CN104092956A

CN104092956A - 闪光控制方法、闪光控制装置以及图像采集设备

Info

Publication number: CN104092956A
Application number: CN201410374717.2A
Authority: CN
Inventors: 杜琳; 王正翔
Original assignee: Beijing Zhigu Ruituo Technology Services Co Ltd
Current assignee: Beijing Zhigu Ruituo Technology Services Co Ltd
Priority date: 2014-07-31
Filing date: 2014-07-31
Publication date: 2014-10-08
Anticipated expiration: 2034-07-31
Also published as: CN104092956B

Abstract

本申请实施例的技术方案公开了一种闪光控制方法及装置、图像采集设备，所述方法包括：获取待拍摄场景中至少一被拍摄对象相对于一拍摄参考位置的深度分布信息；至少根据所述深度分布信息确定用于对所述待拍摄场景进行闪光的一闪光图案。本申请实施例的实施方案根据待拍摄场景中被拍摄对象的深度分布信息，确定用于进行闪光的闪光图案，进而使得在对所述待拍摄场景进行拍摄时，通过所述闪光图案可以对所述待拍摄场景中不同深度的被拍摄对象进行合适的补光，进而采集到曝光效果好的待拍摄场景的图像。

Description

闪光控制方法、闪光控制装置以及图像采集设备

技术领域

本申请涉及图像采集技术领域，尤其涉及一种闪光控制方法及控制装置、图像采集设备。

背景技术

在环境光光线不好的条件下，特别是夜晚时，进行照片的拍摄需要使用闪光灯来对场景进行补光，在拍摄的同时通过闪光灯发出的光线来照亮场景，获得更好的照相效果。一些闪光灯是直接安装在相机上的，例如手机、家用相机上一般会具有内置的闪光模块；也有一些更专业的相机会采用外接闪光灯，以对场景进行更好的补光。

发明内容

本申请一种可能的目的是：提供一种闪光控制技术方案以及对应的图像采集技术方案。

第一方面，本申请的一可能的实施方案提供了一种闪光控制方法，包括：

获取待拍摄场景中至少一被拍摄对象相对于一拍摄参考位置的深度分布信息；

至少根据所述深度分布信息确定用于对所述待拍摄场景进行闪光的一闪光图案。

第二方面，本申请的一可能的实施方案提供了一种闪光控制装置，包括：

信息获取模块，用于获取待拍摄场景中至少一被拍摄对象相对于一拍摄参考位置的深度分布信息；

图案确定模块，用于至少根据所述深度分布信息确定用于对所述待拍摄场景进行闪光的一闪光图案。

第三方面，本申请的一可能的实施方案提供了一种图像采集设备，包含上面所述的闪光控制装置。

本申请实施例的至少一个实施方案根据待拍摄场景中被拍摄对象的深度分布信息，确定用于进行闪光的闪光图案，进而使得在对所述待拍摄场景进行拍摄时，通过所述闪光图案可以对所述待拍摄场景中不同深度的被拍摄对象进行合适的补光，进而采集到曝光效果好的待拍摄场景的图像。

附图说明

图1为本申请实施例的一种闪光控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例的一种闪光控制方法的应用场景示意图；

图3为本申请实施例的一种闪光控制方法的应用场景对应的深度图示意图；

图4为本申请实施例的一种闪光控制方法获得的闪光图案的示意图；

图5为本申请实施例的一种闪光控制装置的结构示意框图；

图6a为本申请实施例的另一种闪光控制装置的结构示意框图；

图6b和6c分别为本申请实施例的两种闪光控制装置的信息获取模块的结构示意框图；

图6d和6e分别为本申请实施例的两种闪光控制装置的图案确定模块的结构示意框图；

图7为本申请实施例的又一种闪光控制装置的结构示意框图；

图8为本申请实施例的一种图像采集设备的结构示意框图。

具体实施方式

下面结合附图(若干附图中相同的标号表示相同的元素)和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

本领域技术人员可以理解，本申请中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。

本申请发明人发现，在待拍摄场景中包含距离拍摄位置深度不同的多个被拍摄对象时，往往很难获得合适的闪光效果，例如：当测光点远离所述拍摄位置时，近处的被拍摄对象会接收到过多的闪光而出现过度曝光的情况；当测光点靠近所述拍摄位置时，远处的被拍摄对象会因为闪光不够出现欠曝光的情况。针对这种情况，如图1所示，本申请实施例一种可能的实施方式提供了一种闪光控制方法，包括：

S110获取待拍摄场景中至少一被拍摄对象相对于一拍摄参考位置的深度分布信息；

S120至少根据所述深度分布信息确定用于对所述待拍摄场景进行闪光的一闪光图案。

举例来说，本发明提供的闪光控制装置作为本实施例的执行主体，执行S110和S120。具体地，所述闪光控制装置可以以软件、硬件或软硬件结合的方式设置在用户设备中；所述用户设备包括但不限于：相机、具有图像采集功能的手机、智能眼镜等。

本申请实施例的技术方案根据待拍摄场景中被拍摄对象的深度分布信息，确定用于进行闪光的闪光图案，进而使得在对所述待拍摄场景进行拍摄时，通过所述闪光图案可以对所述待拍摄场景中不同深度的被拍摄对象进行合适的补光，进而采集到曝光效果好的待拍摄场景的图像。

通过下面的实施方式对本申请实施例的各步骤进行进一步的说明：

S110获取待拍摄场景中至少一被拍摄对象相对于一拍摄参考位置的深度分布信息。

在本申请实施例中，所述拍摄参考位置为与一图像采集设备的位置相对固定的一位置，可以根据需要设置。例如，在本申请实施例一种可能的实施方式中，所述拍摄参考位置可以为所述图像采集设备的成像面或镜头所在位置；在另一种可能的实施方式中，所述拍摄参考位置例如可以为深度分布信息采集模块所在的位置；或者，在又一种可能的实施方式中，所述拍摄参考位置例如可以为闪光模块所在的位置。

在本申请实施例中，所述待拍摄场景中一般包含深度值跨度较大的至少一被拍摄对象。例如，在一种可能的实施方式中，所述待拍摄场景包含目标对象(这里所述的目标对象为用户感兴趣的对象)、位于所述目标对象后方的背景对象、以及位于所述目标对象前方的前景对象。当然，在一种可能的实施方式中，所述待拍摄场景可能只包含所述目标对象，例如拍摄一目标对象的局部时。

在本申请实施例一种可能的实施方式中，所述深度分布信息可以为一深度图。例如，可以为在所述拍摄参考位置获取的所述待拍摄场景的深度图，其包含所述待拍摄场景中各点到所述拍摄参考位置的距离信息。

本申请实施例获取所述深度分布信息的方式可以包含多种，例如：

在一种可能的实施方式中，可以通过信息采集获得所述深度分布信息。

在一种可能的实施方式中，可以通过所述闪光控制装置的一深度传感器来得到所述深度分布信息。所述深度传感器例如可以为：红外距离传感器、超声波距离传感器或者立体摄像距离传感器等。

在另一种可能的实施方式中，还可以从至少一外部设备获取所述深度分布信息。例如，在一种可能的实施方式中，所述闪光控制装置不具有所述深度传感器，而其它用户设备，例如用户的一智能眼镜具有所述深度传感器，此时，可以从所述其它用户设备获取所述深度信息。在本实施方式中，所述闪光控制装置可以通过一通信器件与所述外部设备进行通信来获取所述深度信息。

在本申请实施例中所述闪光图案可以为一闪光模块的闪光光源发出的光对应的图案。此时所述闪光模块例如可以为一显示投影模块，用于投射所述闪光图案。投射出的闪光图案会覆盖在所述待拍摄场景中对应的被拍摄对象上，此时，为了使得不同深度的被拍摄对象都获得合适光强的补光，在本申请实施例一种可能的实施方式中，所述步骤S120包括：

根据所述深度分布信息以及一预定的深度值与亮度关系，确定所述闪光图案的图案亮度。

在本申请实施例中，可以根据闪光到达一深度值对应的点的光强满足一设定的补光标准来得到与该点对应的闪光图案亮度，进而得到所述深度值与亮度关系。在一种可能的实施方式中，所述深度值与亮度关系可以表现为一深度值与亮度的映射表，或者，在另一种可能的实施方式中，所述深度值与亮度关系可以表现为一计算公式等。

一般来说，离所述拍摄参考位置越远的物体需要被光强更大的闪光照亮，因此在一种可能的实施方式中，所述深度值与亮度关系包括：深度值越大亮度越高。

通过上面的描述可以知道，根据所述深度分布信息和所述深度值与亮度关系，就可以得到所述闪光图案上与所述待拍摄场景中所述至少一被拍摄对象上各被拍摄点对应的各图案点的亮度值，进而得到所述闪光图案。

在本申请实施例的另一种可能的实施方式中，所述闪光图案为设置在闪光模块的光源前的一掩膜，光源透过所述闪光图案后形成与所述闪光图案的透光度对应的闪光效果。例如，光源透过所述闪光图案上透光度高的地方出射的光的光强较高，反之较低。

因此，在本实施方式中，所述步骤S120包括：

根据所述深度分布信息以及一预定的深度值与透光度关系，确定所述闪光图案的图案透光度。

同样的，可以根据闪光到达一深度值对应的点的光强满足一设定的补光标准来得到与该点对应的闪光图案的图案透光度，进而得到所述深度值与透光度关系。在一种可能的实施方式中，所述深度值与透光度关系可以表现为一深度值与透光度的映射表，或者，在另一种可能的实施方式中，所述深度值与透光度关系可以表现为一计算公式等。

在得到所述待拍摄场景中各点到所述拍摄参考位置的深度值之后，根据所述深度值与透光度关系就可以知道所述与所述待拍摄场景中各点在所述闪光图案上对应的各图案点的透光度。

同样的，离所述拍摄参考位置越远的物体需要被光强更大的闪光照亮，因此在一种可能的实施方式中，所述深度值与透光度关系包括：深度值越大透光度越高。

当然，本领域技术人员知道，在本申请实施例其它可能的实施方式中，确定所述闪光图案时，可能还需要考虑环境光、被拍摄对象的颜色等其它因素。

在本申请实施例一种可能的实施方式中，简化地，所述步骤S120包括：

根据所述深度分布信息确定深度值不同的多个深度区域；

确定所述闪光图案，所述闪光图案包含与所述多个深度区域对应的多个图案子区域。

可以看出，在本申请实施例中，不需要根据所述待拍摄场景中每个点的深度值计算出闪光图案中对应点的亮度或透光度等值，而是将所述待拍摄场景划分成多个深度区域，再获取所述闪光图案中与每个深度区域对应的图案子区域的亮度或透光度等。

通过下面的应用场景来进一步说明本申请实施例的各步骤：

例如，如图2所示，在一种可能的实施方式中，所述待拍摄场景中包含三个被拍摄对象，该三个被拍摄对象的深度分布信息分别为：第一对象211为一人物，其相对一拍摄参考位置220有2米左右的深度d1；第二对象212为一景观，对应于3米左右的深度d2；第三对象为一城墙背景213，对应于4米左右的深度d3。

在本申请实施例中，通过一深度传感器获取所述待拍摄场景相对于所述拍摄参考位置220的深度图300，如图3所示。在所述图3中，所述第一对象211对应于第一区域311，所述第二对象212对应于第二区域312，所述第三对象213对应于第三区域313，在图3中，不同类型的阴影表示到所述拍摄参考位置220的不同距离(在本申请实施例中，为了简化表示，细小的深度差异被省略，例如，第一对象211的身体前侧比四肢部分更靠近所述拍摄参考位置220，但是在图3中表示成相同深度值)。

根据所述深度图300中表示的所述待拍摄场景中三个被拍摄对象的深度分布信息可以将所述待拍摄场景分为三个深度范围，例如：第一深度范围：1.8米～2.2米，第二深度范围：2.8米～3.2米，第三深度范围：3.8米～4.2米。根据所述三个被拍摄对象的在所述深度图300中的二维分布，可以得到三个深度区域：与第一区域311以及第一深度范围对应的第一深度区域；与第二区域312以及第二深度范围对应的第二深度区域；与第三区域313以及第三深度范围对应的第三深度区域。

如图4所示，根据所述三个深度区域的深度值以及区域分布可以得到分别与该三个深度区域对应的三个图像子区域：与所述第一深度区域对应的第一图像子区域411；与所述第二深度区域对应的第二图像子区域412；与所述第三深度区域对应的第三图像子区域413。

在本实施方式中，以根据所述待拍摄场景的深度值确定所述闪光图案的亮度为例进行说明：

在本实施方式中根据所述三个深度区域的深度范围计算对应的三个图像子区域的图案亮度。其中，在所述深度范围为一范围值，例如上面第一深度范围为1.8米～2.2米时，可以取该深度范围的深度平均值来确定对应图像子区域的图案亮度，例如第一深度范围采取2米的深度值来计算。当然，本领域的技术人员可以知道，还可以根据需要采取该范围内的其它深度值来确定，例如，采用范围内最大的深度值进行确定。

在闪光模块以所述闪光图案进行闪光后，对应的图像子区域会覆盖对应的深度区域，例如，所述第一图中子区域411覆盖所述第一深度区域，以满足所述设定的补光标准的光强对所述第一对象211进行补光；第二图像子区域412覆盖第二深度区域，以满足所述设定的补光标准的光强对所述第二对象212进行补光；第三图像子区域412覆盖第三深度区域，以满足所述设定的补光标准的光强对所述第三对象213进行补光。因此，可以看出，通过本申请实施例的技术方案，可以对待拍摄场景中深度不同的被拍摄对象进行合适的补光。

在上述的实施方式中，所述闪光控制装置不包括闪光模块，只是产生所述闪光图案，然后可以将所述闪光图案提供给一个闪光模块。

在本申请实施例的另一种可能的实施方式中，所述闪光控制装置还可以包括所述闪光模块，此时，所述方法还包括：

响应于一拍摄指令，以所述闪光图案对所述待拍摄场景进行闪光。

在本申请实施例一种可能的实施方式中，所述拍摄指令可以是根据用户的操作动作产生的指令，例如，根据一用户按下快门的动作、拍摄的语音命令等产生所述拍摄指令；在另一种可能的实施方式中，所述拍摄指令还可以是根据一些预先设置的拍摄条件的满足而产生的，例如：一监控场景下，预先设定每5分钟拍一次照片；或者，有运动的物体进入时拍摄照片。

本领域技术人员可以理解，在本申请具体实施方式的上述方法中，各步骤的序号大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请具体实施方式的实施过程构成任何限定。

如图5所示，本申请实施例的一种可能的实施方式提供了一种闪光控制装置500，包括：

信息获取模块510，用于获取待拍摄场景中至少一被拍摄对象相对于一拍摄参考位置的深度分布信息；

图案确定模块520，用于至少根据所述深度分布信息确定用于对所述待拍摄场景进行闪光的一闪光图案。

下面对本申请实施例的各模块进行进一步的说明：

在本申请实施例中，所述拍摄参考位置为与图像采集设备的位置相对固定的一位置，可以根据需要设置。例如，在本申请实施例一种可能的实施方式中，所述拍摄参考位置可以为图像采集设备的成像面或镜头所在位置；在另一种可能的实施方式中，所述拍摄参考位置例如可以为深度分布信息采集模块所在的位置；或者，在又一种可能的实施方式中，所述拍摄参考位置例如可以为一闪光模块所在的位置。

如图6a所示，在本申请实施例一种可能的实施方式中，所述深度分布信息可以为一深度图；

此时，所述信息获取模块510包括：

深度图获取单元511，用于获取所述深度图。

所述深度图例如可以包含所述待拍摄场景中各点到所述拍摄参考位置的距离信息。

如图6b所示，在本申请实施例一种可能的实施方式中，所述信息获取模块510包括：

深度分布传感单元512，用于采集所述深度分布信息。

所述深度分布传感单元512例如可以为红外距离传感器、超声波距离传感器或者立体摄像距离传感器等，用于采集例如所述待拍摄图像中各点的距离信息。

如图6c所示，在本申请实施例另一种可能的实施方式中，所述信息获取模块510包括：

通信单元513，用于从至少一外部设备获取所述深度分布信息。

例如，所述通信单元513通过与一手机或智能眼镜等其它用户设备的通信交互，获得所述深度分布信息。

可选地，在本申请实施例一种可能的实施方式中，所述闪光图案可以为一闪光模块的闪光光源发出的光对应的图案。此时所述闪光模块例如可以为一显示投影模块，用于投射所述闪光图案。投射出的闪光图案会覆盖在所述待拍摄场景中对应的被拍摄对象上，此时，为了使得不同深度的被拍摄对象都获得合适光强的补光，如图6a所示，所述图案确定模块520包括：

图案亮度确定单元521，用于根据所述深度分布信息以及一预定的深度值与亮度关系，确定所述闪光图案的图案亮度。

在本申请实施例的另一种可能的实施方式中，所述闪光图案为设置在闪光模块的光源出光面前的一掩膜，光源透过所述闪光图案后形成与所述闪光图案的透光度对应的闪光效果。例如，光源透过所述闪光图案上透光度高的地方出射的光的光强较高，反之较低。

因此，可选地，如图6d所示，在本申请实施例另一种可能的实施方式中，所述图案确定模块520包括：

图案透光度确定单元522，用于根据所述深度分布信息以及一预定的深度值与透光度关系，确定所述闪光图案的图案透光度。

在得到所述待拍摄场景中各点到所述拍摄参考位置的深度值之后，所述图案透光度确定单元522根据所述深度值与透光度关系就可以知道所述与所述待拍摄场景中各点在所述闪光图案上对应的各图案点的透光度。

如图6e所示，在本申请实施例另一种可能的实施方式中，为了使得获取所述深度图案的效率更高，所述图案确定模块520包括：

深度区域确定单元523，用于根据所述深度分布信息确定深度值不同的多个深度区域；

图案确定单元524，用于确定所述闪光图案，所述闪光图案包含与所述多个深度区域对应的多个图案子区域。

可以看出，在本申请实施例中，所述图案确定模块520不需要根据所述待拍摄场景中每个点的深度值计算出闪光图案中对应点的亮度或透光度等值，而是将所述待拍摄场景划分成多个深度区域，再获取所述闪光图案中与每个深度区域对应的图案子区域的亮度或透光度等。具体参见图2～图4所示方法实施例中对应的描述，这里不再赘述。

如图6a所示，在本申请实施例一种可能的实施方式中，所述装置500还包括：

闪光模块530，用于响应于一拍摄指令，以所述闪光图案对所述待拍摄场景进行闪光。

图7为本申请实施例提供的又一种闪光控制装置600的结构示意图，本申请具体实施例并不对闪光控制装置600的具体实现做限定。如图7所示，该闪光控制装置600可以包括：

处理器(processor)610、通信接口(Communications Interface)620、存储器(memory)630、以及通信总线640。其中：

处理器610、通信接口620、以及存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。

通信接口620，用于与比如客户端等的网元通信。

处理器610，用于执行程序632，具体可以执行上述方法实施例中的相关步骤。

具体地，程序632可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。

处理器610可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器630，用于存放程序632。存储器630可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。程序632具体可以用于使得所述闪光控制装置600执行以下步骤：

根据所述深度分布信息确定用于对所述待拍摄场景进行闪光的一闪光图案。

程序632中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。

如图8所示，本申请实施例还提供了一种图像采集设备700，所述图像采集设备包含上面所述的闪光控制装置710，用于获取所述闪光图案并响应于一拍摄指令以所述闪光图案对所述待拍摄场景进行闪光。

此外，所述图像采集设备700还可以包括一图像采集模块720，用于响应于所述拍摄指令，进行与所述闪光对应的拍摄，以获取所述待拍摄场景的图像。

在本申请实施例中，所述图像采集设备700可以是相机、具有图像采集功能的手机、智能眼镜等。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上实施方式仅用于说明本申请，而并非对本申请的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本申请的范畴，本申请的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims

1.一种闪光控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述深度分布信息确定所述闪光图案包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述深度值与亮度关系包括：深度值越大亮度越高。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述深度分布信息确定所述闪光图案包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述深度值与透光度关系包括：深度值越大透光度越高。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述深度分布信息确定所述闪光图案包括：

根据所述深度分布信息确定深度值不同的多个深度区域；

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述深度分布信息包括一深度图。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述深度分布信息包括：

通过信息采集获得所述深度分布信息。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述深度分布信息包括：

从至少一外部设备获取所述深度分布信息。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

11.一种闪光控制装置，其特征在于，包括：

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述图案确定模块包括：

图案亮度确定单元，用于根据所述深度分布信息以及一预定的深度值与亮度关系，确定所述闪光图案的图案亮度。

13.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述图案确定模块包括：

图案透光度确定单元，用于根据所述深度分布信息以及一预定的深度值与透光度关系，确定所述闪光图案的图案透光度。

14.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述图案确定模块包括：

深度区域确定单元，用于根据所述深度分布信息确定深度值不同的多个深度区域；

图案确定单元，用于确定所述闪光图案，所述闪光图案包含与所述多个深度区域对应的多个图案子区域。

15.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述深度分布信息包括一深度图；

所述信息获取模块包括：

深度图获取单元，用于获取所述深度图。

16.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述信息获取模块包括：

深度分布传感单元，用于采集所述深度分布信息。

17.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述信息获取模块包括：

通信单元，用于从至少一外部设备获取所述深度分布信息。

18.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

闪光模块，用于响应于一拍摄指令，以所述闪光图案对所述待拍摄场景进行闪光。

19.一种图像采集设备，其特征在于，包含权利要求11-18中任一项所述的闪光控制装置。