CN104094710B - 一种移栽机自动取苗装置 - Google Patents
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Abstract
一种移栽机自动取苗装置，包括凸轮机构、与凸轮机构啮合的顶针支撑件以及安装在顶针支撑件上的若干伞状顶针取苗机构，用凸轮传动带动伞状顶针取苗机构作往复直线运动，从而使伞状顶针取苗机构上的连杆机构实现闭合、打开的运动，在顶针向前运动的同时，顶针上端连杆机构打开成一伞状平面结构，顶端连杆上覆有伞状柔性材料，可有效增加受力面积，可有效将穴盘苗中的幼苗从苗盘上取出，其结构简单、易于加工、作业效率高，能够实现自动有序取苗。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械中的移栽机零部件领域，具体为一种移栽机自动取苗装置。
背景技术
在我国，农作物的栽种方式一般分为直播和育苗移栽两种。虽然育苗移栽投入的工时和人工比直接播种要大得多，但相比于直播栽培方式而言，育苗移栽是通过在播种季节将作物种子进行集中育苗，当幼苗长到一定程度后再移植到大田生长，因此，通过集中育苗移栽的栽种方式，可将作物的种植季节提前，缓解作物种植季节的茬口矛盾，延长了作物种植季节，有利于扩大种植面积；同时，育苗在专用环境中进行，可避免灾害天气对幼苗的损害，提高出苗率，降低种子成本；另外，移栽前的幼苗跟随基质移植到大田生长，可以保证其成活率，有效保障单位面积内的作物株数达到农艺要求，有效地提高单产，可见，采用育苗移栽种植方式具有显著的节本、增产、增收效果，具有比直播难以比拟的优越性。
我国移栽机起步较晚，国内现阶段研制和使用的多为半自动式移栽机，取苗过程依然依赖人力来完成，劳动强度大，效率低。因此全自动移栽机的研制和开发具有显著的节本、解放劳动力、增产、增收效果。而自动取苗是全自动移栽机的核心，故促进移栽机械化持续发展的内在动力必须在关键技术上寻求突破。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种移栽机自动取苗装置，这种自动取苗装置利用伞状顶针实现钵体苗从苗盘中精确取苗，能有效解决移栽机取苗过程需要依赖人力完成的缺陷，可有效实现移栽机的自动化，解放劳动力，提高效率。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种移栽机自动取苗装置，可在移栽机整机上安装，通过设置支撑架将自动送苗装置连接固定于机架上作为独立工作件，其主体结构包括凸轮机构、与凸轮机构啮合的顶针支撑件以及安装在顶针支撑件上的若干伞状顶针取苗机构；其中，所述凸轮机构的轮面与动力传动轴连接，而在所述顶针支撑件的主体为一带套筒的长直支撑横梁，支撑横梁的套筒结构上设置有与伞状顶针取苗机构数量一致的顶针套装支座，且在支撑横梁两侧套装有与凸轮机构的凸轮轮廓面贴合的滚动体；所述伞状顶针取苗机构按一一对应的方式装配在顶针套装支座上，包括顶针主杆以及套装在顶针主杆上的一个固定块和两个滑块，所述固定块固定于顶针主杆顶部，所述两个滑块套装在顶针主杆的杆体结构上，并能沿杆体方向上、下滑移，而在两个滑块之间以及中间滑块与固定块之间分别通过若干组铰接的两段式连杆机构进行连接。
在本发明中，所述凸轮机构的凸轮轮廓面与滚动体构成点接触，且滚动体通过滚动体支撑件固连在套筒结构上。
在本发明中，所述顶针套装支座焊接在套筒上，顶针主杆通过顶针套装支座固定于套筒上时，凸轮机构通过动力传动轴带动套筒运动，进而带动套筒上的伞状顶针取苗机构作直线往复运动，从而使伞状顶针取苗机构上的连杆机构实现闭合、打开的运动。
在本发明中，所述顶针主杆顶端固定块至第一连杆机构上段铰接处包覆有伞状柔性材料，用以保护顶针主杆以及套装在顶针主杆顶部的固定块，柔性材料同时还可以增加上端取苗顶针与基质的受力面积，使幼苗更易顶出。而通过固定块以及柔性材料的限位可使固定块与中间滑块之间的连杆结构在顶针向前运动时打开成一伞状平面结构。
在本发明中，所述连杆机构在铰支座位置处铰接并设置有柔性连接材料，且连杆机构与滑块以及固定块之间通过钢丝环固连。
本发明的一种移栽机自动取苗装置在使用时主要针对钵体苗。
有益效果：本发明能有效实现移栽机的自动取苗，同时适用性好，适合于多种移栽机，并可根据顶针支撑件上设置的伞状顶针取苗机构数量一次性取相应数量的幼苗，可有效解放劳动力，提高移栽作业效率。
附图说明
图1为本发明的较佳实施例的结构示意图。
图2为图1的A部分的细节示意图。
图3为本发明的较佳实施例的伞状顶针取苗机构的细节示意图。
图4为本发明的中间滑块的结构细节图。
图5为本发明的下部滑块的结构细节图。
图6为本发明的伞状柔性材料部分的结构细节图。
其中：1、伞状顶针取苗机构；2、顶针支撑件；3、凸轮机构；4、动力传动轴；5、钢丝环；11a、第一连杆机构上段；11b、第一连杆机构下段；12、固定块；13、中间滑块；14、顶针主杆；15a、第二连杆机构上段、15b、第二连杆机构下段；16、下部滑块；21、套筒；22、顶针套装支座；23、滚动体支撑件；24、支撑横梁；25、滚动体；26、伞状柔性材料。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参见图1~图6的一种移栽机自动取苗装置的较佳实施例，在本实施例中，移栽机自动取苗装置包括伞状顶针取苗机构1、顶针支撑件2以及凸轮机构3、其中，凸轮机构3连接动力传动轴4。而顶针支撑件2包括支撑横梁24以及套装在支撑横梁24上的套筒21，且在支撑横梁24的两侧设置有滚动体25，且滚动体25通过滚动体支撑件23固连在支撑横梁24上，而凸轮机构3的凸轮轮廓面与滚动体25贴合并构成点接触。
另外，在本实施例中，套筒21上设置有六组卡箍作为顶针套装支座22用以固定顶针主杆14，以方便一次性取出六颗幼苗。每个顶针套装支座22上均设置有一个伞状顶针取苗机构1，其每个伞状顶针取苗机构1上均包括有一根顶针主杆14，而在顶针主杆14上套装有固定块12、中间滑块13以及下部滑块16，而在固定块12与中间滑块13之间以及中间滑块13与下部滑块16之间分别设置有第一连杆机构以及第二连杆机构，第一连杆机构以及第二连杆机构上各连杆为铰接，分别包括第一连杆机构上段11a、第一连杆机构下段11b以及第二连杆机构上段15a、第二连杆机构下段15b，而第一连杆机构与第二连杆机构之间分别通过钢丝环5固连在中间滑块13以及下部滑块16上，固定块12至第一连杆机构上段11a与第一连杆机构下段11b的铰接处覆有伞状柔性材料26。
伞状顶针取苗机构1的工作原理：伞状顶针取苗机构1中第一连杆机构运动初始为闭合状态。由于下部滑块16固定连接于机架上，当凸轮机构3通过动力传动轴4带动套筒21运动时，顶针主杆14相对于下部滑块16向前作直线运动，则带动铰接于下部滑块16的圆形钢丝上的第二连杆机构下段15b与第二连杆机构上段15a做定轴转动，从而第二连杆机构推动中间滑块13沿顶针主杆14向前运动，从而带动第一连杆机构下段11b作顺时针的定轴转动，使与第一连杆机构下段11b和顶针主杆上端固定块12铰接的第一连杆机构上段11a逐渐打开成一伞状平面，此时覆盖于第一连杆机构11a上的伞状柔性材料26逐渐打开成伞状平面，待伞状柔性材料26完全展开时，第一连杆机构维持现有状态随顶针主杆14做直线运动，直至将穴盘中的幼苗顶出。
动力传动轴4通过动力带动，由凸轮机构3通过动力传动轴4带动套筒21运动，进而带动套筒21上的伞状顶针取苗机构1作直线往复运动，从而使伞状顶针取苗机构1上的连杆机构实现闭合、打开的运动。另外在顶针主杆14上覆有柔性材料，在伞状顶针取苗机构1向前运动的同时，顶针主杆14上部的第一连杆机构打开成一伞状平面结构，增大顶针主杆14与基质的接触面，有利于将幼苗从苗盘中顶出。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种移栽机自动取苗装置，通过设置支撑架将自动送苗装置连接固定于机架上作为独立工作件，其特征在于，取苗装置包括凸轮机构、与凸轮机构啮合的顶针支撑件以及安装在顶针支撑件上的若干伞状顶针取苗机构；所述凸轮机构的轮面与动力传动轴连接，所述顶针支撑件的主体为一带套筒的长直支撑横梁，支撑横梁的套筒结构上设置有与伞状顶针取苗机构数量一致的顶针套装支座，在支撑横梁两侧套装有与凸轮机构的凸轮轮廓面贴合的滚动体；所述伞状顶针取苗机构按一一对应的方式装配在顶针套装支座上，所述伞状顶针取苗机构包括顶针主杆以及套装在顶针主杆上的一个固定块和两个滑块，所述固定块固定于顶针主杆顶部，所述两个滑块套装在顶针主杆的杆体结构上，并能沿杆体方向上、下滑移，而在两个滑块之间以及中间滑块与固定块之间分别通过若干组铰接的两段式连杆机构进行连接。
2.根据权利要求1所述的一种移栽机自动取苗装置，其特征在于，所述凸轮机构的凸轮轮廓面与滚动体构成点接触，且滚动体通过滚动体支撑件固连在套筒结构上。
3.根据权利要求1所述的一种移栽机自动取苗装置，其特征在于，所述顶针套装支座焊接在套筒上。
4.根据权利要求1所述的一种移栽机自动取苗装置，其特征在于，所述顶针主杆顶部的固定块至第一连杆机构上段铰接处包覆有伞状柔性材料，通过顶针主杆顶部的固定块以及伞状柔性材料的限位能使顶针主杆顶部的固定块与中间滑块之间的连杆结构在顶针向前运动时打开成一伞状平面结构。
5.根据权利要求1所述的一种移栽机自动取苗装置，其特征在于，所述连杆机构在铰支座位置处铰接并设置有柔性连接材料，且连杆机构与滑块以及连杆机构与固定块之间通过钢丝环固连。
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