CN104108403A - 一种制动控制***及制动控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种制动控制***及制动控制方法，其中***包括：冗余电空阀，总风管，调压阀，切换阀，双向阀和制动缸管；其中，冗余电空阀连接总风管和切换阀，切换阀连接调压阀和双向阀，调压阀连接总风管和切换阀，双向阀连接切换阀和制动缸管；在进行第一制动控制时，所述调压阀将所述总风管的压力调整为与制动缸先导压力相一致，所述冗余电空阀上电，以使所述切换阀输出所述总风管所传导的压力，所述双向阀在所述切换阀所输出压力的作用下，将所述切换阀所输出压力传导入所述制动缸管，以使制动缸压力达到制动缸先导压力。本发明实施例提供的制动控制***，实现了不采用分配阀的机车制动控制，提供了一种全新的机车制动控制方式。

Description

一种制动控制***及制动控制方法

技术领域

本发明涉及机车制动技术领域，更具体地说，涉及一种制动控制***及制动控制方法。

背景技术

制动缸为机车中起制动作用的部件，以轨道机车和工程车为例，轨道机车和工程车的制动缸为保证轨道交通安全的关键部件，因此制动缸控制的安全性、可靠性和稳定性显得尤为重要。

目前机车的制动控制原理主要为，使制动缸压力在一定时间内达到制动缸先导压力实现机车的制动控制。基于上述原理，现有机车制动控制***的主要部件为分配阀；在进行机车制动时，通过分配阀使得制动缸压力达到制动缸先导压力，实现机车的制动控制。

现有的机车制动控制方式主要通过使用单一分配阀完成机车的制动控制，而无其他制动控制方式，若在分配阀失效时，机车的制动控制将无法完成，这将给机车的安全运行带来严重影响。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种制动控制***及制动控制方法，以解决现有技术主要通过使用单一分配阀完成机车的制动控制，而无其他制动控制方式，所存在的在分配阀失效时，机车的制动控制将无法完成，给机车的安全运行带来严重影响的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种制动控制***，包括：冗余电空阀，总风管，调压阀，切换阀，双向阀和制动缸管；

其中，所述冗余电空阀连接所述总风管和所述切换阀，所述切换阀连接所述调压阀和所述双向阀，所述调压阀连接所述总风管和所述切换阀，所述双向阀连接所述切换阀和所述制动缸管；

在进行第一制动控制时，所述调压阀将所述总风管的压力调整为与制动缸先导压力相一致，所述冗余电空阀上电，以使所述切换阀输出所述总风管所传导的压力，所述双向阀在所述切换阀所输出压力的作用下，将所述切换阀所输出压力传导入所述制动缸管，以使制动缸压力达到制动缸先导压力。

其中，所述双向阀包括第一端口和第二端口；

所述第一端口通过所述切换阀，所述调压阀与所述总风管相连通，所述第二端口与所述制动缸管相连通，所述第一端口和第二端口在所述切换阀输出压力的作用下相连通。

其中，所述制动控制***还包括：制动缸先导管和分配阀，所述制动缸先导管通过所述分配阀与所述双向阀相接；

在进行第二制动控制时，所述冗余电空阀去电，所述分配阀输出所述制动缸先导管传导的压力，所述双向阀将所述分配阀所输出压力传导入所述制动缸管，以使制动缸压力达到制动缸先导压力，所述双向阀同一时间只能将所述切换阀输出压力传导入所述制动缸管，或将所述分配阀输出压力传导入所述制动缸管。

其中，所述双向阀包括第一端口，第二端口和第三端口；

所述第一端口通过所述切换阀，所述调压阀与所述总风管相连通，所述第二端口与所述制动缸管相连通，所述第三端口通过所述分配阀与所述制动缸先导管相连通；

所述第一端口和第二端口在所述切换阀输出压力的作用下相连通，所述第二端口和所述第三端口在所述分配阀的控制下相连通，所述第二端口同一时间只能与所述第一端口和所述第三端口中的一个相连通。

其中，所述制动控制***还包括：检测制动缸先导管压力的第一压力传感器，检测所述制动缸管压力的第二压力传感器，和控制器；

所述控制器，用于接收所述第一压力传感器传输的制动缸先导压力和所述第二压力传感器传输的制动缸压力，在所述制动缸压力在一定时间内未达到所述制动缸先导压力，进行第一制动控制时，控制所述冗余电空阀上电，以使所述切换阀输出所述总风管所传导的压力，所述双向阀在所述切换阀所输出压力的作用下，将所述切换阀所输出压力传导入所述制动缸管，以使制动缸压力达到制动缸先导压力。

其中，所述控制器，还用于，进行第二制动控制时，控制所述冗余电空阀去电，所述分配阀输出所述制动缸先导管传导的压力，以使所述双向阀将所述分配阀所输出压力传导入所述制动缸管，使得制动缸压力达到制动缸先导压力，所述双向阀同一时间只能将所述切换阀输出压力传导入所述制动缸管，或将所述分配阀输出压力传导入所述制动缸管。

本发明实施例还提供一种制动控制方法，基于上述所述的制动控制***，所述方法应用于控制器，所述方法包括：

判断制动缸压力是否达到制动缸先导压力；

在所述制动缸压力在一定时间内未达到所述制动缸先导压力时，进行第一制动控制，发出第一指令，所述第一指令用于控制调压阀将总风管的压力调整为与制动缸先导压力相一致；

发出第二指令，所述第二指令用于控制冗余电空阀进行上电处理，以使切换阀输出总风管所传导的压力，双向阀在切换阀所输出压力的作用下，将切换阀所输出压力传导入制动缸管，以使制动缸压力达到制动缸先导压力。

其中，所述判断制动缸压力是否达到制动缸先导压力包括：

接收检测制动缸先导管压力的第一压力传感器传输的制动缸先导压力，和检测所述制动缸管压力的第二压力传感器传输的制动缸压力；

判断所述第二压力传感器传输的制动缸压力，是否达到所述第一压力传感器传输的制动缸先导压力。

其中，所述第一指令携带有所述第一压力传感器传输的制动缸先导压力，以便调压阀将所述总风管的压力调整为与所述第一指令中携带的制动缸先导压力相一致。

其中，所述制动控制方法还包括：

进行第二制动控制，发出第三指令和第四指令，所述第三指令用于控制冗余电空阀去电，所述第四指令用于控制分配阀输出制动缸先导管传导的压力，以使所述双向阀将所述分配阀所输出压力传导入所述制动缸管，使得制动缸压力达到制动缸先导压力，所述双向阀同一时间只能将所述切换阀输出压力传导入所述制动缸管，或将所述分配阀输出压力传导入所述制动缸管。

基于上述技术方案，本发明实施例提供的制动控制***，通过设置冗余电空阀，总风管，调压阀，切换阀，双向阀和制动缸管，在进行制动控制时，通过调压阀将总风管的压力调整为与制动缸先导压力相一致，对冗余电空阀进行上电，以使切换阀输出总风管所传导的压力，使得双向阀在切换阀所输出压力的作用下，将切换阀所输出压力传导入制动缸管，以使制动缸压力达到制动缸先导压力，实现制动控制的目的。本发明实施例提供的制动控制***没有涉及到分配阀的使用，而是提供了一种与使用分配阀进行制动控制完全不同的制动控制方式，因此在分配阀失效时，本发明实施例提供的制动控制***也可完成机车的制动控制，解决了现有技术所存在的在分配阀失效时，机车的制动控制将无法完成，给机车的安全运行带来严重影响的问题。本发明实施例提供的制动控制***，实现了不采用分配阀的机车制动控制，提供了一种全新的机车制动控制方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的制动控制***的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的制动控制***的另一结构示意图；

图3为本发明实施例提供的制动控制***的再一结构示意图；

图4为本发明实施例提供的制动控制***的又一结构示意图；

图5为本发明实施例提供的制动控制***的另又一结构示意图；

图6为本发明实施例提供的制动控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的制动控制***的结构示意图，该结构所示的制动控制***的制动控制方式，与现有采用分配阀进行制动控制的方式并不相同，参照图1，该制动控制***可以包括：冗余电空阀10，总风管20，调压阀30，切换阀40，双向阀50和制动缸管60；

如图1所示，冗余电空阀10连接总风管20和切换阀40，切换阀40连接调压阀30和双向阀50，调压阀30连接总风管20和切换阀40，双向阀50连接切换阀40和制动缸管60；可选的，冗余电空阀10和调压阀30可并行设置；

本发明实施例提供的制动控制***进行机车制动控制的方式为：

在进行第一制动控制时，调压阀30将总风管20的压力调整为与制动缸先导压力相一致；可选的，本发明实施例可先检测制动缸先导管中的制动缸先导压力，再根据制动缸先导压力控制调压阀，将总风管20的压力调整为与制动缸先导压力相一致；

对冗余电空阀10进行上电处理，使得切换阀40在上电的冗余电空阀10的控制下输出总风管20所传导的压力，并将所输出的压力传导至双向阀50，使得双向阀50在切换阀40所输出压力的作用下，将切换阀40所输出压力传导入制动缸管60，实现制动缸管中的制动缸压力达到制动缸先导压力。

可选的，第一制动控制可以为在现有制动控制***的分配阀失效时所进行的紧急制动控制，也可以为机车的正常制动控制，

本发明实施例提供的制动控制***，通过设置冗余电空阀，总风管，调压阀，切换阀，双向阀和制动缸管，在进行制动控制时，通过调压阀将总风管的压力调整为与制动缸先导压力相一致，对冗余电空阀进行上电，以使切换阀输出总风管所传导的压力，使得双向阀在切换阀所输出压力的作用下，将切换阀所输出压力传导入制动缸管，以使制动缸压力达到制动缸先导压力，实现制动控制的目的。本发明实施例提供的制动控制***没有涉及到分配阀的使用，而是提供了一种与使用分配阀进行制动控制完全不同的制动控制方式，因此在分配阀失效时，本发明实施例提供的制动控制***也可完成机车的制动控制，解决了现有技术所存在的在分配阀失效时，机车的制动控制将无法完成，给机车的安全运行带来严重影响的问题。本发明实施例提供的制动控制***，实现了不采用分配阀的机车制动控制，提供了一种全新的机车制动控制方式。。

图2示出了本发明实施例提供的制动控制***的另一结构示意图，图2所示制动控制***示出了双向阀50的一种可选结构，值得注意的是，图2所示双向阀50的结构仅为一种可选结构，本发明实施例在揭示了双向阀50的作用后，本领域技术人员还可以轻易的想到其他的双向阀50的结构；参照图2，双向阀50可以包括：第一端口51和第二端口52；

其中，第一端口51通过切换阀40，调压阀30与总风管20相连通，第二端口52与制动缸管60相连通；本发明实施例通过双向阀50连通制动缸管60和总风管20的方式可以为，在切换阀40输出压力的作用下连通第一端口51和第二端口52，以实现切换阀40所输出压力传导入制动缸管60，使得制动缸压力达到制动缸先导压力。

可选的，本发明实施例提供的制动控制***还可以与现有通过分配阀进行制动控制的方式相适配，对应的，图3示出了本发明实施例提供的制动控制***的再一结构示意图，结合图1和图3所示，图3所示制动控制***还可以包括：制动缸先导管70和分配阀80，制动缸先导管70通过分配阀80与双向阀50相接；

本发明实施例还提供一种与第一制动控制不同的第二制动控制方式，第二制动控制方式主要通过分配阀80完成；在进行第二制动控制时，本发明实施例可对冗余电空阀10进行去电处理，分配阀80输出制动缸先导管70传导的压力，并通过双向阀50将分配阀80所输出压力传导入制动缸管60，使得制动缸压力达到制动缸先导压力；值得注意的是，本发明实施例提供的双向阀50在同一时间只能将切换阀40输出压力传导入制动缸管60，或将分配阀80输出压力传导入制动缸管60；即双向阀50只能在同一时间，在将切换阀40输出压力传导入制动缸管60，或将分配阀80输出压力传导入制动缸管60这两种状态中保持一种。

可选的，本文描述的第一控制方式和第二控制方式可配合使用，如在机车需要进行制动，而分配阀80未失效时，本发明实施例可进行正常机车制动，通过第二制动控制实现机车的制动控制；而在机车需要进行制动，分配阀80失效时，本发明实施例可进行紧急制动，通过第一制动控制实现机车的制动控制。

可选的，图4示出了本发明实施例提供的制动控制***的又一结构示意图，图4所示制动控制***示出了一种在同一时间只能将切换阀40输出压力传导入制动缸管60，或将分配阀80输出压力传导入制动缸管60的双向阀50结构，值得注意的是，该双向阀50结构仅为可选方式，在本发明实施例揭示了双向阀50在同一时间只能将切换阀40输出压力传导入制动缸管60，或将分配阀80输出压力传导入制动缸管60的作用后，本领域技术人员还可轻易的想到双向阀50的其他结构；参照图4，该双向阀50可以包括：第一端口51，第二端口52和第三端口53；

其中，第一端口51通过切换阀40，调压阀30与总风管20相连通，第二端口52与制动缸管60相连通，第三端口53通过分配阀80与制动缸先导管70相连通；

本发明实施例在进行第一制动控制时，第一端口51和第二端口52可在切换阀40所输出压力的作用下相连通，使得切换阀40输出压力(即总风管20压力)传导入制动缸管60，实现制动缸管中的制动缸压力达到制动缸先导压力；在进行第二制动控制时，第二端口52和第三端口53在分配阀80的控制下相连通，使得分配阀80输出压力(制动缸先导管压力)传导入制动缸管60，实现制动缸管中的制动缸压力达到制动缸先导压力。其中，第二端口52同一时间只能与第一端口51和第三端口53中的一个相连通。

图4所示制动控制***的具体控制方式可选为：

在正常制动情况下(第二制动控制)，分配阀80正常工作，能正确输出压力，使双向阀50的第三端口53的压力大于第一端口51的压力，从而使得双向阀50的第三端口53与第二端口52连通，这样分配阀80输出压力可传导入制动缸管60，实现制动缸管中的制动缸压力达到制动缸先导压力，完成机车制动，值得注意的是，第二制动控制状态下，冗余电空阀10始终处于失电状态；

在分配阀80失效的情况下，分配阀80不能正确输出压力，使得制动缸压力在一定时间内不能达到制动缸先导压力，此时进行第一制动控制(紧急制动控制)，通过调压阀30将总风管20的压力调整为与制动缸先导压力一致，并对冗余电空阀10进行上电，使得切换阀40能够输出压力并作用于双向阀50，双向阀50在压力作用下，第一端口51的压力大于第三端口53的压力，从而使得第一端口51与第二端口52相连通，这样切换阀40输出压力可传导入制动缸管60，实现制动缸管中的制动缸压力达到制动缸先导压力，完成机车的紧急制动。

可选的，本发明实施例提供的制动控制***的制动控制方式可由人为进行控制，如人为控制调压阀30进行压力调节，冗余电空阀10进行上电处理等；显然，本发明实施例提供的制动控制***的制动控制方式也可由自动控制实现，如通过设置控制器实现冗余电空阀10的上电控制，调压阀30的压力调节等。

对应的，图5示出了本发明实施例提供的制动控制***的另又一结构示意图，结合图1和图5所示，图5所示制动控制***还可以包括：第一压力传感器90，第二压力传感器100和控制器110；

其中，第一压力传感器90可用于检测制动缸先导压力，并将检测的制动缸先导压力传输至控制器110；可选的，第一压力传感器90可设置于制动缸先导管内；

第二压力传感器100可用于检测制动缸压力，并将检测的制动缸压力传输至控制器110；可选的，第二压力传感器100可设置于制动缸管60内；

控制器110，可用于接收第一压力传感器90传输的制动缸先导压力和第二压力传感器100传输的制动缸压力，在所述制动缸压力在一定时间内未达到所述制动缸先导压力，进行第一制动控制时，控制冗余电空阀10上电，以使切换阀40输出总风管所传导的压力，以便双向阀50在所输出压力的作用下，将切换阀40输出压力传导入制动缸管60，使得制动缸压力达到制动缸先导压力。

可选的，控制器110也可用于控制调压阀30将总风管20的压力调整为与制动缸先导压力相一致；具体的，控制器110可发送用于控制调压阀30对总风管20进行压力调节的指令，并在该指令中携带第一压力传感器90所传输的制动缸先导压力，从而使得调压阀30根据该指令将总风管20的压力调整为与制动缸先导压力相一致；

可选的，控制器110也可在进行第二制动控制时，对分配阀进行控制；对应的，在进行第二制动控制时，控制冗余电空阀10去电，分配阀80输出制动缸先导管70传导的压力，双向阀50将分配阀80所输出压力传导入制动缸管60，以使制动缸压力达到制动缸先导压力。

可选的，本发明实施例提供的控制器可应用于图1-图4所示的制动控制***中。

本发明实施例提供的制动控制***，提供了一种全新的机车制动控制方式，实现了不采用分配阀进行机车的制动控制，显然本发明实施例提供的制动控制***也可结合分配阀进行使用。

下面对本发明实施例提供的制动控制方法进行介绍，下文描述的制动控制方法基于上文描述的制动控制***，因此下文描述内容涉及可与上文描述内容相互对应的部分，可相互参照；本发明实施例提供的制动控制方法可应用于控制器中，实现自动的制动控制。

图6为本发明实施例提供的制动控制方法的流程图，该方法可应用于控制器中，参照图6，该制动控制方法可以包括：

步骤S100、判断制动缸压力是否达到制动缸先导压力，若是，执行步骤S110，若否，执行步骤S120；

可选的，实现制动缸压力是否达到制动缸先导压力的判断方式可以为：接收检测制动缸先导管压力的第一压力传感器传输的制动缸先导压力，和检测所述制动缸管压力的第二压力传感器传输的制动缸压力，通过所接收的制动缸先导压力的大小和制动缸压力的大小，实现制动缸压力是否达到制动缸先导压力的判断。

步骤S110、结束流程；

步骤S120、进行第一制动控制，发出第一指令，所述第一指令用于控制调压阀将总风管的压力调整为与制动缸先导压力相一致；

可选的，第一指令可携带有第一压力传感器传输的制动缸先导压力，以便所述调压阀将总风管的压力调整为与所述第一指令中携带的制动缸先导压力相一致。

步骤S130、发出第二指令，所述第二指令用于控制冗余电空阀进行上电处理，以使切换阀输出总风管所传导的压力，双向阀在切换阀所输出压力的作用下，将切换阀所输出压力传导入制动缸管，以使制动缸压力达到制动缸先导压力。

可选的，本发明实施例提供的制动控制方法，还可以实现第二制动控制，在图6所示方法的基础上，本发明实施例提供的制动控制方法还可以包括步骤：

进行第二制动控制，发出第三指令和第四指令，所述第三指令用于控制冗余电空阀去电，所述第四指令用于控制分配阀输出制动缸先导管传导的压力，以使所述双向阀将所述分配阀所输出压力传导入所述制动缸管，使得制动缸压力达到制动缸先导压力，所述双向阀同一时间只能将所述切换阀输出压力传导入所述制动缸管，或将所述分配阀输出压力传导入所述制动缸管。

可选的，第二制动控制可在分配阀可正常工作的情况下进行，第一制动控制可在分配阀失效的情况下进行。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种制动控制***，其特征在于，包括：冗余电空阀，总风管，调压阀，切换阀，双向阀和制动缸管；

其中，所述冗余电空阀连接所述总风管和所述切换阀，所述切换阀连接所述调压阀和所述双向阀，所述调压阀连接所述总风管和所述切换阀，所述双向阀连接所述切换阀和所述制动缸管；

在进行第一制动控制时，所述调压阀将所述总风管的压力调整为与制动缸先导压力相一致，所述冗余电空阀上电，以使所述切换阀输出所述总风管所传导的压力，所述双向阀在所述切换阀所输出压力的作用下，将所述切换阀所输出压力传导入所述制动缸管，以使制动缸压力达到制动缸先导压力。

2.根据权利要求1所述的制动控制***，其特征在于，所述双向阀包括第一端口和第二端口；

所述第一端口通过所述切换阀，所述调压阀与所述总风管相连通，所述第二端口与所述制动缸管相连通，所述第一端口和第二端口在所述切换阀输出压力的作用下相连通。

3.根据权利要求1所述的制动控制***，其特征在于，还包括：制动缸先导管和分配阀，所述制动缸先导管通过所述分配阀与所述双向阀相接；

在进行第二制动控制时，所述冗余电空阀去电，所述分配阀输出所述制动缸先导管传导的压力，所述双向阀将所述分配阀所输出压力传导入所述制动缸管，以使制动缸压力达到制动缸先导压力，所述双向阀同一时间只能将所述切换阀输出压力传导入所述制动缸管，或将所述分配阀输出压力传导入所述制动缸管。

4.根据权利要求3所述的制动控制***，其特征在于，所述双向阀包括第一端口，第二端口和第三端口；

所述第一端口通过所述切换阀，所述调压阀与所述总风管相连通，所述第二端口与所述制动缸管相连通，所述第三端口通过所述分配阀与所述制动缸先导管相连通；

所述第一端口和第二端口在所述切换阀输出压力的作用下相连通，所述第二端口和所述第三端口在所述分配阀的控制下相连通，所述第二端口同一时间只能与所述第一端口和所述第三端口中的一个相连通。

5.根据权利要求1-4任一项所述的制动控制***，其特征在于，还包括：检测制动缸先导管压力的第一压力传感器，检测所述制动缸管压力的第二压力传感器，和控制器；

所述控制器，用于接收所述第一压力传感器传输的制动缸先导压力和所述第二压力传感器传输的制动缸压力，在所述制动缸压力在一定时间内未达到所述制动缸先导压力，进行第一制动控制时，控制所述冗余电空阀上电，以使所述切换阀输出所述总风管所传导的压力，所述双向阀在所述切换阀所输出压力的作用下，将所述切换阀所输出压力传导入所述制动缸管，以使制动缸压力达到制动缸先导压力。

6.根据权利要求5所述的制动控制***，其特征在于，所述控制器，还用于，进行第二制动控制时，控制所述冗余电空阀去电，所述分配阀输出所述制动缸先导管传导的压力，以使所述双向阀将所述分配阀所输出压力传导入所述制动缸管，使得制动缸压力达到制动缸先导压力，所述双向阀同一时间只能将所述切换阀输出压力传导入所述制动缸管，或将所述分配阀输出压力传导入所述制动缸管。

7.一种制动控制方法，其特征在于，基于权利要求1-6任一项所述的制动控制***，所述方法应用于控制器，所述方法包括：

判断制动缸压力是否达到制动缸先导压力；

在所述制动缸压力在一定时间内未达到所述制动缸先导压力时，进行第一制动控制，发出第一指令，所述第一指令用于控制调压阀将总风管的压力调整为与制动缸先导压力相一致；

发出第二指令，所述第二指令用于控制冗余电空阀进行上电处理，以使切换阀输出总风管所传导的压力，双向阀在切换阀所输出压力的作用下，将切换阀所输出压力传导入制动缸管，以使制动缸压力达到制动缸先导压力。

8.根据权利要求7所述的制动控制方法，其特征在于，所述判断制动缸压力是否达到制动缸先导压力包括：

接收检测制动缸先导管压力的第一压力传感器传输的制动缸先导压力，和检测所述制动缸管压力的第二压力传感器传输的制动缸压力；

判断所述第二压力传感器传输的制动缸压力，是否达到所述第一压力传感器传输的制动缸先导压力。

9.根据权利要求8所述的制动控制方法，其特征在于，所述第一指令携带有所述第一压力传感器传输的制动缸先导压力，以便调压阀将所述总风管的压力调整为与所述第一指令中携带的制动缸先导压力相一致。

10.根据权利要求7-9任一项所述的制动控制方法，其特征在于，还包括：

进行第二制动控制，发出第三指令和第四指令，所述第三指令用于控制冗余电空阀去电，所述第四指令用于控制分配阀输出制动缸先导管传导的压力，以使所述双向阀将所述分配阀所输出压力传导入所述制动缸管，使得制动缸压力达到制动缸先导压力，所述双向阀同一时间只能将所述切换阀输出压力传导入所述制动缸管，或将所述分配阀输出压力传导入所述制动缸管。