CN104102812A - 一种纯电动汽车剩余行驶里程的计算方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纯电动汽车剩余行驶里程的计算方法，剩余行驶里程数为S_remain， 为从所述纯电动汽车充满电到当前时刻时，该纯电动汽车单位里程所消耗的平均电量，E_remain为当前时刻所述纯电动汽车的剩余电量，其中，n是正整数，S_Δti是第i个时间段内所述纯电动汽车行驶的距离，W_Δti是第i个时间段内所述纯电动汽车消耗的电能，Δti代表当前时刻之前的第i个时间段。

Description

一种纯电动汽车剩余行驶里程的计算方法

技术领域

本发明属于电动汽车技术领域，特别涉及纯电动汽车的剩余行驶里程的计算方法。 

背景技术

电动汽车通常可分为纯电动汽车(BEV)、混合动力汽车(HEV)和燃料电池汽车(FCEV)。纯电动汽车(Blade Electric Vehicles,简称BEV)，它是完全由可充电电池(如铅酸电池、镍镉电池、镍氢电池或锂离子电池)提供动力源的汽车。由于某些电池的放电特性曲线存在非线性的特点，对于纯电动汽车而言，从电池的剩余电量并不能直观方便地推测出该纯电动汽车在下一次充电前所剩余的行驶里程。目前国内纯电动汽车上还没有附带计算显示剩余行驶里程的功能。参照现有燃油车，剩余行驶里程的概念是：在当前有效工况下电动汽车用当前剩余电量从当前时刻开始车辆能够行驶的公里数。 

发明内容

本发明的目的是，参照现有燃油车剩余行驶里程的概念，提出一种纯电动汽车剩余里程的计算方法。 

本发明的技术方案是，一种纯电动汽车剩余行驶里程的计算方法， 

剩余行驶里程数为S_remain， 

$S_{\mathrm{remain}}=\frac{E_{\mathrm{remain}}}{\stackrel{\‾}{E}},$

为从所述纯电动汽车充满电到当前时刻时，该纯电动汽车单位里程所消耗的平均电量， 

E_remain为当前时刻所述纯电动汽车的剩余电量， 

$\stackrel{\‾}{E}=\frac{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^n{W}_{\mathrm{\Δti}}}{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^n{S}_{\mathrm{\Δti}}}$

其中，n是正整数，S_Δti是第i个时间段内所述纯电动汽车行驶的距离， 

W_Δti是第i个时间段内所述纯电动汽车消耗的电能， 

Δti代表当前时刻之前的第i个时间段。 

本发明的技术方案能够较为准确地预测了纯电动汽车剩余行驶里程。 

具体实施方式

本发明的剩余行驶里程的概念是，在当前有效工况下电动汽车用当前剩余电量从当前时刻开始车辆能够行驶的公里数。 

计算的思想是取前一段时间单位距离的平均功耗来预估剩余电量能够行驶的距离。 

几个定义： 

当前有效工况：离当前时刻最近的有效工况。 

有效工况：车辆处于行驶状态并达到一定速度。 

行驶状态：档位在D/R档，速度有效，并维持一定时间。 

计算方法： 

从本次充满电开始，电动车行驶过程中进入有效工况(稳定行驶，速度大于10km/h(可设定))，控制***开始计算里程，并利用霍尔传感器测出整车电池输出的总电压和总电流，算出当前消耗的总功率，对时间积分，就可算出该段时间消耗的总电能，到汽车退出有效工况(停止或速度小于一定值)时停止计量电耗和里程，这样可以得到这段时间Δt内行驶的里程S_Δt和该时间内消耗的总电能W_Δt。以后在汽车行驶的每一个有效工况内，都会得出一组S_Δt和W_Δt。把之前所有有效工况内的电耗和里程累积后相除，就可以得出之前行驶过程中单位行驶距离汽车所消耗的平均电能。用***计算出的电池组剩余电能除以该平均每公里消耗电能，就能预估出剩余电能的续航里程。 

公式： 

记一段有效工况时间长度为Δt，在此段时间内汽车行驶的距离S_Δt可由***计算得出，在此时间内电动汽车消耗的电能W_Δt为： 

$W_{\mathrm{\Δt}}={\∫}_{t_1}^{t_2}u\left(T\right)i\left(T\right)\mathrm{dT}$

可计算出从充满电到当前时刻，电动汽车单位里程所消耗的平均电量为： 

$\stackrel{\‾}{E}=\frac{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^n{W}_{\mathrm{\Δti}}}{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^n{S}_{\mathrm{\Δti}}}$

剩余里程数S_remain即为剩余电能E_remain(***另外计算)与的比值： 

$S_{\mathrm{remain}}=\frac{E_{\mathrm{remain}}}{\stackrel{\‾}{E}}$ 。 

Claims (1)

1.一种纯电动汽车剩余行驶里程的计算方法，其特征在于，

剩余行驶里程数为S_remain，

$S_{\mathrm{remain}}=\frac{E_{\mathrm{remain}}}{\stackrel{\‾}{E}},$

为从所述纯电动汽车充满电到当前时刻时，该纯电动汽车单位里程所消耗的平均电量，

E_remain为当前时刻所述纯电动汽车的剩余电量，

$\stackrel{\‾}{E}=\frac{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^n{W}_{\mathrm{\Δti}}}{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^n{S}_{\mathrm{\Δti}}}$

其中，n是正整数，S_Δti是第i个时间段内所述纯电动汽车行驶的距离，

W_Δti是第i个时间段内所述纯电动汽车消耗的电能，

Δti代表当前时刻之前的第i个时间段。