CN104108491B - 一种自动分拣***及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动分拣***及方法,***包括:分拣管理***、存储站点和装箱站点。方法:在分拣管理***中,根据用户的订单生成装箱方案,为装箱方案赋予装箱方案ID,并为每个规格分配存储站点;装箱人员通过装箱站点操作终端输入装箱方案ID,操作终端将接受到的装箱方案ID发送给分拣管理***,分拣管理***控制相应储备站将对应规格数量的服装进行出站操作,并进入装箱站点。本发明实现服装成品的准确、高效率的分拣和装箱。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动分拣***及方法,尤其是一种面向服装成品的自动分拣***及方法,也可用于其他类型成品的自动分拣,属于智能控制技术领域。
背景技术
服装加工企业在服装加工完成后,需要根据客户的要求对成品进行装箱,然后通过物流发送给客户。客户往往要求按照一定的配比进行装箱,不同的客户对于装箱的要求往往是不同的,且同一个客户的同一批货的装箱需求也是多样化的。如A款式,S码、X色的装4件,M码、X色的装5件,N码、Y色的装10件,B款式,S码、Y色的装5件,M码、X色的装12件等。特别是随着电子商务的发展,网上购物成为风潮,一箱中有多个规格,但每种量都不大,对于服装企业成品装箱的要求进一步提高,给服装企业成品分拣工作带来了较高的难度,从而造成了服装企业成品装箱的效率降低。
目前这种装箱前的分拣工作主要靠人工完成,依靠工人肉眼对吊牌的判断辨别款式、颜色、尺码,不但效率低,而且出错率高。部分管理较好的企业在生产完成后将不同规格的成品在仓库中分类放置,以便于后期的人工分拣操作,但实践证明,这样做不但需要大量的存储空间和人力,而且依然有着较高的错误率。
发明内容
发明目的:本发明针对现有技术中存在的问题与不足,在服装智能物料配送及监控***(见专利ZL200610011949.7)的基础上,提出了一种根据客户不同装箱的需求,实现服装按规格自动分拣和包装的方法及***,即一种自动分拣***及方法,实现服装成品的准确、高效率的分拣和装箱。
技术方案:一种自动分拣***,包括:
分拣管理***,用于配置产品规格信息或接收上游生产管理***发来的生产任务、产品规格等信息、生成装箱方案、分配存储站点、控制吊架运行和装箱;
存储站点:用于接受分拣管理***的控制命令,按规格对服装进行缓存或按规格将一定数量的服装送入主轨道;
装箱站点:用于通过操作终端输入装箱方案ID,并通过操作终端将装箱方案ID发送给分拣管理***,按照分拣管理***反馈的命令执行装箱。
进一步地,上游生产管理***通过无线或有线通信设备将位于上游的生产管理***中任务信息和规格信息发送给分拣管理***通信。
进一步地,分拣管理***根据任务信息中与任务ID关联的生产线ID,与相应上游生产管理***协同,将符合相应规格的服装从生产线传送到分拣线,分拣线的分拣管理***根据生产任务中不同规格的数量和现有存储站点数量的对比,选择存储的方法;如果产品规格的数量等于或小于存储站点数量,则将一种规格的服装存储在一个存储站点上,并将每个服装所在的存储站点编号记录下来;如果规格的数量大于存储站点数量,可以要求增设存储站点,使规格的数量等于或小于存储站点数量,如果用户不增设存储站点,则将每个存储站点上的规格种类至少为一种,并将承载每个服装成品的吊架所在的存储站点编号记录下来,并记录每个吊架在存储站中的位置;再根据装箱任务方案,将相应规格的服装发送到装箱站点。
在装箱站点,用户通过操作终端输入装箱方案ID,操作终端将装箱方案ID发送给分拣管理***,分拣管理***根据装箱方案ID匹配的装箱方案信息,执行装箱,在装箱任务完成后,对相应的货箱进行编号,将编号信息发送给分拣管理***,分拣管理***将货箱编号与装箱方案ID和相应的吊架ID关联,存储在分拣管理***中。
进一步地,在一个装箱任务完成后,即与该装箱方案所包含规格、数量一致的吊架进入装箱站,通过指示灯提示用户,用户可以将进入装箱站的服装从吊架上取下,装入货箱内,在这个过程中,用户可以进一步确认服装的规格和数量是正确的。装箱完成后,用户还可以为该货箱贴上条码(一维或二维。在没有标签的情况下),并扫描该条码,分拣管理***会自动将货箱的条码信息跟箱内装的服装的吊架信息关联起来,即将货箱的条码信息与装箱方案ID和吊架ID关联,便于以后的追溯。
确定装箱完毕后,用户可以通过终端设备上的按钮,或者额外配置的按钮,关掉站点指示灯,这一操作会触发站点的电子设备向分拣管理***发送装箱完毕信号,告知分拣管理***本次装箱操作已经执行完毕,可以开始下一次装箱操作。
进一步地,每件衣服的吊架上设有RFID标签,用于唯一标识此吊架,分拣管理***将吊架标签信息与吊架上承载的服装款式、颜色、尺码等信息关联;分拣管理***控制吊架分配到相应的存储站点,或控制吊架从存储站点发出,通过主轨道进入规定的装箱站。
进一步地,自动分拣***还包括过桥站,用于生产线与分拣线的连接,实现吊架的无间断运送。
服装挂在吊架上并进入分拣***分拣线上的主轨道后,分拣管理***会通过***上部署的大量RFID阅读器实时追踪吊架的位置,并根据分拣管理***中配置的站点分配方案,结合分拣***的实际运行情况,例如存储站点是否已经满站,主轨道上吊架的密度等,判断吊架的实际传输路径,控制吊架进入哪个存储站点存储。
分拣管理***控制吊架进入哪个存储站点存储的方法有两种,这两种方法也跟存储站的使用方式相关。一种方式是每个存储站只存储一个款式、颜色、尺码的服装,不同款式、颜色、尺码的服装进入不同的存储站点。
这种方法的优点是每个存储站点内存储的服装类型单一,当需要查找某类款式、颜色、尺码的服装时很方便;缺点是占用的存储站点数量较多,如果服装品种较多,且颜色、尺码类型较多时,很容易造成存储站点不够用。
另一种方式是不同规格的服装可以存储在一个存储站点,分拣管理***可以初始设置启用的存储站点数量,只有当已启用的存储站点不够用时才开启新的存储站点。在这个过程中分拣管理***会记录每个存储站中存放的吊架信息其相互顺序。
进一步地,在这两种方式之间,还有一些方案可供选择,例如,每个存储站点只存储一个款式、颜色的服装,尺码不限,或者一个存储站点只存储一个款式、尺码的服装,而颜色不限。
具体选择哪种方式需要根据企业的实际需求进行设定。
进一步地,自动分拣***还包括准备站,由准备站的职工在准备站的终端设备上输入该吊架关联的规格(款式、颜色、尺码)信息,信息的输入也有多种方式,例如输入吊架关联的规格ID,由于在分拣管理***中已经事先建立的详细的规格信息,通过规格ID即可获取到相应的款式、颜色和尺码信息;也可以通过扫描衣服上的条码信息,再与吊架上的RFID信息建立关联,即可通过RFID标签的ID获取到对应的条码信息并进一步获取到条码关联的款式、颜色、尺码信息。
进一步地,所述过桥站用于生产线与分拣线的连接,可以将吊架从生产线传送到分拣线。一对过桥站分别设在生产线和分拣线上,两个过桥站通过两条过桥轨道(分别为第一过桥轨道和第二过桥轨道)相连,实现双向传输。每个过桥站包括进站轨道、进站传输装置、出站传输装置和出站轨道四个主要部件。生产线或者分拣线的主轨道通过进站轨道与进站传输装置连接,通过出站轨道与出站传输装置连接;即进站轨道的两端分别连接生产线主轨道和进站传输装置,出站轨道的两端分别连接出站传输装置和分拣线主轨道。
吊架沿生产线的主轨道运行,如果需将生产线的吊架转移至分拣线,则将生产线主轨道上的吊架通过生产线的过桥站的进站轨道传送至进站传输装置,过桥站的进站传输装置将吊架提升至第一过桥轨道,第一过桥轨道再将吊架传送至分拣线的过桥站的出站传输装置,该过桥站的出站传输装置将吊架降至该过桥站的出站轨道,该过桥站的出站轨道将吊架传送至分拣线的主轨道上。
进一步地,每个提升装置又主要由提升链条和3个传动齿轮组成。
在进站传输装置中,所述3个传动齿轮呈三角形分布,传动传输链条,靠近进站轨道的传动齿轮上的传输链条与进站轨道衔接工作,位于最高处的传动齿轮上的传输链条与过桥轨道衔接工作,最高处的传动齿轮称为上端放行轮;所述传输链条上设有卡齿,用于卡住吊架;在过桥站工作的过程中,进站轨道上的吊架由于重力作用,滑到进站轨道末端的凹槽中,在进站轨道与传输链条之间挤压力的作用下,吊架被卡在传输链条的卡齿里,传输链条在传动齿轮的作用下,将吊架向上传送,当吊架到达上端放行轮的位置时,卡齿松开,吊架再由重力的作用,从提升链条的卡齿中传送到过桥轨道上;
在出站传输装置中,所述3个传动齿轮呈三角形分布,传动传输链条,靠近出站轨道的传动齿轮上的传输链条与出站轨道衔接工作,此时靠近出站轨道的传动齿轮,称为下端放行轮,位于最高处的传动齿轮上的传输链条与过桥轨道衔接工作,过桥轨道靠近传输链条的末端设有凹槽;所述传输链条上设有卡齿,用于卡住吊架;在过桥站工作的过程中,服装吊架落入过桥轨道的出口末端的凹槽中,然后进入传输链条的卡齿中,吊架是在过桥轨道出口末端与传输链条挤压力的作用下,被挤入传输链条的卡齿中;吊架被传输链条传送至出站轨道的进口端时,从卡齿中脱落进入出站轨道。
进一步地,所述上端放行轮和下端放行轮的齿体上设有长齿和短齿,两者间隔设置,即长齿和短齿相邻;所述卡齿通过弹力片设在传输链条上,当传输链条经过上端放行轮或下端放行轮时,因为长齿较长,长齿节上端顶住卡齿的作用柄,卡齿张开,使吊架从卡齿中脱落。
一种自动分拣方法,包括如下步骤:
步骤1,在生产管理***中生成生产任务信息,赋予每个生产任务一个任务ID,并将生产管理***中的生产任务信息和不重复的规格信息(指服装的款式、颜色、尺码等服装的属性信息)同步到分拣线上的分拣管理***中;
步骤2,在分拣管理***中,根据从上游生产管理***获取的生产任务信息中的服装规格信息,或/和分拣管理***中输入的服装规格信息,对不重复的每条规格信息赋一个规格ID,将服装的规格信息、生产线信息以及生产任务信息关联起来;
步骤3,在分拣管理***中,为每个规格分配存储站点。根据用户的订单生成装箱方案,为装箱方案赋予装箱方案ID;
步骤4,装箱人员通过装箱站点操作终端输入装箱方案ID,操作终端将装箱方案ID发送给分拣管理***,分拣管理***控制相应储备站将对应规格数量的服装进行出站操作,通过主轨道进入装箱站点。
进一步地,可以通过实时数据交换,或者通过实时消息通讯等方式,将上游生产管理***中的生产任务信息同步到分拣线上的分拣管理***中;
进一步地,所述服装的规格是指服装的款式、颜色、尺码等服装的属性信息。
进一步地,所述装箱方案即为,装箱方案对应的货箱数量,不同的货箱分别装每种规格的服装多少件。
进一步地,存储站点主要用于进行缓存服装;每个款式、颜色、尺码(即一个规格)进入一个存储站;也可以为某个款式、颜色、尺码分配多个存储站点。
进一步地,当不同规格(款式、颜色、尺码)的服装混合存放在一个存储站点时,会遇到出站调度的问题。由于不同规格的服装混合存放,为了将某存储站点存储的吊架中需要的吊架送入装箱站点,如何处理这中间混杂着的不用的吊架。
处理这个问题,一种办法是直接将满足条件的吊架之前的吊架全部送入分拣线的主轨道,将需要的吊架送入装箱站点,不需要的吊架重新从主轨道回到该存储站点。
另一种办法是在存储站点中设置内循环轨道,只将需要的吊架送入分拣线的主轨道,最终进入装箱站,不需要的吊架通过内循环轨道之后,仍然留在该存储站点中。这一办法的优点是,不需要将大量的吊架送入主轨道,减少了主轨道负载,降低了***发生拥堵的概率。
进一步地,部分类型的服装在生产过程中需要进行水洗,例如牛仔库、羊绒衫等。由于水洗过程中会将多个款式、颜色、尺码的衣服同时放入水洗机进行水洗作业,水洗完成后,各种款式、颜色、尺码的服装混在一起。根据款式、颜色、尺码为每件服装生成一个编码;(或者生成唯一的编码);根据编码打印条形码(一维或二维)布条;在服装生产阶段将条码布条缝制在服装上;将条形码跟生产管理***上吊架的RFID标签关联,使得吊架标签与相应的款式、颜色、尺码信息关联。
有益效果:与现有技术相比,本发明提供的自动分拣***及方法,根据客户多样化的装箱需求,实现服装按规格自动分拣和包装,避免了人工分拣包装的缺陷,如浪费人力物力,因人工的疲劳、失误造成的各种装箱误差等,实现服装成品的准确、高效率的分拣和装箱;为服装生产的智能化做出了进一步的贡献。
附图说明
图1为本发明实施例的过桥站及其使用状图;
图2为本发明实施例的过桥站的结构示意图;
图3为本发明实施例的放行轮的结构示意图
图4为本发明实施例的存储站中吊架存储示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例,进一步阐明本发明,应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围,在阅读了本发明之后,本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
在自动分拣***中,分拣管理***通过无线或有线通信设备接收上游生产管理***发来的生产任务和规格等信息,并根据这些信息生成装箱方案,为装箱方案分配存储站点,控制装箱站点装箱;存储站点接受分拣管理***的控制命令,按规格对服装进行缓存;在装箱站,用户通过操作终端输入装箱方案ID,操作终端将装箱方案ID发送给分拣管理***,按照分拣管理***反馈的命令执行装箱。
分拣管理***按照生产任务信息中任务ID关联的生产线ID,与相应生产线的生产管理***协同,将符合相应规格的服装从生产线传送到分拣线,分拣线的分拣管理***根据生产任务中不同规格的数量和现有存储站点数量的对比或生产企业自身的生产安排,选择存储的方法;例如,如果规格的数量等于或小于存储站点数量,则将一种规格的服装存储在一个存储站点上,并将每个服装所在的存储站点编号记录下来;如果规格的数量大于存储站点数量,可以要求增设存储站点,使规格的数量等于或小于存储站点数量,如果用户不增设存储站点,则将每个存储站点上的规格种类至少为一种,并将每个服装所在的存储站点编号记录下来;再根据装箱任务方案,将相应规格的服装发送到装箱站点。
在装箱站点,用户通过操作终端输入装箱方案ID,操作终端将装箱方案ID发送给分拣管理***,分拣管理***根据装箱方案ID匹配的装箱方案,将执行装箱。在装箱任务完成后,对相应的货箱进行编号,形成打印标签贴在货箱上做标记,并将编号信息发送给分拣管理***,分拣管理***将货箱编号与装箱方案ID和每件成品的吊架ID关联,存储到分拣管理***中。
在装箱任务完成后,通过指示灯提示用户,用户可以将进入装箱站的服装从吊架上取下,装入货箱内,在这个过程中,用户可以进一步确认服装的规格和数量是正确的。优选地,装箱完成后,用户还可以为该货箱贴上条码(在没有标签的情况下),条码可以是一维或二维条码,并扫描该条码,分拣管理***会自动将货箱的条码信息跟箱内装的服装的吊架信息关联起来,即将货箱的条码信息与装箱方案ID和每个吊架的ID关联,便于以后的追溯。
确定装箱完毕后,用户可以通过终端设备上的按钮,或者额外配置的按钮,关掉站点指示灯,这一操作会触发站点的电子设备向***发送装箱完毕信号,告知分拣管理***本次装箱操作已经执行完毕,可以开始下一次装箱操作。
每件衣服的吊架上设有RFID标签,当吊架经过生产线某个过桥站进站口前的RFID读卡器时,进口站上的RFID读卡器,读到吊架标签上的信息,并将吊架标签信息发送给生产管理***,其中吊架标签信息关联了服装的款式信息;生产管理***根据生产任务信息将符合规格条件的服装从生产线传送到相应的分拣线上,分拣管理***再将吊架分配到相应的存储站点。
服装挂在吊架上并进入分拣***分拣线上的主轨道后,分拣管理***会通过***上部署的大量RFID阅读器实时追踪吊架的位置,并根据分拣管理***中获取的生产任务信息,结合分拣***的实际运行情况,例如存储站点是否已经满站,主轨道上吊架的密度等,判断吊架的实际传输路径,控制吊架进入哪个存储站点存储。
分拣管理***控制吊架进入哪个存储站点存储的方法有两种,这两种方法也跟存储站的使用方式相关。一种方式是每个存储站只存储一个款式、颜色、尺码的服装,不同款式、颜色、尺码的服装进入不同的存储站点。
这种方法的优点是每个存储站点内存储的服装类型单一,当需要查找某类款式、颜色、尺码的服装时很方便;缺点是占用的存储站点数量较多,如果服装品种较多,且颜色、尺码类型较多时,很容易造成存储站点不够用。
另一种方式是不同规格的服装可以存储在一个存储站点,分拣管理***可以初始设置启用的存储站点数量,只有当已启用的存储站点不够用时才开启新的存储站点。在这个过程中分拣管理***会记录每个存储站中存放的吊架信息及其相对位置。
在这两种方式之间,还有一些方案可供选择,例如,每个存储站点只存储一个款式、颜色的服装,尺码不限,或者一个存储站点只存储一个款式、尺码的服装,而颜色不限。
具体选择哪种方式需要根据企业的实际需求进行设定。
自动分拣***还包括准备站,由准备站的职工在准备站的终端设备上输入该吊架关联的规格(款式、颜色、尺码)信息,信息的输入也有多种方式,例如输入吊架关联的规格ID,由于在分拣管理***中已经事先建立的详细的规格信息,通过规格ID即可获取到相应的款式、颜色和尺码信息;也可以通过扫描衣服上的条码信息,再与吊架上的RFID信息建立关联,即可通过RFID标签的ID获取到对应的条码信息并进一步获取到条码关联的款式、颜色、尺码信息。
如图1-2所示,过桥站用于生产线与分拣线的连接,可以将吊架从生产线传送到分拣线。过桥站1设在生产线上,过桥站2设在分拣线上,两个过桥站通过过桥轨道1和过桥轨道2相连,实现双向传输。每个过桥站包括进站轨道301、进站传输装置、出站传输装置和出站轨道302四个主要部件。生产线或者分拣线的主轨道通过进站轨道301与进站传输装置连接,通过出站轨道302与出站传输装置连接;即进站轨道301的两端分别连接生产线主轨道和进站传输装置,出站轨道302的两端分别连接出站传输装置和分拣线主轨道。
吊架沿生产线的主轨道运行,如果需将生产线的吊架转移至分拣线,则将生产线主轨道上的吊架通过生产线的过桥站1的进站轨道301传送至进站传输装置,过桥站1的进站传输装置将吊架提升至过桥轨道1,过桥轨道1再将吊架传送至分拣线的过桥站2的出站传输装置,过桥站2的出站传输装置将吊架降至过桥站2的出站轨道302,过桥站2的出站轨道302将吊架传送至分拣线的主轨道上。
每个传输装置又主要由传输链条303和3个传动齿轮组成。3个传动齿轮呈三角形分布,传动传输链条303,靠近进站轨道301的传动齿轮(即主动轮401,如图2所示)上的传输链条303与进站轨道301衔接工作,位于最高处的传动齿轮(也称放行轮505,其上的设有长齿503和短齿504,两者间隔设置,即长齿503和短齿504相邻,如图3所示)上的传输链条303与过桥轨道衔接工作;所述传输链条303上设有卡齿402,用于卡住吊架,卡齿402通过卡齿弹片502设在传输链条303上。在过桥站工作的过程中,进站轨道301上的吊架由于重力作用,滑到进站轨道301末端的凹槽里,通过挤压的作用力,吊架被传输链条303的卡齿402卡住,传输链条在传动齿轮的作用下,将吊架向上传送,当吊架到达上端放行轮505的位置时,由于放行轮505长齿503节对卡齿作用柄501的作用力,使得卡齿402松开,吊架再由重力的作用,从传输链条303的卡齿402中传送到过桥轨道上。
出站传输装置与进站传输装置的工作原理一样,只不过是吊架传输方向相反,出站传输装置中吊架从过桥轨道传输至出站轨道,过桥轨道与传输链条303衔接的末端设有凹槽,出站轨道的放行轮为设在靠近出站轨道的传动齿轮。因此对于其结构不再赘述。
用于上述分拣***的自动分拣方法,包括如下步骤:
步骤1,在上游生产管理***中生成生产任务信息,赋予每个生产任务一个任务ID, 并将生产管理***中的生产任务信息和不重复的规格信息(指服装的款式、颜色、尺码等服装的属性信息)同步到分拣线上的分拣管理***中;
步骤2,在分拣管理***中,根据从上游生产管理***获取的生产任务信息中的服装规格信息,对不重复的每条规格信息赋一个规格ID,将服装的规格信息、生产线信息以及生产任务信息关联起来;
步骤3,在分拣管理***中,为每个规格分配存储站点。根据用户的订单生成装箱方案,为装箱方案赋予装箱方案ID;
步骤4,装箱人员通过装箱站点操作终端输入装箱方案ID,操作终端将装箱方案ID发送给分拣管理***,分拣管理***控制相应储备站将对应规格数量的服装进行出站操作,并通过主轨道进入装箱站点。
存储站点主要用于进行缓存服装;每个款式、颜色、尺码(即一个规格)进入一个存储站;也可以为某个款式、颜色、尺码分配多个存储站点。这部分操作也可以根据装箱任务的设定自动提示完成,例如规格1每箱20件、规格2每箱5件,规格3每箱10件……。在这种情况下,规格1用到的存储站数量可能比规格2、3都要多,可以建议为规格1分配2个站点。
进一步地,当不同规格(款式、颜色、尺码)的服装混合存放在一个存储站点时,会遇到出站调度的问题。由于不同规格的服装混合存放,为了将某存储站点存储的吊架中需要的吊架送入装箱站点,如何处理这中间混杂着的不用的吊架。以图2为例,某站点存储#1~#6一共6个吊架,执行某次装箱任务时,需要将吊架#2、#3、#5送入装箱站,但是站点的轨道是线性的,只能顺序传输,此时采用什么策略。
处理这个问题,一种办法是直接将满足条件的吊架之前的吊架全部送入分拣线的主轨道,将需要的吊架送入装箱站点,不需要的吊架重新从主轨道回到该存储站点。仍以图2为例,就是将吊架#5之前的吊架,即将吊架#1~#5全部送入主轨道,然后吊架#2、#3、#5进入装箱站,而吊架#1和#4或者重新回到该储备站,或者进入别的储备站。这种策略最为简单,但问题是,会将超出需求数量的吊架送入主轨道,造成主轨道上吊架数量过多,影响***的整体效率。
另一种办法是在存储站点中设置内循环轨道,只将需要的吊架送入分拣线的主轨道,最终进入装箱站,不需要的吊架通过内循环轨道之后,仍然留在该存储站点中。
部分类型的服装在生产过程中需要进行水洗,例如牛仔库、羊绒衫等。由于水洗过程中会将多个款式、颜色、尺码的衣服同时放入水洗机进行水洗作业,水洗完成后,各种款式、颜色、尺码的服装混在一起。根据款式、颜色、尺码为每件服装生成一个编码;(或者生成唯一的编码);根据编码打印条形码(一维或二维)布条;在服装生产阶段将条码布条缝制在服装上;将条形码跟吊挂生产***上的RFID关联,获取相应的款式、颜色、尺码信息。
Claims (14)
1.一种自动分拣***,其特征在于,包括:
分拣管理***,用于配置产品规格信息或接收上游生产管理***发来的生产任务和产品规格信息,生成装箱方案,分配存储站点,以及控制吊架运行和装箱;
存储站点:用于接受分拣管理***的控制命令,按规格对服装进行缓存;
装箱站点:用于通过操作终端输入装箱方案ID,并将装箱方案ID发送给分拣管理***,按照分拣管理***反馈的命令执行装箱;
分拣管理***按照生产任务信息中与任务ID关联的生产线ID,与相应生产线协同,将符合生产任务中相应规格的服装从生产线传送到分拣线,分拣线的分拣管理***根据生产任务中不同规格的数量和现有存储站点数量的对比,选择存储的方法;如果规格的数量等于或小于存储站点数量,则将一种规格的服装存储在一个存储站点上,并将每个服装所在的存储站点编号记录下来;如果规格的数量大于存储站点数量,要求增设存储站点,使规格的数量等于或小于存储站点数量,如果用户不增设存储站点,则将每个存储站点上的规格种类至少为一种,并将每个服装所在的存储站点编号记录下来;再根据装箱任务方案,将相应规格的服装发送到装箱站点。
2.如权利要求1所述的自动分拣***,其特征在于:生产管理***通过无线或有线通信设备将位于上游的生产管理***中的生产任务信息和规格信息发送给分拣管理***。
3.如权利要求1所述的自动分拣***,其特征在于:在装箱站点,用户通过操作终端输入装箱方案ID,并将装箱方案ID发送给分拣管理***,分拣管理***根据装箱方案ID匹配的装箱方案信息执行装箱,在装箱任务完成后,对相应的货箱进行编号,将编号信息形成标签附着在货箱上做标记,同时将编号信息发送给分拣管理***,分拣管理***将货箱编号与装箱方案ID和相应的吊架ID关联,存储在分拣管理***中。
4.如权利要求1或3所述的自动分拣***,其特征在于:在装箱任务完成后,通过指示灯提示用户,用户将进入装箱站的服装从吊架上取下,装入货箱内,装箱完成后,用户通过终端设备上的按钮或者额外配置的按钮操作,关掉站点指示灯,反馈装箱完成,分拣管理***收到反馈信号之后,开始下次装箱任务,将相应的服装发送到装箱站点;用户为该货箱贴上条码,并扫描该条码发送给分拣管理***,分拣管理***会自动将货箱的条码信息跟箱内装的服装的吊架信息关联起来,即将货箱的条码信息与装箱方案ID和吊架ID关联,便于以后的追溯。
5. 如权利要求1所述的自动分拣***,其特征在于:每件衣服的吊架上设有RFID标签,当吊架经过生产线某个过桥站进站口前的RFID读卡器时, RFID读卡器读到吊架标签上的信息,并将吊架标签信息经发送给生产管理***,其中吊架标签信息关联了服装的规格信息;生产管理***根据生产任务信息将符合规格条件的服装从相应的生产线传送到分拣线上,分拣管理***再将吊架分配到相应的存储站点。
6.如权利要求1所述的自动分拣***,其特征在于:服装挂在吊架上并进入分拣***分拣线上的主轨道后,分拣管理***会通过***上部署的大量RFID阅读器实时追踪吊架的位置,并根据从上游生产管理***中获取的生产任务信息,结合分拣***的实际运行情况,判断吊架的实际传输路径,控制吊架进入哪个存储站点存储;
分拣管理***控制吊架进入哪个存储站点存储的方法有两种:一种方式是每个存储站只存储一个规格的服装,不同规格的服装进入不同的存储站点;另一种方式是不同规格的服装存储在一个存储站点;
分拣管理***初始设置启用的存储站点数量,只有当已启用的存储站点不够用时才开启新的存储站点;在这个过程中分拣管理***会记录每个存储站中存放的吊架信息及其位置信息;
分拣管理***控制吊架进入哪个存储站点存储的方法还包括:每个存储站点只存储一个款式、颜色的服装,尺码不限;或者一个存储站点只存储一个款式、尺码的服装,而颜色不限。
7.如权利要求1所述的自动分拣***,其特征在于:还包括准备站,由准备站的职工在准备站的终端设备上输入该吊架关联的规格信息,信息的输入的方式为:输入吊架关联的规格ID,由于在分拣管理***中已经事先建立的详细的规格信息,通过规格ID即可获取到相应的款式、颜色和尺码信息;或者通过扫描衣服上的条码信息,再与吊架上的RFID信息建立关联,即通过RFID标签的ID获取到对应的条码信息并进一步获取到条码关联的款式、颜色、尺码信息。
8.如权利要求1所述的自动分拣***,其特征在于:自动分拣***还包括过桥站,用于生产线与分拣线的连接,实现吊架的无间断运送;将吊架从生产线传送到分拣线;一对过桥站分别设在生产线和分拣线上,两个过桥站通过两条过桥轨道相连,分别为第一过桥轨道和第二过桥轨道,实现双向传输;每个过桥站包括进站轨道、进站传输装置、出站传输装置和出站轨道四个主要部件;生产线或者分拣线的主轨道通过进站轨道与进站传输装置连接,通过出站轨道与出站传输装置连接;即进站轨道的两端分别连接生产线主轨道和进站传输装置,出站轨道的两端分别连接出站传输装置和分拣线主轨道;
吊架沿生产线的主轨道运行,如果需将生产线的吊架转移至分拣线,则将生产线主轨道上的吊架通过生产线的过桥站的进站轨道传送至进站传输装置,过桥站的进站传输装置将吊架提升至第一过桥轨道,第一过桥轨道再将吊架传送至分拣线的过桥站的出站传输装置,该过桥站的出站传输装置将吊架降至该过桥站的出站轨道,该过桥站的出站轨道将吊架传送至分拣线的主轨道上。
9.如权利要求8所述的自动分拣***,其特征在于:每个传输装置又主要由传输链条和3个传动齿轮组成;
在进站传输装置中,所述3个传动齿轮呈三角形分布,传动传输链条,靠近进站轨道的传动齿轮上的传输链条与进站轨道衔接工作,位于最高处的传动齿轮上的传输链条与过桥轨道衔接工作,最高处的传动齿轮称为上端放行轮;所述传输链条上设有卡齿,用于卡住吊架;在过桥站工作的过程中,进站轨道上的吊架由于重力作用,滑到进站轨道末端的凹槽中,在进站轨道与传输链条之间挤压力的作用下,吊架被卡在传输链条的卡齿里,传输链条在传动齿轮的作用下,将吊架向上传送,当吊架到达上端放行轮的位置时,卡齿松开,吊架再由重力的作用,从提升链条的卡齿中传送到过桥轨道上;
在出站传输装置中,所述3个传动齿轮呈三角形分布,传动传输链条,靠近出站轨道的传动齿轮上的传输链条与出站轨道衔接工作,此时靠近出站轨道的传动齿轮,称为下端放行轮,位于最高处的传动齿轮上的传输链条与过桥轨道衔接工作,过桥轨道靠近传输链条的末端设有凹槽;所述传输链条上设有卡齿,用于卡住吊架;在过桥站工作的过程中,服装吊架落入过桥轨道的出口末端的凹槽中,然后进入传输链条的卡齿中,吊架是在过桥轨道出口末端与传输链条挤压力的作用下,被挤入传输链条的卡齿中;吊架被传输链条传送至出站轨道的进口端时,从卡齿中脱落进入出站轨道。
10.如权利要求9所述的自动分拣***,其特征在于:所述上端放行轮和下端放行轮的齿体上设有长齿和短齿,两者间隔设置,即长齿和短齿相邻;所述卡齿通过弹力片设在传输链条上,当传输链条经过上端放行轮或下端放行轮时,因为长齿较长,长齿节上端顶住卡齿的作用柄,卡齿张开,使吊架从卡齿中脱落。
11.一种用于如权利要求1-10任一项所述的自动分拣***的自动分拣方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1,在上游生产管理***中生成生产任务信息,赋予每个生产任务一个任务ID,并将生产管理***中的生产任务信息和不重复的规格信息同步到分拣线上的分拣管理***中;
步骤2,在分拣管理***中,根据从上游生产管理***获取的生产任务信息中的服装规格信息,或/和分拣管理***中输入的服装规格信息,对不重复的每条规格信息赋一个规格ID,将服装的规格信息、生产线信息以及生产任务信息关联起来;
步骤3,在分拣管理***中,为每个规格的服装分配存储站点;根据用户的订单生成装箱方案,为装箱方案赋予装箱方案ID;
步骤4,装箱人员通过装箱站点操作终端输入装箱方案ID,操作终端将装箱方案ID发送给分拣管理***,分拣管理***控制相应储备站将对应规格数量的服装进行出站操作,并通过主轨道进入装箱站点。
12.如权利要求11所述的自动分拣方法,其特征在于:通过实时数据交换,或者通过实时消息通讯的方式,将上游生产管理***中的生产任务信息同步到分拣线上的分拣管理***中。
13.如权利要求11所述的自动分拣方法,其特征在于:所述服装的规格信息是指服装的款式、颜色、尺码属性信息,每个服装的吊架上设有唯一标识该吊架的标签或其它识别标示,通过识别吊架上的标签或者其它识别标示判断服装的规格信息;所述装箱方案即为,装箱方案对应的货箱数量,不同的货箱分别装每种规格的服装多少件,每个服装对应的任务ID、生产线ID;存储站点主要用于进行缓存服装;每个规格进入一个存储站;或者将某个款式、颜色、尺码的服装分配给多个存储站点;
当不同规格的服装混合存放在一个存储站点时,会遇到出站调度的问题;由于不同规格的服装混合存放,为了将某存储站点存储的吊架中需要的吊架送入装箱站点,一种办法是直接将满足条件的吊架之前的吊架全部送入分拣线的主轨道,将需要的吊架送入装箱站点,不需要的吊架重新从主轨道回到该存储站点;另一种办法是在存储站点中设置内循环轨道,只将需要的吊架送入分拣线的主轨道,最终进入装箱站,不需要的吊架通过内循环轨道之后,仍然留在该存储站点中。
14.如权利要求11所述的自动分拣方法,其特征在于:部分类型的服装在生产过程中需要进行水洗,根据款式、颜色、尺码为每件服装生成一个编码;根据编码打印条形码布条;在服装生产阶段将条码布条缝制在服装上;将条形码跟吊挂生产***上的RFID关联,获取相应的款式、颜色、尺码信息。
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