CN104102270A - 最大功率点跟踪方法及装置、光伏发电*** - Google Patents

最大功率点跟踪方法及装置、光伏发电*** Download PDF

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Abstract

该最大功率点跟踪方法包括：测量光伏阵列的电压和电流；根据当前时刻的当前电压和当前电流、前一采样时刻的前一采样时刻电压和前一采样时刻电流，得到当前功率和前一采样时刻功率；将前后两次功率的差值作为扰动功率，并根据当前扰动功率与前一采样时刻扰动功率的比例关系，得到梯度式扰动电压变步长斜率；根据梯度式扰动电压变步长斜率、当前电压与前一采样时刻电压的电压差值，得到扰动电压步长；基于确定的扰动电压步长来控制输出电压。该最大功率点跟踪方法原理简单，易于实现，能有效提高最大功率点跟踪速度并降低在最大功率点附近的功率波动，从而能有效改善光伏发电***的动态性能和稳态性能。

Description

最大功率点跟踪方法及装置、光伏发电***
技术领域
本发明属于光伏技术领域，具体涉及最大功率点跟踪方法及装置、光伏发电***。
背景技术
利用清洁的太阳能发电，是解决当前能源短缺的有效手段之一。但由于光伏阵列的输出电压、输出电流受外界环境(例如光照强度、温度、负载特性)以及自身因素的影响，光伏阵列的输出特性呈明显的非线性特征，其输出功率也随之不断变化。在一定的光照强度和温度下，光伏阵列输出功率随工作电压变化的电压-功率输出特性曲线为单峰曲线，光伏阵列只有工作在曲线的顶点处才会输出最大功率，称为最大功率点(Maximum Power Point，简称MPP)。由于最大功率点随着光照强度与温度的变化而变化，因此要提高光伏发电***的整体效率，关键就在于实时调整光伏阵列的工作点，使之始终保持在最大功率点附近，这一过程即为最大功率点跟踪(Maximum Power PointTracking，简称MPPT)。
因此如何调整负载特性，使光伏发电***尽可能地实时输出最大功率，实现最大功率点跟踪在光伏发电***的控制中尤为重要。常用的直接控制算法有扰动观察法(Perturbation&Observation Method，简称P&Q)、电导增量法(Conductance Increment Method)等，该类控制算法的精度较间接控制法高，能进行实时最大功率点跟踪方法控制，满足一般场合要求，因此在实际工程中应用最为广泛。
作为最大功率点跟踪方法控制策略中最为常用的算法，扰动观察法的扰动步长选取十分关键，若使用较大的扰动步长，***对外部条件变化的响应速度快，但在最大功率点附近的功率波动较大；反之扰动步长较小，***在MPP附近的功率波动小，但动态响应速度较慢，因此固定步长扰动观察法的动态性能与稳态性能间存在矛盾。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的最大功率点跟踪方法存在的动态性与稳态性矛盾的不足，提供一种最大功率点跟踪方法及装置、光伏发电***，该最大功率点跟踪方法通过在扰动过程中按照光伏阵列输出P-U特性曲线的斜率而自动改变扰动电压步长，提高了***寻优效率，改善了***的动态性与稳态性。
解决本发明技术问题所采用的技术方案是该最大功率点跟踪方法，用于使光伏阵列工作在最大功率点，包括：
测量光伏阵列的电压和电流；
根据当前时刻的当前电压和当前电流、前一采样时刻的前一采样时刻电压和前一采样时刻电流，得到当前功率和前一采样时刻功率；
将前后两次功率的差值作为扰动功率，并根据当前扰动功率与前一采样时刻扰动功率的比例关系，得到梯度式扰动电压变步长斜率；
根据梯度式扰动电压变步长斜率、当前电压与前一采样时刻电压的电压差值，得到扰动电压步长；
基于确定的扰动电压步长来控制输出电压。
优选的是，该最大功率点跟踪方法具体包括如下步骤：
步骤1：测量光伏阵列的第k次输出电压Uk和输出电流Ik，其中：下标k表示第k次采样，Uk为当前电压，Ik为当前电流；
步骤2：计算第k次输出功率Pk，其中：Pk＝Uk×Ik，Pk为当前功率；
步骤3：计算得到第k次扰动电压步长ΔUk和扰动功率ΔPk，其中：ΔUk＝Uk–Uk-1，ΔPk＝Pk–Pk-1，Uk-1为前一采样时刻电压，Pk-1为前一采样时刻功率，Pk-1＝Uk-1×Ik-1；
步骤4：计算得到扰动电压步长斜率k，其中：k＝ΔPk/ΔPk-1，ΔPk-1为第k-1次的扰动功率；
步骤5：计算得到第k+1次扰动电压步长ΔUk+1，其中：ΔUk+1＝|k×ΔUk|；
步骤6：根据电压扰动步长ΔUk+1，得到逆变器直流母线的电压参考值或逆变器DC/DC变换器的电压闭环控制给定信号值Udc_refk+1，其中：
Udc _ ref k + 1 = Udc _ ref k + &Delta;U k + 1 , &Delta; P k &times; &Delta;U k > 0 Udc _ ref k - &Delta;U k + 1 , &Delta;P k &times; &Delta;U k < 0
Udc_refk+1为逆变器直流母线的第k+1次电压参考值或逆变器DC/DC变换器的第k+1次电压闭环控制给定信号值，Udc_refk分别为逆变器直流母线的第k次电压参考值或逆变器DC/DC变换器的第k次电压闭环控制给定信号值，ΔUk+1为逆变器直流母线的第k+1次扰动电压步长或逆变器DC/DC变换器的第k+1次电压闭环控制给定信号值，ΔUk为第k次扰动电压步长，ΔPk为第k次扰动功率值；
步骤7：重复步骤1-步骤6，使光伏阵列工作在最大功率点。
优选的是，在步骤1之前还包括：为初始扰动电压步长ΔUk和扰动电压步长斜率k赋初值，所述初始扰动电压步长ΔUk的初值范围为1-3V，所述扰动电压步长斜率k的初值为1。
优选的是，逆变器第一次启动时，逆变器直流母线的电压参考值或逆变器DC/DC变换器的电压闭环控制给定信号值设置为光伏阵列的开路电压的0.6-0.8倍。
优选的是，逆变器第一次启动时，逆变器直流母线的电压参考值或逆变器DC/DC变换器的电压闭环控制给定信号值设置为光伏阵列的开路电压的0.76倍，初始扰动电压步长ΔUk的初值设定为1V。
优选的是，步骤2中，Uk-1、Uk、Ik-1、Ik预先经过均值滤波处理。
优选的是，步骤6中，ΔUk+1的可信电压范围为1-15V，当ΔUk+1不在可信电压范围内时，将ΔUk+1的下限限幅处理为1V，上限限幅处理为15V。
一种最大功率点跟踪装置，包括采样单元、计算单元、步长斜率生成单元、扰动电压步长生成单元以及输出单元，其中：
采样单元，用于测量光伏阵列中的电压和电流；
计算单元，用于根据当前时刻的当前电压和当前电流、前一采样时刻的前一采样时刻电压和前一采样时刻电流，得到当前功率和前一采样时刻功率、当前功率与前一采样时刻功率的功率差值和当前电压与前一采样时刻电压的电压差值；
步长斜率生成单元，用于将前后两次功率的差值作为扰动功率，并根据当前扰动功率与前一采样时刻扰动功率的比例关系，得到梯度式扰动电压变步长斜率；
扰动电压步长生成单元，用于根据梯度式扰动电压变步长斜率和当前电压与前一采样时刻电压的电压差值，得到扰动电压步长；
输出单元，用于基于确定的扰动电压步长来控制输出电压。
优选的是，还包括初值单元，用于为光伏阵列的初始扰动电压步长赋初值，初始扰动电压步长的初值范围为1-3V。
优选的是，还包括均值滤波单元，用于对电压值和电流值进行均值滤波处理。
优选的是，还包括限幅单元，用于将扰动电压步长的可信电压范围限定为1-15V，当扰动电压步长不在可信电压范围内时，将扰动电压步长的下限限幅处理为1V，上限限幅处理为15V。
优选的是，步骤7中，当ΔPk连续n次小于扰动限制时，则确定此时光伏阵列工作在最大功率点，停止扰动，其中：4≤n≤6，扰动限制为光伏阵列额定功率的0.1％。
一种光伏发电***，包括光伏阵列，还包括上述的最大功率点跟踪装置。
优选的是，所述光伏发电***包括单级式光伏并网逆变器，所述最大功率点跟踪装置的输出电压为逆变器直流母线的电压参考值；
或者，所述光伏发电***包括双级式光伏并网逆变器，所述最大功率点跟踪装置的输出电压为逆变器DC/DC变换器的电压闭环控制给定信号值。
本发明的有益效果是：最大功率点跟踪方法基于梯度式变步长扰动方式，通过判断前后两次功率的差值的变化情况来决定扰动电压步长的大小，进而计算出光伏阵列输出电压参考值，并将输出电压参考值作为单级式光伏并网***中逆变器的逆变器直流母线的电压参考值或双级式光伏并网***中逆变器DC/DC变换器的电压闭环控制给定信号值，由于有效提高了最大功率点跟踪速度并降低在最大功率点附近的功率波动，从而能有效改善光伏发电***的动态性能和稳态性能；
而且，该最大功率点跟踪方法原理简单，易于实现，跟踪速度快，稳定性高，不增加光伏并网***中逆变器的原有成本，具有普遍适用性。
附图说明
图1为本发明实施例1中最大功率点跟踪方法的梯度式电压扰动变步长计算示意图；
图2为图1所示***中扰动过程状态标志位说明；
图3为本发明实施例1中单级式光伏发电并网***的原理框图；
图4为图2所示***中启用初始状态MPPT波形示意图；
图5为图2所示***中运行状态外部条件突变的MPPT波形示意图；
图6为本发明实施例2中双级式光伏发电并网***的原理框图。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明最大功率点跟踪方法及装置、光伏发电***作进一步详细描述。
实施例1：
本实施例提供一种最大功率点跟踪方法及装置，并将该最大功率点跟踪方法及装置应用于该单级式光伏并网发电***中。
一种最大功率点跟踪方法，用于使光伏阵列工作在最大功率点，包括：
测量光伏阵列的电压和电流；
根据当前时刻的当前电压和当前电流、前一采样时刻的前一采样时刻电压和前一采样时刻电流，得到当前功率和前一采样时刻功率；
将前后两次功率的差值作为扰动功率，并根据当前扰动功率与前一采样时刻扰动功率的比例关系，得到梯度式扰动电压变步长斜率；
根据梯度式扰动电压变步长斜率、当前电压与前一采样时刻电压的电压差值，得到扰动电压步长；
基于确定的扰动电压步长来控制输出电压。
本实施例中的最大功率点跟踪方法基于梯度式变步长扰动观察法，该最大功率点跟踪方法具体包括如下步骤：
步骤1：测量光伏阵列的第k次输出电压Uk和输出电流Ik，其中：下标k表示第k次采样，Uk为当前电压，Ik为当前电流。
在该步骤之前还包括：为初始的扰动电压步长ΔUk和扰动电压步长斜率k赋初值，初始的扰动电压步长ΔUk的初值范围为1-3V，扰动电压步长斜率k的初值为1。即在启用最大功率点跟踪方法时扰动步长ΔUk和扰动电压步长斜率k将被赋以初值，防止再次启用最大功率点跟踪方法时使用之前停止时最后的使用值而造成***错误。
在该步骤中，对采样周期的长短不做限定，可以理解的是，当采样周期较短时，采样数据较多，后续计算得到的数据也较多，具有更高的实时性；但是，相应也对用于数据计算的硬件提出了更高的要求，在实际应用中可根据***监控需求进行设定或调整，这里不做限定。
逆变器未启动时，光伏阵列的电压不受逆变器的控制，其电压为开路电压；当逆变器启动后，光伏阵列的电压受逆变器的控制，最大功率点跟踪装置切入后，光伏阵列的控制电压参考值由最大功率点跟踪方法计算给出。优选逆变器第一次启动时，逆变器直流母线的电压参考值或逆变器DC/DC变换器的电压闭环控制给定信号值设置为光伏阵列的开路电压的0.6-0.8倍。根据光伏阵列的特性可知，其最大功率点通常在开路电压的0.76倍附近，为使光伏并网发电***中的逆变器在启用最大功率点跟踪方法时尽快找到最大功率，可先停止使用最大功率点跟踪方法，当电压监控仪器监测到光伏阵列的输出电压为开路电压的0.76倍左右时，再启用最大功率点跟踪方法对最大输出功率进行实时跟踪。因此，更进一步优选的是，逆变器第一次启动时，逆变器直流母线的电压参考值或逆变器DC/DC变换器的电压闭环控制给定信号值设置为光伏阵列的开路电压的0.76倍，此时初始扰动电压步长ΔUk的初值设定为1V。
步骤2：计算第k次输出功率Pk，其中：Pk＝Uk×Ik，Pk为当前功率。
为了能得到更准确的输出，优选在该步骤中，Uk-1、Uk、Ik-1、Ik预先经过均值滤波处理，以去除杂散干扰。
步骤3：计算得到第k次扰动电压步长ΔUk和扰动功率ΔPk，其中：ΔUk＝Uk–Uk-1，ΔPk＝Pk–Pk-1，Uk-1为前一采样时刻电压，Pk-1为前一采样时刻功率，Pk-1＝Uk-1×Ik-1。
在该步骤中，ΔUk、ΔPk分别为本次扰动电压步长、扰动功率。
步骤4：计算得到扰动电压步长斜率k，其中：k＝ΔPk/ΔPk-1。
在该步骤中，ΔPk-1为上一次(第k-1次)已得到的扰动功率。如图1所示，在向最大功率点(MPP)寻优的过程中，扰动功率ΔP幅值不断减小，而扰动电压步长ΔU也不断减小，扰动电压步长斜率k也不断减小；在最大功率点附近时，扰动电压步长ΔU趋近于0，扰动电压步长斜率k趋近于0，从而实现最大功率稳定输出，达到最大功率点跟踪的目的。
从图1可见，与目前的变步长扰动电压取值方式不同的是，本实施例中最大功率点跟踪方法，扰动功率ΔP(任意相邻两次采样的输出功率的差值，例如ΔPk-1、ΔPk、ΔPk+1)、扰动电压步长ΔU(任意相邻两次采样的输出电压的差值，例如ΔUk-1、ΔUk、ΔUk+1)呈阶梯式变化；而且，扰动电压步长ΔU不断变化，由扰动功率ΔP计算得到的扰动电压步长斜率k不断变化，该最大功率点跟踪方法为梯度式扰动电压变步长取值。
步骤5：计算得到第k+1次扰动电压步长ΔUk+1，其中：ΔUk+1＝|k×ΔUk|。
在该步骤中，为防止启用最大功率点跟踪方法时计算出的扰动电压步长过大，保证逆变器稳定运行，对最大功率点跟踪方法控制过程中的扰动电压步长设有上限，以便当ΔUk+1超过该上限时对ΔUk+1进行限幅处理。其中，ΔUk+1的可信电压范围为1-15V，例如，ΔUk+1小于1V时，将ΔUk+1的下限限幅处理为1V；大于15V时，将ΔUk+1的上限限幅处理为15V。
步骤6：根据电压扰动步长ΔUk+1，得到逆变器直流母线的电压参考值或逆变器DC/DC变换器的电压闭环控制给定信号值Udc_refk+1，其中：
Udc _ ref k + 1 = Udc _ ref k + &Delta;U k + 1 , &Delta; P k &times; &Delta;U k > 0 Udc _ ref k - &Delta;U k + 1 , &Delta;P k &times; &Delta;U k < 0
Udc_refk+1为逆变器直流母线的第k+1次电压参考值或逆变器DC/DC变换器的第k+1次电压闭环控制给定信号值，Udc_refk分别为逆变器直流母线的第k次电压参考值或逆变器DC/DC变换器的第k次电压闭环控制给定信号值，ΔUk+1为逆变器直流母线的第k+1次扰动电压步长或逆变器DC/DC变换器的第k+1次电压闭环控制给定信号值，ΔUk为第k次扰动电压步长，ΔPk为第k次扰动功率值。
在该步骤中，Udc_refk为逆变器本次直流母线的电压参考值，ΔUk、ΔPk分别为本次扰动电压步长和本次扰动功率值；Udc_refk+1为下一次逆变器直流母线的电压参考值，ΔUk+1为下一次扰动电压步长。
如图2所示的状态标志位，状态5最大功率点，该步骤中电压调整的原则为：对应状态1和状态4，当本次扰动功率ΔPk和本次扰动电压步长ΔUk同时为正或负(即ΔPk×ΔUk>0)时，则电压增加一个扰动电压步长ΔUk+1；对应状态2和状态3，当本次扰动功率ΔPk和本次扰动电压ΔUk不同时为正或负(即ΔPk×ΔUk<0)时，则电压减去一个扰动电压步长ΔUk+1，即：
当ΔPk×ΔUk>0时，使得Udc_refk+1＝Udc_refk+ΔUk+1；
当ΔPk×ΔUk<0时，使得Udc_refk+1＝Udc_refk-ΔUk+1。
步骤7：重复步骤1-步骤6，使光伏阵列工作在最大功率点。
在该步骤中，当ΔPk连续n次小于扰动限制时，则确定此时光伏阵列工作在最大功率点，停止扰动，其中：4≤n≤6，扰动限制为光伏阵列额定功率的0.1％，优选n＝5。
本实施例中的最大功率点跟踪方法，基于梯度式变步长扰动电压寻优思想，通过将采样得到的光伏阵列的输出电压、输出电流经过均值滤波处理后计算出光伏阵列输出功率；并针对光伏阵列的输出电压-输出功率特性曲线，根据前后两次功率的差值和前后两次扰动电压步长的差值预测出下一次扰动电压步长的大小以及扰动方向，即在扰动过程中按照P-U特性曲线的斜率而自动改变扰动电压步长，进而产生光伏阵列输出电压参考值，并作为逆变器闭环控制中的电压给定信号。该最大功率点跟踪方法中，当搜寻到最大功率点附近所在的区域后，扰动电压步长将快速减小以缩小搜索区域，搜索精度提高，直至搜索到最大功率点，不仅算法简单，而且提高了光伏并网***的寻优效率，同时还解决了常规扰动观察法存在的动态性与稳态性之间的矛盾。
作为本发明的另一方面，相应的，本实施例还提供一种最大功率点跟踪装置，包括采样单元、计算单元、步长斜率生成单元、扰动电压步长生成单元以及输出单元，其中：
采样单元，用于测量光伏阵列中的电压和电流；
计算单元，用于根据当前时刻的当前电压和当前电流、前一采样时刻的前一采样时刻电压和前一采样时刻电流，得到当前功率和前一采样时刻功率、当前功率与前一采样时刻功率的功率差值和当前电压与前一采样时刻电压的电压差值；
步长斜率生成单元，用于将前后两次功率的差值作为扰动功率，并根据当前扰动功率与前一采样时刻扰动功率的比例关系，得到梯度式扰动电压变步长斜率；
扰动电压步长生成单元，用于根据梯度式扰动电压变步长斜率和当前电压与前一采样时刻电压的电压差值，得到扰动电压步长；
输出单元，用于基于确定的扰动电压步长来控制输出电压。
优选的是，该最大功率点跟踪装置还包括初值单元，用于为光伏阵列的初始扰动电压步长赋初值，初始扰动电压步长的初值范围为1-3V。
优选的是，该最大功率点跟踪装置还包括均值滤波单元，用于对电压值和电流值进行均值滤波处理。
优选的是，该最大功率点跟踪装置还包括限幅单元，用于将扰动电压步长的可信电压范围限定为1-15V，当扰动电压步长不在可信电压范围内时，将扰动电压步长的下限限幅处理为1V，上限限幅处理为15V。
作为本发明的另一方面，本实施例还提供一种光伏发电***，包括光伏阵列，还包括上述的最大功率点跟踪装置并相应采用上述的最大功率点跟踪方法。如图3所示，光伏发电***包括单级式光伏并网逆变器，最大功率点跟踪装置的输出电压为逆变器直流母线的电压参考值，即Udc_refk+1为逆变器直流母线的第k+1次电压参考值。单级式光伏并网逆变器通常适用于大功率***中，具有功率大，成本低，控制简单的优点。
为了进一步得到更好的控制效果，优选该光伏发电***还包括电流闭环控制，该电流闭环控制作为内环控制，而最大功率点跟踪装置的输出电压作为外环控制，采用电流、电压双闭环控制方式能进一步提供***的稳定性。
在单级式光伏发电并网***中，光伏阵列与逆变器直流母线支撑电容直连，改变逆变器直流母线的电压即可改变光伏阵列输出电压。因此，通过本实施例提供的最大功率点跟踪方法计算出Udc_refk+1，并将Udc_refk+1作为逆变器双闭环控制中的电压外环给定信号参与逆变器控制，光伏阵列输出电压将实时跟踪参考电压值变化。
图3中，单级式光伏发电并网***中，光伏逆变器接入10kW光伏阵列(17串2并)，开路电压为760V，并网电压为270V。采用上述的变步长扰动观察法及功率预测相结合的最大功率点跟踪方法(MPPT)时，扰动周期为0.05s，基础扰动步长为1V(即初始扰动电压步长为1V)，启用最大功率点跟踪方法前记录开路电压大小，为验证该最大功率点跟踪方法在启用初始过程中的动态性能，设置斜坡启用目标电压为开路电压的0.6倍(正常运行时应设置为0.76倍)，之后启用最大功率点跟踪方法观察其动态跟踪性能，测得的动态实验波形如图4所示。图4中，PV(Photo Voltaic，光电池，即光伏阵列)电压为光伏阵列电压，PV电流为光伏阵列电流。从图4中可见，启用最大功率点跟踪方法后的1s左右达到MPP附近，证明该最大功率点跟踪方法具有良好的动态跟踪性能。另外，为便于观察运行过程中扰动方向，请参考图2所示的扰动过程状态标志位，当ΔPk连续5次小于扰动限制(用于衡量扰动功率大小)时，认为扰动功率已经很小，此时运行在最大功率点附近，停止扰动。
为进一步验证该最大功率点跟踪方法在运行过程中的动态性能，在运行过程中，对光伏阵列进行局部遮挡，测得的动态实验波形如图5所示，其中t1为局部遮挡开始后最大功率点跟踪方法的反应时间，t2为撤除局部遮挡后最大功率点跟踪方法的反应时间，t1和t2均约为2.7s。可见，当出现局部遮挡和撤除局部遮挡时，最大功率点跟踪方法均能迅速做出反应，并找到对应功率曲线的最大功率点。
在以上的启用初始实验和运行实验中，光伏发电***在扰动结束后均可很快投入稳定运行，说明该最大功率点跟踪方法也具有出色的稳态性能。
该最大功率点跟踪方法基于梯度式变步长扰动方式，通过判断前后两次功率的差值的变化情况来决定扰动电压步长的大小，进而计算出光伏阵列输出电压参考值，并将输出电压参考值作为单级式光伏并网逆变器的双闭环控制中的电压外环给定信号参与逆变器控制，由于有效提高了最大功率点跟踪速度并降低在最大功率点附近的功率波动，从而能有效改善光伏发电***的动态性能和稳态性能。
实施例2：
本实施例提供一种光伏发电***，与实施例1相比，本实施例中的光伏发电***包括双级式光伏并网逆变器。
实施例1中的最大功率点跟踪方法及装置不仅可以应用在实施例1中的单级式光伏并网***控制中，也适用于双级式光伏并网***控制中，不同之处仅在于控制对象不同，单级式光伏并网***通过改变直流母线的电压闭环参考值实现最大功率点跟踪方法控制，而双级式光伏并网***则通过控制DC/DC变换电路的输入电压来实现最大功率点跟踪方法控制。
在双级式光伏并网***中，光伏阵列与逆变器DC/DC变换器相连，通过DC/AC变换器向电网传送功率。如图6所示，本实施例中的光伏发电***包括双级式光伏并网逆变器，最大功率点跟踪装置的输出电压为逆变器DC/DC变换器的电压闭环控制给定信号值，即Udc_refk+1为逆变器DC/DC变换器的第k+1次电压闭环控制给定信号值。通过最大功率点跟踪方法计算出Udc_refk+1作为逆变器DC/DC变换器的电压闭环控制给定信号参与控制，光伏阵列输出电压将实时跟踪参考电压值变化。双级式光伏并网逆变器通常适用于中小功率***中，具有转换效率高，在MPPT中对于多路输入具有独立寻优的优点。
该最大功率点跟踪方法基于梯度式变步长扰动方式，通过判断前后两次功率的差值的变化情况来决定扰动电压步长的大小，进而计算出光伏阵列输出电压参考值，并将输出电压参考值作为双级式光伏并网逆变器的双闭环控制中的逆变器DC/DC变换器的电压闭环控制给定信号值参与逆变器控制，由于有效提高了最大功率点跟踪速度并降低在最大功率点附近的功率波动，从而能有效改善光伏发电***的动态性能和稳态性能。
从实施例1、实施例2可见，本发明中的基于梯度式变步长扰动观察法的最大功率点跟踪方法，有效解决了目前扰动观察法存在的扰动速度与稳定运行之间的矛盾问题，原理简单，易于实现，跟踪速度快，稳定性高，不增加光伏并网***中逆变器的原有成本，具有普遍适用性。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种最大功率点跟踪方法，用于使光伏阵列工作在最大功率点，其特征在于，包括：
测量所述光伏阵列的电压和电流；
根据当前时刻的当前电压和当前电流、前一采样时刻的前一采样时刻电压和前一采样时刻电流，得到当前功率和前一采样时刻功率；
将前后两次功率的差值作为扰动功率，并根据当前扰动功率与前一采样时刻扰动功率的比例关系，得到梯度式扰动电压变步长斜率；
根据所述梯度式扰动电压变步长斜率、当前电压与前一采样时刻电压的电压差值，得到扰动电压步长；
基于所述扰动电压步长来控制输出电压。
2.根据权利要求1所述的最大功率点跟踪方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
步骤1：测量所述光伏阵列的第k次输出电压Uk和输出电流Ik，其中：下标k表示第k次采样，Uk为当前电压，Ik为当前电流；
步骤2：计算第k次输出功率Pk，其中：Pk＝Uk×Ik，Pk为当前功率；
步骤3：计算得到第k次扰动电压步长ΔUk和扰动功率ΔPk，其中：ΔUk＝Uk–Uk-1，ΔPk＝Pk–Pk-1，Uk-1为前一采样时刻电压，Pk-1为前一采样时刻功率，Pk-1＝Uk-1×Ik-1；
步骤4：计算得到扰动电压步长斜率k，其中：k＝ΔPk/ΔPk-1，ΔPk-1为第k-1次的扰动功率；
步骤5：计算得到第k+1次扰动电压步长ΔUk+1，其中：ΔUk+1＝|k×ΔUk|；
步骤6：根据电压扰动步长ΔUk+1，得到逆变器直流母线的电压参考值或逆变器DC/DC变换器的电压闭环控制给定信号值Udc_refk+1，其中：
Udc _ ref k + 1 = Udc _ ref k + &Delta;U k + 1 , &Delta; P k &times; &Delta;U k > 0 Udc _ ref k - &Delta;U k + 1 , &Delta;P k &times; &Delta;U k < 0
Udc_refk+1为所述逆变器直流母线的第k+1次电压参考值或所述逆变器DC/DC变换器的第k+1次电压闭环控制给定信号值，Udc_refk分别为所述逆变器直流母线的第k次电压参考值或所述逆变器DC/DC变换器的第k次电压闭环控制给定信号值，ΔUk+1为所述逆变器直流母线的第k+1次扰动电压步长或所述逆变器DC/DC变换器的第k+1次电压闭环控制给定信号值，ΔUk为第k次扰动电压步长，ΔPk为第k次扰动功率值；
步骤7：重复步骤1-步骤6，使光伏阵列工作在最大功率点。
3.根据权利要求2所述的最大功率点跟踪方法，其特征在于，在所述步骤1之前还包括：为初始扰动电压步长ΔUk和扰动电压步长斜率k赋初值，所述初始扰动电压步长ΔUk的初值范围为1-3V，所述扰动电压步长斜率k的初值为1。
4.根据权利要求3所述的最大功率点跟踪方法，其特征在于，所述逆变器第一次启动时，所述逆变器直流母线的电压参考值或所述逆变器DC/DC变换器的电压闭环控制给定信号值设置为所述光伏阵列的开路电压的0.6-0.8倍。
5.根据权利要求4所述的最大功率点跟踪方法，其特征在于，所述逆变器第一次启动时，所述逆变器直流母线的电压参考值或所述逆变器DC/DC变换器的电压闭环控制给定信号值设置为所述光伏阵列的开路电压的0.76倍，所述初始扰动电压步长ΔUk的初值设定为1V。
6.根据权利要求2所述的最大功率点跟踪方法，其特征在于，所述步骤2中，Uk-1、Uk、Ik-1、Ik预先经过均值滤波处理。
7.根据权利要求2所述的最大功率点跟踪方法，其特征在于，所述步骤6中，ΔUk+1的可信电压范围为1-15V，当ΔUk+1不在可信电压范围内时，将ΔUk+1的下限限幅处理为1V，上限限幅处理为15V。
8.根据权利要求2所述的最大功率点跟踪方法，其特征在于，所述步骤7中，当ΔPk连续n次小于扰动限制时，则确定此时所述光伏阵列工作在最大功率点，停止扰动，其中：4≤n≤6，所述扰动限制为光伏阵列额定功率的0.1％。
9.一种最大功率点跟踪装置，其特征在于，包括采样单元、计算单元、步长斜率生成单元、扰动电压步长生成单元以及输出单元，其中：
所述采样单元，用于测量所述光伏阵列的电压和电流；
所述计算单元，用于根据当前时刻的当前电压和当前电流、前一采样时刻的前一采样时刻电压和前一采样时刻电流，得到当前功率和前一采样时刻功率、当前功率与前一采样时刻功率的功率差值和当前电压与前一采样时刻电压的电压差值；
所述步长斜率生成单元，用于将前后两次功率的差值作为扰动功率，并根据当前扰动功率与前一采样时刻扰动功率的比例关系，得到梯度式扰动电压变步长斜率；
所述扰动电压步长生成单元，用于根据所述梯度式扰动电压变步长斜率和当前电压与前一采样时刻电压的电压差值，得到扰动电压步长；
所述输出单元，用于基于所述扰动电压步长来控制输出电压。
10.根据权利要求9所述的最大功率点跟踪装置，其特征在于，还包括初值单元，用于为所述光伏阵列的初始扰动电压步长赋初值，所述初始扰动电压步长的初值范围为1-3V。
11.根据权利要求9所述的最大功率点跟踪装置，其特征在于，还包括均值滤波单元，用于对电压值和电流值进行均值滤波处理。
12.根据权利要求9所述的最大功率点跟踪装置，其特征在于，还包括限幅单元，用于将所述扰动电压步长的可信电压范围限定为1-15V，当所述扰动电压步长不在可信电压范围内时，将所述扰动电压步长的下限限幅处理为1V，上限限幅处理为15V。
13.一种光伏发电***，包括光伏阵列，其特征在于，还包括权利要求9-12任一项所述的最大功率点跟踪装置。
14.根据权利要求13所述的光伏发电***，其特征在于，所述光伏发电***包括单级式光伏并网逆变器，所述最大功率点跟踪装置的输出电压为所述逆变器直流母线的电压参考值；
或者，所述光伏发电***包括双级式光伏并网逆变器，所述最大功率点跟踪装置的输出电压为所述逆变器DC/DC变换器的电压闭环控制给定信号值。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20141015