CN104113363B - 天线对准方法、装置和*** - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种天线对准方法、装置和***。本发明实施例提供一种天线对准方法，包括：通过预先建立的传输通道与对端天线交互各自的位置信息，以使所述对端天线确定自身需调整的第一粗调角度并根据所述第一粗调角度对自身角度进行粗调；根据本端天线的位置信息和所述对端天线的位置信息，确定所述本端天线需调整的第二粗调角度并根据所述第二粗调角度对所述本端天线的角度进行粗调；通过天线与所述对端天线交互测量信号，确定所述本端天线需调整的第一微调角度并根据所述第一微调角度对所述本端天线的角度进行微调，并使所述对端天线确定自身需调整的第二微调角度并根据所述第二微调角度对自身角度进行微调。本发明实施例提高天线对准效率。
Description
技术领域
本发明实施例涉及通信领域技术，尤其涉及一种天线对准方法、装置和***。
背景技术
点到点微波无线回传通信中，在选好通信双方的站址之后，需要将通信双方的天线对准才能使双方都能获得较好质量的信号。我国微波通信广泛应用L波段（频率在1-2GHz、波长300.00-150.00mm的无线电波）、S波段（频率在2-4GHz、波长150.00-75.00mm的无线电波）、C波段（频率在4-8GHz、波长75.00-37.50mm的无线电波）、X频段（频率在8-12GHz、波长37.5.00-25mm的无线电波），K频段（频率在18-27GHz、波长16.67.00-11.11mm的无线电波）的应用尚在开发之中。由于微波的频率极高，波长又很短，天线的波瓣宽度很窄，通常需要专业的工具进行对准。
现有微波无线回传天线对准主要是两端需要有安装或维护人员等专业人员携带必要的专业工具如扳手、万用表、指南针等攀爬至抱杆或高楼顶通过人工的方式进行天线的手工对准。
微波无线回传天线通过人工进行对准，对准效率低。
发明内容
本发明实施例提供一种天线对准方法、装置和***，以解决人工进行天线对准效率低的问题。
第一方面，本发明实施例提供一种天线对准方法，包括：
通过预先建立的传输通道与对端天线交互各自的位置信息，以使所述对端天线确定自身需调整的第一粗调角度并根据所述第一粗调角度对自身角度进行粗调；
根据本端天线的位置信息和所述对端天线的位置信息，确定所述本端天线需调整的第二粗调角度并根据所述第二粗调角度对所述本端天线的角度进行粗调；
通过天线与所述对端天线交互测量信号，确定所述本端天线需调整的第一微调角度并根据所述第一微调角度对所述本端天线的角度进行微调，并使所述对端天线确定自身需调整的第二微调角度并根据所述第二微调角度对自身角度进行微调。
在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述预先建立的传输通道包括无线传输通道。
根据第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能实现的方式中，所述无线传输通道为蜂窝无线通道或者蜂窝无线回传通道。
根据第一方面上述任一可能的实现方式，在第三种可能实现的方式中，所述通过预先建立的传输通道与对端天线交互各自的位置信息之前，还包括：
通过第一设备和第二设备之间的无线承载，建立与所述对端天线之间的所述无线传输通道；
当所述对端天线为回传远端天线时，所述本端天线与所述第二设备之间有线连接，所述对端天线与所述第一设备之间有线连接；当所述对端天线为回传近端天线时，所述本端天线与所述第一设备之间有线连接，所述对端天线与所述第二设备之间有线连接。
根据第一方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能实现的方式中，所述第一设备为终端或者中继设备，所述第二设备为宏站。
根据第一方面，在第一方面的第五种可能实现的方式中，所述预先建立的传输通道为有线连接通道。
根据第一方面的上述任一可能实现的方式，在第六种可能实现的方式中，所述通过天线与所述对端天线交互测量信号，确定所述本端天线需调整的第一微调角度并根据所述第一微调角度对所述本端天线的角度进行微调，并使所述对端天线确定自身需调整的第二微调角度并根据所述第二微调角度对自身角度进行微调，包括：
通过天线向所述对端天线发送第一测量信号，以使所述对端天线根据所述第一测量信号确定自身需调整的第二微调角度并根据所述第二微调角度对自身角度进行微调并在微调完成后通过天线向所述本端天线发送第二测量信号；
在预设范围内调整所述本端天线的角度，并通过天线接收所述对端天线发送的第二测量信号，以确定所述本端天线需调整的第一微调角度；
固定所述本端天线的角度为所述第一微调角度。
根据第一方面至第一方面的第五种可能实现的方式，在第七种可能实现的方式中，所述通过天线与所述对端天线交互测量信号，确定所述本端天线需调整的第一微调角度并根据所述第一微调角度对所述本端天线的角度进行微调，并使所述对端天线确定自身需调整的第二微调角度并根据所述第二微调角度对自身角度进行微调，包括：
在预设范围内调整所述本端天线的角度，并通过天线接收所述对端天线发送的第二测量信号，以确定所述本端天线需调整的第一微调角度；
固定所述本端天线的角度为所述第一微调角度；
基于所述第一微调角度，通过天线向所述对端天线发送第一测量信号，以使所述对端天线根据所述第一测量信号确定自身需调整的第二微调角度并根据所述第二微调角度对自身角度进行微调。
根据第一方面的第六种或第七种可能实现的方式，在第八种可能实现的方式中，所述预设范围包括水平角度范围和垂直角度范围；所述在预设范围内调整所述本端天线的角度，包括：
调整所述本端天线的垂直方向的角度，以遍历所述垂直角度范围内的各垂直角度，基于所述各垂直角度，分别调整所述本端天线的水平方向的角度遍历所述水平角度范围内的各角度；或者，
调整所述本端天线的水平方向的角度，以遍历所述水平角度范围内的各垂直角度，基于所述各水平角度，分别调整所述本端天线的垂直方向的角度遍历所述垂直角度范围内的各角度；或者，
基于以所述本端天线的当前角度为原点、以水平方向的角度为x轴、以垂直方向的角度为y轴的坐标，在所述预设范围限定的区域内，从所述原点出发，调整所述本端天线的角度以按顺时针或逆时针方向由内到外遍历所述区域内的各角度。
根据第一方面的第八种可能实现的方式，在第九种可能实现的方式中，所述通过天线接收所述对端天线发送的第二测量信号，以确定所述本端天线需调整的第一微调角度，包括：
遍历完成后，根据通过天线基于各遍历的角度接收到的所述第二测量信号的接收信号强度，确定所述第一微调角度；或者，
在遍历过程中，若通过天线基于当前角度接收到的所述第二测量信号的接收信号强度大于第一预设门限值，则将所述当前角度作为所述第一微调角度，并停止遍历。
根据第一方面的上述任一可能实现的方式，在第十种可能实现的方式中，所述通过天线与所述对端天线交互测量信号，确定所述本端天线需调整的第一微调角度并根据所述第一微调角度对所述本端天线的角度进行微调之前，还包括：
确定所述测量信号的频点。
根据第一方面的第十种可能实现的方式，在第十一种可能实现的方式中，所述确定所述测量信号的频点，包括：
确定预先配置的一个频点为所述测量信号的频点。
根据第一方面的第十种可能实现的方式，在第十二种可能实现的方式中，所述确定所述测量信号的频点，包括：
获取预先配置的多个频点；
从所述多个频点中各频点对应的所述本端天线的信道质量和所述对端天线的信道质量均大于第二预设门限值的至少一个频点中，确定一个频点为所述测量信号的频点。
根据第一方面的第十二种可能实现的方式，在第十三种可能实现的方式中，所述从所述多个频点中各频点对应的所述本端天线的信道质量和所述对端天线的信道质量均大于第二预设门限值的至少一个频点中，确定一个频点为所述测量信号的频点，包括：
计算所述多个频点中各频点对应的所述本端天线的信道质量；
将所述多个频点中所述本端天线的信道质量大于第二预设门限值的至少一个频点，通过所述预先建立的传输通道发送给所述对端天线，以使所述对端天线从所述本端天线的信道质量大于第二预设门限值的至少一个频点和所述多个频点中所述对端天线的信道质量大于第二预设门限值的至少一个频点的交集中选择一个频点为所述测量信号的频点；
通过所述预先建立的传输通道，接收所述对端天线发送的所述测量信号的频点。
根据第一方面的第十二种可能实现的方式，在第十四种可能实现的方式中，所述从所述多个频点中各频点对应的所述本端天线的信道质量和所述对端天线的信道质量均大于第二预设门限值的至少一个频点中，确定一个频点为所述测量信号的频点，包括：
通过所述预先建立的传输通道，接收所述对端天线发送的所述多个频点中所述对端天线的信道质量大于第二预设门限值的至少一个频点；
计算所述多个频点中各频点对应的所述本端天线的信道质量；
从所述本端天线的信道质量大于第二预设门限值的至少一个频点和所述对端天线的信道质量大于第二预设门限值的至少一个频点的交集中选择一个频点为所述测量信号的频点；
将所述测量信号的频点通过所述预先建立的传输通道发送给所述对端天线。
根据第一方面的上述任一可能实现的方式，在第十五种可能实现的方式中，所述通过预先建立的传输通道，与对端天线交互各自的位置信息，包括：
当所述本端天线与所述对端天线之间的信号传输故障时，通过所述预先建立的传输通道与所述对端天线交互各自的位置信息。
第二方面，本发明提供一种天线对准装置，包括：交互模块，粗调模块、微调模块；
所述交互模块，用于通过预先建立的传输通道与对端天线交互各自的位置信息，以使所述对端天线确定自身需调整的第一粗调角度并根据所述第一粗调角度对自身角度进行粗调；
所述粗调模块，用于根据本端天线的位置信息和所述对端天线的位置信息，确定所述本端天线需调整的第二粗调角度并根据所述第二粗调角度对所述本端天线的角度进行粗调；
所述微调模块，用于通过天线与所述对端天线交互测量信号，确定所述本端天线需调整的第一微调角度并根据所述第一微调角度对所述本端天线的角度进行微调，并使所述对端天线确定自身需调整的第二微调角度并根据所述第二微调角度对自身角度进行微调。
在第二方面的第一种可能实现的方式中，所述预先建立的传输通道包括无线传输通道。
根据第二方面的上述任一可能实现的方式，在第二种可能实现的方式中，所述无线传输通道为蜂窝无线通道或者蜂窝无线回传通道。
根据第二方面的上述任一可能实现的方式，在第三种可能实现的方式中，还包括：
无线传输通道建立模块，用于在所述通过预先建立的传输通道与对端天线交互各自的位置信息之前，通过第一设备和第二设备之间的无线承载，建立与所述对端天线之间的所述无线传输通道；
当所述对端天线为回传远端天线时，所述本端天线与所述第二设备之间有线连接，所述对端天线与所述第一设备之间有线连接；当所述对端天线为回传近端天线时，所述本端天线与所述第一设备之间有线连接，所述对端天线与所述第二设备之间有线连接。
根据第二方面的第三种可能实现的方式，在第四种可能实现的方式中，所述第一设备为终端或者中继设备，所述第二设备为宏站。
根据第二方面，在第二方面的第五种可能实现的方式中，所述预先建立的传输通道为有线连接通道。
根据第二方面的上述任一可能实现的方式，在第六种可能实现的方式中，所述微调模块包括：
第一发送单元，用于通过天线向所述对端天线发送第一测量信号，以使所述对端天线根据所述第一测量信号确定自身需调整的第二微调角度并根据所述第二微调角度对自身角度进行微调并在微调完成后通过天线向所述本端天线发送第二测量信号；
第一微调单元，用于在所述第一发送单元通过天线向所述对端天线发送第一测量信号之后，在预设范围内调整所述本端天线的角度；
第一接收单元，用于通过天线接收所述对端天线发送的第二测量信号，以确定所述本端天线需调整的第一微调角度；
第一固定单元，用于固定所述本端天线的角度为所述第一微调角度。
根据第二方面至第二方面的第五种可能实现的方式，在第七种可能实现的方式中，所述微调模块包括：
第二微调单元，用于在预设范围内调整所述本端天线的角度；
第二接收单元，用于通过天线接收的所述对端天线发送的第二测量信号，以确定所述本端天线需调整的第一微调角度；
第二固定单元，用于固定所述本端天线的角度为所述第一微调角度；
第二发送单元，用于在所述第二固定单元固定所述本端天线的角度为所述第一微调角度之后，通过天线向所述对端天线发送第一测量信号，以使所述对端天线根据所述第一测量信号确定自身需调整的第二微调角度并根据所述第二微调角度对自身角度进行微调。
根据第二方面的第六种或第七种可能实现的方式，在第八种可能实现的方式中，所述预设范围包括水平角度范围和垂直角度范围；所述第一微调单元或第二微调单元，具体用于：
调整所述本端天线的垂直方向的角度，以遍历所述垂直角度范围内的各垂直角度，基于所述各垂直角度，分别调整所述本端天线的水平方向的角度遍历所述水平角度范围内的各角度；或者，
调整所述本端天线的水平方向的角度，以遍历所述水平角度范围内的各垂直角度，基于所述各水平角度，分别调整所述本端天线的垂直方向的角度遍历所述垂直角度范围内的各角度；或者，
基于以所述本端天线的当前角度为原点、以水平方向的角度为x轴、以垂直方向的角度为y轴的坐标，在所述预设范围限定的区域内，从所述原点出发，调整所述本端天线的角度以按顺时针或逆时针方向由内到外遍历所述区域内的各角度。
根据第二方面的第八种可能实现的方式中，在第九种可能实现的方式中，所述第一接收单元或第二接收单元，具体用于：
在所述第一微调单元或第二微调单元遍历完成后，根据通过天线基于各遍历的角度接收到的所述第二测量信号的接收信号强度，确定所述第一微调角度；或者，
在所述第一微调单元或第二微调单元的遍历过程中，若通过天线基于当前角度接收到的所述第二测量信号的接收信号强度大于第一预设门限值，则将所述当前角度作为所述第一微调角度，并停止遍历。
根据第二方面的上述任一可能实现的方式，在第十种可能实现的方式中，还包括：
频点确定模块，用于在所述微调模块通过天线与所述对端天线交互测量信号，确定所述本端天线需调整的第一微调角度并根据所述第一微调角度对所述本端天线的角度进行微调之前，确定所述测量信号的频点。
根据第二方面的第十种可能实现的方式，在第十一种可能实现的方式中，所述频点确定模块，具体用于确定预先配置的一个频点为所述测量信号的频点。
根据第二方面的第十种可能实现的方式，在第十二种可能实现的方式中，所述频点确定模块，具体用于，获取预先配置的多个频点；从所述获取预先配置的多个频点中各频点对应的所述本端天线的信道质量和所述对端天线的信道质量均大于第二预设门限值的至少一个频点中，确定一个频点为所述测量信号的频点。
根据第二方面的第十二种可能实现的方式，在第十三种可能实现的方式中，所述频点确定模块，还包括：
信道质量计算单元，用于计算所述多个频点中各频点对应的所述本端天线的信道质量；
第三发送单元，用于将所述多个频点中所述本端天线的信道质量大于第二预设门限值的至少一个频点，通过所述预先建立的传输通道发送给所述对端天线，以使所述对端天线从所述本端天线的信道质量大于第二预设门限值的至少一个频点和所述多个频点中所述对端天线的信道质量大于第二预设门限值的至少一个频点的交集中选择一个频点为所述测量信号的频点；
第三接收单元，用于通过所述预先建立的传输通道，接收所述对端天线发送的所述测量信号的频点。
根据第二方面的第十二种可能实现的方式，在第十四种可能实现的方式中，所述频点确定模块，包括：
第四接收单元，用于通过所述预先建立的传输通道，接收所述对端天线发送的所述多个频点中所述对端天线的信道质量大于第二预设门限值的至少一个频点；
频点选择单元，用于从所述本端天线的信道质量大于第二预设门限值的至少一个频点和所述对端天线的信道质量大于第二预设门限值的至少一个频点的交集中选择一个频点为所述测量信号的频点；
第四发送单元，用于将所述测量信号的频点通过所述预先建立的传输通道发送给所述对端天线。
根据第二方面的上述任一可能实现的方式，在第十五种可能实现的方式中，所述交互模块具体用于：
当所述本端天线与所述对端天线之间的信号传输故障时，通过所述预先建立的传输通道与所述对端天线交互各自的位置信息。
第三方面，本发明还提供一种天线对准***，包括：本端天线和对端天线，所述本端天线和所述对端天线中均设置有如上述任一所述的天线对准装置。
本发明提供的天线对准方法、装置及***，通过预先的传输通道与对端天线交互各自的位置信息，根据各自的位置信息进行所述本端天线和所述对端天线的角度粗调，进而在粗调的基础上，通过天线交互测量信号进行角度微调，使得所述本端天线和所述对端天线可以自动微调调至最佳角度，无需人工操作，提高了天线对准的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一所提供的天线对准方法的流程图；
图2为本发明实施例二所提供的天线对准方法中步骤114的流程示意图；
图3为本发明实施例三所提供的天线对准方法中步骤114的流程示意图；
图4为本发明实施例四所提供的天线对准方法的流程示意图；
图5为本发明实施例五所提供的天线对准方法中步骤113的流程示意图；
图6为本发明实施例六所提供的天线对准装置的结构示意图；
图7为本发明实施例七所提供的天线对准装置的结构示意图；
图8为本发明实施例八所提供的天线对准***的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
图1为本发明实施例一所提供的天线对准方法的流程图。本实施例的方法适用于在微波无线通信天线需对准的情况。该方法由天线对准装置执行，该装置通常以硬件和/或软件的方式来实现，集成在微波无线通信天线（以下简称天线）中。本实施例的方法包括如下步骤：
步骤110、通过预先建立的传输通道与对端天线交互各自的位置信息，以使所述对端天线确定自身需调整的第一粗调角度并根据所述第一粗调角度对自身角度进行粗调。
为描述方便，将集成了作为本实施例执行主体的天线对准装置的天线称为本端天线。具体地，对端天线是指需与本端天线对准的微波无线通信天线。在步骤110中，本端天线还未与对端天线对准，无法通过天线进行通信，因此，通过预先建立的传输通道交互各自的位置信息。
进一步地，所述预先建立的传输通道包括无线传输通道。所述无线传输通道为蜂窝无线通道或者蜂窝无线回传通道。
相应地，在步骤110之前，还包括：
通过第一设备和第二设备之间的无线承载，建立所述无线传输通道。
具体地，当所述对端天线为回传远端天线时，所述本端天线与所述第二设备之间有线连接，所述对端天线与所述第一设备之间有线连接；当所述对端天线为回传近端天线时，所述本端天线与所述第一设备之间有线连接，所述对端天线与所述第二设备之间有线连接。即，通过所述本端天线、所述对端天线与所述第一设备、所述第二设备之间的有线连接，以及所述第一设备和第二设备之间的所述无线传输通道，建立所述本端天线和所述对端天线之间的传输通道。
进一步地，所述第一设备为终端或中继设备，所述第二设备为宏站。
所述宏站一般在高楼上提供大范围的覆盖，对应的，小基站一般在抱杆上提供热点区域的覆盖。所述回传近端天线为靠近网络侧，即所述宏站附近的天线；而所述回传远端天线为远离网络侧，即所述小基站附近的天线，与所述小基站为有线连接。
所述宏站与所述小基站为用户提供语音、数据等业务通信，可以为全球移动通讯***(Global System of Mobile communication，简称GSM)、码分多址2000通信***（CodeDivision Multiple Access2000，简称CDMA2000）、长期演进***（Long Term Evolution，简称LTE）以及无线通信***（Wireless Fidelity，简称Wifi）、全球微波互联接入***(Worldwide Interoperability for Microwave Access，简称Wimax)等任意通信***。
所述终端可以为普通终端、简化的终端。所述终端支持有线网络连接，以与所述回传远端天线可以通过网线连接而进行数据传输；又支持无线网络的连接，以与所述宏站建立起无线链路连接，如移动通信传输链路。
所述终端在所述回传远端天线所在的抱杆上，该终端与所述回传远端天线为有线连接，所述回传近端天线与所述宏站为有线连接。该终端与宏站属于同一个通信***，以使双方可以建立无线传输链路，进行位置信息的交互，如宏站为LTE通信***宏站，终端也为LTE通信***终端；宏站为通用移动通信***(Universal Mobile TelecommunicationsSystem，简称UMTS)、GSM等通信***宏站，终端为UMTS、GSM等通信***终端。
可替代的，所述预先建立的传输通道为有线连接通道。
相应地，可替代的，在步骤110之前，还包括：
通过所述本端天线与所述远端天线之间的有线网络连接，建立所述有线连接通道，即，所述预先建立的传输通道。
通常，本端天线在安装时，或是在使用过程中由于外界影响使得本端天线偏离原来方向时，需要与对端天线对准。若是在使用过程中由于外界影响使得本端天线偏离原来方向，则与所述对端天线之间的信号传输会出现故障。对应地，步骤110可以包括：
当所述本端天线与所述对端天线之间的信号传输故障时，通过所述预先建立的传输通道与所述对端天线交互各自的位置信息。
信号传输故障通常表现为信号传输中断，或接收到的信号强度小于预设的理论值等。具体地，本端天线可以通过检测自身通过天线接收的信号，来确定与所述对端天线之间的信号传输是否故障；也可以是所述对端天线检测到信号传输故障后，通过所述预先建立的传输通道将故障指示发送给所述本端天线，所述本端天线根据接收到的故障指示确定与所述对端天线之间的信号传输故障。
进一步地，本端天线可以在预先配置的固定时间点，也可以按照预先设置的固定时间间隔，检测与所述对端天线之间的信号传输是否故障，以尽可能的避免由于外界影响（如大风等）造成的回传近端和回传远端天线没有对准而造成的链路信号传输故障，从而避免用户体验受到影响。
与对端天线交互各自的位置信息，该位置信息可以是本端天线和对端天线分别通过全球定位***（Global Positioning System，简称GPS）获得各自的位置信息，如纬度、经度和海拔等。
进一步地，所述对端天线对自身角度进行粗调的具体过程可以参照所述本端天线对自身角度进行粗调的步骤，即步骤112和步骤114。
步骤112、根据本端天线的位置信息和所述对端天线的位置信息，确定所述本端天线需调整的第二粗调角度并根据所述第二粗调角度对所述本端天线的角度进行粗调。
具体的，所述本端天线需调整的第二粗调角度是，当所述本端天线和所述对端天线的轴线在一条直线上时，所述本端天线所具有的角度；所述角度分为水平方向角度和垂直方向角度。该水平方向角度可以是所述本端天线轴线在水平面的投影线与正东方向的夹角，也可以是与正西、正南或正北方向的夹角，本实施例以与正东方向的夹角为例进行说明；垂直方向角度为所述本端天线轴线与水平面的夹角。
举例来说，当所述本端天线的位置信息，如纬度、经度和海拔分别为(x0,y0,z0)，所述对端天线的位置信息，如纬度、经度和海拔分别为(x1,y1,z1)，其中x0,y0,x1,y1的单位为度，z0,z1的单位为米。所述本端天线的水平方向角度和垂直方向角度分别以θ0和φ0表示，所述对端天线的水平方向角度和垂直方向角度分别以θ1和φ1表示。
所述本端天线的水平方向角度θ0可以由如下公式计算得到：
通过本端天线和对端天线的经度和纬度，可以近似计算得到本端天线与所述对端天线的水平距离，以d表示。具体地，水平距离d可以通过如下公式计算得到：
d=R*arccos[sin(y0)sin(y1)+cos(y0)cos(y1)*cos(x0-x1)]，R为地球半径。
相应地，所述本端天线的垂直方向角度φ0可以通过如下公式计算得到：
φ0为与水平面的夹角。
同理，所述对端天线的水平方向角度θ1可通过如下公式计算得到：
所述对端天线的垂直方向角度φ1可通过如下公式计算得到：
φ1为与水平面的夹角。
所述本端天线与所述对端天线需要调整的粗调角度的计算，可以是，两端均按照上述计算公式得到自身需调整的水平方向角度θ和垂直方向角度φ；还可以是，一端依照公式计算得到自身需调整的水平方向角度θ和垂直方向角度φ，通过预先建立的传输通道将其发送给对方，而另一端只需要在接收到的对端需调整的水平方向角度θ和垂直方向角度φ的基础上，分别通过±π计算得到本端需调整的天线角度。可选地，在本发明实施例中，采用所述本端天线和所述对端天线分别计算自身需调整的粗调角度。
根据所述第二粗调角度对所述本端天线的角度进行粗调，也就是说，将所述本端天线的角度调整至上述计算得到的第二粗调角度。
步骤114、通过天线与所述对端天线交互测量信号，确定所述本端天线需调整的第一微调角度并根据所述第一微调角度对所述本端天线的角度进行微调，并使所述对端天线确定自身需调整的第二微调角度并根据所述第二微调角度对自身角度进行微调。
具体地，在以步骤112调整后的角度为中心的一定范围内，根据接收所述对端天线发送的测量信号的接收信号强度，确定所述本端天线需调整的第一微调角度并根据所述第一微调角度对所述本端天线的角度进行微调。进一步地，所述对端天线对自身角度进行微调的具体过程与所述本端天线的角度微调的过程类似。所述第一微调角度和第二微调角度为所述本端天线和所述对端天线最终对准时的最佳角度。需要说明的是，步骤114中通过天线与所述对端天线交互测量信号是指，通过天线通信方式与所述对端天线交互测量信号，与步骤110中预先建立的传输通道的通信方式不同。
本发明实施例一提供的一种天线对准方法，通过预先建立的传输通道与对端天线交互各自的位置信息，根据各自的位置信息进行所述本端天线和所述对端天线的角度粗调，进而在粗调的基础上，通过天线交互测量信号进行角度微调，使得所述本端天线和所述对端天线可以自动微调调至最佳角度，无需人工操作，提高了天线对准的效率。
实施例二
本实施例二在本发明实施例一所提供的天线对准方法的基础上对步骤114进一步细化。图2为本发明实施例二所提供的天线对准方法中步骤114的流程示意图。如图2所示，步骤114包括：
步骤210、通过天线向所述对端天线发送第一测量信号，以使所述对端天线根据所述第一测量信号确定自身需调整的第二微调角度并根据所述第二微调角度对自身角度进行微调并在微调完成后通过天线向所述本端天线发送第二测量信号。
具体地，所述对端天线根据接收所述本端天线发送的第一测量信号的接收信号强度，确定自身需调整的第二微调角度并根据所述第二微调角度对自身角度进行微调，具体过程可以参照所述本端天线的角度微调过程，即步骤212和步骤214。
步骤212、在预设范围内调整所述本端天线的角度，并通过天线接收所述对端天线发送的第二测量信号，以确定所述本端天线需调整的第一微调角度。
具体地，所述对端天线发送第二测量信号可以是在对端天线微调完成后，即所述对端天线将自身角度调整至所述第二微调角度之后，通过天线向所述本端天线发送第二测量信号。天线对准装置在预设的范围内调整本端天线的角度，扫描检测该第二测量信号，以确定所述本端天线需调整的第一微调角度。所述第一微调角度和第二微调角度为所述本端天线和所述对端天线最终对准时的最佳角度。
所述预设范围包括水平角度范围和垂直角度范围；水平角度范围和垂直角度范围可以根据经验设置，比如设为±30度，即在以粗调后的角度为中心、水平角度±30度、垂直角度±30度的范围内调整本端天线的角度。
具体地，步骤212中所述在预设范围内调整所述本端天线的角度至少可以由三种不同的实现方法。实现方法一：
调整所述本端天线的垂直方向的角度，以遍历所述垂直角度范围内的各垂直角度，基于所述各垂直角度，分别调整所述本端天线的水平方向的角度遍历所述水平角度范围内的各角度。
具体地，以所述本端天线粗调后的垂直角度为基准垂直角度，以所述本端天线粗调后的水平角度为基准水平角度。先保持所述本端天线的垂直角度为基准垂直角度，调整所述本端天线的水平角度遍历以基准水平角度为中心的所述水平角度范围内的各水平角度；然后调整所述本端天线的垂直角度至以基准垂直角度为中心的所述垂直角度范围内的另一个垂直角度并保持，再调整所述本端天线的水平角度遍历以基准水平角度为中心的所述水平角度范围内的各水平角度；重复上述过程，直至遍历完以基准垂直角度为中心的所述垂直角度范围内的各垂直角度。其中，遍历水平角度可以是角度从小到大递增遍历，也可以是角度从大到小递减遍历，遍历垂直角度也是类似的。
所述在预设范围内调整所述本端天线的角度的实现方法二：
调整所述本端天线的水平方向的角度，以遍历所述水平角度范围内的各垂直角度，基于所述各水平角度，分别调整所述本端天线的垂直方向的角度遍历所述垂直角度范围内的各角度。
具体地，以所述本端天线粗调后的垂直角度为基准垂直角度，以所述本端天线粗调后的水平角度为基准水平角度。先保持所述本端天线的水平角度为基准水平角度，调整所述本端天线的垂直角度遍历以基准垂直角度为中心的所述垂直角度范围内的各垂直角度；然后调整所述本端天线的水平角度至以基准水平角度为中心的所述水平角度范围内的另一个水平角度并保持，再调整所述本端天线的垂直角度遍历以基准垂直角度为中心的所述垂直角度范围内的各垂直角度；重复上述过程，直至遍历完以基准水平角度为中心的所述水平角度范围内的各水平角度。其中，遍历垂直角度可以是角度从小到大递增遍历，也可以是角度从大到小递减遍历，遍历水平角度类似。
所述在预设范围内调整所述本端天线的角度的实现方法三：
基于以所述本端天线的当前角度为原点、以水平方向的角度为x轴、以垂直方向的角度为y轴的坐标，在所述预设范围限定的区域内，从所述原点出发，调整所述本端天线的角度以按顺时针或逆时针方向由内到外遍历所述区域内的各角度。
作为替代地，还可以调整所述本端天线的角度以顺时针方向由外到内遍历所述区域内的各角度，或以逆时针方向由外向内遍历所述区域内的角度。
进一步地，所述通过天线接收所述对端天线发送的第二测量信号，以确定所述本端天线需调整的第一微调角度，包括：
遍历完成后，根据通过天线基于各遍历的角度接收到的第二测量信号的接收信号强度，确定所述第一微调角度。
具体的，遍历各角度的同时所述本端天线接收到所述第二测量信号，遍历完成后，再根据基于各遍历的角度接收到的所述第二测量信号的强度从所述各遍历角度中确定一个最佳的角度为所述第一微调角度。
可选地，所述通过天线接收所述对端天线发送的第二测量信号，以确定所述本端天线需调整的第一微调角度，包括：
在遍历过程中，若通过天线基于当前角度接收到的所述第二测量信号的接收信号强度大于第一预设门限值，则将所述当前角度作为所述第一微调角度，并停止遍历。
步骤214、固定所述本端天线的角度为所述第一微调角度。
至此，所述对端天线和所述本端天线均调整并固定至最佳角度，即两端天线对准完成。
本实施例二在实施例一的基础上，提供了一种天线对准方法，通过天线与所述对端天线交互测量信号进行角度微调，先将所述对端天线的角度微调并固定至最佳角度，再将所述本端天线的角度微调且固定至最佳角度，使得所述本端天线和所述对端天线均通过微调并固定至最佳角度，在无需人工操作的基础上，天线的对准精度更高。
实施例三
本实施例三在本发明实施例一所提供的天线对准方法的基础上对步骤114的进一步细化。图3为本发明实施例三所提供的天线对准方法中步骤114的流程示意图。如图3所示，步骤114包括：
步骤310、在预设范围内调整所述本端天线的角度，并通过天线接收所述对端天线发送的第二测量信号，以确定所述本端天线需调整的第一微调角度。
步骤312、固定所述本端天线的角度为所述第一微调角度。
步骤310和步骤312的具体实现参照实施例二中的步骤212和步骤214。
步骤314、基于所述第一微调角度，通过天线向所述对端天线发送第一测量信号，以使所述对端天线根据所述第一测量信号确定自身需调整的第二微调角度并根据所述第二微调角度对自身角度进行微调。
所述第一微调角度和第二微调角度为所述本端天线和所述对端天线最终对准时的最佳角度。
本实施例三中先对本端天线的角度进行微调，完成后再向所述对端天线发送第一测量信号，以使所述对端天线根据所述第一测量信号对自身角度进行微调，其中，所述对端天线根据所述第一测量信号对自身角度进行微调的具体过程可以参照实施例二中的步骤210。
本实施例三在实施例一的基础上，提供了一种天线对准方法，该方法与实施例二提供的方法区别在于，该方法中通过天线与所述对端天线交互测量信号进行角度微调是，先微调并固定所述本端天线至最佳角度，然后微调对端天线并固定至最佳角度。本实施例所提供方法与实施例二所提供方法无优劣之分，本实施例所提供方法为实施例二方法的可替代方法，其有益效果与实施例二方法的有益效果类似，在此不再赘述。
实施例四
图4为本发明实施例四所提供的天线对准方法的流程示意图。如图4所示，在实施例一、实施例二或实施例三的基础上，步骤114之前，还包括：
步骤113、确定所述测量信号的频点。
具体地，所述测量信号包括所述本端天线向所述对端天线发送的第一测量信号，和所述对端天线向所述本端天线发送的第二测量信号。通常，第一测量信号和第二测量信号的频点相同。需要说明的是，步骤113和步骤110、112之间的顺序可以是任意的。
进一步地，所述步骤113包括：
确定预先配置的一个频点为所述测量信号的频点。
具体地，所述本端天线和所述对端天线均预先配置一个相同的频点作为各自发送、接收测量信号的频点。
可选地，所述步骤113包括：
获取预先配置的多个频点；
从所述多个频点中各频点对应的所述本端天线的信道质量和所述对端天线的信道质量均大于第二预设门限值的至少一个频点中，确定一个频点为所述测量信号的频点。
通常，所述本端天线和所述对端天线预先配置的多个频点相同。具体的，将预先设置的多个频点中对应的所述本端天线的信道质量大于第二预设门限值的频点的集合，与对应的对端信道质量大于第二预设门限值的频点的集合取交集，然后再从交集中选取一个频点作为测量信号的频点。
本实施例四在上述各实施例的基础上，提供了一种天线对准方法。该方法特别提出了两种确定频点的方法，以使所述本端天线通过该频点与所述对端天线交互测量信号的交互信号，尽可能的减少由于测量信号的发送和/或接收使得接收到的对方天线发送的测量信号的信号强度的影响，使得两端天线在预设角度范围内遍历可更快的确定最佳角度，提高天线对准的效率。
实施例五
实施例五对实施例四中步骤113进一步细化。图5为本发明实施例五所提供的天线对准方法中步骤113的流程示意图。如图5所示，在实施例四的基础上，步骤113包括：
步骤510、计算所述多个频点中各频点对应的所述本端天线的信道质量。
具体地，所述本端天线和所述对端天线均预先配置多个频点，如F0，F1，…FN-1。计算所述本端天线各频点对应的信道质量，得到信道质量Q0，Q1，…QN-1,；同时，在对端，也通过计算所述对端天线各频点对应的信道质量P0，P1，…PN-1,。信道质量可以通过性能指标，例如信噪比(Signal to Noise Ratio，简称SNR)，信号与干扰加噪声比(Signal to Interferenceplus Noise Ratio，简称SINR),信号与噪声失真比(Signal to Noise and DistortionRatio，简称SNDR)，等来表征。
步骤512、将所述多个频点中所述本端天线的信道质量大于第二预设门限值的至少一个频点，通过所述预先建立的传输通道述发送给所述对端天线，以使所述对端天线从所述本端天线的信道质量中大于第二预设门限值的至少一个频点和所述多个频点中所述对端天线的信道质量大于第二预设门限值的至少一个频点的交集中选择一个频点为所述测量信号的频点。
具体地，将上述步骤510中计算得到的所述本端天线各频点对应的信道质量Q0，Q1，…QN-1,中大于第二预设门限值R对应的频点集合{FL0，FL1，…FLA-1}，A≤N通过所述预先建立传输通道发送给所述对端天线，同时，将计算得到的所述对端天线各频点对应的信道质量P0，P1，…PN-1,中大于第二预设门限值R对应的频点集合为{FK0，FK1，…FKB-1}，B≤N；所述对端天线对接收到的频点集合{FL0，FL1，…FLA-1}与自身的频点集合为{FK0，FK1，…FKB-1}取交集，得到频点集合{FR0，FR1，…FRC-1}，C≤min(A,B)；所述对端天线在频点集合{FR0，FR1，…FRC-1}中选择一个频点，如FRj，作为所述测量信号的频点。
步骤514、通过所述预先建立的传输通道，接收所述对端天线发送的所述测量信号的频点。
即，通过所述预先建立的传输通道，接收所述对端天线发送的测量信号的频点FRj。
具体地，所述本端天线可以基于该频点发送第一测量信号，并接收所述对端天线发送的第二测量信号。
可替代的，步骤113包括：
通过所述预先建立的传输通道，接收所述对端天线发送的所述多个频点中所述对端天线的信道质量大于第二预设门限值的至少一个频点。
计算所述多个频点中各频点对应的所述本端天线的信道质量；
从所述本端天线的信道质量大于第二预设门限值的至少一个频点和所述对端天线的信道质量大于第二预设门限值的至少一个频点的交集中选择一个频点为所述测量信号的频点；
将所述测量信号的频点通过所述预先建立的传输通道发送给所述对端天线。
本实施例五在上述各实施例的基础上，提供了一种天线对准方法。该方法特别提出了两种可相互替代的通过所述本端天线和所述对端天线进行协商确定频点的方法，一种为所述对端天线来确定频点并将其发送给所述本端天线，另一种为由所述本端天线来确定频点并将其发送给所述对端天线，以使所述本端天线可以基于该频点发送第一测量信号并接收所述对端天线发送的第二测量信号，同时，所述对端天线可以基于该频点发送第二测量信号并接收所述本端天线发送的第一测量信号。本实施例方法在上述实施例提供方法的基础上，使得所述本端天线和所述对端天线的自动对准的精度更高，对准效率更高从而提高用户的体验。
实施例六
图6为本发明实施例六所提供的天线对准装置的结构示意图。本发明实施例六所提供一种天线对准装置，如图6所示，天线对准装置600包括：交互模块610，粗调模块620、微调模块630；
交互模块610，用于通过预先建立的传输通道与对端天线交互各自的位置信息，以使所述对端天线确定自身需调整的第一粗调角度并根据所述第一粗调角度对自身角度进行粗调；
粗调模块620，用于根据本端天线的位置信息和所述对端天线的位置信息，确定所述本端天线需调整的第二粗调角度并根据所述第二粗调角度对所述本端天线的角度进行粗调；
微调模块630，用于通过天线与所述对端天线交互测量信号，确定所述本端天线需调整的第一微调角度并根据所述第一微调角度对所述本端天线的角度进行微调，并使所述对端天线确定自身需调整的第二微调角度并根据所述第二微调角度对自身角度进行微调。
可选地，所述预先建立的传输通道包括无线传输通道。
进一步地，所述无线传输通道为蜂窝无线通道或者蜂窝无线回传通道。
进一步地，天线对准装置600，还包括：
无线传输通道建立模块，用于在所述通过预先建立的传输通道与对端天线交互各自的位置信息之前，通过第一设备和第二设备之间的无线承载，建立与所述对端天线之间的所述无线传输通道；
当所述对端天线为回传远端天线时，所述本端天线与所述第二设备之间有线连接，所述对端天线与所述第一设备之间有线连接；当所述对端天线为回传近端天线时，所述本端天线与所述第一设备之间有线连接，所述对端天线与所述第二设备之间有线连接。
进一步地，所述第一设备为终端或者中继设备，所述第二设备为宏站。
可选地，所述预先建立的传输通道为有线连接通道。
可选地，微调模块630包括：
第一发送单元，用于通过天线向所述对端天线发送第一测量信号，以使所述对端天线根据所述第一测量信号确定自身需调整的第二微调角度并根据所述第二微调角度对自身角度进行微调并在微调完成后通过天线向所述本端天线发送第二测量信号；
第一微调单元，用于在所述第一发送单元通过天线向所述对端天线发送第一测量信号之后，在预设范围内调整所述本端天线的角度；
第一接收单元，用于通过天线接收所述对端天线发送的第二测量信号，以确定所述本端天线需调整的第一微调角度；
第一固定单元，用于固定所述本端天线的角度为所述第一微调角度。
可选地，微调模块630包括：
第二微调单元，用于在预设范围内调整所述本端天线的角度；
第二接收单元，用于通过天线接收的所述对端天线发送的第二测量信号，以确定所述本端天线需调整的第一微调角度；
第二固定单元，用于固定所述本端天线的角度为所述第一微调角度；
第二发送单元，用于在所述第二固定单元固定所述本端天线的角度为所述第一微调角度之后，通过天线向所述对端天线发送第一测量信号，以使所述对端天线根据所述第一测量信号确定自身需调整的第二微调角度并根据所述第二微调角度对自身角度进行微调。
进一步地，所述预设范围包括水平角度范围和垂直角度范围；所述第一微调单元或第二微调单元，具体用于：
调整所述本端天线的垂直方向的角度，以遍历所述垂直角度范围内的各垂直角度，基于所述各垂直角度，分别调整所述本端天线的水平方向的角度遍历所述水平角度范围内的各角度；或者，
调整所述本端天线的水平方向的角度，以遍历所述水平角度范围内的各垂直角度，基于所述各水平角度，分别调整所述本端天线的垂直方向的角度遍历所述垂直角度范围内的各角度；或者，
基于以所述本端天线的当前角度为原点、以水平方向的角度为x轴、以垂直方向的角度为y轴的坐标，在所述预设范围限定的区域内，从所述原点出发，调整所述本端天线的角度以按顺时针或逆时针方向由内到外遍历所述区域内的各角度。
进一步地，所述第一接收单元或第二接收单元，具体用于：
在所述第一微调单元或第二微调单元遍历完成后，根据通过天线基于各遍历的角度接收到的所述第二测量信号的接收信号强度，确定所述第一微调角度；或者，
在所述第一微调单元或第二微调单元的遍历过程中，若通过天线基于当前角度接收到的所述第二测量信号的接收信号强度大于第一预设门限值，则将所述当前角度作为所述第一微调角度，并停止遍历。
进一步地，天线对准装置600，还包括：
频点确定模块，用于在所述微调模块630通过天线与所述对端天线交互测量信号，确定所述本端天线需调整的第一微调角度并根据所述第一微调角度对所述本端天线的角度进行微调之前，确定所述测量信号的频点。
可选地，所述频点确定模块，具体用于确定预先配置的一个频点为所述测量信号的频点。
可选地，所述频点确定模块，具体用于，获取预先配置的多个频点；从所述多个频点中各频点对应的所述本端天线的信道质量和所述对端天线的信道质量均大于第二预设门限值的至少一个频点中，确定一个频点为所述测量信号的频点。
进一步地，所述频点确定模块，包括：
信道质量计算单元，用于计算所述多个频点中各频点对应的所述本端天线的信道质量；
第三发送单元，用于将所述多个频点中所述本端天线的信道质量大于第二预设门限值的至少一个频点，通过所述预先建立的传输通道发送给所述对端天线，以使所述对端天线从所述本端天线的信道质量大于第二预设门限值的至少一个频点和所述多个频点中所述对端天线的信道质量大于第二预设门限值的至少一个频点的交集中选择一个频点为所述测量信号的频点；
第三接收单元，用于通过所述预先建立的传输通道，接收所述对端天线发送的所述测量信号的频点。
进一步地，所述频点确定模块，包括：
第四接收单元，用于通过所述预先建立的传输通道，接收所述对端天线发送的所述多个频点中所述对端天线的信道质量大于第二预设门限值的至少一个频点；
频点选择单元，用于从所述本端天线的信道质量大于第二预设门限值的至少一个频点和所述对端天线的信道质量大于第二预设门限值的至少一个频点的交集中选择一个频点为所述测量信号的频点；
第四发送单元，用于将所述测量信号的频点通过所述预先建立的传输通道发送给所述对端天线。
进一步地，交互模块610具体用于：
当所述本端天线与所述对端天线之间的信号传输故障时，通过所述预先建立的传输通道与所述对端天线交互各自的位置信息。
本发明实施例六所提供的装置可以执行本发明上述任一实施例提供的天线对准方法，具备相应的功能模块和有益效果，此处不再赘述。
实施例七
图7为本发明实施例七所提供的天线对准装置的结构示意图。如图7所示，该天线对准装置700包括存储器710以及处理器720。该天线对准装置集成在天线内。
其中，存储器710中存储一组程序代码，且处理器720用于调用存储器710中存储的程序代码，用于执行以下操作：
通过预先建立的传输通道与对端天线交互各自的位置信息，以使所述对端天线确定自身需调整的第一粗调角度并根据所述第一粗调角度对自身角度进行粗调；
根据本端天线的位置信息和所述对端天线的位置信息，确定所述本端天线需调整的第二粗调角度并根据所述第二粗调角度对所述本端天线的角度进行粗调；
通过天线与所述对端天线交互测量信号，确定所述本端天线需调整的第一微调角度并根据所述第一微调角度对所述本端天线的角度进行微调，并使所述对端天线确定自身需调整的第二微调角度并根据所述第二微调角度对自身角度进行微调。
可选地，所述预先建立的传输通道包括无线传输通道。
进一步地，所述无线传输通道为蜂窝无线通道或者蜂窝无线回传通道。
进一步地，所述通过预先建立的传输通道与对端天线交互各自的位置信息之前，还包括：
通过第一设备和第二设备之间的无线承载，建立与所述对端天线之间的所述无线传输通道；
当所述对端天线为回传远端天线时，所述本端天线与所述第二设备之间有线连接，所述对端天线与所述第一设备之间有线连接；当所述对端天线为回传近端天线时，所述本端天线与所述第一设备之间有线连接，所述对端天线与所述第二设备之间有线连接。
进一步地，所述第一设备为终端或者中继设备，所述第二设备为宏站。
可选地，所述预先建立的传输通道为有线连接通道。
可选的，所述通过天线与所述对端天线交互测量信号，确定所述本端天线需调整的第一微调角度并根据所述第一微调角度对所述本端天线的角度进行微调，并使所述对端天线确定自身需调整的第二微调角度并根据所述第二微调角度对自身角度进行微调，包括：
通过天线向所述对端天线发送第一测量信号，以使所述对端天线根据所述第一测量信号确定自身需调整的第二微调角度并根据所述第二微调角度对自身角度进行微调并在微调完成后通过天线向所述本端天线发送第二测量信号；
在预设范围内调整所述本端天线的角度，并通过天线接收所述对端天线发送的第二测量信号，以确定所述本端天线需调整的第一微调角度；
固定所述本端天线的角度为所述第一微调角度。
可选的，所述通过天线与所述对端天线交互测量信号，确定所述本端天线需调整的第一微调角度并根据所述第一微调角度对所述本端天线的角度进行微调，并使所述对端天线确定自身需调整的第二微调角度并根据所述第二微调角度对自身角度进行微调，包括：
在预设范围内调整所述本端天线的角度，并通过天线接收所述对端天线发送的第二测量信号，以确定所述本端天线需调整的第一微调角度；
固定所述本端天线的角度为所述第一微调角度；
基于所述第一微调角度，通过天线向所述对端天线发送第一测量信号，以使所述对端天线根据所述第一测量信号确定自身需调整的第二微调角度并根据所述第二微调角度对自身角度进行微调。
进一步地，所述预设范围包括水平角度范围和垂直角度范围；所述在预设范围内调整所述本端天线的角度，包括：
调整所述本端天线的垂直方向的角度，以遍历所述垂直角度范围内的各垂直角度，基于所述各垂直角度，分别调整所述本端天线的水平方向的角度遍历所述水平角度范围内的各角度；或者，
调整所述本端天线的水平方向的角度，以遍历所述水平角度范围内的各垂直角度，基于所述各水平角度，分别调整所述本端天线的垂直方向的角度遍历所述垂直角度范围内的各角度；或者，
基于以所述本端天线的当前角度为原点、以水平方向的角度为x轴、以垂直方向的角度为y轴的坐标，在所述预设范围限定的区域内，从所述原点出发，调整所述本端天线的角度以按顺时针或逆时针方向由内到外遍历所述区域内的各角度。
进一步地，所述通过天线接收所述对端天线发送的第二测量信号，以确定所述本端天线需调整的第一微调角度，包括：
遍历完成后，根据通过天线基于各遍历的角度接收到的所述第二测量信号的接收信号强度，确定所述第一微调角度；或者，
在遍历过程中，若通过天线基于当前角度接收到的所述第二测量信号的接收信号强度大于第一预设门限值，则将所述当前角度作为所述第一微调角度，并停止遍历。
可选的，所述通过天线与所述对端天线交互测量信号，确定所述本端天线需调整的第一微调角度并根据所述第一微调角度对所述本端天线的角度进行微调之前，还包括：
确定所述测量信号的频点。
可选的，所述确定所述测量信号的频点，包括：
确定预先配置的一个频点为所述测量信号的频点。
可选的，所述确定所述测量信号的频点，包括：
获取预先配置的多个频点；
从所述多个频点中各频点对应的所述本端天线的信道质量和所述对端天线的信道质量均大于第二预设门限值的至少一个频点中，确定一个频点为所述测量信号的频点。
进一步地，所述从所述多个频点中各频点对应的所述本端天线的信道质量和所述对端天线的信道质量均大于第二预设门限值的至少一个频点中，确定一个频点为所述测量信号的频点，包括：
计算所述多个频点中各频点对应的所述本端天线的信道质量；
将所述多个频点中所述本端天线的信道质量大于第二预设门限值的至少一个频点，通过所述预先建立的传输通道发送给所述对端天线，以使所述对端天线从所述本端天线的信道质量大于第二预设门限值的至少一个频点和所述多个频点中所述对端天线的信道质量大于第二预设门限值的至少一个频点的交集中选择一个频点为所述测量信号的频点；
通过所述预先建立的传输通道，接收所述对端天线发送的所述测量信号的频点。
可选的，所述从所述多个频点中各频点对应的所述本端天线的信道质量和所述对端天线的信道质量均大于第二预设门限值的至少一个频点中，确定一个频点为所述测量信号的频点，包括：
通过所述预先建立的传输通道，接收所述对端天线发送的所述多个频点中所述对端天线的信道质量大于第二预设门限值的至少一个频点；
计算所述多个频点中各频点对应的所述本端天线的信道质量；
从所述本端天线的信道质量大于第二预设门限值的至少一个频点和所述对端天线的信道质量大于第二预设门限值的至少一个频点的交集中选择一个频点为所述测量信号的频点；
将所述测量信号的频点通过所述预先建立的传输通道发送给所述对端天线。
进一步地，所述通过预先建立的传输通道与对端天线交互各自的位置信息，包括：
当所述本端天线与所述对端天线之间的信号传输故障时，通过所述预先建立的传输通道与所述对端天线交互各自的位置信息。
在本发明实施例七提供的天线对准装置通过自动将所述本端天线和所述对端天线均调整至最佳角度，提高天线对准的效率。
实施例八
图8为本发明实施例八所提供的天线对准***的结构示意图。本发明实施例八提供一种天线对准***800，包括：本端天线810和对端天线820，本端天线810中设置有天线对准装置830，对端天线820中也设置有天线对准装置831，天线对准装置830和831均为如本发明实施例六或七所述的天线对准装置。
本发明实施例八提供的天线对准***通过上述的天线对准装置执行本发明实施例提供的天线对准方法，具备相应的功能模块和有益效果，此处不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (27)
1.一种天线对准方法，其特征在于，包括：
通过预先建立的传输通道与对端天线交互各自的位置信息，以使所述对端天线确定自身需调整的第一粗调角度并根据所述第一粗调角度对自身角度进行粗调；
根据本端天线的位置信息和所述对端天线的位置信息，确定所述本端天线需调整的第二粗调角度并根据所述第二粗调角度对所述本端天线的角度进行粗调；
通过天线与所述对端天线交互测量信号，确定所述本端天线需调整的第一微调角度并根据所述第一微调角度对所述本端天线的角度进行微调，并使所述对端天线确定自身需调整的第二微调角度并根据所述第二微调角度对自身角度进行微调；
所述通过天线与所述对端天线交互测量信号，确定所述本端天线需调整的第一微调角度并根据所述第一微调角度对所述本端天线的角度进行微调之前，还包括：
确定所述测量信号的频点；
所述确定所述测量信号的频点，包括：
获取预先配置的多个频点；
从所述多个频点中各频点对应的所述本端天线的信道质量和所述对端天线的信道质量均大于第二预设门限值的至少一个频点中，确定一个频点为所述测量信号的频点。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预先建立的传输通道包括无线传输通道。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述无线传输通道为蜂窝无线通道或者蜂窝无线回传通道。
4.根据权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，所述通过预先建立的传输通道与对端天线交互各自的位置信息之前，还包括：
通过第一设备和第二设备之间的无线承载，建立与所述对端天线之间的所述无线传输通道；
当所述对端天线为回传远端天线时，所述本端天线与所述第二设备之间有线连接，所述对端天线与所述第一设备之间有线连接；当所述对端天线为回传近端天线时，所述本端天线与所述第一设备之间有线连接，所述对端天线与所述第二设备之间有线连接。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一设备为终端或者中继设备，所述第二设备为宏站。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预先建立的传输通道为有线连接通道。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过天线与所述对端天线交互测量信号，确定所述本端天线需调整的第一微调角度并根据所述第一微调角度对所述本端天线的角度进行微调，并使所述对端天线确定自身需调整的第二微调角度并根据所述第二微调角度对自身角度进行微调，包括：
通过天线向所述对端天线发送第一测量信号，以使所述对端天线根据所述第一测量信号确定自身需调整的第二微调角度并根据所述第二微调角度对自身角度进行微调并在微调完成后通过天线向所述本端天线发送第二测量信号；
在预设范围内调整所述本端天线的角度，并通过天线接收所述对端天线发送的第二测量信号，以确定所述本端天线需调整的第一微调角度；
固定所述本端天线的角度为所述第一微调角度。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过天线与所述对端天线交互测量信号，确定所述本端天线需调整的第一微调角度并根据所述第一微调角度对所述本端天线的角度进行微调，并使所述对端天线确定自身需调整的第二微调角度并根据所述第二微调角度对自身角度进行微调，包括：
在预设范围内调整所述本端天线的角度，并通过天线接收所述对端天线发送的第二测量信号，以确定所述本端天线需调整的第一微调角度；
固定所述本端天线的角度为所述第一微调角度；
基于所述第一微调角度，通过天线向所述对端天线发送第一测量信号，以使所述对端天线根据所述第一测量信号确定自身需调整的第二微调角度并根据所述第二微调角度对自身角度进行微调。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述预设范围包括水平角度范围和垂直角度范围；所述在预设范围内调整所述本端天线的角度，包括：
调整所述本端天线的垂直方向的角度，以遍历所述垂直角度范围内的各垂直角度，基于所述各垂直角度，分别调整所述本端天线的水平方向的角度遍历所述水平角度范围内的各角度；或者，
调整所述本端天线的水平方向的角度，以遍历所述水平角度范围内的各垂直角度，基于所述各水平角度，分别调整所述本端天线的垂直方向的角度遍历所述垂直角度范围内的各角度；或者，
基于以所述本端天线的当前角度为原点、以水平方向的角度为x轴、以垂直方向的角度为y轴的坐标，在所述预设范围限定的区域内，从所述原点出发，调整所述本端天线的角度以按顺时针或逆时针方向由内到外遍历所述区域内的各角度。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述通过天线接收所述对端天线发送的第二测量信号，以确定所述本端天线需调整的第一微调角度，包括：
遍历完成后，根据通过天线基于各遍历的角度接收到的所述第二测量信号的接收信号强度，确定所述第一微调角度；或者，
在遍历过程中，若通过天线基于当前角度接收到的所述第二测量信号的接收信号强度大于第一预设门限值，则将所述当前角度作为所述第一微调角度，并停止遍历。
11.根据权利要求1至3中任一所述的方法，其特征在于，所述从所述多个频点中各频点对应的所述本端天线的信道质量和所述对端天线的信道质量均大于第二预设门限值的至少一个频点中，确定一个频点为所述测量信号的频点，包括：
计算所述多个频点中各频点对应的所述本端天线的信道质量；
将所述多个频点中所述本端天线的信道质量大于第二预设门限值的至少一个频点，通过所述预先建立的传输通道发送给所述对端天线，以使所述对端天线从所述本端天线的信道质量大于第二预设门限值的至少一个频点和所述多个频点中所述对端天线的信道质量大于第二预设门限值的至少一个频点的交集中选择一个频点为所述测量信号的频点；
通过所述预先建立的传输通道，接收所述对端天线发送的所述测量信号的频点。
12.根据权利要求1至3中任一所述的方法，其特征在于，所述从所述多个频点中各频点对应的所述本端天线的信道质量和所述对端天线的信道质量均大于第二预设门限值的至少一个频点中，确定一个频点为所述测量信号的频点，包括：
通过所述预先建立的传输通道，接收所述对端天线发送的所述多个频点中所述对端天线的信道质量大于第二预设门限值的至少一个频点；
计算所述多个频点中各频点对应的所述本端天线的信道质量；
从所述本端天线的信道质量大于第二预设门限值的至少一个频点和所述对端天线的信道质量大于第二预设门限值的至少一个频点的交集中选择一个频点为所述测量信号的频点；
将所述测量信号的频点通过所述预先建立的传输通道发送给所述对端天线。
13.根据权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，所述通过预先建立的传输通道与对端天线交互各自的位置信息，包括：
当所述本端天线与所述对端天线之间的信号传输故障时，通过所述预先建立的传输通道与所述对端天线交互各自的位置信息。
14.一种天线对准装置，其特征在于，包括：交互模块，粗调模块、微调模块；
所述交互模块，用于通过预先建立的传输通道与对端天线交互各自的位置信息，以使所述对端天线确定自身需调整的第一粗调角度并根据所述第一粗调角度对自身角度进行粗调；
所述粗调模块，用于根据本端天线的位置信息和所述对端天线的位置信息，确定所述本端天线需调整的第二粗调角度并根据所述第二粗调角度对所述本端天线的角度进行粗调；
所述微调模块，用于通过天线与所述对端天线交互测量信号，确定所述本端天线需调整的第一微调角度并根据所述第一微调角度对所述本端天线的角度进行微调，并使所述对端天线确定自身需调整的第二微调角度并根据所述第二微调角度对自身角度进行微调；
还包括：
频点确定模块，用于在所述微调模块通过天线与所述对端天线交互测量信号，确定所述本端天线需调整的第一微调角度并根据所述第一微调角度对所述本端天线的角度进行微调之前，确定所述测量信号的频点；
所述频点确定模块，具体用于，获取预先配置的多个频点；从所述多个频点中各频点对应的所述本端天线的信道质量和所述对端天线的信道质量均大于第二预设门限值的至少一个频点中，确定一个频点为所述测量信号的频点。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述预先建立的传输通道包括无线传输通道。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述无线传输通道为蜂窝无线通道或者蜂窝无线回传通道。
17.根据权利要求14-16中任一所述的装置，其特征在于，还包括：
无线传输通道建立模块，用于在所述通过预先建立的传输通道与对端天线交互各自的位置信息之前，通过第一设备和第二设备之间的无线承载，建立与所述对端天线之间的所述无线传输通道；
当所述对端天线为回传远端天线时，所述本端天线与所述第二设备之间有线连接，所述对端天线与所述第一设备之间有线连接；当所述对端天线为回传近端天线时，所述本端天线与所述第一设备之间有线连接，所述对端天线与所述第二设备之间有线连接。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述第一设备为终端或者中继设备，所述第二设备为宏站。
19.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述预先建立的传输通道为有线连接通道。
20.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述微调模块包括：
第一发送单元，用于通过天线向所述对端天线发送第一测量信号，以使所述对端天线根据所述第一测量信号确定自身需调整的第二微调角度并根据所述第二微调角度对自身角度进行微调并在微调完成后通过天线向所述本端天线发送第二测量信号；
第一微调单元，用于在所述第一发送单元通过天线向所述对端天线发送第一测量信号之后，在预设范围内调整所述本端天线的角度；
第一接收单元，用于通过天线接收所述对端天线发送的第二测量信号，以确定所述本端天线需调整的第一微调角度；
第一固定单元，用于固定所述本端天线的角度为所述第一微调角度。
21.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述微调模块包括：
第二微调单元，用于在预设范围内调整所述本端天线的角度；
第二接收单元，用于通过天线接收的所述对端天线发送的第二测量信号，以确定所述本端天线需调整的第一微调角度；
第二固定单元，用于固定所述本端天线的角度为所述第一微调角度；
第二发送单元，用于在所述第二固定单元固定所述本端天线的角度为所述第一微调角度之后，通过天线向所述对端天线发送第一测量信号，以使所述对端天线根据所述第一测量信号确定自身需调整的第二微调角度并根据所述第二微调角度对自身角度进行微调。
22.根据权利要求20或21所述的装置，其特征在于，所述预设范围包括水平角度范围和垂直角度范围；所述第一微调单元或第二微调单元，具体用于：
调整所述本端天线的垂直方向的角度，以遍历所述垂直角度范围内的各垂直角度，基于所述各垂直角度，分别调整所述本端天线的水平方向的角度遍历所述水平角度范围内的各角度；或者，
调整所述本端天线的水平方向的角度，以遍历所述水平角度范围内的各垂直角度，基于所述各水平角度，分别调整所述本端天线的垂直方向的角度遍历所述垂直角度范围内的各角度；或者，
基于以所述本端天线的当前角度为原点、以水平方向的角度为x轴、以垂直方向的角度为y轴的坐标，在所述预设范围限定的区域内，从所述原点出发，调整所述本端天线的角度以按顺时针或逆时针方向由内到外遍历所述区域内的各角度。
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述第一接收单元或第二接收单元，具体用于：
在所述第一微调单元或第二微调单元遍历完成后，根据通过天线基于各遍历的角度接收到的所述第二测量信号的接收信号强度，确定所述第一微调角度；或者，
在所述第一微调单元或第二微调单元的遍历过程中，若通过天线基于当前角度接收到的所述第二测量信号的接收信号强度大于第一预设门限值，则将所述当前角度作为所述第一微调角度，并停止遍历。
24.根据权利要求14-16中任一所述的装置，其特征在于，所述频点确定模块，包括：
信道质量计算单元，用于计算所述多个频点中各频点对应的所述本端天线的信道质量；
第三发送单元，用于将所述多个频点中所述本端天线的信道质量大于第二预设门限值的至少一个频点，通过所述预先建立的传输通道发送给所述对端天线，以使所述对端天线从所述本端天线的信道质量大于第二预设门限值的至少一个频点和所述多个频点中所述对端天线的信道质量大于第二预设门限值的至少一个频点的交集中选择一个频点为所述测量信号的频点；
第三接收单元，用于通过所述预先建立的传输通道，接收所述对端天线发送的所述测量信号的频点。
25.根据权利要求14-16中任一所述的装置，其特征在于，所述频点确定模块，包括：
第四接收单元，用于通过所述预先建立的传输通道，接收所述对端天线发送的所述多个频点中所述对端天线的信道质量大于第二预设门限值的至少一个频点；
频点选择单元，用于从所述本端天线的信道质量大于第二预设门限值的至少一个频点和所述对端天线的信道质量大于第二预设门限值的至少一个频点的交集中选择一个频点为所述测量信号的频点；
第四发送单元，用于将所述测量信号的频点通过所述预先建立的传输通道发送给所述对端天线。
26.根据权利要求14-16中任一所述的装置，其特征在于，所述交互模块具体用于：
当所述本端天线与所述对端天线之间的信号传输故障时，通过所述预先建立的传输通道与所述对端天线交互各自的位置信息。
27.一种天线对准***，其特征在于，包括：本端天线和对端天线，所述本端天线和所述对端天线中均设置有如权利要求14-26任一所述的天线对准装置。
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