CN104120586A - 一种装有液体投放装置的洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装有液体投放装置的洗衣机及其控制方法，其液体投放装置包括：用于储备洗涤剂和/或柔软剂的储液装置、及与储液装置相连接的气泵，所述储液装置与洗涤筒的连通管路之间设置有控制阀，所述的液体投放装置还包括用于检测储液装置内部压力以发出信号给洗衣机控制单元从而将控制阀打开的压力检测单元。所述的控制方法为：储液装置中的压力值随气泵输入的压缩空气上升至设定压力值时，开始计时并将控制阀打开，以使储液装置中的洗涤液和/或柔软剂流入洗涤筒中，在计时时间T达到设定投放时间T0时关闭控制阀和气泵。通过上述装置和方法，避免了尚未开始投放液体时就对投放时间进行计时现象的发生，由此实现了对洗涤液和/或柔软剂的精确投放。

Description

一种装有液体投放装置的洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣机领域的一种装有液体投放装置的洗衣机及其控制方法。

背景技术

现有的洗衣机在洗涤过程中使用的洗涤剂与洗衣机是分开放置的，在洗衣机上没有设置洗涤剂的添加装置，洗涤剂不能自动添加，该结构不能实现洗衣机全自动洗衣控制过程。随着洗衣机自动化的提高，大多洗衣机设置成将放置洗涤剂或/和柔软剂的洗涤剂盒与进水管路相通，通过进水将洗涤剂盒内的洗涤剂或/和柔软剂冲入洗涤筒中，但是该结构必须每次洗衣都要先将洗涤剂或/和柔软剂放入洗涤剂盒中，同样没有实现全自动洗衣控制过程。

为实现洗衣机自动投放洗涤剂的目的，普遍采用的方法是在盛放洗涤剂或/和柔软剂的存储装置与洗涤筒之间的投放管路上设置流量计，以测量洗涤剂或/和柔软剂的投放量。但由于洗涤剂或/和柔软剂中的成分对现有的流量计元件存在不同程度的腐蚀效果。因此在使用一端时间后，流量计均会失效。

为解决上述问题，提出了一些不利用流量计来实现洗涤剂精确投放的解决方法，例如：申请号为CN201010243393.0的中国专利，一种用于洗衣机的洗涤剂自动投放装置。进水管路连通洗衣机进水控制阀和分配器盒，洗涤剂容器设于洗衣机底部，与分配器盒之间通过导液管连通，洗涤剂容器通过一空气泵将外部空气压入洗涤剂容器内部，洗涤剂容器内气压升高，将洗涤剂沿导液管抬升至分配器盒内。上述方案，通过利用空气泵将外部空气压入容器内部，容器内气压升高，将洗涤剂沿导液管抬升至洗涤剂盒内，以实现自动添加洗涤剂的目的。但上述方案，会因为空气泵向容器内输入空气的时间节点不同，洗涤剂容器中的压强处于不同值，导致洗涤剂在导液管中的流量也不同，从而使得投放装置的精确度降低。而且，由于在泵刚开始向容器内输入空气时，液体的投放速率较慢，甚至还未开始投放，因此所测得的投放时间很不精确，这就导致了洗衣机的投放量精度较低。

基于以上需要和缺点，特提出本发明。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种装有液体投放装置的洗衣机及其控制方法，以实现洗涤过程中洗涤剂或/和柔软剂精确投放的目的。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种装有液体投放装置的洗衣机，其液体投放装置包括：用于储备洗涤剂和/或柔软剂的储液装置、及与储液装置相连接的气泵，所述储液装置与洗涤筒的连通管路之间设置有控制阀。所述的液体投放装置还包括用于检测储液装置内部压力以发出信号给洗衣机控制单元从而将控制控制阀打开的压力检测单元。

进一步，所述的储液装置设置为至少具有一个容纳液体的腔体，所述的储液装置上分别设置有与气泵相连接的气体入口，与洗涤筒相连接的液体出口和用于投放液体的、可开闭的液体投放口。从而，使用户可以通过打开的液体投放口将洗涤剂和/或柔软剂存储入储液装置中。在洗衣机需要调用洗涤剂和/或柔软剂时，可以将洗涤剂和/或柔软剂通过液体出口流至洗涤筒中。在气泵工作中，液体投放口处于闭合状态，并令储液装置中的洗涤液和/或柔软剂没过液体出口，以使储液装置形成只与气泵相连通的密闭空间。

进一步，所述的液体投放口设置在储液装置的顶部，所述的液体出口设置在储液装置的底部。优选的，将所述液体投放口设置在储液装置顶面的最高点处，将液体出口设置在储液装置底面的最低点处。进一步优选的，将气体入口设置在储液装置的顶面。从而，使得存储装置中只要还存储有洗涤剂和/或柔软剂，就会没过液体出口，以使得储液装置形成只与气泵相连通的密闭空间。通过将液体投放口设置在储液装置顶面的最高点处，使储液装置可以被洗涤剂和/或柔软剂充满，以最大程度利用储液装置的空间。

进一步，所述的压力检测单元设置在液体出口处，以检测液体出口处的压力值。所述的压力检测单元将检测到的液体出口处的压力值P传至控制***。所述的洗涤筒经液体投放管与储液装置的液体投放口相连接，所述的液体投放管上设置有控制液体流动的控制阀。在控制***的作用下，控制阀可在开启和闭合状态之间切换，实现了利用控制阀控制储液装置中的洗涤剂和/或柔软剂向洗涤筒中投放的目的。

一种如上任一所述的装有液体投放装置的洗衣机的控制方法，其包括如下步骤：储液装置中的压力值随气泵输入的压缩空气上升至设定压力值时，将控制阀打开以使储液装置中的洗涤液和/或柔软剂流入洗涤筒中，并将计时时间T设定为液体的投放时间。

进一步，投放洗涤液和/或柔软剂时，气泵先工作，将大气中的空气压缩，并传入盛有洗涤液和/或柔软剂的储液装置中，使储液装置中的压强增大，此时控制阀为关闭状态。当液体出口处的压力P达到设定压力值P0时，控制阀开启，储液装置中的洗涤液和/或柔软剂流入洗涤筒中，并开始计时。当计时时间T达到设定投放时间T0，关闭气泵和控制阀，停止投放洗涤液和/或柔软剂。

进一步，在控制阀开启使储液装置中的洗涤液和/或柔软剂流入洗涤筒的同时，气泵持续向储液装置中压入空气。

进一步，在控制阀开启的过程，气泵持续向储液装置中输入对应流量的压缩空气，以使液体出口处的压力P稳定在设定压力值P0。

进一步，在控制阀开启的同时开始计时，并使液体开始向洗涤筒内进行投放，在此过程中测得计时时间T；由计时时间T与用户选择的洗涤程序所对应的洗涤液和/或柔软剂的设定投放时间T0进行比较：当T达到T0时，控制阀闭合，气泵停止工作。

进一步，洗涤液和/或柔软剂的设定投放时间T0，是根据用户选择的洗涤程序和/或不同的洗涤物、不同的洗涤量与设定的液体出口处的设定压力值P0计算得到。由于采用将洗涤液和/或柔软剂通过液体投放管投放入洗涤筒中，因此在投放管的内径、长度一定的情况下，如果投放管的两端一端的压力为一定值，另一端的压力也为一定值或呈一定的曲线发生变化，则流体在其中的流速保持不变或呈相对应的趋势变化，使得固定时间内液体的投放量为一定值其出口的流量为一定值。通过上述理论，经过多次试验可得出不同的洗涤程序和/或不同的洗涤物、不同的洗涤量对应的洗涤液和/或柔软剂的设定投放时间T0。

进一步，在气泵开始向将大气中的空气压缩传入储液装置前，需先将液体投放口闭合，并令储液装置中的洗涤液和/或柔软剂没过液体出口，以使储液装置形成只与气泵相连通的密闭空间。

进一步，当储液装置中存储的洗涤液和/或柔软剂被投放完毕时，储液装置与洗涤筒相连通，液体出口处的压力值P发生突变，减小为趋近大气压的压力值。此时令气泵停止工作，并向用户发出需补充洗涤液和/或柔软剂的信号。从而，实现了洗涤液和/或柔软剂被消耗完毕时，自动提醒用户补充洗涤液和/或柔软剂。

进一步，所述的设定压力值P0根据用户选择的洗涤液和/或柔软剂的浓度和/或粘稠度设定为对应的不同值。优选的，根据洗涤液和/或柔软剂的浓度、粘稠度等特性设定不同的设定压力值P0，以使得储液装置中的洗涤液和/或柔软剂在控制阀开启时按一定的速度投放至洗涤筒中。由此经过多次试验可得出不同的洗涤程序和/或不同的洗涤物、不同的洗涤量的情况下，对应不同浓度、粘稠度的洗涤液和/或柔软剂的设定投放时间T0，并存储入控制单元中，供洗衣机投放洗涤液和/或柔软剂时调用。在洗衣机的控制阀打开进行投放洗涤液和/或柔软剂的同时开始计时，以通过计时时间T与设定投放时间T0进行判定，实现了洗衣机对洗涤液和/或柔软剂的投放量进行精确控制的目的。

本发明的有益效果是：通过在储液装置的出液口处的压力值处于P0时，将控制阀打开使洗涤液和/或柔软剂投放入洗涤筒中的同时开始计时，从而避免了因气泵刚开始向容器内输入压缩空气时，液体的投放速率较慢，甚至还未开始投放情况下就对液体投放时间进行计时现象的发生。由此实现了对洗涤液和/或柔软剂投放时间的精确控制，并使气泵在控制阀开启的同时持续向储液装置中压入空气，使洗涤液和/或柔软剂按照投放管两端的压力变化曲线对应的流速向洗涤筒内进行投放。再通过将测得的计时时间T与依据洗涤程序和/或不同的洗涤物、不同的洗涤量相对应的设定投放时间T0进行判定，达到了洗衣机精确投放洗涤剂和/或柔软剂的目的。更特别的是，通过在控制阀开启期间气泵持续向储液装置中输入压缩空气，以使液体出口处的压力P稳定在设定压力值P0，实现了液体按固定流速值进行投放的目的，也就可根据控制阀开启的时间精确地测量出投放的洗涤液和/或柔软剂的液体总量V，实现了对洗涤剂或/和柔软剂精确投放的目的。

说明书附图

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的流程框图；

图3是本发明优选的流程框图；

图4是本发明进一步优选的流程框图。

图中标记说明：1—洗涤筒，2—气泵，3—储液装置，4—液体投放口，5—气体入口，6—液体出口，7—洗涤剂和/或柔软剂，8—压力检测单元，9—控制阀，10—液体投放管。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，

一种装有液体投放装置的洗衣机，其液体投放装置包括：用于储备洗涤剂和/或柔软剂7的储液装置3、及与储液装置3相连接的气泵2，所述储液装置3与洗涤筒1通断的之间设置有控制阀9，所述的液体投放装置还包括用于检测储液装置3内部压力以发出信号给洗衣机控制单元从而将控制阀9打开的压力检测单元8。

本实施例中，所述的储液装置3设置为至少具有一个容纳液体的腔体，所述的储液装置3上分别设置有与气泵2相连接的气体入口5，与洗涤筒1相连接的液体出口6和用于投放液体的、可开闭的液体投放口4。用户可以通过打开的液体投放口4将洗涤剂和/或柔软剂7存储入储液装置3中。在洗衣机需要调用洗涤剂和/或柔软剂7时，可以将洗涤剂和/或柔软剂7通过液体出口6流至洗涤筒1中。在气泵2工作中，液体投放口4处于闭合状态，并令储液装置3中的洗涤液和/或柔软剂7没过液体出口6，以使储液装置3形成只与气泵2相连通的密闭空间。

本实施例中，所述的液体投放口4设置在储液装置3的顶部，所述的液体出口6设置在储液装置3的底部。优选的，将所述液体投放口4设置在储液装置3顶面的最高点处，将液体出口6设置在储液装置3底面的最低点处。进一步优选的，将气体入口5设置在储液装置3的顶面。从而，使得存储装置3中只要还存储有洗涤剂和/或柔软剂7，所述的洗涤剂和/或柔软剂7就会没过液体出口6，以使得储液装置3形成只与气泵2相连通的密闭空间。通过将液体投放口4设置在储液装置3顶面的最高点处，使储液装置3可以被洗涤剂和/或柔软剂7充满，以最大程度利用储液装置3的空间。

本实施例中，所述的压力检测单元8设置在液体出口6处，以检测液体出口6处的压力值。所述的压力检测单元8将检测到的液体出口6处的压力值P传至控制***，并由控制***进行分析、判断，以控制阀9的开闭状态。所述的控制阀9与控制***中设置的计时装置相连接，以检测计时时间T。所述的控制***将计时时间T与预设在控制***中各洗涤程序对应的设定投放时间T0进行比较：当T达到T0时，控制阀9闭合，气泵2停止工作。从而，使洗衣机实现了精确控制洗涤剂和/或柔软剂的投放时间的目的。

本实施例中，所述的洗涤筒1经液体投放管10与储液装置3的液体出口6相连接，所述的液体投放管10上设置有控制液体流动的控制阀9。在控制***的作用下，在液体出口处6的压力P为设定值P0时，通过控制阀9的开启和闭合将控制储液装置3中的洗涤剂和/或柔软剂7投入到洗涤筒1中，实现对洗涤液和/或柔软剂的精确投放。

实施例2

如图2所示，

一种如上实施例1所述的装有液体投放装置的洗衣机的控制方法，其包括如下步骤：储液装置3中的压力值随气泵2输入的压缩空气上升至设定压力值时，开始计时并将控制阀9打开，以使储液装置3中的洗涤液和/或柔软剂7流入洗涤筒1中，在计时时间T达到设定投放时间T0时关闭控制阀9和气泵2。

本实施例中，在开始投放前，控制单元根据洗涤程序和投入洗涤筒中洗涤物的材质与质量调用出相对应的设定投放时间T0。在投放洗涤液和/或柔软剂7时，气泵2先工作，将大气中的空气压缩，并传入盛有洗涤液和/或柔软剂7的储液装置3中，使储液装置3中的压强增大，此时控制阀9为关闭状态。当液体出口6处的压力P达到设定压力值P0时，控制阀9开启，储液装置3中的洗涤液和/或柔软剂7流入洗涤筒1中，并开始计时。当计时时间T达到设定投放时间T0时，关闭气泵2和控制阀9，洗涤液和/或柔软剂7停止投放。

本实施例中，由于采用将洗涤液和/或柔软剂7通过液体投放管10投放入洗涤筒1中。在投放管10的内径，长度一定的情况下，如果气泵2持续以一定功率向储液装置3中压缩空气，则投放管10两端的压力按照设定曲线发生变化，同时流体按照投放管10两端的压力变化曲线对应的流速向洗涤筒内进行投放。由此，经过多次试验可得出不同的洗涤程序和/或不同的洗涤物、不同的洗涤量对应的洗涤液和/或柔软剂的设定投放时间T0，并将其存储入控制单元中，供洗衣机投放洗涤液和/或柔软剂时调用。

本实施例中，在控制阀9开启使储液装置3中的洗涤液和/或柔软剂7流入洗涤筒1的同时，气泵2持续以一定功率向储液装置3中压缩空气，以使得储液装置3中的气压按设定规律变化。

本实施例中，在液体投放过程中，测得计时时间T；由计时时间T与用户选择的洗涤程序所对应的洗涤液和/或柔软剂的设定投放时间T0进行比较：当T达到T0时，控制阀闭合，气泵停止工作。

本实施例中，在气泵2将大气中的空气压缩传入储液装置3之前，需先将液体投放口4闭合，并令储液装置3中的洗涤液和/或柔软剂7没过液体出口6，以使储液装置3形成只与气泵2相连通的密闭空间。

本实施例中，当储液装置3中存储的洗涤液和/或柔软剂7被投放完毕时，储液装置3与洗涤筒1相连通，液体出口处的压力值P发生突变，减小为趋近大气压的压力值。此时气泵2停止工作，并向用户发出需补充洗涤液和/或柔软剂的信号，自动提醒用户补充洗涤液和/或柔软剂。

通过在液体出口处设置压力检测单元，使得控制阀可以在液体出口处的压力P为设定值P0时，将存储的洗涤液和/或柔软剂投放入洗涤筒中，由此实现了对洗涤液和/或柔软剂投放时间的精确控制。同时，使气泵在控制阀开启的同时持续向储液装置中压入空气，使洗涤液和/或柔软剂按照投放管两端的压力变化曲线对应的流速向洗涤筒内进行投放。

在洗衣机进行洗涤液和/或柔软剂投放时，通过将计时时间T与设定投放时间T0进行判定，达到了洗衣机精确投放洗涤剂和/或柔软剂的效果。

实施例3

如图3所示，

一种如上实施例1所述的装有液体投放装置的洗衣机的控制方法，其包括如下步骤：储液装置3中的压力值随气泵2输入的压缩空气上升至设定压力值时，开始计时并将控制阀9打开，以使储液装置3中的洗涤液和/或柔软剂7流入洗涤筒1中，在计时时间T达到设定投放时间T0时关闭控制阀9和气泵2。

本实施例中，在开始洗涤前，控制单元根据洗涤程序和投入洗涤筒中洗涤物的材质与质量调用出相对应的设定投放时间T0。所述的投放洗涤液和/或柔软剂7时，气泵2先工作，将大气中的空气压缩，并传入盛有洗涤液和/或柔软剂7的储液装置3中，使储液装置3中的压强增大，此时控制阀9为关闭状态。当液体出口6处的压力P达到设定压力值P0时，控制阀9开启，储液装置3中的洗涤液和/或柔软剂7流入洗涤筒1中，并开始计算计时时间T。当计时时间T达到设定投放时间T0时，关闭气泵2和控制阀9，洗涤液和/或柔软剂7停止投放。

本实施例中，在控制阀9开启使储液装置3中的洗涤液和/或柔软剂7流入洗涤筒1的同时，根据压力检测单元8测量到的液体出口6处的压力值P与设定压力值P0进行比较，再通过压力值P与设定压力值P0的差值生成对应的气泵2的功率，以使得气泵2向储液装置中输入压缩空气的量不断发生改变，保证了压力检测单元8测量到的液体出口6处的压力值P始终维持在设定压力值P0。由于在投放管10两端压力为一定值时，洗涤液和/或柔软剂7在管路中的流速也为一定值的物理特性，从而实现了洗涤液和/或柔软剂7以固定的流速向洗涤筒中进行投放的目的。

本实施例中，采用将洗涤液和/或柔软剂7通过液体投放管10投放入洗涤筒1中。在投放管10的内径、长度一定的情况下，如果投放管10两端的压力保持一定，则流体在其中的流速保持为一定值。所述的液体流速Q，是在一端压强为设定压强P0，另一端为大气压强的情况下，进行多次试验测得的洗涤液和/或柔软剂7在投放管10中的液体流速。由此，经过多次试验可得出不同的洗涤程序和/或不同的洗涤物、不同的洗涤量对应的洗涤液和/或柔软剂的设定投放时间T0，并存储入控制单元中，供洗衣机投放洗涤液和/或柔软剂时调用。在洗衣机进行洗涤液和/或柔软剂投放时，通过将投放时间与设定投放时间T0进行判定，实现了洗衣机对洗涤液和/或柔软剂的投放量进行精确控制的目的。

本实施例中，在液体投放过程中，测得计时时间T；由计时时间T与用户选择的洗涤程序所对应的洗涤液和/或柔软剂的设定投放时间T0进行比较：当T=T0时，控制阀闭合，气泵停止工作。

通过在储液装置的出液口处的压力值处于P0时，将控制阀9打开，使洗涤液和/或柔软剂按固定流量投放入洗涤筒中，根据计时时间T，精确地测量出洗涤剂或/和柔软剂的投放时间。再通过将投放时间与设定投放时间T0进行判定，达到了洗衣机精确投放洗涤剂和/或柔软剂的效果。

实施例4

如图4所示，

一种如上实施例1中所述的装有液体投放装置的洗衣机的控制方法，其包括如下步骤：储液装置3中的压力值随气泵2输入的压缩空气上升至设定压力值时，开始计时并将控制阀9打开，以使储液装置3中的洗涤液和/或柔软剂7流入洗涤筒1中，在计时时间T达到设定投放时间T0时关闭控制阀9和气泵2。

本实施例中，所述的设定压力值P0根据用户选择的洗涤液和/或柔软剂7的浓度和/或粘稠度设定为对应的不同值。优选的，根据洗涤液和/或柔软剂7的浓度、粘稠度等特性设定不同的设定压力值P0，以使得储液装置中的洗涤液和/或柔软剂在控制阀开启时按一定的投放速度投放至洗涤筒中。由此经过多次试验可得出对应不同的洗涤程序和/或不同的洗涤物、不同的洗涤量对应的不同浓度、粘稠度的洗涤液和/或柔软剂的设定投放时间T0，并存储入控制单元中，供洗衣机投放洗涤液和/或柔软剂时调用。在洗衣机进行洗涤液和/或柔软剂投放时，通过计时时间T与设定投放时间T0进行判定，实现了洗衣机对洗涤液和/或柔软剂的投放量进行精确控制的目的。

本实施例中，在开始洗涤前，控制单元根据洗涤液和/或柔软剂7的浓度和/或粘稠度、洗涤程序以及投入洗涤筒中洗涤物的材质与质量调用出相对应的设定投放时间T0和设定压力值P0。在投放洗涤液和/或柔软剂7时，气泵2先工作，将大气中的空气压缩，并传入盛有洗涤液和/或柔软剂7的储液装置3中，使储液装置3中的压强增大，此时控制阀9为关闭状态。当液体出口6处的压力P达到设定压力值P0时，控制阀9开启，储液装置3中的洗涤液和/或柔软剂7流入洗涤筒1中，并开始计时。当计时时间T达到设定投放时间T0时，关闭气泵2和控制阀9，洗涤液和/或柔软剂7停止投放。由此将计时时间T与相对应的投放时间T0进行比较，就可实现在洗衣机使用不同浓度、粘稠度的洗涤液和/或柔软剂时，均可精确控制投放的目的。

从而，通过对不同浓度、粘稠度的洗涤液和/或柔软剂设定对应的压力值P0，避免了不同的洗涤液和/或柔软剂因压差太小而向洗涤筒的投放速度较慢，甚至未进行投放现象的发生。由此，实现了洗衣机针对不同浓度、粘稠度的洗涤液和/或柔软剂的投放时间T0的精确测量。

需要注意的是，上述具体实施例仅仅是示例性的，在本发明的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行各种改进和变形，而这些改进或者变形落在本发明的保护范围内。

本领域技术人员应该明白，上面的具体描述只是为了解释本发明的目的，并非用于限制本发明。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种装有液体投放装置的洗衣机，其液体投放装置包括：用于储备洗涤剂和/或柔软剂（7）的储液装置（3）、及与储液装置（3）相连接的气泵（2），所述储液装置（3）与洗涤筒（1）的连通管路之间设置有控制阀（9），

其特征在于：所述的液体投放装置还包括用于检测储液装置（3）内部压力以发出信号给洗衣机控制单元从而将控制阀（9）打开的压力检测单元（8）。

2.根据权利要求1所述的一种装有液体投放装置的洗衣机，其特征在于：所述的储液装置（3）具有至少一个容纳液体的腔体；所述的储液装置（3）上分别设置有与气泵（2）相连接的气体入口（5），与洗涤筒（1）相连接的的液体出口（6）和用于投放液体的、可开闭的液体投放口（4）。

3.根据权利要求2所述的一种装有液体投放装置的洗衣机，其特征在于：所述的压力检测单元（8）设置在储液装置（3）的液体出口（6）处。

4.一种如权利要求1-3任一所述的装有液体投放装置的洗衣机的控制方法，其特征在于：储液装置（3）中的压力值随气泵（2）输入的压缩空气上升至设定压力值时，开始计时并将控制阀（9）打开，以使储液装置（3）中的洗涤液和/或柔软剂（7）流入洗涤筒（1）中，在计时时间T达到设定投放时间T0时关闭控制阀（9）和气泵（2）。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：投放洗涤液和/或柔软剂（7）时，气泵（2）先工作，将大气中的空气压缩，并传入盛有洗涤液和/或柔软剂（7）的储液装置（3）中，使储液装置（3）中的压强增大，此时控制阀（9）为关闭状态；

当液体出口（6）处的压力P达到设定压力值P0时，控制阀（9）开启并开始计时，使储液装置（3）中的洗涤液和/或柔软剂（7）流入洗涤筒（1）中；

当计时时间T达到设定投放时间T0时，关闭气泵（2）和控制阀（9），停止投放洗涤液和/或柔软剂（7）。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：在控制阀（9）开启使储液装置（3）中的洗涤液和/或柔软剂（7）流入洗涤筒（1）的同时，气泵（2）持续向储液装置（3）中压入空气。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：在控制阀（9）开启的过程，气泵（2）持续向储液装置（3）中输入对应流量的压缩空气，以使液体出口（6）处的压力P稳定在设定压力值P0。

8.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：当控制阀（9）开启时开始计时，使液体开始向洗涤筒内进行投放，在此过程中测得计时时间T；由计时时间T与用户选择的洗涤程序所对应的洗涤液和/或柔软剂（7）的设定投放时间T0进行比较：当T达到T0时，控制阀（9）闭合，气泵（2）停止工作。

9.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：洗涤液和/或柔软剂（7）的设定投放时间T0，根据用户选择的洗涤程序和/或不同的洗涤物、不同的洗涤量与设定的液体出口处的设定压力值P0计算得到。

10.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：所述的设定压力值P0根据用户选择的洗涤液和/或柔软剂（7）的浓度和/或粘稠度设定为对应的不同值。