CN104137484A - 工程机械与管制服务器间的通信方法 - Google Patents
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Abstract
本发明的工程机械与管制服务器间的通信方法的特征在于,包括:工程机械的诊断装置从多个车辆控制装置接收状态信息的步骤;在所述诊断装置需要把所述接收的状态信息传送给管制服务器时确认能够使用的通信方式的步骤;如果能够使用的通信方式为一个,所述诊断装置则以该通信方式把状态信息传送给管制服务器的步骤;以及如果能够使用的通信方式为多个,则选择每单位数据资费最少的通信方式,以选择的通信方式把状态信息传送给管制服务器的步骤。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械与管制服务器间的通信方法,详细而言,涉及一种当把工程机械的状态信息传送给管制服务器时,能够选择最低廉的通信方式进行传送的工程机械与管制服务器间的通信方法。
背景技术
一般而言,在工程机械远程管理***中,挖掘机、轮式装载机等工程机械具备与车辆控制装置连接的通信模块,通过移动通信网或卫星通信网,向管制服务器侧传送工程机械的信息,管制服务器存储及管理工程机械的信息。
当把工程机械的信息传送给管制服务器时,发生数据传送费用。为了减少数据传送费用,还开发了利用周边的通信终端传送工程机械的信息的方式。但是,这种方式也一样,当需要从通信终端再次向管制服务器传送工程机械的信息时,最终发生通信费。
以往的工程机械使用既定的通信方式,因此,即使周围的通信环境变化,也只能通过固定的通信方式传送数据。因此,迫切要求一种能够考虑通信费,根据通信环境而适应性地变更通信方式的工程机械与管制服务器间的通信方法。
发明内容
技术课题
本发明正是为了所述的必要性而研发的,本发明的目的是提供一种工程机械能够考虑通信费用,根据通信环境而适应性地变更数据通信方式的工程机械与管制服务器间的通信方法。
本发明的另一目的是提供一种工程机械能够能动地选择通信费用最低廉的通信方式,以选择的通信方式传送工程机械的信息,从而以最少的费用进行工程机械的远程管理的工程机械与管制服务器间的通信方法。
解决课题的方案
为此,本发明实施例的工程机械与管制服务器间的通信方法的特征在于,包括:工程机械的诊断装置从多个车辆控制装置接收状态信息的步骤;在所述诊断装置需要把所述接收的状态信息传送给管制服务器时确认能够使用的通信方式的步骤;如果能够使用的通信方式为一个,所述诊断装置则以该通信方式把状态信息传送给管制服务器的步骤;以及如果能够使用的通信方式为多个,则选择每单位数据的资费最少的通信方式,以选择的通信方式把状态信息传送给管制服务器的步骤。
另外,本发明实施例的工程机械与管制服务器间的通信方法的特征在于,包括:工程机械的诊断装置向管制服务器传送工程机械的当前位置信息,请求确认诊断装置使用移动通信模块时作为每单位数据的资费的第一移动通信资费的步骤;所述诊断装置检索周边的通信终端,向检索的通信终端请求确认使用该通信终端时作为每单位数据的资费的第二移动通信资费的步骤;所述诊断装置选择所述第一移动通信资费、所述第二移动通信资费及预先存储的卫星通信资费中通信资费最少的通信方式的步骤;以及所述诊断装置以所述选择的方式传送工程机械的状态信息的步骤。
另外,本发明实施例的工程机械的诊断装置的特征在于,包括:CAN接口,其用于与工程机械所具备的多个车辆控制装置进行CAN通信;GPS模块,其提供所述工程机械的位置信息;通信模块,其包括用于向周边的通信终端或管制服务器传送车辆控制装置的状态信息的近距离通信模块、移动通信模块及卫星通信模块;存储器,其存储从所述多个车辆控制装置接收的状态信息及使用所述卫星通信模块时的卫星通信资费;以及控制部,其向所述多个车辆控制装置请求状态信息而接收状态信息,把接收的状态信息传送给所述通信终端或管制服务器,所述控制部向管制服务器传送工程机械的当前位置信息,请求确认使用所述移动通信模块时的第一移动通信资费,向所述通信终端请求确认使用该通信终端时的第二移动通信资费,选择所述第一移动通信资费、所述第二移动通信资费及预先存储的卫星通信资费中通信资费最少的通信方式。
发明效果
综上所述,本发明具有工程机械可以考虑通信费用而根据通信环境能动地变更数据通信方式的效果。
另外,根据本发明,工程机械能动地选择通信费用最低廉的通信方式,以选择的通信方式传送工程机械的信息,从而具有能够以最少费用进行工程机械的远程管理的效果。
另一方面,本发明的效果并不限定于以上言及的效果,未言及的其它效果是所属领域的技术人员将能够从权利要求书的记载理解的。
附图说明
图1是本发明实施例的工程机械的远程管理***的概略性构成图。
图2是本发明实施例的工程机械与管制服务器间的通信方法的顺序图。
图3是显示在本发明实施例的工程机械中选择通信方式的过程的顺序图。
符号说明
100-车辆控制装置,200-诊断装置,202-CAN接口,204-GPS模块,206-存储器,208-近距离通信模块,210-移动通信模块,212-卫星通信模块,214-控制部,300-通信终端,400-管制服务器。
具体实施方式
下面参照附图,详细说明本发明的优选实施例。下面说明的具体的特定事项提供用于帮助对本发明的全面理解。在说明本发明的过程中,对相关公知功能或构成的具体说明在判断认为可能混淆本发明的要旨时,予以省略。
图1显示了本发明实施例的工程机械的远程管理***的概略性构成。
如图1所示,工程机械的远程管理***由多个车辆控制装置100、与多个车辆控制装置100连接的诊断装置200、与诊断装置200近距离通信连接的通信终端300、与诊断装置200通过移动通信网或卫星通信网连接的管制服务器400等构成。
车辆控制装置100作为加装于工程机械的各部分并控制运行及动作的装置,不仅是发动机驱动装置、制动装置、转向装置等车辆驱动的核心区域,甚至是安全装置和便利装置,发挥以电子方式控制车辆的各种区域的作用。车辆控制装置100在内部使用称为CAN(Controller Area Network:控制器区域网)的协议进行相互间通信,与诊断装置200也通过CAN通信而连接。
诊断装置200具备多个CAN端口(#0~#N),与多个车辆控制装置100连接,从车辆控制装置100接收车辆控制装置的状态信息。另外,诊断装置200通过近距离通信而与周边的通信终端300连接,把存储的状态信息传送给通信终端300。诊断装置200具有各车辆控制装置100的异常代码值,比较车辆控制装置100的状态信息与异常代码值,可以获知车辆控制装置100有无异常。
本发明的诊断装置200可以把状态信息存储于存储器206,通过近距离通信向周边的通信终端300传送状态信息,或通过移动通信网或卫星通信网向管制服务器400传送状态信息。
如图1所示,诊断装置200包括CAN接口202、GPS模块204、存储器206、近距离通信模块208、移动通信模块210、卫星通信模块212、控制部214等。近距离通信模块208、移动通信模块210及卫星通信模块212构成诊断装置200的通信模块。
CAN接口202对从多个车辆控制装置100通过CAN通信而接收的状态信息进行处理,传送给控制部214。GPS模块204在与GPS卫星进行通信的同时,计算工程机械的当前位置信息。
存储器206存储车辆控制装置100的状态信息及车辆控制装置100的异常代码值,特别是存储有利用卫星通信模块212传送状态信息时所需的作为每单位数据的资费的卫星通信资费。
近距离通信模块208作为蓝牙(Bluetooth)或Wi-Fi通信模块,与周边的通信终端300近距离通信连接,通过近距离通信而把状态信息传送给通信终端300。
移动通信模块210可以具有CDMA、GSM、WCDMA等通信方式,通过移动通信网连接到互联网,向接入互联网的管制服务器400传送状态信息。
卫星通信模块212可以与通信卫星进行通信,连接到互联网,向接入互联网的管制服务器400传送状态信息。
控制部214执行控制诊断装置200各部分的作用。控制部214周期性地向多个车辆控制装置100请求状态信息而接收状态信息,并将其存储于存储器206。
本发明实施例的控制部214在有多个能够使用的通信方式时,选择资费最低廉的通信方式,使用该选择的通信方式传送状态信息。即,在卫星通信方式最低廉的情况下,通过卫星通信模块212把状态信息传送给管制服务器400,在利用移动通信模块210的方式最低廉的情况下,通过移动通信模块210把状态信息传送给管制服务器400,在利用周边的通信终端300的方式最低廉的情况下,向通信终端300传送状态信息。利用通信终端300的方式是在向通信终端300传送状态信息后,通信终端300再通过移动通信网,把状态信息传送给管制服务器400。
通信终端300通过蓝牙(Bluetooth)或Wi-Fi等近距离通信与诊断装置200连接,从诊断装置200接收工程机械的状态信息。另外,通信终端300从诊断装置200接受移动通信资费确认请求,确认当前位置后,计算每单位数据资费,传送给诊断装置200。另外,通信终端300可以通过设置在内部的程序,设定诊断装置200与通信终端的通信连接选项。作业者可以选择诊断装置200与通信终端的容许连接与否、允许连接期间等。
作为通信终端300,可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑等,只要是可以通过近距离通信而接收状态信息,把接收的状态信息通过移动通信网传送给管制服务器,可以安装能计算移动通信资费的应用程序的设备,任何种类的设备均可。
管制服务器400通过移动通信网或卫星通信网而与诊断装置200连接,或者通过移动通信网而与通信终端300连接,从诊断装置200或通信终端300接收状态信息,进行存储及管理。管制服务器400可以分析工程机械的状态信息,向诊断装置200或通信终端300下达指令信息。
另外,管制服务器400从诊断装置200接收工程机械的当前位置信息及移动通信资费确认请求,计算使用移动通信模块时的每单位数据的资费,传送给诊断装置200。
图2显示了本发明实施例的工程机械与管制服务器间的通信方法的流程图。
如图2所示,首先,诊断装置200每既定周期向车辆控制装置100请求状态信息,从车辆控制装置100通过CAN通信接收状态信息(S10)。
然后,当由于状态信息异常等理由,需要向管制服务器传送状态信息时(S20),诊断装置200在当前具备的通信模块中确认是否有能够使用的通信模块(S30)。如果能够使用的通信方式为一个,诊断装置则以该的通信方式传送状态信息(S50)。
如果能使用的通信方式为两个以上,则选择每单位数据的资费最少的通信方式(S40),以选择的通信方式传送状态信息(S60)。
图3是显示在本发明实施例的工程机械中选择通信方式的过程的顺序图。
如图3所示,当需要传送状态信息且能够使用的通信方式为多个时,进入通信方式决定流程(S101)。
诊断装置200通过移动通信网或卫星通信网接入管制服务器(S107),向管制服务器传送工程机械的当前位置信息,请求确认诊断装置使用移动通信模块时的作为每单位数据的资费的第一移动通信资费。
管制服务器确认工程机械的位置,根据位置信息及资费政策计算每单位数据的资费后,把第一移动通信资费传送给诊断装置。诊断装置从管制服务器接收第一移动通信资费(S109)。
然后,诊断装置200通过近距离通信网,检索周边的通信终端(S103),当有来自检索到的通信终端的通信连接认证时,请求确认使用该通信终端时的作为每单位数据的资费的第二移动通信资费。
通信终端确认当前位置,根据位置信息及资费政策计算每单位数据资费后,把第二移动通信资费传送给诊断装置。诊断装置从通信终端接收第二移动通信资费(S105)。
另一方面,卫星通信费用一般既定,因而诊断装置已经存储了卫星通信资费(S111)。
诊断装置比较从管制服务器接收的第一移动通信资费、从在周边检索的通信终端接收的第二移动通信资费及预先存储的卫星通信资费(S113)。诊断装置选择资费最便宜的通信方式后(S115),使用选择的通信方式传送状态信息。
而且,工程机械在移动的同时进行作业,因而随着位置的变更,周边可通信的通信方式的单位数据的资费会发生变化。例如,在通信网运营商拥有的网内,约定的数据资费低廉,但当超出通信网运营商的网络时,资费政策变更,通信数据资费将会变得昂贵。因此,诊断装置可以周期性地监视基于GPS信息的位置信息和各通信网运营商的不同位置的资费政策,反复进行图2的通信方式决定流程。这种反复时间可以在工程机械制造商推出产品时任意设置,另外,作业者可以通过工程机械操作终端或便携终端进行设置。
以上参照附图说明了本发明的实施例,但本发明所属技术领域的技术人员可以理解,本发明在不变更其技术思想或必须特征的前提下,能够以其它具体形态实施。
因此,以上记述的实施例提供用于使本发明所属技术领域的技术人员完全了解发明的范畴,因而在所有方面应理解为只是示例而非限定,本发明只由权利要求书定义。
Claims (5)
1.一种工程机械与管制服务器间的通信方法,其特征在于,
包括:
工程机械的诊断装置从多个车辆控制装置接收状态信息的步骤;
在所述诊断装置需要把所述接收的状态信息传送给管制服务器时确认能够使用的通信方式的步骤;
如果能够使用的通信方式为一个,所述诊断装置则以该通信方式把状态信息传送给管制服务器的步骤;以及
如果能够使用的通信方式为多个,则选择每单位数据的资费最少的通信方式,以选择的通信方式把状态信息传送给管制服务器的步骤。
2.根据权利要求1所述的工程机械与管制服务器间的通信方法,其特征在于,
所述工程机械的诊断装置周期性地比较能够使用的各通信方式的单位数据的资费,选择资费最少的通信方式进行通信。
3.一种工程机械与管制服务器间的通信方法,其特征在于,
包括:
工程机械的诊断装置向管制服务器传送工程机械的当前位置信息,请求确认诊断装置使用移动通信模块时作为每单位数据的资费的第一移动通信资费的步骤;
所述诊断装置检索周边的通信终端,向检索的通信终端请求确认使用该通信终端时作为每单位数据的资费的第二移动通信资费的步骤;
所述诊断装置选择所述第一移动通信资费、所述第二移动通信资费及预先存储的卫星通信资费中通信资费最少的通信方式的步骤;以及
所述诊断装置以所述选择的方式传送工程机械的状态信息的步骤。
4.根据权利要求3所述的工程机械与管制服务器间的通信方法,其特征在于,
作业者能够通过设置在所述通信终端内部的程序,设定容许连接与否、连接时间或连接期间等的诊断装置与通信终端的通信连接选项。
5.一种工程机械的诊断装置,其特征在于,
包括:
CAN接口,其用于与工程机械所具备的多个车辆控制装置进行CAN通信;
GPS模块,其提供所述工程机械的位置信息;
通信模块,其包括用于向周边的通信终端或管制服务器传送车辆控制装置的状态信息的近距离通信模块、移动通信模块及卫星通信模块;
存储器,其存储从所述多个车辆控制装置接收的状态信息及使用所述卫星通信模块时的卫星通信资费;以及
控制部,其向所述多个车辆控制装置请求状态信息而接收状态信息,把接收的状态信息传送给所述通信终端或管制服务器,
所述控制部向管制服务器传送工程机械的当前位置信息,请求确认使用所述移动通信模块时的第一移动通信资费,向所述通信终端请求确认使用该通信终端时的第二移动通信资费,选择所述第一移动通信资费、所述第二移动通信资费及预先存储的卫星通信资费中通信资费最少的通信方式。
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