CN104131827A - 整体式机巷超前支护液压支架 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于高产、高效大采高工作面的新型整体式机巷超前支护液压支架，具体是一种整体式机巷超前支护液压支架。本发明支架采用旋转式整体顶梁、龙门式整体斜梁、分体连杆、分体底座结构，两架一组，分布于破碎机前后，横跨在转载机上，通过推移千斤顶及连接头与转载机相连，实现超前支护20m。本发明支架前移以转载机为支点，通过与转载机相连的推移千斤顶来实现，推移行程1800mm，采用两步一移或一步一移方式。本发明支架采用液压支架电液控制***，初撑力可调，可实现本邻架及远程手动、自动控制。

Description

整体式机巷超前支护液压支架

技术领域

本发明涉及高产高效大采高综采工作面运输顺槽的安全支护技术领域，具体是一种整体式机巷超前支护液压支架。

背景技术

煤炭高效集约化生产是煤炭工业发展的方向，采用先进的开采技术与装备是矿井高效集约化生产的核心。“十二五”期间，煤炭工业新的发展形势对煤矿装备提出了更高更新的要求，煤炭生产集约化，要求煤矿装备向成套化、高可靠性方向发展，煤炭工艺的安全生产对自动化、智能化和信息化的煤矿装备需求增加。

大采高综采工作面通风、运输和开采工艺对顺槽断面尺寸要求越来越大，目前，国内大采高工作面顺槽宽度已达到5-6m，高度已达到4-4.5mm。随着顺槽断面尺寸的增大，周期来压时，两侧顺槽压力显现较强，煤壁爆帮和片帮严重，严重威胁着设备和人员安全。为保证安全回采，按照煤矿安全规程的要求，需对工作面顺槽进行20m以上超前支护。综采工作面的快速推进和安全要求对超前支护的要求越来越高，传统的依靠单体支柱进行超前支护的方式，从支护能力、支护高度、支护速度、自动化程度、安全性等方面都不能满足顺槽支护要求。

随着国内600万吨到1000万吨级大采高工作面的快速发展，顺槽超前支护技术有了快速发展，目前，机巷多采用中置式两架一组左右分体式超前支护结构，即：“两条式”超前支护支架，该种支架分布于转载机两侧，具有对顶底板适应性好，支护强度高，可实现左右交替迈步自移等优点，但支架的稳定性较差，支护高度不易太高，不易实现自动化控制，对工作面倾角适应性差。因此研制一种稳定性高、适应工作面倾角大、支护效率高、自动化程度高的机巷超前支护支架是智能工作面实现高产高效的要求，也是国内大采高工作面发展的要求。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种稳定性高、适应工作面倾角大、支护效率高、自动化程度高的机巷超前支护支架，具体是一种整体式机巷超前支护液压支架。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种整体式机巷超前支护液压支架，包括前支架和后支架；

所述的前支架包括两个平行设置的第一底座，两个第一底座上方设有第一顶梁，第一底座与第一顶梁之间设有四根第一立柱，四根第一立柱的缸体端部分别铰接于两个第一底座的四个端部、四根第一立柱的活塞杆端部分别铰接于第一顶梁的底面上；第一顶梁底面的中线上安装有第一万向连接头，第一万向连接头上连接有第一龙门式整体斜梁，第一龙门式整体斜梁包括第一主轴以及固定于第一主轴两端的第一斜梁，第一主轴及两个第一斜梁位于同一平面内，第一主轴的中间位置连接在第一万向连接头上，第一斜梁的下部铰接有第一前连杆和第一后连杆，第一前连杆和第一后连杆的另一端都铰接在对应的第一底座上；第一顶梁的前端铰接有第一前梁，第一顶梁上设置有第一前梁千斤顶，第一前梁千斤顶的活塞杆端部与第一前梁后部相铰接；第一顶梁的后端铰接有第一后梁，第一顶梁上设置有第一后梁千斤顶，第一后梁千斤顶的活塞杆端部与第一后梁后部相铰接；第一后梁的前端铰接有第一护帮板，第一后梁上设置有第一护帮千斤顶，第一护帮千斤顶的活塞杆端部与第一护帮板的后部相铰接；第一顶梁的两侧铰接有第一挡矸板，第一顶梁上设置有第一挡矸千斤顶，第一挡矸千斤顶的活塞杆端部与第一挡矸板前部相铰接；第一底座的外侧壁的两端分别垂直安装有第一侧向调架千斤顶，第一侧向调架千斤顶的活塞杆端部安装有第一连接座，第一侧向调架千斤顶的活塞杆端部为球头形式，第一连接座上开设有球窝，并且球头活动插装在球窝内，第一连接座上位于球窝口边的位置固定有用于定位球头的第一压块，这样，第一侧向调架千斤顶的活塞杆就能在第一连接座上的球窝内自由转动；第一底座的后端延设有第一推移千斤顶，第一推移千斤顶的缸体端部与第一底座铰接，第一推移千斤顶的活塞杆端部铰接有连接头；第一底座上安装有控制前支架各种动作的液压支架电液控制***；

所述的后支架包括两个平行设置的第二底座，两个第二底座上方设有第二顶梁，第二底座与第二顶梁之间设有四根第二立柱，四根第二立柱的缸体端部分别铰接于两个第二底座的四个端部、四根第二立柱的活塞杆端部分别铰接于第二顶梁的底面上；第二顶梁底面的中线上安装有第二万向连接头，第二万向连接头上连接有第二龙门式整体斜梁，第二龙门式整体斜梁包括第二主轴以及固定于第二主轴两端的第二斜梁，第二主轴及两个第二斜梁都位于同一平面内，第二主轴的中间位置连接在第二万向连接头上，第二斜梁的下部铰接有第二前连杆和第二后连杆，第二前连杆和第二后连杆的另一端都铰接在对应的第二底座上；第二顶梁的前端铰接有第二前梁，第二顶梁上设置有第二前梁千斤顶，第二前梁千斤顶的活塞杆端部与第二前梁后部相铰接；第二前梁的前端铰接有第二护帮板，第二前梁上设置有第二护帮千斤顶，第二护帮千斤顶的活塞杆端部与第二护帮板的后部相铰接；第二顶梁的后端端体内设置有伸缩梁，伸缩梁前端铰接有第二后梁，伸缩梁上设置有第二后梁千斤顶，第二后梁千斤顶的活塞杆端部第二后梁后部相铰接；第二顶梁的两侧铰接有第二挡矸板，第二顶梁上设置有第二挡矸千斤顶，第二挡矸千斤顶的活塞杆端部与第二挡矸板前部相铰接；第二底座的外侧壁的两端分别垂直安装有第二侧向调架千斤顶，第二侧向调架千斤顶的活塞杆端头安装有第二连接座，第二侧向调架千斤顶的活塞杆端部为球头形式，第二连接座上开设有球窝，并且球头活动插装在球窝内，第二连接座上位于球窝口边的位置固定有用于定位球头的第二压块，这样，第二侧向调架千斤顶的活塞杆就能在第二连接座上的球窝内自由转动；第二底座的前端延设有第二推移千斤顶，第二推移千斤顶的缸体端部与第二底座铰接，第二推移千斤顶的活塞杆端部铰接有连接头；第二底座上安装有控制后支架各种动作的液压支架电液控制***。

本发明装置超前煤壁支护20m，前支架和后支架横跨在转载机上，转载机中置，前支架通过第一推移千斤顶及连接头、后支架通过第二推移千斤顶及连接头分别与转载机连接，并以转载机为支点实现前支架、后支架的前移，如图7所示。

前支架、后支架的两分体底座（所述的底座指前支架的第一底座和后支架的第二底座，以下所提到的各部件均同时代表前支架和后支架的部件）分别位于转载机两侧，巷道顶板压力通过支架的顶梁主体，经立柱传递到底座上，底座为支架的主要承载部件之一，承受通过顶梁、立柱传递过来的顶板的垂直压力，也承受由底板显现作用的向上作用力，及四连杆机构（前、后连杆与底座、斜梁铰接）传递的拉压、扭曲力。除了满足一定的刚度和强度外，还要求对底板起伏不平的适应性要强，主要由Q690高强钢板箱型焊接件构成。

前、后连杆与底座、斜梁铰接成支架核心的四连杆机构。该机构作为支架的一个稳定的运动机构，主要承受顶板的水平分力及侧向力，不但要有很强的抗拉压强度同，还要有较强的抗扭强度，由Q690高强钢板焊接箱型结构。

斜梁通过与前、后连杆铰接与底座组成支架四连杆机构，是支架的主要连接和掩护部件，主要承受顶板的水平力和侧向力，保证支架有较强的抗扭性能，应具有足够的强度和钢性，由Q690高强钢板焊接箱型结构。

顶梁与顶板直接接触，是支架的主要承载部件，也是维护巷道下部安全空间的主要部件。其抗弯、抗扭强度均要求较高，由Q690高强钢板焊接箱型结构。

立柱把顶梁与底座连接起来，承受顶板的载荷，是支架实现高度调整的液压部件，也是支架的主要承载部件，要求有足够的强度，主要材质为27SiMn调质钢。

推移千斤顶是支架前进的动力部件，承载力大，主要材质为27SiMn调质钢。

侧向的挡矸板主要作用是增大支护面积，提供安全空间，防护矸石落下伤人，可根据巷道宽度及安全要求安装或拆除，一般由Q460钢板焊接而成。

侧向调架千斤顶主要作用是调整支架与转载机及巷道间的左右横向相对位置，防止支架偏斜，千斤顶主要材质为27SiMn调质钢。

万向连接头是顶梁与斜梁之间的连接装置，通过万向连接头使顶梁与斜梁之间可实现前后及左右两个方向的摆动，以适应顶板状况。其结构尺寸小，承载力大，材质为27SiMn锻件。

液压支架电液控制***是支架的“大脑”，可实现支架的各种动作要求，主要包括电液控制阀组、控制器、电源箱、压力传感器、行程传感器、角度传感器、自动反冲过滤器、电缆、液压辅阀、胶管及管接头等组成。液压支架电液控制***的组成结构、工作原理、操作使用等都是本领域技术人员所熟知并能够实现的。

前梁、护帮板的作用是增大支护面积，减小顶梁主体长度，提高顶梁对顶板的适应性，一般由Q460钢板焊接而成。

伸缩梁的主要作用是在采煤机过后，及时伸出，实现对顶板的及时支护，由Q460钢板焊接而成。

前支架的两个第一底座的前部之间安装有连接座。连接座将两个第一底座连接成一体，防止支架前移时偏斜，连接座从转载机桥下通过，保证与转载机之间上下、左右均有足够的安全空间，连接座采用可拆卸式安装，方便支架安装。

本发明装置的工作原理：

本发明采用两架一组结构（即：前支架和后支架），两步一移方式（即采煤机割两刀，支架前移一次）。两架支架分别布置于破碎机前后，通过推移千斤顶及连接头与转载机相连，实现超前支护20m。两架支架均采用分体底座、分体连杆、整体斜梁、整体顶梁结构，顶梁可左右旋转15°，提高了对顶板的适应能力。两架支架除顶梁外，底座、连杆、斜梁、侧向调架千斤顶、前梁及护帮板均可互换使用。

后支架第二顶梁的后端（煤帮侧）采用整体顶梁带伸缩梁及一级护帮板结构，伸缩行程900mm，护帮长度900mm，以实现采煤机割两刀超前支架移一次前对顶板的及时支护，保证与采煤机及转载机、端头支架一刀一移时的安全空间。顶梁另一端采用铰接第二前梁带护帮板结构，以减少顶梁主体长度，增大支护面积要求；前支架的第一顶梁两端分别采用铰接前梁带护帮板或铰接前梁结构，减少顶梁主体长度，增大支护面积，提高对顶板的适应性。

前支架和后支架通过推移千斤顶与转载机（破碎机部位）连接，转载机前移通过三架端头支架推移油缸推动实现；前、后支架前移通过支架上推移千斤顶拉移实现，即：端头支架、转载机、前后支架三者的相互协调关系为：采煤机割煤后，三架端头支架推移油缸推动转载机前移两个步距后，前支架通过与转载机相连的第一推移千斤顶推动而前移两个步距，后支架则通过与转载机相连的第二推移千斤顶拉移而前移两个步距。与端头支架间空顶部分由后支架及端头支架上的伸缩梁、护帮板实现及时支护。

本发明装置的主要特点为：

1）支架采用两架一组前后置结构，两步一移方式，前后支架结构基本相同，分布于破碎机前后，通过推移千斤顶及连接头与转载机相连，即可以实现超前支护20m，又可以缩短配套转载机长度，减少设备投资，提高转载机运行性能。前后支架前移以转载机为支点，通过与转载机相连的推移千斤顶来实现；

2）每架支架均采用紧凑型小四连杆四柱支撑掩护式结构，小四连杆布置在前、后排立柱之间。底座、连杆均为左右分体式结构，斜梁及顶梁为整体式结构，通过小四连杆将底座与斜梁及顶梁铰接为一整体支架，横跨于转载机之上，即满足支架与转载机、破碎机之间的配套关系，又解决了前后支架的稳定性问题；

3）支架顶梁与斜梁采用万向连接头连接，顶梁可左右旋转15°，提高对顺槽顶板的适应能力，同时可有效缓解小四连杆机构所承受的扭转力矩；

4）支架顶梁采用前、后端铰接前梁及护帮板结构，减少顶梁主体长度，增大支护面积，提高对顶板的适应性，两侧设计挡矸板结构，有效扩大支护面积，保证设备、人员安全；

5）支架底座两侧均设计有侧向调架千斤顶，可调整支架与转载机及巷道的左右相对位置，防止二者相互干涉，确保支架与转载机相互导向交替前移，侧向调架千斤顶可旋转安放，不用时可旋转与底座平行，不影响行人通过；

6）支架采用液压支架电液控制***，可实现本邻架自动和手动控制，亦可实现远程控制（在端头支架上），满足智能化工作面要求；

7）支架初撑力可通过集控中心或本邻架控制器进行调整，以满足顺槽顶板的“支”、“护”要求，为降低支架对顺槽顶板的反复支撑破坏，支架设计以“护”为主，依靠初撑力与锚杆力联合支护，防止采动影响顶板下位岩层过早离层破碎，同时兼固采空区采动压力对顺槽的影响，支架工作阻力应满足来压要求；

8）前后支架管路***均为各自独立***，每架管路均由底座经连杆、斜梁到顶梁上，管路走向整齐、顺畅，解决了以往端头、超前支架管路排布困难，布置凌乱问题。

本发明支架相对于传统“两条式”超前支护支架具有如下先进性：

1）有效缩短了转载机配套长度，提高了转载机运行性能

由于破碎机部位宽度较转载机部位宽，采用传统“两条式”超前支护支架结构时，为满足超前支护20m要求，必须加长转载机，将破碎机放在支架前部，从而满足支护空间要求。因此采用传统“两条式”超前支架结构，配套转载机长度较长，转载机运行性能较差。

而采用本发明支架，其支架采用两架一组前后置结构，分布于破碎机前后，在满足超前支护20m的条件下，可有效缩短配套转载机长度（经计算，在相同配套情况下，采用本发明可缩短转载机长度17m），提高转载机运行性能。

2）支架稳定性高，支护高度高

本发明采用整体顶梁、整体斜梁、分体连杆、分体底座结构，在满足与转载机、破碎机配套的情况下，支架的稳定性好，可满足大采高、超大采高工作面巷道的支护要求。

传统“两条式”超前结构，由于支架宽度较窄，稳定性差，支护高度不易超过3.5m。

3）支架初撑力可调，可根据巷道顶底板条件调整支架初撑力，满足顺槽“支”、“护”要求

巷道顶板均采用铆杆固定，在采动影响区（最小20m）要采用超前支架来承担顶板压力，并为操作人员提供安全空间。超前支架采用一刀一移或两刀一移方式随着采煤机前移。支架每前移一次要完成“降架、移架、升架支护”的工作循环，支架对顶板的反复支撑会破坏铆杆与顶板的固定结构，造成巷道顶板破碎，维护困难。因此超前支架设计以“护”为主，依靠初撑力与锚杆力联合支护，防止采动影响顶板下位岩层过早离层破碎。同时兼固采空区采动压力对顺槽的影响，支架工作阻力应满足来压要求。

而传统超前支架工作阻力确定后，支架初撑力大小即固定不变，初撑力过大，巷道顶板维护困难。

本发明采用液压支架电液控制***，初撑力大小可根据巷道顶板情况调整，满足顺槽“支”、“护”要求。

4）支架采用液压支架电液控制***，可实现本邻架及远程控制，满足自动化工作面高产高效要求；而传统超前支架由于管路***复杂，稳定性差，难以采用液压支架电液控制***，工作效率低，严重影响了工作面的高产高效运行。

5）支架对顶板支护面积大，比压小

传统“两条式”超前支架因结构限制，顶梁为分体式结构，对顶板的实际支护面积小，比压大，对顶板的破坏性大。

本发明采用整体式顶梁，对顶板的支护面积大，比压小，有利于顶板的维护。

6）支架顶梁可前后旋转、左右旋转，对顶板适应性好，适用于工作面倾角0-20°；

传统支架顶梁与斜梁（或掩护梁）均采用耳挡式铰接耳连接，左右方向固定，前后方向可旋转一定角度，对倾角的顶板适应性较差。

本发明顶梁与斜梁采用万向连接头连接，顶梁可左右旋转15°，提高了对顺槽顶板的适应能力，同时可有效缓解小四连杆机构所承受的扭转力矩。

7）支架与转载机、巷道左右相互位置可调整，对“窜溜”的适应性好；

本发明在支架底座两侧均设计有侧向调架装置，可调整支架与转载机及巷道的左右相对位置，防止二者相互干涉，确保支架与转载机相互导向交替前移。侧调千斤顶可旋转安放，不用时可旋转与底座平行，不影响行人通过。

8）管路排布简单、顺畅

传统“两条式”超前支架由于左、右架分别布置在转载机两侧，支架控制***复杂，管路布置困难，排布凌乱。

本发明采用前、后架式整体结构，前后架管路***均为各自独立***，每架管路均由底座经连杆、斜梁到顶梁上，管路走向整齐、顺畅，解决了以往端头、超前支架管路排布困难，布置凌乱问题。

附图说明

图1为本发明装置中前支架的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为前支架中第一侧向调架千斤顶的结构示意图。

图4为本发明装置中后支架的结构示意图。

图5为图4的左视图。

图6为后支架中第二侧向调架千斤顶的结构示意图。

图7为本发明装置的安装使用示意图。

图中：1-第一底座、2-第一顶梁、3-第一立柱、4-第一万向连接头、5-第一斜梁、6-第一前连杆、7-第一后连杆、8-第一前梁、9-第一前梁千斤顶、10-第一后梁、11-第一后梁千斤顶、12-第一护帮板、13-第一护帮千斤顶、14-第一挡矸板、15-第一挡矸千斤顶、16-第一侧向调架千斤顶、17-第一连接座、18-第一压块、19-第一推移千斤顶、20-连接头、21-液压支架电液控制***、22-第二底座、23-第二顶梁、24-第二立柱、25-第二万向连接头、26-第二斜梁、27-第二前连杆、28-第二后连杆、29-第二前梁、30-第二前梁千斤顶、31-第二护帮板、32-第二护帮千斤顶、33-伸缩梁、34-第二后梁、35-第二后梁千斤顶、36-第二挡矸板、37-第二挡矸千斤顶、38-第二侧向调架千斤顶、39-第二连接座、40-第二压块、41-第二推移千斤顶、42-转载机、43-破碎机、44-刮板机机头、45-岩壁、46-端头支架。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步地描述：

如图1至图6所示，一种整体式机巷超前支护液压支架，包括前支架和后支架；

所述的前支架包括两个平行设置的第一底座1，两个第一底座1上方设有第一顶梁2，第一底座1与第一顶梁2之间设有四根第一立柱3，四根第一立柱3的缸体端部分别铰接于两个第一底座1的四个端部、四根第一立柱3的活塞杆端部分别铰接于第一顶梁2的底面上；第一顶梁2底面的中线上安装有第一万向连接头4，第一万向连接头4上连接有第一龙门式整体斜梁，第一龙门式整体斜梁包括第一主轴以及固定于第一主轴两端的第一斜梁5，第一主轴的中间位置连接在第一万向连接头4上，第一斜梁5的下部铰接有第一前连杆6和第一后连杆7，第一前连杆6和第一后连杆7的另一端都铰接在对应的第一底座1上；第一顶梁2的前端铰接有第一前梁8，第一顶梁2上设置有第一前梁千斤顶9，第一前梁千斤顶9的活塞杆端部与第一前梁8后部相铰接；第一顶梁2的后端铰接有第一后梁10，第一顶梁2上设置有第一后梁千斤顶11，第一后梁千斤顶11的活塞杆端部与第一后梁10后部相铰接；第一后梁10的前端铰接有第一护帮板12，第一后梁10上设置有第一护帮千斤顶13，第一护帮千斤顶13的活塞杆端部与第一护帮板12的后部相铰接；第一顶梁2的两侧铰接有第一挡矸板14，第一顶梁2上设置有第一挡矸千斤顶15，第一挡矸千斤顶15的活塞杆端部与第一挡矸板14前部相铰接；第一底座1的外侧壁的两端分别垂直安装有第一侧向调架千斤顶16，第一侧向调架千斤顶16的活塞杆端部安装有第一连接座17，第一侧向调架千斤顶16的活塞杆端部为球头形式，第一连接座17上开设有球窝，并且球头活动插装在球窝内，第一连接座17上位于球窝口边的位置固定有用于定位球头的第一压块18；第一底座1的后端延设有第一推移千斤顶19，第一推移千斤顶19的缸体端部与第一底座17铰接，第一推移千斤顶19的活塞杆端部铰接有连接头20；第一底座1上安装有控制前支架各种动作的液压支架电液控制***21；

所述的后支架包括两个平行设置的第二底座22，两个第二底座22上方设有第二顶梁23，第二底座22与第二顶梁23之间设有四根第二立柱24，四根第二立柱24的缸体端部分别铰接于两个第二底座22的四个端部、四根第二立柱24的活塞杆端部分别铰接于第二顶梁23的底面上；第二顶梁23底面的中线上安装有第二万向连接头25，第二万向连接头25上连接有第二龙门式整体斜梁，第二龙门式整体斜梁包括第二主轴以及固定于第二主轴两端的第二斜梁26，第二主轴的中间位置连接在第二万向连接头25上，第二斜梁26的下部铰接有第二前连杆27和第二后连杆28，第二前连杆27和第二后连杆28的另一端都铰接在对应的第二底座22上；第二顶梁23的前端铰接有第二前梁29，第二顶梁23上设置有第二前梁千斤顶30，第二前梁千斤顶30的活塞杆端部与第二前梁29后部相铰接；第二前梁29的前端铰接有第二护帮板31，第二前梁29上设置有第二护帮千斤顶32，第二护帮千斤顶32的活塞杆端部与第二护帮板31的后部相铰接；第二顶梁23的后端端体内设置有伸缩梁33，伸缩梁33前端铰接有第二后梁34，伸缩梁33上设置有第二后梁千斤顶35，第二后梁千斤顶35的活塞杆端部与第二后梁34后部相铰接；第二顶梁23的两侧铰接有第二挡矸板36，第二顶梁23上设置有第二挡矸千斤顶37，第二挡矸千斤顶37的活塞杆端部与第二挡矸板36前部相铰接；第二底座22的外侧壁的两端分别垂直安装有第二侧向调架千斤顶38，第二侧向调架千斤顶38的活塞杆端头安装有第二连接座39，第二侧向调架千斤顶38的活塞杆端部为球头形式，第二连接座39上开设有球窝，并且球头活动插装在球窝内，第二连接座39上位于球窝口边的位置固定有用于定位球头的第二压块40；第二底座22的前端延设有第二推移千斤顶41，第二推移千斤顶41的缸体端部与第二底座22铰接，第二推移千斤顶41的活塞杆端部铰接有连接头20；第二底座22上安装有控制后支架各种动作的液压支架电液控制***21。

具体实施时，前支架的两个第一底座1的前部之间安装有连接座，从而使得两个第一底座1连接成一体，防止支架前移时偏斜。

Claims (2)

1.一种整体式机巷超前支护液压支架，其特征在于：包括前支架和后支架；

所述的前支架包括两个平行设置的第一底座（1），两个第一底座（1）上方设有第一顶梁（2），第一底座（1）与第一顶梁（2）之间设有四根第一立柱（3），四根第一立柱（3）的缸体端部分别铰接于两个第一底座（1）的四个端部、四根第一立柱（3）的活塞杆端部分别铰接于第一顶梁（2）的底面上；第一顶梁（2）底面的中线上安装有第一万向连接头（4），第一万向连接头（4）上连接有第一龙门式整体斜梁，第一龙门式整体斜梁包括第一主轴以及固定于第一主轴两端的第一斜梁（5），第一主轴的中间位置连接在第一万向连接头（4）上，第一斜梁（5）的下部铰接有第一前连杆（6）和第一后连杆（7），第一前连杆（6）和第一后连杆（7）的另一端都铰接在对应的第一底座（1）上；第一顶梁（2）的前端铰接有第一前梁（8），第一顶梁（2）上设置有第一前梁千斤顶（9），第一前梁千斤顶（9）的活塞杆端部与第一前梁（8）后部相铰接；第一顶梁（2）的后端铰接有第一后梁（10），第一顶梁（2）上设置有第一后梁千斤顶（11），第一后梁千斤顶（11）的活塞杆端部与第一后梁（10）后部相铰接；第一后梁（10）的前端铰接有第一护帮板（12），第一后梁（10）上设置有第一护帮千斤顶（13），第一护帮千斤顶（13）的活塞杆端部与第一护帮板（12）的后部相铰接；第一顶梁（2）的两侧铰接有第一挡矸板（14），第一顶梁（2）上设置有第一挡矸千斤顶（15），第一挡矸千斤顶（15）的活塞杆端部与第一挡矸板（14）前部相铰接；第一底座（1）的外侧壁的两端分别垂直安装有第一侧向调架千斤顶（16），第一侧向调架千斤顶（16）的活塞杆端部安装有第一连接座（17），第一侧向调架千斤顶（16）的活塞杆端部为球头形式，第一连接座（17）上开设有球窝，并且球头活动插装在球窝内，第一连接座（17）上位于球窝口边的位置固定有用于定位球头的第一压块（18）；第一底座（1）的后端延设有第一推移千斤顶（19），第一推移千斤顶（19）的缸体端部与第一底座（17）铰接，第一推移千斤顶（19）的活塞杆端部铰接有连接头（20）；第一底座（1）上安装有控制前支架各种动作的液压支架电液控制***（21）；

所述的后支架包括两个平行设置的第二底座（22），两个第二底座（22）上方设有第二顶梁（23），第二底座（22）与第二顶梁（23）之间设有四根第二立柱（24），四根第二立柱（24）的缸体端部分别铰接于两个第二底座（22）的四个端部、四根第二立柱（24）的活塞杆端部分别铰接于第二顶梁（23）的底面上；第二顶梁（23）底面的中线上安装有第二万向连接头（25），第二万向连接头（25）上连接有第二龙门式整体斜梁，第二龙门式整体斜梁包括第二主轴以及固定于第二主轴两端的第二斜梁（26），第二主轴的中间位置连接在第二万向连接头（25）上，第二斜梁（26）的下部铰接有第二前连杆（27）和第二后连杆（28），第二前连杆（27）和第二后连杆（28）的另一端都铰接在对应的第二底座（22）上；第二顶梁（23）的前端铰接有第二前梁（29），第二顶梁（23）上设置有第二前梁千斤顶（30），第二前梁千斤顶（30）的活塞杆端部与第二前梁（29）后部相铰接；第二前梁（29）的前端铰接有第二护帮板（31），第二前梁（29）上设置有第二护帮千斤顶（32），第二护帮千斤顶（32）的活塞杆端部与第二护帮板（31）的后部相铰接；第二顶梁（23）的后端端体内设置有伸缩梁（33），伸缩梁（33）前端铰接有第二后梁（34），伸缩梁（33）上设置有第二后梁千斤顶（35），第二后梁千斤顶（35）的活塞杆端部与第二后梁（34）后部相铰接；第二顶梁（23）的两侧铰接有第二挡矸板（36），第二顶梁（23）上设置有第二挡矸千斤顶（37），第二挡矸千斤顶（37）的活塞杆端部与第二挡矸板（36）前部相铰接；第二底座（22）的外侧壁的两端分别垂直安装有第二侧向调架千斤顶（38），第二侧向调架千斤顶（38）的活塞杆端头安装有第二连接座（39），第二侧向调架千斤顶（38）的活塞杆端部为球头形式，第二连接座（39）上开设有球窝，并且球头活动插装在球窝内，第二连接座（39）上位于球窝口边的位置固定有用于定位球头的第二压块（40）；第二底座（22）的前端延设有第二推移千斤顶（41），第二推移千斤顶（41）的缸体端部与第二底座（22）铰接，第二推移千斤顶（41）的活塞杆端部铰接有连接头（42）；第二底座（22）上安装有控制后支架各种动作的液压支架电液控制***（21）。

2.根据权利要求1所述的整体式机巷超前支护液压支架，其特征在于：前支架的两个第一底座（1）的前部之间安装有连接座。