CN104114015B - 一种送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种送料装置，包括基座、与所述基座连接的流道、设置在所述流道一端并且可以相对于所述流道水平移动的物料固定机构以及用以阻挡所述流道内的物料的挡料机构，所述挡料机构包括摆动块以及与所述摆动块连接的阻挡片，所述摆动块包括导向面，所述物料固定机构还包括与所述导向面接触配合的滚轮。送料装置还包括设置在所述流道另一侧的振动盘，所述流道靠近所述振动盘的一侧设置有磁铁。这种结构的送料装置能够将流道中排列整齐并且紧密靠在一起的多个物料快速地分开并且送到下一个加工工位上。

Description

一种送料装置

技术领域

本发明涉及一种送料装置，特别是涉及一种能够将流道中紧密靠在一起的多个物料快速地分开并且送到下一个加工工位上的送料装置。

背景技术

随着技术的不断发展，电子元器件的生产加工以及装配的效率也越来越高。对于体积微小的元器件通常都需要通过振动盘以及与振动盘连接的流道将这些元器件排列整齐，然后将这些在流道里排列整齐并且相互紧密靠在一起的元器件分离开来并且送到相应的加工工位上。虽然振动盘的排列效率较高，但是由于现如今常用的分离送料装置的效率都比较低，所以整个加工过程的效率都受到了很大的制约，无法实现高效率的生产加工。现在常用的分离送料装置通常都是通过气缸驱动的挡料机构来实现对元器件的阻挡和分离，这种结构的分离送料装置不仅效率不高，而且运行不够稳定可靠。现在亟需一种效率较高并且运行稳定可靠的送料装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种效率较高并且运行稳定可靠的送料装置。

为解决以上技术问题，本发明的技术方案是：一种送料装置，包括基座以及与所述基座连接的流道，其关键是：还包括设置在所述流道一端并且可以相对于所述流道水平移动的物料固定机构以及用以阻挡所述流道内的物料的挡料机构，所述挡料机构包括摆动块以及与所述摆动块连接的阻挡片，所述摆动块包括导向面，所述物料固定机构还包括与所述导向面接触配合的滚轮，所述物料固定机构朝向靠近所述流道的方向运动时，所述滚轮沿所述导向面滚动，同时所述摆动块绕其与所述基座的连接处旋转并带动所述阻挡片升起，反之，所述物料固定机构朝向远离所述流道的方向运动时，所述滚轮沿所述导向面滚动，同时所述摆动块绕其与所述基座的连接处旋转并带动所述阻挡片落下。

作为本发明的改进一，所述摆动块与所述基座活动连接，所述摆动块可以绕其与所述基座的连接处旋转。

作为本发明的改进二，还包括设置在所述流道另一侧的振动盘，所述流道靠近所述振动盘的一侧设置有磁铁。

作为本发明进一步的改进，所述导向面设置在所述摆动块上远离所述流道的一侧，所述挡料机构还包括设置在所述摆动块上靠近所述流道一侧的弹性复位单元，所述弹性复位单元包括设置在所述摆动块与所述基座之间的复位弹簧。

作为本发明进更一步的改进，所述物料固定机构通过导轨与所述基座连接，还包括驱动所述物料固定机构来回移动的驱动机构。

作为本发明进再一步的改进，所述驱动机构包括与所述物料固定机构固定连接并且开设有U形槽的连接块。所述驱动机构还包括电机以及与所述电机的输出轴连接的偏心轴，所述偏心轴的另一端伸入到所述连接块的U形槽内。

通过实施本发明可取得以下有益效果：

一种送料装置，包括基座以及与所述基座连接的流道，还包括设置在所述流道一端并且可以相对于所述流道水平移动的物料固定机构以及用以阻挡所述流道内的物料的挡料机构，所述挡料机构包括摆动块以及与所述摆动块连接的阻挡片，所述摆动块包括导向面，所述物料固定机构还包括与所述导向面接触配合的滚轮。所述物料固定机构向所述流道移动时，设置在物料固定机构上的滚轮通过与其接触配合的导向面对摆动块施力并使其摆动，当物料固定机构移动到与所述流道紧靠在一起的位置时，摆动块摆动到某个角度，在这个角度时摆动块上的阻挡片刚好升起并允许流道中的一个元器件通过并移动到物料固定机构上。当一个元器件通过并移动到物料固定机构上后，物料固定机构朝向远离所述流道的一侧移动，此时摆动块恢复到初始状态并带动阻挡片下落以阻挡住后续的元器件。这种结构能够高效稳定的地将紧密排列在流道中的多个元器件一一分离开来并送到下一个加工工位上，这大大提高了送料的效率，从而解决了传统的电子元器件生产加工过程中由于送料效率不高而对整个生产加工效率形成瓶颈的问题。送料装置还包括设置在所述流道另一侧的振动盘，所述流道靠近所述振动盘的一侧设置有磁铁，振动盘能够高速地将散乱的电子元器件排列整齐，因为电子元器件大多都包含金属部件，所以通过设置在流道靠近所述振动盘的一侧的磁铁可以将振动盘上输送过来的电子元器件快速的吸引过来并排列整齐，从而保证了电子元器件的排列效果和排列效率。所述物料固定机构朝向靠近所述流道的方向运动时，所述滚轮沿所述导向面滚动，同时所述摆动块绕其与所述基座的连接处旋转并带动所述阻挡片升起，反之，所述物料固定机构朝向远离所述流道的方向运动时，所述滚轮沿所述导向面滚动，同时所述摆动块绕其与所述基座的连接处旋转并带动所述阻挡片落下。所述摆动块与所述基座活动连接，所述摆动块可以绕其与所述基座的连接处旋转，所述导向面设置在所述摆动块上远离所述流道的一侧，所述挡料机构还包括设置在所述摆动块上靠近所述流道一侧的弹性复位单元，所述弹性复位单元包括设置在所述摆动块与所述基座之间的复位弹簧。导向面与弹性复位单元设置在所述摆动块的两侧，这种结构保证了在所述物料固定机构朝向远离所述流道的方向运动时，弹性复位单元能够迅速将摆动块复位以保证能够迅速的阻挡住后面的元器件，从而杜绝了传统送料装置的漏料现象，即杜绝了一次有一个以上的元器件进入到了物料固定机构上的情况。采用复位弹簧能使得整个弹性复位单元的结构更加简单紧凑。所述物料固定机构通过导轨与所述基座连接，导轨能够保证物料固定机构移动时更加平稳顺畅，避免了物料固定机构上的元器件在移动过程中位置发生变化，从而导致后续的加工工序无法顺利进行。送料装置还包括驱动所述物料固定机构来回移动的驱动机构，所述驱动机构包括与所述物料固定机构固定连接并且开设有U形槽的连接块，所述驱动机构还包括电机以及与所述电机的输出轴连接的偏心轴，所述偏心轴的另一端伸入到所述连接块的U形槽内。这种结构的驱动机构能够通过控制电机的转速精确控制物料固定机构的移动速度，从而高效、稳定并且可靠地将紧密排列在流道中的多个元器件一一分离开。

附图说明

下面结合说明书附图对本发明做进一步详细的描述，其中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的部分结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种送料装置，包括基座10、与所述基座10连接的流道20、设置在所述流道20一端并且可以相对于所述流道20水平移动的物料固定机构30以及用以阻挡所述流道20内的物料的挡料机构40。

如图1、2所示，所述挡料机构40包括摆动块41以及与所述摆动块41连接的阻挡片42，所述摆动块41包括导向面43，所述物料固定机构30包括与所述导向面43接触配合的滚轮31。所述导向面43可以是设置在所述摆动块41上的导向通槽的某一内侧面，也可以是所述摆动块41的某一外侧面，导向面43可以为斜面、曲面或者斜面与曲面的组合。在本实施例中，所述导向面43为所述摆动块41的某一外侧面，并且该导向面43为曲面。所述送料装置还包括设置在所述流道20另一侧的振动盘80，所述流道20靠近所述振动盘80的一侧设置有磁铁21。所述摆动块41与所述基座10活动连接，所述摆动块41可以绕其与所述基座10的连接处旋转。所述物料固定机构30朝向靠近所述流道20的方向运动时，所述滚轮31沿所述导向面43滚动，同时所述摆动块41绕其与所述基座10的连接处旋转并带动所述阻挡片42升起，反之，所述物料固定机构30朝向远离所述流道20的方向运动时，所述滚轮31沿所述导向面43滚动，同时所述摆动块41绕其与所述基座10的连接处旋转并带动所述阻挡片42落下。所述导向面43设置在所述摆动块41上远离所述流道20的一侧。所述挡料机构40还包括设置在所述摆动块41上靠近所述流道20一侧的弹性复位单元50，所述弹性复位单元50包括设置在所述摆动块41与所述基座10之间的复位弹簧51。所述物料固定机构30通过导轨60与所述基座10连接。送料装置还包括驱动所述物料固定机构30来回移动的驱动机构70，所述驱动机构70包括与所述物料固定机构30固定连接并且开设有U形槽的连接块71，所述驱动机构70还包括电机72以及与所述电机72的输出轴连接的偏心轴73，所述偏心轴73的另一端伸入到所述连接块71的U形槽内。

必须指出，上述实施例只是对本发明做出的一些非限定性举例说明。但本领域的技术人员会理解，在没有偏离本发明的宗旨和范围下，可以对本发明做出修改、替换和变更，这些修改、替换和变更仍属本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种送料装置，包括基座(10)以及与所述基座(10)连接的流道(20)，其特征是：还包括设置在所述流道(20)一端并且可以相对于所述流道(20)水平移动的物料固定机构(30)以及用以阻挡所述流道(20)内的物料的挡料机构(40)，所述挡料机构(40)包括摆动块(41)以及与所述摆动块(41)连接的阻挡片(42)，所述摆动块(41)包括导向面(43)，所述物料固定机构(30)还包括与所述导向面(43)接触配合的滚轮(31)，所述物料固定机构(30)朝向靠近所述流道(20)的方向运动时，所述滚轮(31)沿所述导向面(43)滚动，同时所述摆动块(41)绕其与所述基座(10)的连接处旋转并带动所述阻挡片(42)升起，反之，所述物料固定机构(30)朝向远离所述流道(20)的方向运动时，所述滚轮(31)沿所述导向面(43)滚动，同时所述摆动块(41)绕其与所述基座(10)的连接处旋转并带动所述阻挡片(42)落下。

2.根据权利要求1所述的一种送料装置，其特征是：所述摆动块(41)与所述基座(10)活动连接，所述摆动块(41)可以绕其与所述基座(10)的连接处旋转。

3.根据权利要求1或2所述的一种送料装置，其特征是：还包括设置在所述流道(20)另一侧的振动盘(80)，所述流道(20)靠近所述振动盘(80)的一侧设置有磁铁(21)。

4.根据权利要求3所述的一种送料装置，其特征是：所述导向面(43)设置在所述摆动块(41)上远离所述流道(20)的一侧，所述挡料机构(40)还包括设置在所述摆动块(41)上靠近所述流道(20)一侧的弹性复位单元(50)。

5.根据权利要求4所述的一种送料装置，其特征是：所述弹性复位单元(50)包括设置在所述摆动块(41)与所述基座(10)之间的复位弹簧(51)。

6.根据权利要求5所述的一种送料装置，其特征是：所述物料固定机构(30)通过导轨(60)与所述基座(10)连接。

7.根据权利要求6所述的一种送料装置，其特征是：还包括驱动所述物料固定机构(30)来回移动的驱动机构(70)。

8.根据权利要求7所述的一种送料装置，其特征是：所述驱动机构(70)包括与所述物料固定机构(30)固定连接并且开设有U形槽的连接块(71)。

9.根据权利要求8所述的一种送料装置，其特征是：所述驱动机构(70)还包括电机(72)以及与所述电机(72)的输出轴连接的偏心轴(73)，所述偏心轴(73)的另一端伸入到所述连接块(71)的U形槽内。