CN104122034A - 一种直升机主桨叶动平衡试验台液压驱动*** - Google Patents
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Abstract
本发明属于直升机主桨叶动平衡试验台转速控制技术领域,涉及一种直升机主桨叶动平衡试验台液压驱动***。本发明包括液压泵、液压管路、液压马达、伺服控制***和电机;电机与液压泵连接;液压泵通过液压管路连接液压马达;液压马达通过变速箱连接动平衡试验台主轴;伺服控制***包括伺服阀、主轴测速装置、控制计算机、比较器;伺服阀与液压泵连接;主轴测速装置与控制计算机通过导线连接;比较器通过导线与控制计算机连接,比较器通过导线与伺服阀连接。本发明可靠性高,维护方便,成本相对低廉。
Description
技术领域
本发明属于直升机主桨叶动平衡试验台转速控制技术领域,涉及一种直升机主桨叶动平衡试验台液压驱动***。
背景技术
原先的***由高压变频器、交/直流电机组成,由高压变频器对6000V高压进行频率控制对电机进行调速。电机直接驱动旋翼头主轴旋转。此种驱动方式对操作人员的专业性要求特别高,一旦出现故障不好维护,高压变频器需要国外进口,并且价格昂贵。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种维护性好、成本低的直升机主桨叶动平衡试验台液压驱动***。
本发明的技术构思是:将常速旋转的交流电机与液压泵连接,由于电机的旋转使液压泵内产生压力差,使液压油产生了流动,并用伺服机构对流量进行控制,再通过液压马达驱动动平衡试验台主轴,使旋翼头旋转,以流量对旋翼头转速进行控制。
基于以上构思,本发明的技术方案是:一种直升机主桨叶动平衡试验台液压驱动***,其特征为:所述液压驱动***包括液压泵、液压管路、液压马达、伺服控制***和电机;电机与液压泵连接;液压泵通过液压管路连接液压马达;液压马达通过变速箱连接动平衡试验台主轴;伺服控制***包括伺服阀、主轴测速装置、控制计算机、比较器;伺服阀与液压泵连接;主轴测速装置与控制计算机通过导线连接;比较器通过导线与控制计算机连接,比较器通过导线与伺服阀连接。
本发明的有益效果是:本发明直升机主桨叶动平衡试验台液压驱动***,采用液压***,将动力由动力源传递到动平衡试验台主轴,驱动主轴旋转,同时,将伺服控制***运用到该液压***中,使主轴转速能通过伺服***对流量的控制进行调节,调节精确快速;本发明采用的都是成熟的技术,可靠性高,维护方便,成本相对低廉。
附图说明
图1为本发明直升机主桨叶动平衡试验台液压驱动***的结构框图。
具体实施方式
本发明一种直升机主桨叶动平衡试验台液压驱动***是一套闭式驱动***,是由四台液压泵、液压管路***、四台液压马达、控制计算机、比较器等部分组成。由用四套闭路液压泵拖动液压***,液压***的工作压力为21~30Mpa。
液压泵由四台斜盘式液压伺服变量柱塞泵(闭式回路泵)组成,四台液压泵由4台常速交流电机带动(转速1470rpm),分别驱动四台液压马达,驱动主轴旋转。
由于该***要求精确调节马达输出转速,并且输出轴的转速升降速度可控,因而要求液压伺服变量泵,应由伺服阀驱动调节斜盘角度,并带有斜盘位置反馈信号。
液压管路***采用不锈钢硬管铺设,高压管为八根60mm通径(外径为76mm)的不锈钢管,泄油管为一根60mm通径(外径为76mm)的不锈钢管,每根钢管的长度估计为30米左右。
液压马达的额定工作压力为28MPa,额定当量输出扭矩为2.98N·m/bar,额定转速1700转/min。
四台液压马达按最大泄漏量考虑,泄漏流量小于200L/min,所以***采用了一根流通能力为200L/min的管路,足以保证泄油畅通。
主液压***启动过程及要求如下:
按动油源启动按钮,主液压***自动判断自身做好启动准备后,可依次启动四台主泵源,此时要严格保证液压马达无转动,否则要指示故障并将调速功能锁死。为此要设专门调零机构;
油源启动的同时,需给主控***一个接通信号并在停泵前保持该信号;待控制计算机准备好信号反馈后,才可进行调速操作,否则应将调速功能锁死;
***准备好后,可按调速启动键进行调速操作;
调速启动键按下后,应控制离合器吸合,保证正常吸合后,再按照预设的调速时间及目标值进行速度调定,调速精度要优于±1rpm;
试验结束后,可用试验正常停止程序停车;
在试验过程中,如意外失去***准备好信号,亦可用试验正常停止程序停车;
在试验过程中,若转速超过预设转速限,则执行超速停车程序;
若在试验过中急停钮被手动按下或控制计算机发出急停信号,则执行急停程序。
Claims (1)
1.一种直升机主桨叶动平衡试验台液压驱动***,其特征为:所述液压驱动***包括液压泵、液压管路、液压马达、伺服控制***和电机;电机与液压泵连接;液压泵通过液压管路连接液压马达;液压马达通过变速箱连接动平衡试验台主轴;伺服控制***包括伺服阀、主轴测速装置、控制计算机、比较器;伺服阀与液压泵连接;主轴测速装置与控制计算机通过导线连接;比较器通过导线与控制计算机连接,比较器通过导线与伺服阀连接。
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20141029 |