CN104111072A - 一种建筑物内的导航方法、装置及*** - Google Patents

Abstract

本发明披露一种停车场导航方法及其装置。该方法包括步骤：获取建筑物内第一位置的声波信号，根据获取到的声波信号确定第一位置在建筑物内的位置，所述建筑物内设置有两个以上的声波发送设备，每一声波发送设备均发送带有其标识信息的声波信号；获取建筑物内第二位置的声波信号，根据获取到的声波信号确定第二位置在建筑物内的位置；计算从第二位置到第一位置的规划路径，并进行规划路径展示或提示。本发明解决了原有的停车场难以找到原停车位的问题；同时不需要借助移动电子设备的GPS或者RFID等任何定位电子芯片，且可以在没有网络或网络信号不好的封闭环境上随意使用。

Description

一种建筑物内的导航方法、装置及***

技术领域

本发明涉及电子设备应用及停车场管理领域，更具体地涉及一种停车场导航方法及其装置。

背景技术

当前的购物中心、写字楼等场所设置的室内停车场多面积庞大且有多个出入口，用户在停车离开后再返回取车时常常难以快速找到原先的停车位置，要花费很大时间和精力才能找到自己的停车位。在实现本发明的过程中，让某人发现，目前关于寻车的技术方案多需要设置定位电子芯片或通过网络导航，对硬件设施要求较高且还对网络条件有要求，多数地下停车场的网络信号不能很好地满足这种要求。鉴于此，有必要提供一种对用户设备要求不高且不需要依赖网络环境的取车导航方案。

发明内容

鉴于上述情况，需要提供一种对用户设备要求不高且不需要依赖网络环境的取车导航方案。为解决上述技术问题，发明人采取的技术方案如下：

一种建筑物内的导航方法，包括如下步骤：

获取建筑物内第一位置的声波信号，根据获取到的声波信号确定第一位置在建筑物内的位置，所述建筑物内设置有两个以上的声波发送设备，每一声波发送设备均发送带有其标识信息的声波信号；

获取建筑物内第二位置的声波信号，根据获取到的声波信号确定第二位置在建筑物内的位置；

计算从第二位置到第一位置的规划路径，并进行规划路径展示或提示。

进一步地，根据获取到的声波信号确定第一位置在建筑物内的位置具体为，根据在第一位置获取的声波信号确认第一声波发送设备，以第一声波发送设备的位置确定第一位置在建筑物内的位置；

根据获取到的声波信号确定第二位置在建筑物内的位置具体为，根据声波信号确认第二声波发送设备，以第二声波发送设备的位置确定第二位置在建筑物内的位置。

进一步地，所述的建筑物内的导航方法中，根据获取到的声波信号确定第一位置在建筑物内的位置具体为，根据声波信号确认与第一位置最近距离的声波发送设备，以该设备的位置确定第一位置在建筑物内的位置；

根据获取到的声波信号确定第二位置在建筑物内的位置具体为，根据声波信号确认与第二位置最近距离的声波发送设备，以该设备的位置确定第二位置在建筑物内的位置。

进一步地，所述的建筑物内的导航方法中，在步骤“计算从第二位置到第一位置的规划路径，并进行规划路径展示或提示”之后还包括步骤：

根据计算所得路径进行实时路径提示。

进一步地，所述的建筑物内的导航方法中，实时路径提示具体包括步骤：

获取移动路径上的声波信号，并判断此移动路径是否符合所述规划路径；

当判定移动路径不符合规划路径时，通过声音、文字、图像或动画方式向用户发出错误提示和/或正确移动方法提示。

进一步地，所述的建筑物内的导航方法中，在步骤“计算从第二位置到第一位置的规划路径，并进行规划路径展示或提示”之后还包括步骤：

获取移动路径上的声波信号，并判断此移动路径是否符合规划路径；

当判定移动路径不符合规划路径时，重新计算当前位置到第一位置的规划路径，并根据重新计算所得规划路径进行展示或提示。

进一步地，所述的建筑物内的导航方法中，所述规划路径具体包括：最短路径、最便捷路径或最优路径。

进一步地，所述的建筑物内的导航方法中，在步骤“获取建筑物内第一位置的声波信号”之前还包括步骤：下载建筑物内部地图信息，所述建筑物内部地图信息包括各声波发送设备的位置信息或建筑物内地形信息；

“计算从第二位置到第一位置的规划路径”具体包括：利用下载的建筑物内部地图信息计算从第二位置到第一位置的规划路径。

一种建筑物内的导航装置，包括：

声波获取单元、定位单元、计算单元和引导单元；

声波获取单元用于获取声波信号；

定位单元用于根据获取的声波信号确定获取声波信号的位置在建筑物内的位置；

计算单元用于计算建筑物内两个位置之间的规划路径；

引导单元用于进行对计算单元计算所得规划路径的展示或提示。

进一步地，所述的建筑物内的导航装置中，定位单元用于根据声波获取单元获取到的声波信号确认与该声波信号对应的声波发送设备，以该设备的位置确定获取声波信号的位置在建筑物内的位置。

进一步地，所述的建筑物内的导航装置中，所述引导单元还用于根据计算单元计算所得规划路径进行实时路径提示。

进一步地，所述的建筑物内的导航装置中，所述导航装置还包括判断单元；

声波获取单元用于获取移动路径上的声波信号；

判断单元判断此移动路径是否符合所述规划路径；

当判断单元判定移动路径不符合规划路径时，引导单元通过声音、文字、图像或动画方式向用户发出错误提示或正确移动方法提示。

进一步地，所述的建筑物内的导航装置中，所述装置还包括判断单元；

声波获取单元获取移动路径上的声波信号；

判断单元判断此移动路径是否符合规划路径；

当判断单元判定移动路径不符合规划路径时，计算单元重新计算当前位置到目标位置的规划路径；

引导单元根据重新计算的规划路径进行实时路径提示。

进一步地，所述的建筑物内的导航装置中，所述规划路径具体包括：最短路径、最便捷路径或最优路径。

进一步地，所述的建筑物内的导航装置还包括通讯单元与存储单元；

所述通信单元用于下载建筑物内部地图信息，所述建筑物内部地图信息包括各声波发送设备的位置信息或建筑物内地形信息；

所述存储单元用于存储所述建筑物内部地图信息。

一种建筑物内的导航***，包括：

两个以上的声波发送设备，其中每一声波发送设备均设置于建筑物内，并且均发送带有其标识信息的声波信号；

导航装置，包括声波获取单元、定位单元、计算单元和引导单元；其中

声波获取单元用于获取声波信号；

定位单元用于根据获取的声波信号确定获取声波信号的位置在建筑物内的位置；

计算单元用于计算建筑物内两个位置之间的规划路径；

引导单元用于进行对计算单元计算所得规划路径的展示或提示。

进一步地，所述的建筑物内的导航***中，定位单元用于根据声波获取单元获取到的声波信号确认与该声波信号对应的声波发送设备，以该设备的位置确定获取声波信号的位置在建筑物内的位置。

进一步地，所述的建筑物内的导航***中，所述引导单元还用于根据计算单元计算所得规划路径进行实时路径提示。

进一步地，所述的建筑物内的导航***中，所述导航装置还包括判断单元；

声波获取单元用于获取移动路径上的声波信号；

判断单元用于判断此移动路径是否符合所述规划路径；

当判断单元判定移动路径不符合规划路径时，引导单元通过声音、文字、图像或动画方式向用户发出错误提示或正确移动方法提示。

进一步地，所述的建筑物内的导航***中，所述导航装置还包括判断单元；

声波获取单元获取移动路径上的声波信号；

判断单元判断此移动路径是否符合所述路径；

当判断单元判定移动路径不符合所述路径时，计算单元重新计算当前位置到目标位置的规划路径；

引导单元根据重新计算所得规划路径进行实时路径提示。

进一步地，所述的建筑物内的导航***中，所述规划路径具体包括：最短路径、最便捷路径或最优路径。

进一步地，所述的建筑物内的导航***中，所述导航***还包括地图服务器，用于存储建筑物内部地图信息，所述建筑物内部地图信息包括各声波发送设备的位置信息或建筑物内地形信息；

所述导航装置还包括通讯单元和存储单元；

所述通讯单元用于从所述地图服务器下载建筑物内部地图信息；

所述存储单元用于存储所述建筑物内部地图信息。

一种建筑物内的导航设施，包括：两个以上设置在建筑物内不同位置的声波发送设备，任一声波发送设备均发送带有其标识信息的声波信号。

进一步地，所述的建筑物内导航设施还包括地图服务器，所述地图服务器用于提供建筑物内部地图信息下载，所述建筑物内部地图信息包括各声波获取单元的位置信息与建筑物内地形信息。

进一步地，所述建筑物为室内停车场。

本发明旨在提供一种利用移动电子设备上安装的软件即可轻松找到停车位，解决了原有的停车场难以找到原停车位的问题。本发明不需要借助移动电子设备的GPS或者RFID等任何定位电子芯片，且可以在没有网络或网络信号不好的封闭环境上随意使用，特别适合如地下停车场的环境。

附图说明

图1为本发明一实施方式所述停车场导航装置的功能模块示意图；

图2为本发明另一实施方式所述停车场导航***的功能模块示意图；

图3为本发明又一实施方式所述停车场导航方法的流程图。

附图标记说明：

1-声波获取单元

2-定位单元

3-计算单元

4-引导单元

5-判断单元

6-通讯单元

7-导航装置

8-地图服务器

9-声波发送设备

10-存储单元

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1，为本发明一实施方式所述停车场导航装置的功能模块示意图。该停车场导航装置包括声波获取单元1、定位单元2、计算单元3和引导单元4。

其中，声波获取单元1用于获取声波信号；定位单元2用于根据获取的声波信号确定获取声波信号的位置在建筑物内的位置；计算单元3用于计算建筑物内两个位置之间的规划路径；引导单元4用于进行对计算单元计算所得规划路径的展示或提示。

进一步地，定位单元2用于根据声波获取单元获取到的声波信号确认与该声波信号对应的声波发送设备，以该设备的位置确定获取声波信号的位置在建筑物内的位置。

进一步地，所述引导单元4还用于根据计算单元3计算所得规划路径进行实时路径提示。

进一步地，停车场导航装置还包括判断单元5，用于当声波获取单元1获取了移动路径上的声波信号之后，判断此移动路径是否符合所述规划路径；当判断单元5判定移动路径不符合规划路径时，引导单元4通过声音、文字、图像或动画方式向用户发出错误提示或正确移动方法提示。

进一步地，当声波获取单元1获取了移动路径上的声波信号之后，判断单元5判断此移动路径是否符合所述规划路径；当判断单元5判定移动路径不符合规划路径时，计算单元3重新计算当前位置到第一位置的规划路径，引导单元4根据重新计算所得规划路径引导用户从当前位置去往第一位置。

具体而言：在一个停车场中，设置有相应的硬件设备基础，停车场的多个位置，例如各停车位或停车区域均设置有声波发送设备，每个声波发送设备均发送带有其标识信息的声波信号。所述标识信息包括于每一声波发送设备所发送的声波信号中，用于将一声波发送设备与其他声波发送设备区分开来。这种具有身份标识意义的声波信号发送方式可以通过发出声波采用不同频率，振幅，或二者的结合。也可以通过不同形式间歇发出声波，例如：长(发声)-短(间歇)-短(发声)，或长(发声)-长(间歇)-长(发声)，还可以通过上述各种方式的综合对发出的声波进行调制，编码。总之每一声波发送设备均发送出有别于其他任一声波发送设备发送的声波信号，以便接收到声波信号的设备识别各个声波发送设备，并由此识别各个声波发送设备对应的位置。

在某一实施例中，安装或设置于用户所持电子设备上的所述停车场导航装置在某一位置接收一频率的声波信号均能唯一性地对应确认一个声波发送设备。

停车场布设的声波发送设备可以是较大功率的声波发送设备，也可以是小微功率的声波发送设备，若采用较大功率的声波发送设备，其覆盖的面积较大，全部的声波发送设备可以覆盖停车场内每一个需要导航的位置，也就是在停车场任一需要导航的位置均可以通过用户终端接收到声波发送设备所发出的信号，采用这一方案，每个声波发送设备所覆盖区域的面积不应过大或过小，如果每个区域的面积过大，在来到定位的区域之后用户可能寻车依然有困难；如果每个区域的面积过小，则可能需要配置的声波发送设备过多，作为基础设施的投入就比较大。

若采用小微功率的声波发送设备，当导航终端贴近声波发送设备可以收到理想的信号，例如用户停车完毕后或进入停车场取车时，当导航终端位于距离声波发送设备0.5米或0.2米范围内时，使用导航终端接收声波发送设备发出的信号。这样的实施例中，可以在较为显著的位置布设声波发送设备，便于用户目视发现，还可以在声波发送设备上设置荧光区域或采用鲜艳颜色(橙色、红色等)便于用户识别。采用小微功率的声波发送设备的优势在于，声波功率小，辐射小，绿色环保，不会对其他设备等造成干扰，同时降低声波发送设备的功耗，某些实施例中可以使用蓄电池或太阳能电池等方式进行供电，从而在不依赖外接电源的情况下也可以进行工作，在停车场忽然停电或突发状况时，可以照常工作。

在具体应用中，各停车场物业管理方可能会根据自己的实际情况更科学合理和有针对性地划分区域。另一实施方式中，更为简单的声波发送设备设置方法为在每一立柱上设置声波发送设备。

在不同的实施例中，用户所使用的导航终端可以是智能手持终端，例如智能手机、平板电脑、PDA等，也可以是智能穿戴式设备，例如智能手表、智能眼镜、智能手环等。

在进入停车场之前，用户可以通过下载和安装将本停车场导航装置软件安装于移动电子设备中。其中，声波接收单元1可以是移动电子设备的麦克风。用户停好车后，利用声波接收单元1接收所在位置声波发送设备发送的声波信号，定位单元2根据此声波信号确定该位置，即第一位置在建筑物内所在位置。在用户回到停车场需要取车时来到停车场，用户再利用声波接收单元2接收其所在位置即第二位置声波发送设备发送的声波信号，定位单元2根据此声波信号确定第二位置在建筑物内的位置。

在不同的实施例中，可以有多种根据接收到的声波信号确定所在位置(例如第一位置、第二位置)的方法，例如采用小微功率的声波发送设备时，由于导航终端在采集声波信号时与其距离较近，因此可以视被采集声波信号的声波发送设备所在位置为用户所在位置。也就是，根据声波信号确认与所在位置最近距离的声波发送设备，以该设备的位置确定所在位置在建筑物内的位置。当采用较大功率的声波发送设备时，导航终端可能可以接收到多个声波发送设备的信号，同样可以采用判断最强的信号，以该最强信号所对应的声波发送设备为与所在位置最近距离的声波发送设备，根据声波信号确认与所在位置最近距离的声波发送设备，以该设备的位置确定所在位置在建筑物内的位置。当然，也可以综合考虑多个声波发送设备的信号强弱，以判断所在位置与接收到信号所对应的每个声波发送设备之间的相对距离，根据这些声波发送设备在建筑物内的位置，较为准确地计算出所在位置。

然后，计算单元3计算从第二位置到第一位置的规划路径。引导单元4引导用户根据计算出的规划路径从第二位置去往第一位置。在此前往过程中，用户从一区域移动进入另一区域时，声波获取单元1获取该另一区域的声波信号，判断单元5判断此移动路径是否符合所述规划路径，当判断单元5判断此移动路径有误(即不符合规划路径上应有的移动方式)时，提示单元6通过声音、文字、图像或动画方式向用户发出错误提示和/或正确移动方法提示。或者，计算单元3重新计算当前位置(错误发生地)到第一位置的路径，引导单元4再根据计算所得新路径引导用户从当前位置去往第一位置。用户可以自行选择是重新计算路径并按新路径行进，或修正错误并按照原路径行进。

某些实施例中所述导航装置还包括存储单元，所述存储单元用于存储不同的声波发送设备所发出的声波信号以及其在建筑物内的位置。

所述导航装置还包括通讯单元，所述通讯单元用于通过网络与服务器通讯，例如可以用于下载停车场地图信息等。

在某些实施例中，规划路径由导航终端进行计算，可以离线操作。在另外一些实施例中，可以通过将第一位置、第二位置或当前位置上传至服务器，由计算能力更为强大的服务器进行计算，然后将计算好的规划路径的数据传回导航终端。在另外一些实施例中，甚至无需下载地图信息，直接将识别的声波信号上传至服务器，由服务器对声波信号与声波发生器的位置进行对应，然后计算相应规划路线，并将规划路线传回导航终端，这样导航终端无需下载地图信息，节约流量，方便用户使用。

当用户依引导回到第一位置时，声波接收单元1收到第一位置所在区域声波发送装置发出的声波信号，判断单元5据其判断用户已回到第一位置，导航结束。

本实施方式所述路径具体包括：最短路径、最便捷路径或最优路径。其中，最短路径为通过根据停车场地图简单计算得到的从第二位置(取车起始点)或此外其他位置到第一位置(停车点)通行距离最短的路径，在大部分情况下，最短路径是人们最倾向于选择的简单方案。最便捷路径指的是在停车场地理条件较为复杂，有可能虽然A路径的距离比B路径短，但是B路径的通行便捷程度又比A路径高，例如所需通过的拐角数或上下楼次数较少，有时用户会更倾向于牺牲一些距离优势而选择大部分时间只需直行而不需要频繁拐弯的路径，以降低走错路线的可能，在这种情况下本实施方式中的最便捷路径能够满足用户的这一需求。最优路径则是指综合了以上两种方案的优点，即通过智能计算既考虑了较短距离又提供了较高便捷程度的路径，能够最大限度地提供给用户良好的取车感受。

请参阅图2，为本发明另一实施方式所述停车场导航***的功能模块示意图。该停车场导航***包括：两个以上的声波发送设备9，其中每一声波发送设备9均设置于建筑物内，并且发送带有其标识信息的声波信号；导航装置7，包括声波获取单元1、定位单元2、计算单元3和引导单元4。

其中，声波获取单元1用于获取声波信号；定位单元2用于根据获取的声波信号确定获取声波信号的位置在建筑物内的位置；计算单元3用于计算建筑物内两个位置之间的规划路径；引导单元4用于进行对计算单元计算所得规划路径的展示或提示。

进一步地，定位单元2用于根据声波获取单元获取到的声波信号确认与该声波信号对应的声波发送设备，以该设备的位置确定获取声波信号的位置在建筑物内的位置。

进一步地，所述引导单元4还用于根据计算单元3计算所得规划路径进行实时路径提示。

进一步地，停车场导航装置还包括判断单元5，用于当声波获取单元1获取了移动路径上的声波信号之后，判断此移动路径是否符合所述规划路径；当判断单元5判定移动路径不符合规划路径时，引导单元4通过声音、文字、图像或动画方式向用户发出错误提示或正确移动方法提示。

进一步地，当声波获取单元1获取了移动路径上的声波信号之后，判断单元5判断此移动路径是否符合所述规划路径；当判断单元5判定移动路径不符合规划路径时，计算单元3重新计算当前位置到第一位置的规划路径，引导单元4根据重新计算所得规划路径引导用户从当前位置去往第一位置。

具体而言：在一个停车场中，设置有相应的硬件设备基础，停车场的多个位置，例如各停车位或停车区域均设置有声波发送设备9，每个声波发送设备9发出带有其标识信息的声波信号。所述标识信息包括于每一声波发送设备所发送的声波信号中，用于将一声波发送设备与其他声波发送设备区分开来。这种具有身份标识意义的声波信号发送方式可以通过发出声波采用不同频率，振幅，或二者的结合。也可以通过不同形式间歇发出声波，例如：长(发声)-短(间歇)-短(发声)，或长(发声)-长(间歇)-长(发声)，还可以通过上述各种方式的综合对发出的声波进行调制，编码。总之每一声波发送设备9均发送出有别于其他任一声波发送设备9发送的声波信号，以便设备识别各个声波发送设备9，并由此识别各个声波发送设备9对应的位置。

在某一实施例中，安装或设置于用户所持电子设备上的所述停车场导航装置7在某一位置接收一频率的声波信号均能唯一性地对应确认一个声波发送设备9。

停车场布设的声波发送设备9可以是较大功率的声波发送设备9，也可以是小微功率的声波发送设备9，若采用较大功率的声波发送设备9，其覆盖的面积较大，全部的声波发送设备9可以覆盖停车场内每一个需要导航的位置，也就是在停车场任一需要导航的位置均可以通过用户终端接收到声波发送设备9所发出的信号，采用这一方案，每个声波发送设备9所覆盖区域的面积不应过大或过小，如果每个区域的面积过大，在来到定位的区域之后用户可能寻车依然有困难；如果每个区域的面积过小，则可能需要配置的声波发送设备9过多，作为基础设施的投入就比较大。

若采用小微功率的声波发送设备9，当导航终端贴近声波发送设备9可以收到理想的信号，例如当用户停车完毕后或进入停车场取车，当导航终端位于距离声波发送设备0.5米或0.2米距离以内时，使用导航终端接收声波发送设备9发出的信号。这样的实施例中，可以在较为显著的位置布设声波发送设备9，便于用户目视发现，还可以在声波发送设备上设置荧光区域或采用鲜艳颜色(橙色、红色等)便于用户识别。采用小微功率的声波发送设备9的优势在于，声波功率小，辐射小，绿色环保，不会对其他设备等造成干扰，同时降低声波发送设备9的功耗，某些实施例中可以使用蓄电池或太阳能电池等方式进行供电，从而在不依赖外接电源的情况下也可以进行工作，在停车场忽然停电或突发状况时，可以照常工作。

在具体应用中，各停车场物业管理方可能会根据自己的实际情况更科学合理和有针对性地划分区域。另一实施方式中，更为简单的声波发送设备9设置方法为在每一立柱上设置声波发送设备9。

在不同的实施例中，用户所使用的导航装置7可以设置于智能手持终端，例如智能手机、平板电脑、PDA等，也可以设置于智能穿戴式设备，例如智能手表、智能眼镜、智能手环等。

在进入停车场之前，用户可以通过下载和安装将本停车场导航装置7软件安装于移动电子设备中。其中，声波接收单元1可以是移动电子设备的麦克风。用户停好车后，利用声波接收单元1接收所在位置声波发送设备9发送的声波信号，定位单元2根据此声波信号确定该位置，即第一位置在建筑物内所在位置。在用户回到停车场需要取车时来到停车场，用户再利用声波接收单元2接收其所在位置即第二位置声波发送设备发送的声波信号，定位单元2根据此声波信号确定第二位置在建筑物内的位置。

在不同的实施例中，可以有多种根据接收到的声波信号确定所在位置(例如第一位置、第二位置)的方法，例如采用小微功率的声波发送设备9时，由于导航终端在采集声波信号时与其距离较近，因此可以视被采集声波信号的声波发送设备所在位置为用户所在位置。也就是，根据声波信号确认与所在位置最近距离的声波发送设备，以该设备的位置确定所在位置在建筑物内的位置。当采用较大功率的声波发送设备9时，导航终端可能可以接收到多个声波发送设备的信号，同样可以采用判断最强的信号，以该最强信号所对应的声波发送设备9为与所在位置最近距离的声波发送设备9，根据声波信号确认与所在位置最近距离的声波发送设备9，以该设备的位置确定所在位置在建筑物内的位置。当然，也可以综合考虑多个声波发送设备9的信号强弱，以判断所在位置与接收到信号所对应的每个声波发送设备9之间的相对距离，根据这些声波发送设备9在建筑物内的位置，较为准确地计算出所在位置。

然后，计算单元3计算从第二位置到第一位置的规划路径。引导单元4引导用户根据计算出的规划路径从第二位置去往第一位置。在此前往过程中，用户从一区域移动进入另一区域时，声波获取单元1获取该另一区域的声波信号，判断单元5判断此移动路径是否符合所述规划路径，当判断单元5判断此移动路径有误(即不符合规划路径上应有的移动方式)时，提示单元6通过声音、文字、图像或动画方式向用户发出错误提示和/或正确移动方法提示。或者，计算单元3重新计算当前位置(错误发生地)到第一位置的路径，引导单元4再根据计算所得新路径引导用户从当前位置去往第一位置。用户可以自行选择是重新计算路径并按新路径行进，或修正错误并按照原路径行进。

某些实施例中所述导航装置还包括存储单元10，所述存储单元10用于存储不同的声波发送设备所发出的声波信号以及其在建筑物内的位置。

所述导航装置7还包括通讯单元6，所述通讯单元6用于通过网络与服务器通讯，例如可以用于下载停车场地图信息等。

在某些实施例中，规划路径由导航装置7进行计算，在网络环境不好的情况下可以离线操作。在另外一些实施例中，可以通过将第一位置、第二位置或当前位置上传至服务器，由计算能力更为强大的服务器进行计算，然后将计算好的规划路径的数据传回导航装置7。在另外一些实施例中，甚至无需下载地图信息，直接将识别的声波信号上传至服务器，由服务器对声波信号与声波发送设备9的位置进行对应，然后计算相应规划路线，并将规划路线传回导航终端，这样导航终端无需下载地图信息，节约流量，方便用户使用。

当用户依引导回到第一位置时，声波接收单元1收到第一位置所在区域声波发送装置发出的声波信号，判断单元5据其判断用户已回到第一位置，导航结束。

本实施方式所述路径具体包括：最短路径、最便捷路径或最优路径。其中，最短路径为通过根据停车场地图简单计算得到的从第二位置(取车起始点)或此外其他位置到第一位置(停车点)通行距离最短的路径，在大部分情况下，最短路径是人们最倾向于选择的简单方案。最便捷路径指的是在停车场地理条件较为复杂，有可能虽然A路径的距离比B路径短，但是B路径的通行便捷程度又比A路径高，例如所需通过的拐角数或上下楼次数较少，有时用户会更倾向于牺牲一些距离优势而选择大部分时间只需直行而不需要频繁拐弯的路径，以降低走错路线的可能，在这种情况下本实施方式中的最便捷路径能够满足用户的这一需求。最优路径则是指综合了以上两种方案的优点，即通过智能计算既考虑了较短距离又提供了较高便捷程度的路径，能够最大限度地提供给用户良好的取车感受。

请参阅图3，为本发明又一实施方式中一种停车场导航方法的流程图。所述方法包括如下步骤：

S1、获取建筑物内第一位置的声波信号，根据获取到的声波信号确定第一位置在建筑物内的位置，所述建筑物内设置有两个以上的声波发送设备，每一声波发送设备均发送带有其标识信息的声波信号；

S2、获取建筑物内第二位置的声波信号，根据获取到的声波信号确定第二位置在建筑物内的位置；

S3、计算从第二位置到第一位置的规划路径，并进行规划路径展示或提示。

进一步地，步骤S1与步骤S2中，根据获取到的声波信号确定第一位置或第二位置在建筑物内的位置具体为，根据获取到的声波信号确定第一位置在建筑物内的位置具体为，根据在第一位置获取的声波信号确认第一声波发送设备，以第一声波发送设备的位置确定第一位置在建筑物内的位置；

根据获取到的声波信号确定第二位置在建筑物内的位置具体为，根据声波信号确认第二声波发送设备，以第二声波发送设备的位置确定第二位置在建筑物内的位置。

进一步地，步骤S3后还包括步骤S4：根据计算所得路径进行实时路径提示。实时路径提示具体包括步骤：

获取移动路径上的声波信号，并判断此移动路径是否符合所述规划路径；

当判定移动路径不符合规划路径时，通过声音、文字、图像或动画方式向用户发出错误提示和/或正确移动方法提示。或者，当判定移动路径不符合规划路径时，重新计算当前位置到第一位置的规划路径，并根据重新计算所得规划路径进行展示或提示。

进一步地，步骤S1之前还包括步骤S0：下载建筑物内部地图信息，所述建筑物内部地图信息包括各声波发送设备的位置信息或建筑物内地形信息；

“计算从第二位置到第一位置的规划路径”具体包括：利用下载的建筑物内部地图信息计算从第二位置到第一位置的规划路径。

本实施方式所述路径具体包括：最短路径、最便捷路径或最优路径。

具体而言：在一个停车场中，设置有相应的硬件设备基础，停车场的多个位置，例如各停车位或停车区域均设置有声波发送设备9，每个声波发送设备9发出带有其标识信息的声波信号。所述标识信息包括于每一声波发送设备所发送的声波信号中，用于将一声波发送设备与其他声波发送设备区分开来。这种具有身份标识意义的声波信号发送方式可以通过发出声波采用不同频率，振幅，或二者的结合。也可以通过不同形式间歇发出声波，例如：长(发声)-短(间歇)-短(发声)，或长(发声)-长(间歇)-长(发声)，还可以通过上述各种方式的综合对发出的声波进行调制，编码。总之每一声波发送设备9均发送出具有标识其身份的作用且有别于其他任一声波发送设备9发送的声波信号，以便设备识别各个声波发送设备9，并由此识别各个声波发送设备9对应的位置。

在某一实施例中，安装或设置于用户所持电子设备上的所述停车场导航装置7在某一位置接收一频率的声波信号均能唯一性地对应确认一个声波发送设备9。

停车场布设的声波发送设备9可以是较大功率的声波发送设备9，也可以是小微功率的声波发送设备9，若采用较大功率的声波发送设备9，其覆盖的面积较大，全部的声波发送设备9可以覆盖停车场内每一个需要导航的位置，也就是在停车场任一需要导航的位置均可以通过用户终端接收到声波发送设备9所发出的信号，采用这一方案，每个声波发送设备9所覆盖区域的面积不应过大或过小，如果每个区域的面积过大，在来到定位的区域之后用户可能寻车依然有困难；如果每个区域的面积过小，则可能需要配置的声波发送设备9过多，作为基础设施的投入就比较大。

若采用小微功率的声波发送设备9，当导航终端贴近声波发送设备9可以收到理想的信号，例如用户停车完毕后或进入停车场取车时，当使用导航终端在距离声波发送设备0.5米或0.2米以内时，使用导航终端接收声波发送设备9发出的信号。这样的实施例中，可以在较为显著的位置布设声波发送设备9，便于用户目视发现，还可以在声波发送设备上设置荧光区域或采用鲜艳颜色(橙色、红色等)便于用户识别。采用小微功率的声波发送设备9的优势在于，声波功率小，辐射小，绿色环保，不会对其他设备等造成干扰，同时降低声波发送设备9的功耗，某些实施例中可以使用蓄电池或太阳能电池等方式进行供电，从而在不依赖外接电源的情况下也可以进行工作，在停车场忽然停电或突发状况时，可以照常工作。

在具体应用中，各停车场物业管理方可能会根据自己的实际情况更科学合理和有针对性地划分区域。另一实施方式中，更为简单的声波发送设备9设置方法为在每一立柱上设置声波发送设备9。

在不同的实施例中，用户所使用的导航装置7可以设置于智能手持终端，例如智能手机、平板电脑、PDA等，也可以设置于智能穿戴式设备，例如智能手表、智能眼镜、智能手环等。

在进入停车场之前，用户可以通过下载和安装将本停车场导航装置7软件安装于移动电子设备中。其中，声波接收单元1可以是移动电子设备的麦克风。用户停好车后，利用声波接收单元1接收所在位置声波发送设备9发送的声波信号，定位单元2根据此声波信号确定该位置，即第一位置在建筑物内所在位置。在用户回到停车场需要取车时来到停车场，用户再利用声波接收单元2接收其所在位置即第二位置声波发送设备发送的声波信号，定位单元2根据此声波信号确定第二位置在建筑物内的位置。

在不同的实施例中，可以有多种根据接收到的声波信号确定所在位置(例如第一位置、第二位置)的方法，例如采用小微功率的声波发送设备9时，由于导航终端在采集声波信号时与其距离较近，因此可以视被采集声波信号的声波发送设备所在位置为用户所在位置。也就是，根据声波信号确认与所在位置最近距离的声波发送设备，以该设备的位置确定所在位置在建筑物内的位置。当采用较大功率的声波发送设备9时，导航终端可能可以接收到多个声波发送设备的信号，同样可以采用判断最强的信号，以该最强信号所对应的声波发送设备9为与所在位置最近距离的声波发送设备9，根据声波信号确认与所在位置最近距离的声波发送设备9，以该设备的位置确定所在位置在建筑物内的位置。当然，也可以综合考虑多个声波发送设备9的信号强弱，以判断所在位置与接收到信号所对应的每个声波发送设备9之间的相对距离，根据这些声波发送设备9在建筑物内的位置，较为准确地计算出所在位置。

然后，计算单元3计算从第二位置到第一位置的路径。引导单元4引导用户根据计算出的路径从第二位置去往第一位置。在此前往过程中，用户从一区域移动进入另一区域时，声波获取单元1获取该另一区域的声波信号，判断单元5判断此移动是否符合所述路径，当判断单元5判断此移动有误(即不符合路径上应有的移动方式)时，提示单元6通过声音、文字、图像或动画方式向用户发出错误提示和/或正确移动方法提示。或者，计算单元3重新计算当前位置(错误发生地)到第一位置的路径，引导单元4再根据计算所得新路径引导用户从当前位置去往第一位置。用户可以自行选择是重新计算路径并按新路径行进，或修正错误并按照原路径行进。

当用户依引导回到第一位置时，声波接收单元1收到第一位置所在区域声波发送装置发出的声波信号，判断单元5据其判断用户已回到第一位置，导航结束。

本实施方式所述路径具体包括：最短路径、最便捷路径或最优路径。其中，最短路径为通过根据停车场地图简单计算得到的从第二位置(取车起始点)或此外其他位置到第一位置(停车点)通行距离最短的路径，在大部分情况下，最短路径是人们最倾向于选择的简单方案。最便捷路径指的是在停车场地理条件较为复杂，有可能虽然A路径的距离比B路径短，但是B路径的通行便捷程度又比A路径高，例如所需通过的拐角数或上下楼次数较少，有时用户会更倾向于牺牲一些距离优势而选择大部分时间只需直行而不需要频繁拐弯的路径，以降低走错路线的可能，在这种情况下本实施方式中的最便捷路径能够满足用户的这一需求。最优路径则是指综合了以上两种方案的优点，即通过智能计算既考虑了较短距离又提供了较高便捷程度的路径，能够最大限度地提供给用户良好的取车感受。

本发明又一实施方式还提供了一种建筑物内的导航设施，包括：两个以上设置在建筑物内不同位置的声波发送设备9，任一声波发送设备9均发送带有其标识信息的声波信号。

进一步地，所述的建筑物内导航设施还包括地图服务器8，所述地图服务器8用于提供建筑物内部地图信息下载，所述建筑物内部地图信息包括各声波获取单元的位置信息与建筑物内地形信息。

本发明旨在提供一种利用移动电子设备上安装的软件即可轻松找到停车位，解决了原有的停车场难以找到原停车位的问题。本发明不需要借助移动电子设备的GPS或者RFID等任何定位电子芯片，且可以在没有网络或网络信号不好的封闭环境上随意使用，特别适合如地下停车场的环境。

上述实施例涉及的方法中的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机设备可读取的存储介质中，用于执行上述各实施例方法所述的全部或部分步骤。所述计算机设备，例如：个人计算机、服务器、网络设备、智能移动终端、智能家居设备、穿戴式智能设备、车载智能设备等；所述的存储介质，例如：RAM、ROM、磁碟、磁带、光盘、闪存、U盘、移动硬盘、存储卡、记忆棒、网络服务器存储、网络云存储等。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (24)

1.一种建筑物内的导航方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取建筑物内第一位置的声波信号，根据获取到的声波信号确定第一位置在建筑物内的位置，所述建筑物内设置有两个以上的声波发送设备，每一声波发送设备均发送带有其标识信息的声波信号；

获取建筑物内第二位置的声波信号，根据获取到的声波信号确定第二位置在建筑物内的位置；

计算从第二位置到第一位置的规划路径，并进行规划路径展示或提示。

2.根据权利要求1所述的建筑物内的导航方法，其特征在于，根据获取到的声波信号确定第一位置在建筑物内的位置具体为，根据在第一位置获取的声波信号确认第一声波发送设备，以第一声波发送设备的位置确定第一位置在建筑物内的位置；

根据获取到的声波信号确定第二位置在建筑物内的位置具体为，根据声波信号确认第二声波发送设备，以第二声波发送设备的位置确定第二位置在建筑物内的位置。

3.如权利要求1或2所述的建筑物内的导航方法，其特征在于，在步骤“计算从第二位置到第一位置的规划路径，并进行规划路径展示或提示”之后还包括步骤：

根据计算所得路径进行实时路径提示。

4.如权利要求3所述的建筑物内的导航方法，其特征在于，实时路径提示具体包括步骤：

获取移动路径上的声波信号，并判断此移动路径是否符合所述规划路径；

当判定移动路径不符合规划路径时，通过声音、文字、图像或动画方式向用户发出错误提示和/或正确移动方法提示。

5.如权利要求1或2所述的建筑物内的导航方法，其特征在于，在步骤“计算从第二位置到第一位置的规划路径，并进行规划路径展示或提示”之后还包括步骤：

获取移动路径上的声波信号，并判断此移动路径是否符合规划路径；

当判定移动路径不符合规划路径时，重新计算当前位置到第一位置的规划路径，并根据重新计算所得规划路径进行展示或提示。

6.如权利要求1或2所述的建筑物内的导航方法，其特征在于，所述规划路径具体包括：最短路径、最便捷路径或最优路径。

7.如权利要求1或2所述的建筑物内的导航方法，其特征在于，在步骤“获取建筑物内第一位置的声波信号”之前还包括步骤：下载建筑物内部地图信息，所述建筑物内部地图信息包括各声波发送设备的位置信息或建筑物内地形信息；

“计算从第二位置到第一位置的规划路径”具体包括：利用下载的建筑物内部地图信息计算从第二位置到第一位置的规划路径。

8.一种建筑物内的导航装置，其特征在于，包括：

声波获取单元、定位单元、计算单元和引导单元；

声波获取单元用于获取声波信号；

定位单元用于根据获取的声波信号确定获取声波信号的位置在建筑物内的位置；

计算单元用于计算建筑物内两个位置之间的规划路径；

引导单元用于进行对计算单元计算所得规划路径的展示或提示。

9.如权利要求8所述的建筑物内的导航装置，其特征在于，定位单元用于根据声波获取单元获取到的声波信号确认与该声波信号对应的声波发送设备，以该设备的位置确定获取声波信号的位置在建筑物内的位置。

10.如权利要求8或9所述的建筑物内的导航装置，其特征在于，所述引导单元还用于根据计算单元计算所得规划路径进行实时路径提示。

11.如权利要求10所述的建筑物内的导航装置，其特征在于，所述导航装置还包括判断单元；

声波获取单元用于获取移动路径上的声波信号；

判断单元判断此移动路径是否符合所述规划路径；

当判断单元判定移动路径不符合规划路径时，引导单元通过声音、文字、图像或动画方式向用户发出错误提示或正确移动方法提示。

12.如权利要求8或9所述的建筑物内的导航装置，其特征在于，所述装置还包括判断单元；

声波获取单元获取移动路径上的声波信号；

判断单元判断此移动路径是否符合规划路径；

当判断单元判定移动路径不符合规划路径时，计算单元重新计算当前位置到目标位置的规划路径；

引导单元根据重新计算的规划路径进行实时路径提示。

13.如权利要求8或9所述的建筑物内的导航装置，其特征在于，所述规划路径具体包括：最短路径、最便捷路径或最优路径。

14.如权利要求8或9所述的建筑物内的导航装置，其特征在于，还包括通讯单元与存储单元；

所述通信单元用于下载建筑物内部地图信息，所述建筑物内部地图信息包括各声波发送设备的位置信息或建筑物内地形信息；

所述存储单元用于存储所述建筑物内部地图信息。

15.一种建筑物内的导航***，其特征在于，包括：

两个以上的声波发送设备，其中每一声波发送设备均设置于建筑物内，并且均发送带有其标识信息的声波信号；

导航装置，包括声波获取单元、定位单元、计算单元和引导单元；其中

声波获取单元用于获取声波信号；

定位单元用于根据获取的声波信号确定获取声波信号的位置在建筑物内的位置；

计算单元用于计算建筑物内两个位置之间的规划路径；

引导单元用于进行对计算单元计算所得规划路径的展示或提示。

16.如权利要求15所述的建筑物内的导航***，其特征在于，定位单元用于根据声波获取单元获取到的声波信号确认与该声波信号对应的声波发送设备，以该设备的位置确定获取声波信号的位置在建筑物内的位置。

17.如权利要求15或16所述的建筑物内的导航***，其特征在于，所述引导单元还用于根据计算单元计算所得规划路径进行实时路径提示。

18.如权利要求17所述的建筑物内的导航***，其特征在于，所述导航装置还包括判断单元；

声波获取单元用于获取移动路径上的声波信号；

判断单元用于判断此移动路径是否符合所述规划路径；

当判断单元判定移动路径不符合规划路径时，引导单元通过声音、文字、图像或动画方式向用户发出错误提示或正确移动方法提示。

19.如权利要求15或16所述的建筑物内的导航***，其特征在于，所述导航装置还包括判断单元；

声波获取单元获取移动路径上的声波信号；

判断单元判断此移动路径是否符合所述路径；

当判断单元判定移动路径不符合所述路径时，计算单元重新计算当前位置到目标位置的规划路径；

引导单元根据重新计算所得规划路径进行实时路径提示。

20.如权利要求15或16所述的建筑物内的导航***，其特征在于，所述规划路径具体包括：最短路径、最便捷路径或最优路径。

21.如权利要求15或16所述的建筑物内的导航***，其特征在于，所述导航***还包括地图服务器，用于存储建筑物内部地图信息，所述建筑物内部地图信息包括各声波发送设备的位置信息或建筑物内地形信息；

所述导航装置还包括通讯单元和存储单元；

所述通讯单元用于从所述地图服务器下载建筑物内部地图信息；

所述存储单元用于存储所述建筑物内部地图信息。

22.一种建筑物内的导航设施，其特征在于，所述导航设置包括：两个以上设置在建筑物内不同位置的声波发送设备，任一声波发送设备均发送带有其标识信息的声波信号。

23.根据权利要求22所述的建筑物内的导航设施，其特征在于，所述导航设施还包括地图服务器，所述地图服务器用于提供建筑物内部地图信息下载，所述建筑物内部地图信息包括各声波获取单元的位置信息与建筑物内地形信息。

24.根据权利要求22所述的建筑物内的导航设施，其特征在于，所述建筑物为室内停车场。