CN104111464B - 煤矿开采地表移动变形自动化监测*** - Google Patents
煤矿开采地表移动变形自动化监测*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN104111464B CN104111464B CN201410323774.8A CN201410323774A CN104111464B CN 104111464 B CN104111464 B CN 104111464B CN 201410323774 A CN201410323774 A CN 201410323774A CN 104111464 B CN104111464 B CN 104111464B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gnss
- subsystem
- real
- data
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C5/00—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
一种煤矿开采地表移动变形自动化监测***,GNSS基准站子***的CORS专用接收机实时采集GNSS卫星数据,并传递到数据监控中心子***。实时监测站子***包括GNSS连续运行监测站和非连续实时监测站。GNSS连续运行监测站的GNSS监测专用接收机实时不间断上传观测数据至GNSS基准站子***和接收GNSS基准站子***提供的差分数据,并通过网络通讯子***将观测的数据上传到GNSS基准站子***。非连续实时监测站是外业采集终端***;数据监控中心子***与GNSS基准站子***之间依靠信号馈线连接,与实时监测站子***通过网络通讯子***连接。本发明的优点在于:能实时采集监测点移动变形信息,并实时发送数据信息指导预测矿区的沉陷情况,大大增加了矿区沉陷监测的高效性。
Description
技术领域
本发明涉及监测***,尤其涉及一种煤矿开采地表移动变形自动化监测***。
背景技术
随着采煤技术的不断提高,采煤活动的不断加剧,采煤对环境已造成巨大危害。在采煤过程中会造成的地表沉降,矿山开采造成地表下沉而带来一系列灾难性的后果,如平地积水、农田减产、道路裂缝、房屋倒塌等,不仅是耕地减少的重要原因,也是制约矿山生产的瓶颈之一。传统的煤矿开采沉陷监测数据采集通过建立观测站,采用全站仪以及水准仪进行定期观测,方法单一,手段落后、效率低、信息化程度低,造成人力物力的浪费,不能有效保证移动变形信息的准确性、可靠性和实时性。如果能有一套煤矿开采地表移动变形自动化监测***能够实时采集监测点,并且实时发送数据信息引导预测矿区的沉陷情况,安全管理体系的健全,则对保护国家财产安全有着非常重要的意义。
随着卫星导航定位技术、Internet技术、移动技术的发展,集成基于GIS的全站仪、数字水准仪、GPS等先进技术的开采沉陷监测数据采集终端***成为可能。
发明内容
本发明的所要解决的技术问题在于提供一种能够实时采集监测点,并且实时发送数据信息引导预测矿区的沉陷情况的煤矿开采地表移动变形自动化监测***。
本发明采用以下技术方案解决上述技术问题的:一种煤矿开采地表移动变形自动化监测***,包括GNSS基准站子***、实时监测站子***、数据监控中心子***、网络通讯子***;
所述GNSS基准站子***包括CORS专用接收机、CORS专用天线、馈线、避雷针、馈线避雷器、电源避雷器、强制对中装置、观测墩,架设在观测墩顶部强制对中装置的CORS专用天线用馈线连接CORS专用接收机的GNSS接口,馈线避雷器连接避雷针和电源避雷器,CORS专用接收机实时跟踪、采集、传输、存储GNSS卫星数据,并将结果传递到数据监控中心子***,为实时监测站子***逆向网络RTK提供差分数据,同时也为实时监测站子***提供变形分析参照基准;
所述实时监测站子***包括GNSS连续运行监测站和非连续实时监测站;
其中GNSS连续运行监测站包含GNSS监测专用接收机、大地测量型天线、UPS电源、馈线、倾斜仪、避雷针、馈线避雷器、电源避雷器、太阳能电池板、强制对中装置、网络摄像头、仪器设备箱和相关仪器支架、观测墩,架设在观测墩顶部强制对中装置上的CORS专用天线用馈线连接CORS专用接收机GNSS接口,馈线避雷器连接避雷针和电源避雷器,GNSS监测专用接收机,提供24小时不间断监测服务,并实时不间断上传观测数据至GNSS基准站子***,连续运行监测站分别布设于地表移动变形的关键部位,实时跟踪、采集、传输、存储GNSS卫星数据,实时接收GNSS基准站子***提供的差分数据,实现网络RTK,并通过网络通讯子***将接收机所观测的数据上传到GNSS基准站子***;
所述非连续实时监测站是以移动平台为控制终端,集GPS、全站仪、数字水准仪一体化的外业采集终端***;
数据监控中心子***,主要由服务器、显示器、路由器、防火墙、软件等组成,与GNSS基准站子***之间依靠信号馈线连接,获取基准站所提供的数据并转发给实时监测站子***,数据监控中心子***与实时监测站子***通过网络通讯子***连接,数据监控中心子***管理GNSS基准站子***与实时监测站子***,对所得数据进行数据处理、分析、成果输出。
作为进一步的方案,所述GNSS基准站子***的观测墩架设于承重梁上部,在底部均匀位置用膨胀螺丝将其固定并焊接,观测墩安装强制对中装置,GNSS专用天线固定在强制对中装置的基座板中心点
优化的,所述GNSS基准站子***的观测墩为不锈钢管。
优化的,所述地表移动自动化监测***的GNSS连续运行监测站子***观测墩保持铅垂状态竖立于基坑,并在其侧边放置一个PVC管以存放倾斜仪,再用水泥沙石浇注,水泥电线杆顶部安装强制对中装置,强制对中装置的基座板中心点上带旋转螺纹或卡口,GNSS专用天线固定在强制对中装置的基座板中心点,强制对中装置旁安装网络摄像头、支撑太阳能电池板、UPS电源和GNSS监测专用接收机,在离水泥电线杆顶和底部和PVC管各钻一个圆孔,用于埋设倾斜仪传感器电缆。
优化的,所述GNSS连续运行监测站子***观测墩为水泥电线杆用混凝土浇注而成。
优化的,本发明地表移动自动化监测***数据监控中心的软件的主要模块及工作流程如下:
①基准站串口通讯模块,实现数据监控中心子***与GNSS基准站子***之间的实时连接,实时接收实时监测站子***的原始观测数据和差分信息,并实时将数据分类压缩存储至地表移动监测信息综合数据库;
②基于NTRIP协议监测站网络通讯模块,实现数据监控中心子***与GNSS连续运行监测站之间的实时连接,并将从实时接收GNSS基准站的差分信息转发给GNSS连续运行监测站使GNSS连续运行监测站实现RTK定位,并将其定位的结果以NMEA的数据格式传输至地表移动监测信息综合数据库;
③基准站、监测站运行监测模块,通过串口通讯和网线网络实时对GNSS基准站子***和实时监测站子***进行完好性监测,主要监测观测数据的完整性、信噪比、精度因子等主要指标以及设备运行状况;
④数据处理分析模块,对连续运行监测站子***的GNSS测量以及非连续运行监测站子***的GNSS测量、导线测量、水准测量的外业成果进行数据处理和质量分析。;
⑤地表移动变形分析模块,利用GNSS基准站子***准确位置和实时监测站子***实时定位结果,解算出相对位移量、倾斜率、变形曲率等地表移动变形信息,并将其存储至地表移动监测信息综合数据库;
⑥煤矿开采沉陷参数解算模块,利用地表移动变形数据及地质条件参数,解算出开采沉陷参数,并将其存储至地表移动监测信息综合数据库,为类似地质采矿条件下的开采沉陷预计提供可靠依据;
⑦地表移动变形预计模块,利用概率积分法预计模型,实现对单个或多个回采工作面开采引起的地表移动变形进行静态预计、动态预计和某一时间点的预计;
⑧GIS空间信息管理、分析模块,实现对数据的高效管理和操作,提供高可靠性、高质量的数据处理成果,为煤矿安全生产、妥善地安排采动区上方村庄搬迁时间和顺序、安全地留设保护煤柱节约煤炭资源、矿区生态环境治理提供基础信息;
⑨报表输出模块,对高质量的数据处理成果,采用一定的格式输出成报表进行保存。
本发明的优点在于:
(1)它是基于GNSS CORS/传感器/全站仪/水准仪/PDA集成于一体化的变形监测信息采集技术和网络通讯技术,基于多模式监测的数据处理技术和方法,能够实时采集监测点移动变形信息,并且实时发送数据信息指导预测矿区的沉陷情况,提高网络通讯的稳定性、实时性和安全性,大大增加了矿区沉陷监测的高效性;
(2)适合于研究区的坐标***模型转换和精化似大地水准面模型,研究观测粗差和异常值得自动识别算法,提高了GNSS CORS技术的高程测量精度;
(3)采用似单差单历元解算方法,提高高程测量精度,研究开采沉陷参数解算方法和适于矿区特点的概率积分法预计模型。
附图说明
图1为地表移动自动化监测***布置示意图;
图2为地表移动自动化监测***GNSS基准站子***观测墩示意图;
图3为地表移动自动化监测***GNSS连续运行监测站子***观测墩示意图;
图4为本***运行结构图;
图5为地表移动自动化监测***非连续实时监测站软件平台示意图;
图6为地表移动自动化监测***数据监控中心子***软件模块示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行详细的描述。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如图1所示,为地表移动自动化监测***布置示意图,本发明地表移动自动化监测***包括GNSS基准站子***、实时监测站子***、数据监控中心子***、网络通讯子***。
其中,GNSS基准站子***建设在满足观测环境要求的地方,如采用楼顶式基准站形式布设于矿区办公楼顶,GNSS基准站子***包括CORS专用接收机、CORS专用天线、馈线、避雷针、馈线避雷器、电源避雷器、强制对中装置、观测墩。架设在观测墩顶部强制对中装置的CORS专用天线用馈线连接CORS专用接收机GNSS接口,馈线避雷器连接避雷针和电源避雷器。CORS专用接收机为自主研制的GNSS基准站专用接收机,实时跟踪、采集、传输、存储GNSS卫星数据,并将结果传递到数据监控中心***。为实时监测站子***逆向网络RTK提供差分数据,同时也为实时监测站子***提供变形分析参照基准。
如图2所示,为GNSS基准站子***的观测墩示意图,GNSS基准站子***的观测墩为不锈钢钢管,不锈钢钢管直径根据使用情况而定,观测墩应架设于承重梁上部,在底部均匀位置用膨胀螺丝将其固定并焊接,观测墩安装强制对中装置,强制对中装置的基座板中心点上带旋转螺纹或卡口,GNSS天线可直接旋转在螺纹上固定不动,并严格整平,观测墩内加装(或预埋)适合缆线进出的硬制管道(钢制或塑料),起保护线路作用,在观测墩中部贴测量标志牌。
所述实时监测站子***包括GNSS连续运行监测站和非连续实时监测站;
其中GNSS连续运行监测站包含GNSS监测专用接收机、大地测量型天线、UPS电源、馈线、倾斜仪、避雷针、馈线避雷器、电源避雷器、太阳能电池板、强制对中装置、网络摄像头、仪器设备箱和相关仪器支架、观测墩,架设在观测墩顶部强制对中装置上的CORS专用天线用馈线连接CORS专用接收机GNSS接口,馈线避雷器连接避雷针和电源避雷器,GNSS监测专用接收机,提供24小时不间断监测服务,并实时不间断上传观测数据至GNSS基准站子***,连续运行监测站分别布设于地表移动变形的关键部位,实时跟踪、采集、传输、存储GNSS卫星数据,实时接收GNSS基准站子***提供的差分数据,实现网络RTK,并通过网络通讯子***将接收机所观测的数据上传到GNSS基准站子***。
如图2所示,为GNSS基准站子***的观测墩示意图,GNSS基准站子***的观测墩为不锈钢钢管,不锈钢钢管直径根据使用情况而定,观测墩应架设于承重梁上部,在底部均匀位置用膨胀螺丝将其固定并焊接,观测墩安装强制对中装置,强制对中装置的基座板中心点上带旋转螺纹或卡口,GNSS专用天线可直接旋转在螺纹上固定不动,并严格整平,观测墩内加装(或预埋)适合缆线进出的硬制管道(钢制或塑料),起保护线路作用,在观测墩中部贴测量标志牌。
如图3所示,为地表移动自动化监测***GNSS连续运行监测站子***观测墩示意图,该观测墩为水泥电线杆用混凝土浇注而成,水泥电线杆高不低于5m,一般不超过6m,基坑尺寸为1.5m×1.5m×1.5m,水泥电线杆保持铅垂状态竖立于基坑,并在其侧边放置一个直径为200mm的PVC管以存放倾斜仪,再用水泥沙石浇注,浇注至电线杆离地面1m处,水泥电线杆顶部安装强制对中装置,强制对中装置的基座板中心点上带旋转螺纹或卡口,GNSS天线可直接旋转在螺纹上固定不动,并严格整平,离强制对中装置0.1m处加装合适支架以安装网络摄像头,在0.3m处加装合适的支架以支撑太阳能电池板,在0.5m处加装两个铁盒子以存放UPS电源和GNSS监测专用接收机,在离水泥电线杆顶0.5m出钻一直径为50mm的圆孔,水泥电线杆底部和PVC管各钻一个直径为100mm的圆孔,用于埋设倾斜仪传感器电缆。以上各数据都是具体实施的一个例子,本领域的一般技术人员清楚地了解,根据实际使用情况,可以轻易地调整数据。
如图4所示,其中非连续实时监测站是以移动平台(如PDA、手机、平板电脑)为控制终端,集GPS、全站仪、数字水准仪一体化的外业采集终端***,其中,PDA移动平台与测量仪器间集成的通讯连接方式同时采用数据线和蓝牙连接,如图5所示。
数据监控中心子***,主要由服务器、显示器、路由器、防火墙、软件等组成,与GNSS基准站子***之间依靠信号馈线连接,获取基准站所提供的数据并转发给实时监测站子***,数据监控中心子***与实时监测站子***通过通过GPRS、3G、CDMA、WIFI等无线网络方式连接,数据监控中心子***可管理GNSS基准站子***与实时监测站子***,对所得数据进行数据处理、分析、成果输出等。
如图6所示,本发明地表移动自动化监测***数据监控中心的软件的主要模块及工作流程如下:
①基准站串口通讯模块,实现数据监控中心子***与GNSS基准站子***之间的实时连接,实时接收实时监测站子***的原始观测数据和差分信息,并实时将数据分类压缩存储至地表移动监测信息综合数据库;
②基于NTRIP协议监测站网络通讯模块,实现数据监控中心子***与GNSS连续运行监测站之间的实时连接,并将从实时接收GNSS基准站的差分信息转发给GNSS连续运行监测站使GNSS连续运行监测站实现RTK定位,并将其定位的结果以NMEA的数据格式传输至地表移动监测信息综合数据库;
③基准站、监测站运行监测模块,通过串口通讯和网线网络实时对GNSS基准站子***和实时监测站子***进行完好性监测,主要监测观测数据的完整性、信噪比、精度因子等主要指标以及设备运行状况(如电池剩余量、电压、温度等参数);
④数据处理分析模块,对连续运行监测站子***的GNSS测量以及非连续运行监测站子***的GNSS测量、导线测量、水准测量的外业成果进行数据处理和质量分析。
⑤地表移动变形分析模块,利用GNSS基准站子***准确位置和实时监测站子***实时定位结果,解算出相对位移量、倾斜率、变形曲率等地表移动变形信息,并将其存储至地表移动监测信息综合数据库。
⑥煤矿开采沉陷参数解算模块,利用地表移动变形数据及地质条件参数,解算出开采沉陷参数,并将其存储至地表移动监测信息综合数据库,为类似地质采矿条件下的开采沉陷预计提供可靠依据。
⑦地表移动变形预计模块,利用概率积分法预计模型,实现对单个或多个回采工作面开采引起的地表移动变形进行静态预计、动态预计和某一时间点的预计。
⑧GIS空间信息管理、分析模块,实现对数据的高效管理和操作,提供高可靠性、高质量的数据处理成果,为煤矿安全生产、妥善地安排采动区上方村庄搬迁时间和顺序、安全地留设保护煤柱节约煤炭资源、矿区生态环境治理提供基础信息。
⑨报表输出模块,对高质量的数据处理成果,采用一定的格式输出成报表进行保存。
以上所述仅为本发明创造的较佳实施案例而已,并不用以限制本发明创造,凡在本发明创造的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明创造的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种煤矿开采地表移动变形自动化监测***,其特征在于:包括GNSS基准站子***、实时监测站子***、数据监控中心子***、网络通讯子***;
所述GNSS基准站子***包括CORS专用接收机、CORS专用天线、馈线、避雷针、馈线避雷器、电源避雷器、强制对中装置、观测墩,架设在观测墩顶部强制对中装置的CORS专用天线用馈线连接CORS专用接收机的GNSS接口,馈线避雷器连接避雷针和电源避雷器,CORS专用接收机实时跟踪、采集、传输、存储GNSS卫星数据,并将结果传递到数据监控中心子***,为实时监测站子***逆向网络RTK提供差分数据,同时也为实时监测站子***提供变形分析参照基准;
所述实时监测站子***包括GNSS连续运行监测站和非连续实时监测站;
其中GNSS连续运行监测站包含GNSS监测专用接收机、大地测量型天线、UPS电源、馈线、倾斜仪、避雷针、馈线避雷器、电源避雷器、太阳能电池板、强制对中装置、网络摄像头、仪器设备箱和相关仪器支架、观测墩,架设在观测墩顶部强制对中装置上的CORS专用天线用馈线连接CORS专用接收机GNSS接口,馈线避雷器连接避雷针和电源避雷器,GNSS监测专用接收机,提供24小时不间断传输、存储GNSS卫星数据,实时接收GNSS基准站子***提供的差分监测服务,并实时不间断上传观测数据至数据监控中心子***,连续运行监测站分别布设于地表移动变形的关键部位,实时跟踪、采集、分析数据,实现网络RTK,并通过网络通讯子***将接收机所观测的数据上传到GNSS基准站子***;
所述非连续实时监测站是以移动平台为控制终端,集GPS、全站仪、数字水准仪一体化的外业采集终端***;
数据监控中心子***,主要由服务器、显示器、路由器、防火墙、软件组成,与GNSS基准站子***之间依靠信号馈线连接,获取基准站所提供的数据并转发给实时监测站子***,数据监控中心子***与实时监测站子***通过网络通讯子***连接,数据监控中心子***管理GNSS基准站子***与实时监测站子***,对所得数据进行数据处理、分析、成果输出;
所述数据监控中心子***的软件的模块及工作流程如下:
①基准站串口通讯模块,实现数据监控中心子***与GNSS基准站子***之间的实时连接,实时接收实时监测站子***的原始观测数据和差分信息,并实时将数据分类压缩存储至地表移动监测信息综合数据库;
②基于NTRIP协议监测站网络通讯模块,实现数据监控中心子***与GNSS连续运行监测站之间的实时连接,并将从实时接收GNSS基准站的差分信息转发给GNSS连续运行监测站使GNSS连续运行监测站实现RTK定位,并将其定位的结果以NMEA的数据格式传输至地表移动监测信息综合数据库;
③基准站、监测站运行监测模块,通过串口通讯和网线网络实时对GNSS基准站子***和实时监测站子***进行完好性监测,主要监测观测数据的完整性、信噪比、精度因子主要指标以及设备运行状况;
④数据处理分析模块,对连续运行监测站子***的GNSS测量以及非连续运行监测站子***的GNSS测量、导线测量、水准测量的外业成果进行数据处理和质量分析;
⑤地表移动变形分析模块,利用GNSS基准站子***准确位置和实时监测站子***实时定位结果,解算出相对位移量、倾斜率、变形曲率地表移动变形信息,并将其存储至地表移动监测信息综合数据库;
⑥煤矿开采沉陷参数解算模块,利用地表移动变形数据及地质条件参数,解算出开采沉陷参数,并将其存储至地表移动监测信息综合数据库,为类似地质采矿条件下的开采沉陷预计提供可靠依据;
⑦地表移动变形预计模块,利用概率积分法预计模型,实现对单个或多个回采工作面开采引起的地表移动变形进行静态预计、动态预计和某一时间点的预计;
⑧GIS空间信息管理、分析模块,实现对数据的高效管理和操作,提供高可靠性、高质量的数据处理成果,为煤矿安全生产、妥善地安排采动区上方村庄搬迁时间和顺序、安全地留设保护煤柱节约煤炭资源、矿区生态环境治理提供基础信息;
⑨报表输出模块,对高质量的数据处理成果,采用一定的格式输出成报表进行保存。
2.如权利要求1所述的一种煤矿开采地表移动变形自动化监测***,其特征在于:所述GNSS基准站子***的观测墩架设于承重梁上部,在底部均匀位置用膨胀螺丝将其固定并焊接,观测墩安装强制对中装置,GNSS专用天线固定在强制对中装置的基座板中心点。
3.如权利要求2所述的一种煤矿开采地表移动变形自动化监测***,其特征在于:所述GNSS基准站子***的观测墩为不锈钢管。
4.如权利要求1所述的一种煤矿开采地表移动变形自动化监测***,其特征在于:所述地表移动变形自动化监测***的GNSS连续运行监测站子***观测墩保持铅垂状态竖立于基坑,并在其侧边放置 一个PVC管以存放倾斜仪,再用水泥沙石浇注,水泥电线杆顶部安装强制对中装置,强制对中装置的基座板中心点上带旋转螺纹或卡口,GNSS专用天线固定在强制对中装置的基座板中心点,强制对中装置旁安装网络摄像头、支撑太阳能电池板、UPS电源和GNSS监测专用接收机,在离水泥电线杆顶和底部和PVC管各钻一个圆孔,用于埋设倾斜仪传感器电缆。
5.如权利要求4所述的一种煤矿开采地表移动变形自动化监测***,其特征在于:所述GNSS连续运行监测站子***观测墩为水泥电线杆用混凝土浇注而成。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410323774.8A CN104111464B (zh) | 2014-07-04 | 2014-07-04 | 煤矿开采地表移动变形自动化监测*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410323774.8A CN104111464B (zh) | 2014-07-04 | 2014-07-04 | 煤矿开采地表移动变形自动化监测*** |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104111464A CN104111464A (zh) | 2014-10-22 |
CN104111464B true CN104111464B (zh) | 2017-01-11 |
Family
ID=51708319
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410323774.8A Active CN104111464B (zh) | 2014-07-04 | 2014-07-04 | 煤矿开采地表移动变形自动化监测*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104111464B (zh) |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104913745A (zh) * | 2015-06-15 | 2015-09-16 | 成都边界元科技有限公司 | 节能安全的基于北斗卫星的灾害监测站设备 |
CN106703086A (zh) * | 2015-08-08 | 2017-05-24 | 南京科博空间信息科技有限公司 | 基坑在线安全监测*** |
CN105590028A (zh) * | 2015-12-21 | 2016-05-18 | 上海华测导航技术股份有限公司 | 一种针对高频gnss数据的实时记录及处理方法 |
CN105627981A (zh) * | 2016-03-20 | 2016-06-01 | 西安科技大学 | 一种开采沉陷变形预测预报*** |
CN107784794A (zh) * | 2016-08-28 | 2018-03-09 | 上海华测导航技术股份有限公司 | 一种滑坡、泥石流预警*** |
CN106767661B (zh) * | 2016-11-09 | 2021-04-02 | 广州中海达定位技术有限公司 | 一种基于gnss技术的变形监测的基准站、监测站和*** |
CN106770640A (zh) * | 2016-11-25 | 2017-05-31 | 淮海工学院 | 与浅地层剖面仪配套使用的室内试验装置 |
CN106526617B (zh) * | 2016-12-12 | 2019-02-19 | 福建工程学院 | 一种基于lora的高精度定位的变形监测***及方法 |
CN106526636B (zh) * | 2016-12-30 | 2023-09-26 | 湖南联智科技股份有限公司 | 一种基于北斗定位的高精度变形监测装置和方法 |
CN109556579A (zh) * | 2017-09-27 | 2019-04-02 | 建德市土地测绘勘察规划设计有限公司 | 一种高精度农村土地测量方法 |
CN107765266A (zh) * | 2017-10-23 | 2018-03-06 | 千寻位置网络有限公司 | 基于混合云的gnss形变监测***及实现方法 |
CN107816967A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-03-20 | 成都理工大学 | 采空区沉降监测方法及监测*** |
CN108322553A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-07-24 | 天津大学 | 一种针对水电工程施工质量实时监控***的混合通信*** |
CN109253717B (zh) * | 2018-10-09 | 2020-11-27 | 安徽大学 | 一种矿区地表沉降三维激光扫描地表沉降监测设站方法 |
CN109104692B (zh) * | 2018-10-23 | 2023-05-05 | 上海达华测绘有限公司 | 多链路无线通讯网络*** |
CN110308465A (zh) * | 2019-06-06 | 2019-10-08 | 重庆工商大学融智学院 | 基于地面沉降的地理信息聚合方法 |
CN110456399A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-11-15 | 阜阳市测绘院有限责任公司 | 一种连续运行卫星定位服务***及其运行方法 |
CN111123294A (zh) * | 2020-01-14 | 2020-05-08 | 苏州星恒通导航技术有限公司 | 一种地形监测*** |
CN111469146A (zh) * | 2020-06-03 | 2020-07-31 | 袁超 | 一种基于特殊监测环境下测量机器人观测装置及方法 |
CN112212778B (zh) * | 2020-08-28 | 2022-12-02 | 广州南方卫星导航仪器有限公司 | 一种变形监测装置、应用方法、设备及介质 |
CN112212842B (zh) * | 2020-10-16 | 2022-11-15 | 中铁上海设计院集团有限公司 | 一种高铁直线段多模ai精测机器人 |
CN113029095B (zh) * | 2021-03-26 | 2022-09-06 | 山东新巨龙能源有限责任公司 | 一种煤矿地表广域高精度在线沉降监测方法 |
CN114401524A (zh) * | 2021-11-26 | 2022-04-26 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 一种矿山无人化运输的rtk基站监测***及方法 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6067852A (en) * | 1997-08-26 | 2000-05-30 | University Corporation For Atmospheric Research | Method and apparatus using slant-path water delay estimates to correct global positioning satellite survey error |
JP5599349B2 (ja) * | 2011-03-22 | 2014-10-01 | 日立造船株式会社 | 地盤監視システム |
CN103090825A (zh) * | 2012-12-10 | 2013-05-08 | 陕西西北铁道电子有限公司 | 一种基于北斗兼容型的铁路桥梁状态监测*** |
CN103115602A (zh) * | 2013-01-07 | 2013-05-22 | 安徽理工大学 | 矿山开采沉陷监测信息移动采集终端***及其采集方法 |
-
2014
- 2014-07-04 CN CN201410323774.8A patent/CN104111464B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104111464A (zh) | 2014-10-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104111464B (zh) | 煤矿开采地表移动变形自动化监测*** | |
CN106703086A (zh) | 基坑在线安全监测*** | |
CN104296721B (zh) | 利用基于卫星定位与静力水准测量的分层沉降监测***进行分层沉降监测的方法 | |
CN103234519A (zh) | 一种基于gps和静力水准测量的地面沉降监测预警*** | |
CN213092515U (zh) | 一种基于边坡内部应力应变监控的滑坡监测与预警*** | |
CN206054001U (zh) | 无线定位便携式隧道施工安全预警*** | |
CN103913146A (zh) | Gnss连续运行监测站 | |
CN103088806B (zh) | 一种高填方路基与土石坝变形无线实时监测*** | |
CN203949658U (zh) | Gnss连续运行监测站 | |
CN105203158A (zh) | 一种基于gprs的水平位移、沉降自动监测*** | |
CN108225265A (zh) | 一种软土路基变形远程综合监测***及安装方法 | |
CN202925536U (zh) | 深基坑受力稳定性远程智能监测及三维预警*** | |
CN105258765A (zh) | 一种坝体静水位原位自动监测***及方法 | |
CN205120093U (zh) | 一种新型地表沉降测试装置 | |
CN204009077U (zh) | 煤矿开采地表移动变形自动化监测*** | |
CN102444111B (zh) | 地下溶洞造影探测法 | |
CN115988445A (zh) | 基于无线传输的边坡分阶段组合监测的方法 | |
CN209279955U (zh) | 一体化远程沉降观测站 | |
CN205718850U (zh) | 基于ZigBee技术的高精度巷道表面位移实时监控装置 | |
CN103046525A (zh) | 深基坑力学稳定性远程智能监测及三维预警方法与设施 | |
CN111189492A (zh) | 一种地下水环境监测*** | |
CN103061322A (zh) | 深基坑稳定性远程智能监测三维数字综合预警方法与*** | |
CN106401652A (zh) | 一种隧道远程在线遥测***串联式组网方法 | |
CN106643984A (zh) | 一种新型的地下水位在线监测及预警***及方法 | |
CN207278251U (zh) | 不同卸荷速率下围岩开挖响应测试结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |