CN104104086A - 一种基于风光电互补的前馈型电压跌落浪涌补偿装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于风光电互补的前馈型电压跌落浪涌补偿装置,其包括:风力发电机;整流单元;太阳能光伏电池板;直流升压单元;H桥逆变单元;变压器;并网逆变器;直流chopper单元;直流电流检测装置;直流电压检测装置;交流电压检测装置;控制器,其分别与所述直流电流检测装置、直流电压检测装置、整流单元、风力发电机以及直流升压单元连接,控制器根据交流电压检测装置传输的交流电压值判断电网的工作状态,以控制H桥逆变单元输出交流电压而对电网电压跌落或浪涌进行补偿,所述控制器还控制并网逆变器向电网注入电能,以及控制直流chopper单元释放电能。本发明还公开了一种基于上述装置进行电压跌落浪涌补偿的方法。
Description
技术领域
本发明涉及一种电压补偿装置和方法,尤其涉及一种基于风光电互补的电压补偿装置和方法。
背景技术
发达国家对电能质量水平的要求很高,电能质量问题不仅会给工业界带来很大的经济损失,如停工和再启动导致生产成本增加,损坏反应灵敏设备,报废半成品,降低产品质量,造成营销困难而损害公司形象及和用户的良好商业关系等,而且也会给医疗等重要用电部门的设备带来危害,引起严重的生产和运行事故。美国电力研究院(EPRI)研究显示,电能质量问题每年导致美国工业在数据,材料和生产力上的损失达300亿美元(Electric PowerResearch Institute,1999);日本等发达国家对电能质量要求也很高。随着我国高科技工业的迅速发展,对电能质量水平的要求越来越高,电压跌落、浪涌是其中的主要问题,虽然电压跌落、浪涌持续时间短,但是它会引起工业过程的中断或停工,而所引起工业过程的停工期间远远大于事故的本身时间,因此所造成的损失很大。
传统的方法,如电压调节器并不能解决这些问题,而不间断电源UPS装置虽能解决这些问题,但是其成本和运行费用都极其昂贵。为了解决上述问题,国内外对动态电压补偿器开展了研究。相比于UPS,动态电压补偿器能有效解决电压陷落的问题,但是,储能问题一直困扰着动态电压补偿器的研究,虽然有人提出最小能量注入法等先进的方法,但是额外的储能始终影响其进一步推广、发展。
发明内容
本发明的目的之一是提供一种基于风光电互补的前馈型电压跌落浪涌补偿装置,其利用风能和太阳能发电对电网中的电压跌落浪涌进行补偿,从而确保负荷电压不发生变化,进而保护了负荷;同时,该装置可利用风能和太阳能发电为电网电能提供补充供给,从而不需要设置额外的储能元件。
本发明的另一目的是提供一种采用上述基于风光电互补的前馈型电压跌落浪涌补偿装置进行电压跌落浪涌补偿的方法。
为了达到上述目的,本发明提供了一种基于风光电互补的前馈型电压跌落浪涌补偿装置,其包括:
风力发电机,其将风力转化为交流电输出;
整流单元,其交流输入端与所述风力发电机的输出端连接,将风力发电机输出端输出的交流电转换为直流电输出;
太阳能光伏电池板,其将太阳能转化为直流电输出;
直流升压单元,其输入端与太阳能光伏电池板的输出端连接;
H桥逆变单元,其直流母线与所述整流单元的直流输出端和直流升压单元的输出端连接;
变压器,其初级线圈与所述H桥逆变单元的输出端连接,变压器的次级线圈用于串接在电网中;
并网逆变器,其直流母线与所述H桥逆变单元的直流母线连接于一结点,并网逆变器的输出端用于与电网连接;
直流chopper单元,其直流母线与所述H桥逆变单元的直流母线连接于所述结点;
风电直流电流检测装置,其与整流单元的直流输出端连接,以检测整流单元输出的电流;
风电直流电压检测装置,其与整流单元的直流输出端连接,以检测整流单元输出的电压;
光电直流电流检测装置,其与直流升压单元的直流输出端连接,以检测直流升压单元输出的电流;
光电直流电压检测装置,其与直流升压单元的直流输出端连接,以检测直流升压单元输出的电压;
交流电压检测装置,其用以与电网连接,以检测电网的电压;
控制器,其分别与所述风电直流电流检测装置、风电直流电压检测装置、光电直流电流检测装置、光电直流电压检测装置、整流单元、直流升压单元和风力发电机连接,所述控制器接收风电直流电流检测装置和风电直流电压检测装置分别传输的风电直流电流值和风电直流电压值,调节风力发电机的转速以对整流单元进行最大功率跟踪控制;所述控制器还接收光电直流电流检测装置和光电直流电压检测装置分别传输的光电直流电流值和光电直流电压值,以对直流升压单元进行最大功率跟踪控制;所述控制器还与交流电压检测装置、H桥逆变单元、并网逆变器和直流chopper单元连接,所述控制器根据交流电压检测装置传输的交流电压值判断电网的工作状态,以控制H桥逆变单元输出交流电压而对电网电压跌落或浪涌进行补偿,所述控制器还控制并网逆变器向电网注入电能,以及控制直流chopper单元释放电能。
本发明所述的基于风光电互补的前馈型电压跌落浪涌补偿装置中,所述控制器可以是数字信号处理器、单片机、计算机等电子器件或智能设备;所述判断电网的工作状态包括检测电网电压Us是否正常,如是否有电压跌落或浪涌。本发明所述的装置对风力发电机和太阳能光伏电池板产生的电能进行控制分配;控制器根据交流电压检测装置输出判断电网的工作状态;判断电网的工作状态正常时,控制器控制风力发电机和太阳能光伏电池板产生的电能通过并网逆变器向电网注入;判断电网发生电压跌落时,控制风力发电机和太阳能光伏电池板产生的电能通过H桥逆变单元以及变压器快速输出相应的补偿电压量,使得负载端的电压保持不变,从而保护了负载,同时控制风力发电机和太阳能光伏电池板产生的电能通过并网逆变器向电网注入;判断电网发生电压浪涌时,控制风力发电机和太阳能光伏电池板产生的电能通过H桥逆变单元以及变压器快速输出相应的补偿电压量,使得负载端的电压保持不变,从而保护了负载,同时利用直流Chopper单元释放直流母线多余的能量,维持直流母线电压的稳定。
本发明所述的装置利用了绿色环保的风能和太阳能,解决了电网电压跌落与浪涌的补偿以及储能问题,此外装置中的并网逆变器采取前馈方式,从而不增加变压器与H桥逆变单元的额外容量。
进一步地,在上述基于风光电互补的前馈型电压跌落浪涌补偿装置中,所述控制器包括数字信号处理器。
进一步地,在上述基于风光电互补的前馈型电压跌落浪涌补偿装置中,所述风电直流电流检测装置和/或光电直流电流检测装置分别包括直流电流传感器。
进一步地,在上述基于风光电互补的前馈型电压跌落浪涌补偿装置中,所述风电直流电压检测装置和/或光电直流电压检测装置分别包括直流电压传感器。
进一步地,在上述基于风光电互补的前馈型电压跌落浪涌补偿装置中,所述交流电压检测装置包括交流电压传感器。
相应地,本发明还提供了一种采用上述基于风光电互补的前馈型电压跌落浪涌补偿装置进行电压跌落浪涌补偿的方法,其包括步骤:
采用风力发电机将风能转化为交流电输出,采用太阳能光伏电池板将太阳能转化为直流电输出;
采用整流单元将风力发电机输出的交流电转换为稳定的直流电后输出,采用直流升压单元将太阳能光伏电池输出的直流电也转换为稳定的直流电后输出;
采用控制器对整流单元和直流升压单元分别进行最大功率跟踪控制以使整流单元输出的直流电和直流升压单元输出的直流电的有功功率均为最大;
采用H桥逆变单元和并网逆变器将整流单元和直流升压单元输出的直流电转变为交流电;
采用控制器检测电网电压Us是否正常:若判断为是,则使控制器控制H桥逆变单元向电网输出的交流电压为零,并控制并网逆变器将产生的风光电能全部注入电网;若判断为否,则进一步判断电网是发生了电压跌落还是发生了电压浪涌:若判断为电压跌落,则控制H桥逆变单元向电网输出的交流电压Uj=Us0-Us,并控制并网逆变器将剩余的风光电能注入电网;若判断为电压浪涌,则控制H桥逆变单元向电网输出的交流电压Uj=Us0-Us,并控制直流chopper单元释放多余的风光电能,以维持直流母线电压的稳定;其中Us0为电网标准交流供电电压值。
本发明所述的基于风光电互补的前馈型电压跌落浪涌补偿方法,利用本发明所述的基于风光电互补的前馈型电压跌落浪涌补偿装置实现。电网电压Us通过交流电压检测装置检测。
进一步地,所述对整流单元进行最大功率跟踪控制的步骤为:控制器检测整流单元输出的有功功率,判断本次输出的有功功率是否大于上次输出的有功功率,若判断为是,则增大风力发电机的转速,若判断为否,则维持风力发电机的转速不变。
更进一步地,在上述方法中,分别采用风电直流电流检测装置和风电直流电压检测装置检测整流单元输出的直流电的电流Iw和电压Uw,以获得整流单元输出的有功功率Pw=Uw×Iw。
进一步地,所述对直流升压单元进行最大功率跟踪控制的步骤为:控制器检测直流升压单元输出的有功功率,判断本次输出的有功功率是否大于上次输出的有功功率,若判断为是,则增加直流升压单元的占空比,若判断为否,则维持直流升压单元的占空比不变。
更进一步地,在上述方法中,分别采用光电直流电流检测装置和光电直流电压检测装置检测直流升压单元输出的直流电的电流Ipv和电压Upv,以获得直流升压单元输出的有功功率Ppv=Upv×Ipv。
进一步地,在上述基于风光电互补的前馈型电压跌落浪涌补偿方法中,当90%US0≤US≤110%US0,则判断电网电压Us为正常;当US<90%US0,则判断为电压跌落;当US>110%US0,则判断为电压浪涌。
本发明所述的基于风光电互补的前馈型电压跌落浪涌补偿装置,具有以下优点:
1)能够有效解决电网电压跌落与浪涌的补偿问题,从而保护负荷;
2)采用变压器方式,使得适用电压范围更宽;
3)有效利用了绿色环保的风能和太阳能,可以不用额外设置储能单元;此外,风能和太阳能之间形成了一种互补关系,进一步保证了能源的供给;
4)装置中的并网逆变器采取前馈方式,从而不增加变压器与H桥逆变单元的额外容量。
本发明所述基于风光电互补的前馈型电压跌落浪涌补偿方法基于上述装置同样具有上述优点。
附图说明
图1为本发明所述的基于风光电互补的前馈型电压跌落浪涌补偿装置在一种实施方式下的结构示意图。
图2为本发明所述的基于风光电互补的前馈型电压跌落浪涌补偿装置的H桥逆变单元拓扑图。
图3为本发明所述的基于风光电互补的前馈型电压跌落浪涌补偿装置的并网逆变器拓扑图。
图4为本发明所述的基于风光电互补的前馈型电压跌落浪涌补偿方法在一种实施方式下的流程图。
具体实施方式
以下将根据具体实施例及说明书附图对本发明所述的基于风光电互补的前馈型电压跌落浪涌补偿装置做进一步说明,但是该说明并不构成对本发明的不当限定。
图1显示了本发明所述的基于风光电互补的前馈型电压跌落浪涌补偿装置的一种实施例。图2和图3分别显示了该实施例中的H桥逆变单元3和并网逆变器8的拓扑图。
如图1所示,该装置包括:控制器1、整流单元21、直流升压单元22、H桥逆变单元3、变压器4、风电直流电压传感器51、风电直流电流传感器61、光电直流电压传感器52、光电直流电流传感器62、交流电压传感器7、并网逆变器8、直流Chopper单元9、风力发电机11以及太阳能光伏电池板12;其中,控制器1由中央处理单元实现,其核心是数字信号处理器;控制器1的整流控制端与整流单元21相应的控制端相连,控制器1的直流升压控制端与直流升压单元22相应的控制端相连,控制器1的H桥逆变控制端与H桥逆变单元3相应的控制端相连;控制器1的风电直流电压输入端与风电直流电压传感器51的输出端相连,控制器1的风电直流电流输入端与风电直流电流传感器61的输出端相连,控制器1的光电直流电压输入端与光电直流电压传感器52的输出端相连,控制器1的光电直流电流输入端与光电直流电流传感器62的输出端相连,控制器1的交流电流输入端与交流电压传感器7的输出端相连,控制器1的转子转速、转子角度输入信号输入端与风力发电机11的测速码盘输出端相连,控制器1的并网逆变控制端与并网逆变器8相应的控制端相连,控制器1的直流Chopper单元控制端与直流Chopper单元9相应的控制端相连;整流单元21的交流输入端与风力发电机11的输出端相连,直流升压单元22的输入端与太阳能光伏电池板12的输出端相连,整流单元21的直流输出端和直流升压单元22的输出端均与H桥逆变单元3、并网逆变器8和直流Chopper单元9的直流母线端相连;H桥逆变单元3的交流输出端与变压器4的初级线圈的两端相连;变压器4的次级线圈串接在电网的输电线中,分别与电网的供电端S和负载端L相连;风电直流电压传感器51的输入端与整流单元21的直流输出端相连;风电直流电流传感器61的输入端串接于整流单元21的直流输出端,光电直流电压传感器52的输入端与直流升压单元22的直流输出端相连;光电直流电流传感器62的输入端串接于直流升压单元22的直流输出端;交流电压传感器7的输入端与电网供电端S相连;并网逆变器8的直流母线端与H桥逆变单元3的直流母线端、整流单元2的直流输出端以及直流Chopper单元9的直流母线端相连,并网逆变器8的交流输出端与电网供电端S相连。如图2所示,H桥逆变单元3的拓扑结构包括若干三极管,其连接方式如图,图中DC+和DC-分别为直流母线的正极和负极;AC为交流输出端。如图3所示,并网逆变器8的拓扑结构包括若干三极管,其连接方式如图,图中DC+和DC-分别为直流母线的正极和负极;AC为交流输出端。
该装置工作时,整流单元21将风力发电机11产生的交流电转换为直流电输出,直流升压单元22将太阳能光伏电池板12产生的直流电转换为直流电输出;控制器1接收风电直流电流传感器61、风电直流电压传感器51、光电直流电流传感器62以及光电直流电压传感器52传输的直流电流值和直流电压值,调节风力发电机11的转速以对整流单元21进行最大功率跟踪控制,同时调节直流升压单元的占空比以对直流升压单元22进行最大功率跟踪控制;控制器1还根据交流电压传感器7传输的交流电压值判断电网的工作状态,以控制H桥逆变单元3输出交流电压而对电网电压跌落或浪涌进行补偿,具体来说,控制器1判断电网的工作状态正常时,控制器1控制风力发电机11和太阳能光伏电池板12产生的电能通过并网逆变器8向电网注入;判断电网发生电压跌落时,控制风力发电机11和太阳能光伏电池板12产生的电能通过H桥逆变单元3以及变压器4快速输出相应的补偿电压量,使得负载端L的电压UL保持不变,从而保护了负载,同时控制风力发电机11和太阳能光伏电池板12产生的电能通过并网逆变器8向电网注入;控制器1判断电网发生电压浪涌时,控制风力发电机11和太阳能光伏电池板12产生的电能通过H桥逆变单元3以及变压器4快速输出相应的补偿电压量,使得负载端L的电压UL保持不变,从而保护了负载,同时利用直流Chopper单元9释放直流母线多余的能量,维持直流母线电压的稳定。
图4为基于上述装置的本发明所述的基于风光电互补的前馈型电压跌落浪涌补偿方法在一种实施方式下的流程图。
请结合图1参考图4,该方法应用于上述装置,通过所测的整流单元21输出的直流电的直流电压Uw和直流电流Iw计算整流单元21输出的功率Pw,并对其进行最大功率跟踪控制,通过所测的直流升压单元22输出的直流电的直流电压Upv和直流电流Ipv计算直流升压单元22输出的功率Ppv,并对其进行最大功率跟踪控制;通过检测电网的交流供电电压US,判断电网交流电压是否正常,当发现电网电压跌落或浪涌时,控制器1控制H桥逆变单元3输出相应的交流电压变化量,该变化量通过变压器4对负载端电压UL进行补偿,从而使负载端电压UL不受电网电压异常影响,同时控制并网逆变器8将风力发电机11和太阳能光伏电池板12输出的电能注入到电网;当电网电压浪涌引起直流母线电压上升时,通过直流Chopper单元9将多余的能量释放掉。
具体步骤如下:
1)通过控制器1测量交流供电电压US、整流单元21输出的直流电压Uw与直流电流Iw、风力发电机11的转速与转子角度、直流升压单元22输出的直流电压Upv与直流电流Ipv;
2)通过控制器1计算整流单元21输出有功功率Pw:Pw=Uw×Iw以及直流升压单元22输出有功功率Ppv:Ppv=Upv×Ipv;
3)通过控制器1控制整流单元21进行风电的最大功率跟踪:
判断本次整流单元21输出有功功率Pw是否大于上次输出值,若是则继续增大风力发电机11的转速;否则,维持风力发电机11的转速不变;
通过控制器1控制直流升压单元22进行太阳能光伏发电的最大功率跟踪:
判断本次直流升压单元22输出有功功率Ppv是否大于上次输出值,若判断为是,则增加直流升压单元的占空比,若判断为否,则维持直流升压单元的占空比不变;
4)设US0为电网正常时交流供电电压值,控制器1通过交流电压传感器7检测电网电压Us是否正常:
若交流供电电压US低于正常电压US0的90%时,则判断为电网电压跌落,控制器1控制风力发电机11和太阳能光伏电池板12产生的电能通过H桥逆变单元3输出补偿,使得变压器4输出的电压满足Uj=(US0-US)(此时变压器4输出的交流电压相位与电网电压的相位相同),同时将多余的风光电通过并网逆变器8向电网注入功率;
若交流供电电压US高于正常电压US0的110%时,则判断为电网电压浪涌,控制器1控制风力发电机11和太阳能光伏电池板12产生的电能通过H桥逆变单元3输出补偿,使得变压器4输出的电压满足Uj=(US0-US)(此时变压器4输出的交流电压相位与电网电压的相位相反),同时通过直流Chopper单元9释放多余的能量,从而维持直流母线电压稳定。
若以上两种情况都不符合,则判断为电网电压Us正常,即交流供电电压US满足90%US0≤US≤110%US0,控制器1控制H桥逆变单元3输出补偿为零,使得变压器4注入供电交流线路电压为零,同时将风力发电机11和太阳能光伏电池板12产生的电能通过并网逆变器8向电网注入功率。
需要注意的是,以上所列举的实施例仅为本发明的具体实施例。显然本发明不局限于以上实施例,随之做出的类似变化或变形是本领域技术人员能从本发明公开的内容直接得出或者很容易便联想到的,均应属于本发明的保护范围。
Claims (11)
1.一种基于风光电互补的前馈型电压跌落浪涌补偿装置,其特征在于,包括:
风力发电机,其将风力转化为交流电输出;
整流单元,其交流输入端与所述风力发电机的输出端连接,将风力发电机输出端输出的交流电转换为直流电输出;
太阳能光伏电池板,其将太阳能转化为直流电输出;
直流升压单元,其输入端与太阳能光伏电池板的输出端连接;
H桥逆变单元,其直流母线与所述整流单元的直流输出端和直流升压单元的输出端连接;
变压器,其初级线圈与所述H桥逆变单元的输出端连接,变压器的次级线圈用于串接在电网中;
并网逆变器,其直流母线与所述H桥逆变单元的直流母线连接于一结点,并网逆变器的输出端用于与电网连接;
直流chopper单元,其直流母线与所述H桥逆变单元的直流母线连接于所述结点;
风电直流电流检测装置,其与整流单元的直流输出端连接,以检测整流单元输出的电流;
风电直流电压检测装置,其与整流单元的直流输出端连接,以检测整流单元输出的电压;
光电直流电流检测装置,其与直流升压单元的直流输出端连接,以检测直流升压单元输出的电流;
光电直流电压检测装置,其与直流升压单元的直流输出端连接,以检测直流升压单元输出的电压;
交流电压检测装置,其用以与电网连接,以检测电网的电压;
控制器,其分别与所述风电直流电流检测装置、风电直流电压检测装置、光电直流电流检测装置、光电直流电压检测装置、整流单元、直流升压单元和风力发电机连接,所述控制器接收风电直流电流检测装置和风电直流电压检测装置分别传输的风电直流电流值和风电直流电压值,调节风力发电机的转速以对整流单元进行最大功率跟踪控制;所述控制器还接收光电直流电流检测装置和光电直流电压检测装置分别传输的光电直流电流值和光电直流电压值,以对直流升压单元进行最大功率跟踪控制;所述控制器还与交流电压检测装置、H桥逆变单元、并网逆变器和直流chopper单元连接,所述控制器根据交流电压检测装置传输的交流电压值判断电网的工作状态,以控制H桥逆变单元输出交流电压而对电网电压跌落或浪涌进行补偿,所述控制器还控制并网逆变器向电网注入电能,以及控制直流chopper单元释放电能。
2.如权利要求1所述的基于风光电互补的前馈型电压跌落浪涌补偿装置,其特征在于,所述控制器包括数字信号处理器。
3.如权利要求1所述的基于风光电互补的前馈型电压跌落浪涌补偿装置,其特征在于,所述风电直流电流检测装置和/或光电直流电流检测装置分别包括直流电流传感器。
4.如权利要求1所述的基于风光电互补的前馈型电压跌落浪涌补偿装置,其特征在于,所述风电直流电压检测装置和/或光电直流电压检测装置分别包括直流电压传感器。
5.如权利要求1所述的基于风光电互补的前馈型电压跌落浪涌补偿装置,其特征在于,所述交流电压检测装置包括交流电压传感器。
6.采用如权利要求1所述的基于风光电互补的前馈型电压跌落浪涌补偿装置进行电压跌落浪涌补偿的方法,其特征在于,包括步骤:
采用风力发电机将风能转化为交流电输出,采用太阳能光伏电池板将太阳能转化为直流电输出;
采用整流单元将风力发电机输出的交流电转换为稳定的直流电后输出,采用直流升压单元将太阳能光伏电池输出的直流电也转换为稳定的直流电后输出;
采用控制器对整流单元和直流升压单元分别进行最大功率跟踪控制以使整流单元输出的直流电和直流升压单元输出的直流电的有功功率均为最大;
采用H桥逆变单元和并网逆变器将整流单元和直流升压单元输出的直流电转变为交流电;
采用控制器检测电网电压Us是否正常:若判断为是,则使控制器控制H桥逆变单元向电网输出的交流电压为零,并控制并网逆变器将产生的风光电能全部注入电网;若判断为否,则进一步判断电网是发生了电压跌落还是发生了电压浪涌:若判断为电压跌落,则控制H桥逆变单元向电网输出的交流电压Uj=Us0-Us,并控制并网逆变器将剩余的风光电能注入电网;若判断为电压浪涌,则控制H桥逆变单元向电网输出的交流电压Uj=Us0-Us,并控制直流chopper单元释放多余的风光电能,以维持直流母线电压的稳定;其中Us0为电网标准交流供电电压值。
7.如权利要求7所述的方法,其特征在于,所述对整流单元进行最大功率跟踪控制的步骤为:控制器检测整流单元输出的有功功率,判断本次输出的有功功率是否大于上次输出的有功功率,若判断为是,则增大风力发电机的转速,若判断为否,则维持风力发电机的转速不变。
8.如权利要求8所述的方法,其特征在于,分别采用风电直流电流检测装置和风电直流电压检测装置检测整流单元输出的直流电的电流Iw和电压Uw,以获得整流单元输出的有功功率Pw=Uw×Iw。
9.如权利要求7所述的方法,其特征在于,所述对直流升压单元进行最大功率跟踪控制的步骤为:控制器检测直流升压单元输出的有功功率,判断本次输出的有功功率是否大于上次输出的有功功率,若判断为是,则增加直流升压单元的占空比,若判断为否,则维持直流升压单元的占空比不变。
10.如权利要求9所述的方法,其特征在于,分别采用光电直流电流检测装置和光电直流电压检测装置检测直流升压单元输出的直流电的电流Ipv和电压Upv,以获得直流升压单元输出的有功功率Ppv=Upv×Ipv。
11.如权利要求7所述的方法,其特征在于,当90%US0≤US≤110%US0,则判断电网电压Us为正常;当US<90%US0,则判断为电压跌落;当US>110%US0,则判断为电压浪涌。
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