CN104117203B - 红外投影式台球娱乐***及其实现方法 - Google Patents

红外投影式台球娱乐***及其实现方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104117203B
CN104117203B CN201410312478.8A CN201410312478A CN104117203B CN 104117203 B CN104117203 B CN 104117203B CN 201410312478 A CN201410312478 A CN 201410312478A CN 104117203 B CN104117203 B CN 104117203B
Authority
CN
China
Prior art keywords
billiard ball
billiard
computer
capture device
image capture
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410312478.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104117203A (zh
Inventor
乔冰
李姣昂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201410312478.8A priority Critical patent/CN104117203B/zh
Publication of CN104117203A publication Critical patent/CN104117203A/zh
Priority to CA2953848A priority patent/CA2953848A1/en
Priority to AU2015283463A priority patent/AU2015283463A1/en
Priority to KR1020167035915A priority patent/KR20170013303A/ko
Priority to US15/104,983 priority patent/US20160310828A1/en
Priority to JP2017518394A priority patent/JP6382445B2/ja
Priority to EP15815824.6A priority patent/EP3165264A4/en
Priority to GB1622375.2A priority patent/GB2541629A/en
Priority to PCT/CN2015/080004 priority patent/WO2016000503A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104117203B publication Critical patent/CN104117203B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B29/00—Combinations of cameras, projectors or photographic printing apparatus with non-photographic non-optical apparatus, e.g. clocks or weapons; Cameras having the shape of other objects
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63D—BOWLING GAMES, e.g. SKITTLES, BOCCE OR BOWLS; INSTALLATIONS THEREFOR; BAGATELLE OR SIMILAR GAMES; BILLIARDS
    • A63D15/00—Billiards, e.g. carom billiards or pocket billiards; Billiard tables
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63D—BOWLING GAMES, e.g. SKITTLES, BOCCE OR BOWLS; INSTALLATIONS THEREFOR; BAGATELLE OR SIMILAR GAMES; BILLIARDS
    • A63D15/00—Billiards, e.g. carom billiards or pocket billiards; Billiard tables
    • A63D15/20—Scoring or registering devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F3/00—Board games; Raffle games
    • A63F3/00643—Electric board games; Electric features of board games
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F7/00—Indoor games using small moving playing bodies, e.g. balls, discs or blocks
    • A63F7/06—Games simulating outdoor ball games, e.g. hockey or football
    • A63F7/0664—Electric
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/48—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor adapted for combination with other photographic or optical apparatus
    • G03B17/54—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor adapted for combination with other photographic or optical apparatus with projector
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • G06T7/254—Analysis of motion involving subtraction of images
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
    • G06T7/74—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods involving reference images or patches
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/20—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from infrared radiation only
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/30—Transforming light or analogous information into electric information
    • H04N5/33—Transforming infrared radiation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F9/00—Games not otherwise provided for
    • A63F9/24—Electric games; Games using electronic circuits not otherwise provided for
    • A63F2009/2401—Detail of input, input devices
    • A63F2009/2436—Characteristics of the input
    • A63F2009/2442—Sensors or detectors
    • A63F2009/2444—Light detector
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F9/00—Games not otherwise provided for
    • A63F9/24—Electric games; Games using electronic circuits not otherwise provided for
    • A63F2009/2448—Output devices
    • A63F2009/245—Output devices visual
    • A63F2009/2451—Output devices visual using illumination, e.g. with lamps
    • A63F2009/2452—Output devices visual using illumination, e.g. with lamps as a signal
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F9/00—Games not otherwise provided for
    • A63F9/24—Electric games; Games using electronic circuits not otherwise provided for
    • A63F2009/2448—Output devices
    • A63F2009/245—Output devices visual
    • A63F2009/2461—Projection of a two-dimensional real image
    • A63F2009/2463—Projection of a two-dimensional real image on a screen, e.g. using a video projector
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F9/00—Games not otherwise provided for
    • A63F9/24—Electric games; Games using electronic circuits not otherwise provided for
    • A63F2009/2448—Output devices
    • A63F2009/245—Output devices visual
    • A63F2009/2461—Projection of a two-dimensional real image
    • A63F2009/2469—Projection of a two-dimensional real image of a contour
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10016—Video; Image sequence
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10048—Infrared image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30221—Sports video; Sports image
    • G06T2207/30224—Ball; Puck

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Projection Apparatus (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)

Abstract

本发明为红外投影式台球娱乐***及其实现方法。***包括台球桌、图像采集设备、投影设备、电脑，还设有中空台球照明灯、红外线补光灯、投影吊架和图像采集设备吊架。电脑控制图像采集设备切换到可见光滤片，并控制图像采集设备捕捉台球桌上台球的运动影像信息，得到所述影像信息中的台球的位置、运动轨迹和运动结果的信息；电脑再根据所述台球的运动轨迹和/或台球的运动结果，控制投影设备在台球桌上播放对应的特效画面和/或由电脑播放对应的音效。本发明在真实台球的撞击、运动、停止、落袋、撞库等过程中，实时地把动画特效和音效紧密结合起来，增加了在台球的运动过程的娱乐性，增强了台球的吸引力。

Description

红外投影式台球娱乐***及其实现方法
技术领域
本发明涉及红外线技术、投影技术电脑软件***，可应用于台球运动中的八球、九球、斯诺克等台球运动的娱乐活动，适用于初、中、高级各类台球爱好者，具体属于红外投影式台球娱乐***及其实现方法。
背景技术
台球是一项有着深厚群众基础的娱乐活动。因为其玩法简单，但变化多样，而且对个人技术水平要求较高，因此吸引着各个层次的爱好者。可是，台球训练却是一件枯燥而艰苦的事情，这让大多数人忘而却步。如果能将颜色单一的球台变得五彩缤纷、动感十足，同时将台球的训练课程变成一个个台球游戏，那么势必会吸引更多的人来加入这项绅士运动中来。
现有的相关技术有“投影式台球训练***及其实现方法”(专利号：ZL201110312228.0)。该技术存在以下问题：
1.比较注重于台球的专业训练，适合于专业球员，对入门者的吸引力不强。如果在该技术的基础上进行突破性改进，则可以增强大大增加台球的娱乐性。
2.在***运行时，当有视频或图片的影像投影到有台球的台球桌时，摄像头捕捉到的图像信息中混杂着真实台球图像和其他投影的影像。当用电脑分析图片时，很难分析出台球的真实位置在哪？也分不清哪些是前景？哪些是背景？
3.该***必须要在比较苛刻的光照环境下才能顺利运行，否则会因为光照的方向的变化而产生阴影，从而影响电脑分析；也会因为光量的减少或增加而影响图像捕捉效果；还会因为色温的变化影响台球在图像捕捉时的颜色等等。这种光照环境在爱好者经常出入的台球会所是不容易达到的，所以该***要想顺利运行，必须付出很高的环境成本。
发明内容
本发明的目的是针对上述“投影式台球训练***及其实现方法”存在的几个问题，提供一种能增强台球娱乐性、获取桌面台球信息更快速准确、受环境光影响较小、实现成本更低的红外投影式台球娱乐***及其实现方法，能吸引更多的台球爱好者加入台球的这项运动中，并在多样有趣的台球游戏中提高个人的台球水平。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种红外投影式台球娱乐***，包括图像采集设备、投影设备、电脑，图像采集设备的信号输出端接至电脑的输入端，投影设备的输入端接电脑的输出端并由电脑控制，还设有中空台球照明灯、红外线补光灯、投影吊架和图像采集设备吊架；红外线补光灯固定在中空台球灯上，并其照明端与中空台球灯下端持平；图像采集设备安装在图像采集设备吊架的底端，并其头端部对准中空台球灯的中空部分的中心并且不低于中空台球灯下端；中空台球灯悬挂于台球桌上方，使图像采集设备正对台球桌中部；投影设备和电脑一同安装在投影吊架的底端并吊挂于中空台球灯的旁侧。
所述投影设备采用投影机。
所述图像采集设备采用带可见光滤片的摄像头。
所述图像采集设备可以采用带红外线滤片和可见光滤片切换的摄像头。
所述中空台球灯悬挂于台球桌上方的至少1米高处。
一种红外投影式台球娱乐***的实现方法，如果所述图像采集设备采用带可见光滤片的摄像头，包括以下步骤：
电脑控制图像采集设备捕捉台球桌上台球的运动影像信息，所述影像信息中仅有被红外补光灯照射的真实物体，而投影设备投射到台球桌上的可见光被滤片过滤掉了；
影像信息传输到电脑，经过电脑进行背景比较分析和前帧比较分析，进而得到所述影像信息中的台球的位置、运动轨迹和运动结果的信息；
电脑再根据所述台球的运动轨迹和/或台球的运动结果，控制投影设备在台球桌上播放对应的特效画面和/或由电脑播放对应的音效。
一种红外投影式台球娱乐***的实现方法，如果所述图像采集设备是带红外线滤片和可见光滤片切换的摄像头，包括以下步骤：
电脑控制图像采集设备切换到可见光滤片，并控制图像采集设备捕捉台球桌上台球的运动影像信息，所述影像信息中仅有被红外补光灯照射的真实物体，而投影设备投射到台球桌上的可见光被滤片过滤掉了；
影像信息传输到电脑，经过电脑的背景比较分析和前帧比较分析，进而得到所述影像信息中的台球的位置、运动轨迹和运动结果的信息；
电脑控制图像采集设备切换到红外线滤片，并控制图像采集设备捕捉台球桌上带有台球的颜色信息的影像信息；
将所述台球的位置信息结合带有台球的颜色信息的影像信息中，确定各个位置上台球的号码/种类信息；
电脑再根据所述台球的运动轨迹、号码/种类信息和/或台球的运动结果，控制投影设备在台球桌上播放对应的特效画面和/或由电脑播放对应的音效。
所述台球的运动状态包括撞击、运动、停止、落袋、撞库。
所述背景比较分析为：先把没有放置台球的台球桌作为背景图像，再把放置了台球的台球桌图像与背景图像对比分析，得到台球的位置。
所述前帧比较分析为：把采集到的影像信息的相邻的两帧进行比较，通过判断变化的部分来确定台球的运动轨迹和位置。
本发明具有以下优点及有益效果：
1.由于采用带有可见光滤片的摄像头，过滤掉了投影机投在桌面的影像，使电脑能更加轻松地分析出台球的位置和运动轨迹。
2.由于采用红外线补光灯，大大减少了环境光对图像捕捉设备在采集图像过程中的影响。
3.在真实台球的撞击、运动、停止、落袋、撞库等过程中，实时地把动画特效和音效紧密结合起来，增加了在台球的运动过程的娱乐性，增强了台球的吸引力。
4.因为可以准确地分析出台球的位置和颜色，使整个***变得更加智能。以此为基础进行的开发会使台球变得更加娱乐化。
附图说明
图1为本发明的***结构图；
其中，1.投影吊架，2.图像采集设备吊架，3.电脑，4.中空台球照明灯，5.红外线补光灯，6.投影设备，7.图像采集设备，8.台球桌，9.台球。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做进一步的详细说明。
如图1所示，该“红外投影式台球娱乐***”包括台球桌8、图像采集设备7、图像采集设备吊架2、中空台球照明灯4、红外线补光灯5、投影设备6、投影吊架1、电脑3、台球9；红外线补光灯5固定在中空台球灯4上，并其照明端与中空台球灯4下端持平；图像采集设备7安装在图像采集设备吊架2的底端，并其头端部对准中空台球灯4的中空部分的中心并且不低于中空台球灯4下端，其信号输出端接至电脑3输入端；所说中空台球灯4悬挂于台球桌8上方的至少1米高处，使图像采集设备2正对台球桌8中部；投影设备6和电脑3一同安装在投影吊架1的底端并吊挂于中空台球灯4的旁侧，投影设备6输入端接至电脑3输出端并由电脑3控制。投影设备6采用投影机。图像采集设备7采用带可见光滤片的摄像头。图像采集设备7可以采用带红外线滤片和可见光滤片切换的摄像头。
红外投影式台球娱乐***的实现方法，包括如下处理步骤：
由电脑3控制图像采集设备7捕捉台球桌8上的台球9运动影像。由于可见光已经被可见光滤片滤掉，所以捕捉到的影像信息中仅有被红外补光灯照射的真实物体，即台球桌8、台球9、球杆以及用户的影像，而没有投影设备投射到台球桌8上的光影图案。这些影像传输到电脑3，经过电脑3的背景比较分析和前帧比较分析，得到当前图像中台球9的位置信息。在编程实现过程中可以用程序C语言调用OpenCV(一个基于开源发行的跨平台计算机视觉库)中的图像处理函数进行比较分析:a.背景比较分析：先把没有放置台球9的台球桌8做为背景图像，再把放置了台球9的台球桌8图像与背景图像对比分析，可以得到台球9的位置；b.前帧比较分析：也可以把采集到的图像的相邻的两帧进行比较，通过判断变化的部分来确定台球9的运动轨迹和位置。结合上述两种方式可以得到所述影像信息中的台球9的位置、运动轨迹的信息。电脑3再根据台球9位置的坐标以及轨迹信息判断台球9的撞击、运动、停止、落袋、撞库等状态，根据台球9的不同状态迅速制作出动画游戏特效，同时将特效影像投影到台球桌8上并由电脑3播放相关音效，让特效影像和音乐与台球桌8上真实的台球9相配合，使用户在台球桌8上看到一种真实的台球9与虚幻特效影像以及现场音效相结合亦真亦幻的炫酷效果。之后，根据用户的击打台球9的结果，在台球桌8上即时投影出相应奖励或惩罚效果的影像。
如果采用的图像采集设备7是可以带红外线滤片和可见光滤片切换的摄像头，那么可以先由电脑3控制把摄像头切换到可见光滤片，滤掉可见光，使采集到的台球9图像不受到可见光的干扰，这样电脑3就可以很容易分析出台球9的准确位置。然后再由电脑3控制把摄像头切换到红外线滤片，这时采集的图片具有台球9的颜色信息。再根据原来分析出来的台球9的位置信息，确定该位置台球9的颜色。由此，***不但能知道台球9的位置，还能知道在该位置上台球9的颜色。这样一来，整个***就变得更加智能，在此基础上可以开发出更多的娱乐形式来吸引台球爱好者。

Claims (10)

1.一种红外投影式台球娱乐***，包括图像采集设备(7)、投影设备(6)、电脑(3)，图像采集设备(7)的信号输出端接至电脑(3)的输入端，投影设备(6)的输入端接电脑(3)的输出端并由电脑(3)控制，其特征在于，还设有中空台球照明灯(4)、红外线补光灯(5)、投影吊架(1)和图像采集设备吊架(2)；红外线补光灯(5)固定在中空台球照明灯(4)上，并且其照明端与中空台球照明灯(4)下端持平；图像采集设备(7)安装在图像采集设备吊架(2)的底端，并其头端部对准中空台球照明灯(4)的中空部分的中心并且不低于中空台球照明灯(4)下端；中空台球照明灯(4)悬挂于台球桌(8)上方，使图像采集设备(7)正对台球桌(8)中部；投影设备(6)和电脑(3)一同安装在投影吊架(1)的底端并吊挂于中空台球照明灯(4)的旁侧。
2.根据权利要求1所述的红外投影式台球娱乐***，其特征在于，所述投影设备(6)采用投影机。
3.根据权利要求1所述的红外投影式台球娱乐***，其特征在于，所述图像采集设备(7)采用带可见光滤片的摄像头。
4.根据权利要求1或3所述的红外投影式台球娱乐***，其特征在于，所述图像采集设备(7)可以采用带红外线滤片和可见光滤片切换的摄像头。
5.根据权利要求1所述的红外投影式台球娱乐***，其特征在于，所述中空台球照明灯(4)悬挂于台球桌(8)上方的至少1米高处。
6.一种根据权利要求1所述红外投影式台球娱乐***的实现方法，其特征在于，如果所述图像采集设备(7)采用带可见光滤片的摄像头，包括以下步骤：
电脑(3)控制图像采集设备(7)捕捉台球桌(8)上台球(9)的运动影像信息，所述影像信息中仅有被红外补光灯照射的真实物体，而投影设备(6)投射到台球桌(8)上的可见光被滤片过滤掉了；
影像信息传输到电脑(3)，经过电脑(3)进行背景比较分析和前帧比较分析，进而得到所述影像信息中的台球(9)的位置、运动轨迹和运动结果的信息；
电脑(3)再根据所述台球(9)的运动轨迹和/或台球(9)的运动结果，控制投影设备(6)在台球桌(8)上播放对应的特效画面和/或由电脑(3)播放对应的音效。
7.一种根据权利要求1所述红外投影式台球娱乐***的实现方法，其特征在于，如果所述图像采集设备(7)是带红外线滤片和可见光滤片切换的摄像头，包括以下步骤：
电脑(3)控制图像采集设备(7)切换到可见光滤片，并控制图像采集设备(7)捕捉台球桌(8)上台球(9)的运动影像信息，所述影像信息中仅有被红外补光灯照射的真实物体，而投影设备(6)投射到台球桌(8)上的可见光被滤片过滤掉了；
影像信息传输到电脑(3)，经过电脑(3)的背景比较分析和前帧比较分析，进而得到所述影像信息中的台球(9)的位置、运动轨迹和运动结果的信息；
电脑(3)控制图像采集设备(7)切换到红外线滤片，并控制图像采集设备(7)捕捉台球桌(8)上带有台球(9)的颜色信息的影像信息；
将所述台球(9)的位置信息结合带有台球(9)的颜色信息的影像信息中，确定各个位置上台球(9)的号码/种类信息；
电脑(3)再根据所述台球(9)的运动轨迹、号码/种类信息和/或台球(9)的运动结果，控制投影设备(6)在台球桌(8)上播放对应的特效画面和/或由电脑(3)播放对应的音效。
8.根据权利要求6或7所述的红外投影式台球娱乐***的实现方法，其特征在于，所述台球(9)的运动状态包括撞击、运动、停止、落袋、撞库。
9.根据权利要求6或7所述的红外投影式台球娱乐***的实现方法，其特征在于，所述背景比较分析为：先把没有放置台球(9)的台球桌(8)作为背景图像，再把放置了台球(9)的台球桌(8)图像与背景图像对比分析，得到台球(9)的位置。
10.根据权利要求6或7所述的红外投影式台球娱乐***的实现方法，其特征在于，所述前帧比较分析为：把采集到的影像信息的相邻的两帧进行比较，通过判断变化的部分来确定台球(9)的运动轨迹和位置。
CN201410312478.8A 2014-07-02 2014-07-02 红外投影式台球娱乐***及其实现方法 Active CN104117203B (zh)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410312478.8A CN104117203B (zh) 2014-07-02 2014-07-02 红外投影式台球娱乐***及其实现方法
US15/104,983 US20160310828A1 (en) 2014-07-02 2015-05-28 Infrared projection billiard entertainment system and implementation method thereof
AU2015283463A AU2015283463A1 (en) 2014-07-02 2015-05-28 Infrared projection billiard entertainment system and implementation method thereof
KR1020167035915A KR20170013303A (ko) 2014-07-02 2015-05-28 적외 투영식 당구오락시스템 및 이의 실시방법
CA2953848A CA2953848A1 (en) 2014-07-02 2015-05-28 Infrared projection billiard entertainment system and implementation method thereof
JP2017518394A JP6382445B2 (ja) 2014-07-02 2015-05-28 赤外線投影式撞球競技システム及びその実現方法
EP15815824.6A EP3165264A4 (en) 2014-07-02 2015-05-28 Infrared projection billiard entertainment system and implementation method thereof
GB1622375.2A GB2541629A (en) 2014-07-02 2015-05-28 Infrared projection billiard entertainment system and implementation method thereof
PCT/CN2015/080004 WO2016000503A1 (zh) 2014-07-02 2015-05-28 红外投影式台球娱乐***及其实现方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410312478.8A CN104117203B (zh) 2014-07-02 2014-07-02 红外投影式台球娱乐***及其实现方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104117203A CN104117203A (zh) 2014-10-29
CN104117203B true CN104117203B (zh) 2015-12-09

Family

ID=51762975

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410312478.8A Active CN104117203B (zh) 2014-07-02 2014-07-02 红外投影式台球娱乐***及其实现方法

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20160310828A1 (zh)
EP (1) EP3165264A4 (zh)
JP (1) JP6382445B2 (zh)
KR (1) KR20170013303A (zh)
CN (1) CN104117203B (zh)
AU (1) AU2015283463A1 (zh)
CA (1) CA2953848A1 (zh)
GB (1) GB2541629A (zh)
WO (1) WO2016000503A1 (zh)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104117203B (zh) 2014-07-02 2015-12-09 乔冰 红外投影式台球娱乐***及其实现方法
CN104117202B (zh) * 2014-07-02 2015-12-30 乔冰 投影式台球击球智能辅助***和方法
CN104117201B (zh) * 2014-07-02 2015-12-09 乔冰 投影式台球***手势/球杆控制***及其实现方法
CN107073328A (zh) * 2014-08-01 2017-08-18 智能台球照明有限责任公司 台球桌照明与比赛进行监视器
KR101821139B1 (ko) 2016-06-14 2018-03-08 김완수 당구 로봇
CN106157363A (zh) * 2016-06-28 2016-11-23 广东欧珀移动通信有限公司 一种基于增强现实的拍照方法、装置和移动终端
US20180015356A1 (en) * 2016-07-14 2018-01-18 ESB Labs, Inc. Apparatuses and methods for detecting deviation of a ball from a path
KR101815884B1 (ko) 2016-07-29 2018-01-08 김완수 당구 로봇
GB2567579A (en) * 2016-08-25 2019-04-17 Shenzhen Image Tech Co Ltd Billiard ball striking assistance method, billiard ball striking assistance system, and portable electronic device
KR101896247B1 (ko) * 2016-12-15 2018-09-07 김완수 당구 로봇
US11541301B2 (en) 2017-08-14 2023-01-03 Salt Island Development, Inc. Method and apparatus for determining play outcome likelihoods in cue sports
US10653941B2 (en) 2017-11-28 2020-05-19 Matt Lyons Lag winner determination and training apparatus and method of use
CN108273255A (zh) * 2018-01-04 2018-07-13 深圳前海万动体育智能科技有限公司 在虚拟环境中对球体进行实时互动的***
KR101958706B1 (ko) 2018-03-09 2019-03-15 임헌성 당구 코칭 시스템
CN113082689B (zh) * 2019-01-03 2023-01-17 上海亿湾特训练设备科技有限公司 对靶纸目标实弹射击和激光射击通用的定位***及方法
US11660524B2 (en) * 2019-06-25 2023-05-30 Crunchy Logistics Llc Bowling enhancement system with mobile device pairing and related methods
CN110404246B (zh) * 2019-08-13 2024-02-09 武汉需要智能技术有限公司 一种桌上气悬沙壶球装置
KR102317913B1 (ko) * 2019-09-27 2021-10-27 김완수 콘텐츠 이미지 구현이 가능한 당구 시스템
KR102317914B1 (ko) * 2019-10-05 2021-10-27 김완수 동작 가변 엔터테인먼트 객체를 표시할 수 있는 당구 시스템
WO2021167112A1 (ko) * 2020-02-17 2021-08-26 이승욱 실제 당구대를 대상으로 하는 보조 컨텐츠 디스플레이 시스템
CN111803908A (zh) * 2020-07-10 2020-10-23 吉林省亿兆科技有限公司 一种全自动台球机
CN114584680A (zh) * 2020-11-30 2022-06-03 北京市商汤科技开发有限公司 一种运动数据展示方法、装置、计算机设备及存储介质
CN112816117B (zh) * 2021-02-01 2022-06-14 深圳市瑞驰文体发展有限公司 一种台球运动过程检测、存储及复盘显示方法及***

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4039315A1 (de) * 1990-12-10 1992-06-11 Nsm Ag Lern- und spielvorrichtung fuer ball- und kugelspiele
CN101848376A (zh) * 2010-05-19 2010-09-29 朱万政 台球走位分析电视***
CN202270324U (zh) * 2011-10-14 2012-06-13 李姣昂 投影式台球训练***

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7384341B2 (en) * 2002-12-17 2008-06-10 Arachnid Inc. Parlor game
US8287374B2 (en) * 2000-07-07 2012-10-16 Pryor Timothy R Reconfigurable control displays for games, toys, and other applications
US20050209013A1 (en) * 2001-09-10 2005-09-22 Davis Mark A Training apparatus and method for games such as billiards and the like
US7348963B2 (en) * 2002-05-28 2008-03-25 Reactrix Systems, Inc. Interactive video display system
US7775883B2 (en) * 2002-11-05 2010-08-17 Disney Enterprises, Inc. Video actuated interactive environment
US7576727B2 (en) * 2002-12-13 2009-08-18 Matthew Bell Interactive directed light/sound system
US8199199B1 (en) * 2007-08-15 2012-06-12 Yuriy Shlyak Method and system for real time judging boundary lines on tennis court
US9377874B2 (en) * 2007-11-02 2016-06-28 Northrop Grumman Systems Corporation Gesture recognition light and video image projector
US8246050B2 (en) * 2009-01-13 2012-08-21 International Business Machines Corporation Intelligent system to indicate appropriate trajectories in cue sports
US8727875B2 (en) * 2009-07-27 2014-05-20 Obscura Digital, Inc. Automated enhancements for billiards and the like
US8992315B2 (en) * 2009-07-27 2015-03-31 Obscura Digital, Inc. Automated enhancements for billiards and the like
ES2333839B1 (es) * 2009-09-22 2010-10-13 Cubensis, S.L. Dispositivo entrenador personal de billar.
CN102327697B (zh) * 2011-10-14 2013-04-10 李姣昂 投影式台球训练***及其实现方法
CN103170126A (zh) * 2011-12-20 2013-06-26 西安天动数字科技有限公司 互动台球桌***
CN103182177A (zh) * 2013-04-07 2013-07-03 张云 一种台球自动记分和辅助判罚***
CN104117201B (zh) * 2014-07-02 2015-12-09 乔冰 投影式台球***手势/球杆控制***及其实现方法
CN104117203B (zh) * 2014-07-02 2015-12-09 乔冰 红外投影式台球娱乐***及其实现方法
CN104117202B (zh) * 2014-07-02 2015-12-30 乔冰 投影式台球击球智能辅助***和方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4039315A1 (de) * 1990-12-10 1992-06-11 Nsm Ag Lern- und spielvorrichtung fuer ball- und kugelspiele
CN101848376A (zh) * 2010-05-19 2010-09-29 朱万政 台球走位分析电视***
CN202270324U (zh) * 2011-10-14 2012-06-13 李姣昂 投影式台球训练***

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170013303A (ko) 2017-02-06
CN104117203A (zh) 2014-10-29
JP6382445B2 (ja) 2018-08-29
AU2015283463A1 (en) 2017-01-19
EP3165264A1 (en) 2017-05-10
WO2016000503A1 (zh) 2016-01-07
GB201622375D0 (en) 2017-02-15
GB2541629A (en) 2017-02-22
GB2541629A8 (en) 2017-03-15
EP3165264A4 (en) 2018-03-14
US20160310828A1 (en) 2016-10-27
JP2017519612A (ja) 2017-07-20
CA2953848A1 (en) 2016-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104117203B (zh) 红外投影式台球娱乐***及其实现方法
CN104117202B (zh) 投影式台球击球智能辅助***和方法
RU2492896C1 (ru) Способ тренировки технических действий в игровых видах спорта
CN107469343B (zh) 虚拟现实交互方法、装置及***
KR20130032857A (ko) 복수의 카메라로 운동하는 피사체를 촬영하고 그 촬영 이미지에 기초하여 피사체의 실제의 운동 궤적을 획득하기 위한 방법 및 시스템
US10653945B1 (en) Action or position triggers in a game play mode
KR101494204B1 (ko) 스크린 야구 게임 시스템 및 그 시스템의 타자 모드, 투수 모드, 포수 모드, 야수 모드 구현 방법
WO2019143766A1 (en) Enhanced gaming systems and methods
CN104117201B (zh) 投影式台球***手势/球杆控制***及其实现方法
CN102449641A (zh) 用于对象跟踪的颜色校准
RU2490045C1 (ru) Интерактивный способ тренировки в игровых видах спорта
JP2022105271A (ja) パッティングガイドシステム
CN201263884Y (zh) 一种室内模拟射击***
CN109691233B (zh) 基于技能水平的自适应照明
CN107537149B (zh) 确定用于拍摄球图像的关心区域的方法、***及非暂时性计算机可读记录介质
CN103801076A (zh) 一种互动飞碟射击游戏***
KR102054148B1 (ko) 운동 유도를 위한 스포츠 인터렉티브 컨텐츠 실행 시스템
CN211383759U (zh) 一种多人射击游戏***
Kingkangwan et al. Gun identification using image synchronization for DTI's virtual shooting range
CN102166414B (zh) 一种真人对抗模拟射击***、对战平台及其操作方法
YonggangNiu et al. Application of the Sport VU motion capture system in the technical statistics and analysis in basketball games
CN112426713B (zh) 一种游戏机
KR101840134B1 (ko) 조명 제어 기능을 구비한 당구 연습 시스템
RU2662126C1 (ru) Способ тренировки обводки
CN111364813A (zh) 互动表演舞台

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant