CN104088972A - 用于海浪发电的稳速装置及实现输出转速稳定的方法 - Google Patents

用于海浪发电的稳速装置及实现输出转速稳定的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104088972A
CN104088972A CN201410327644.1A CN201410327644A CN104088972A CN 104088972 A CN104088972 A CN 104088972A CN 201410327644 A CN201410327644 A CN 201410327644A CN 104088972 A CN104088972 A CN 104088972A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shaft
driving gear
intermediate propeller
gear set
propeller shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410327644.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104088972B (zh
Inventor
马克诚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201410327644.1A priority Critical patent/CN104088972B/zh
Publication of CN104088972A publication Critical patent/CN104088972A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104088972B publication Critical patent/CN104088972B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/10—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts with one or more one-way clutches as an essential feature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B13/00—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates
    • F03B13/12—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy
    • F03B13/14—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/001—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion convertible for varying the gear-ratio, e.g. for selecting one of several shafts as the input shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
    • F16H3/093—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H2003/0811—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts using unsynchronised clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2051—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with eight engaging means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/30—Energy from the sea, e.g. using wave energy or salinity gradient

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于海浪发电的稳速装置及实现输出转速稳定的方法。包括输入轴、第一中间传动轴、第二中间传动轴、输出轴、第一传动齿轮组、不同变比的多组第二传动齿轮组和不同变比的多组第三传动齿轮组，输入轴上有多个超越离合器，第一中间传动轴和第二中间传动轴上有多个电磁离合器，第一中间传动轴上的每个电磁离合器与一组第二传动齿轮组中的主动齿轮连接，每个第二传动齿轮组的从动齿轮分别与第二中间传动轴连接；第二中间传动轴上的每个电磁离合器与一组第三传动齿轮组上的主动齿轮连接，第三传动齿轮组上的从动齿轮与输出轴连接。根据输入轴和第二中间传动轴的转速变化，控制不同的电磁离合器通断，实现输出轴转速的稳定，稳定性高。

Description

用于海浪发电的稳速装置及实现输出转速稳定的方法
技术领域
本发明涉及海浪发电技术领域，特别是涉及一种用于海浪发电的稳速装置实现输出转速稳定的方法。
背景技术
海浪能是一种可再生资源，是一种在风的作用下产生的，并以位能和动能的形式由短期波储存的机械能，可以通过放置于海平面上的浮标等部件将海浪能转换成电能，实现海浪发电。随着能源的日益紧张和环境污染问题的日益加重，海浪作为一种可再生的清洁能源受到广泛的关注，并稳步向商业化应用发展。
但是，由于海浪的浪高变化范围很大，可以从0.1米到几米的变化范围,而海浪的上下振动转化为齿轮的转动后,转速范围变化也很宽,从几十转/分钟,到几百转/分钟,使得海浪发电存在不稳定性，影响其推广和应用。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种用于海浪发电的稳速装置。
为实现本发明的目的所采用的技术方案是：
一种用于海浪发电的稳速装置，包括输入轴、第一中间传动轴、输出轴、第一传动齿轮组和不同变比的多组第二传动齿轮组，所述输入轴上安装有多个超越离合器，每个所述超越离合器分别与一组海浪浮子的动力输出端连接，所述输入轴与所述第一中间传动轴通过所述第一传动齿轮组连接；所述第一中间传动轴上安装有多个电磁离合器，每个所述电磁离合器分别与一组所述第二传动齿轮组中的主动齿轮连接，每组所述第二传动齿轮组的从动齿轮分别与所述输出轴连接；根据所述输入轴的转速变化控制所述第一中间传动轴上不同的电磁离合器的通断，从而控制不同变比的所述第二传动齿轮组带动所述输出轴，实现所述输出轴转速的稳定。
包括稳定转速控制器和输入轴转速检测传感器，所述输入轴转速检测传感器安装于所述输入轴上，所述输入轴转速检测传感器的输出端与所述稳定转速控制器的转速输入端连接，所述稳定转速控制器的输出端分别与所述第一中间传动轴上的每个电磁离合器的控制端连接。
一种用于海浪发电的稳速装置，包括输入轴、第一中间传动轴、第二中间传动轴、输出轴、第一传动齿轮组、不同变比的多组第二传动齿轮组和不同变比的多组第三传动齿轮组，所述输入轴上安装有多个超越离合器，每个所述超越离合器分别与一组海浪浮子的动力输出端连接，所述输入轴与所述第一中间传动轴通过所述第一传动齿轮组连接；所述第一中间传动轴和第二中间传动轴上分别安装有多个电磁离合器，所述第一中间传动轴上的每个所述电磁离合器与一组所述第二传动齿轮组中的主动齿轮连接，每个所述第二传动齿轮组的从动齿轮分别与所述第二中间传动轴连接；所述第二中间传动轴上的每个所述电磁离合器与一组所述第三传动齿轮组上的主动齿轮连接，所述第三传动齿轮组上的从动齿轮分别与所述输出轴连接；根据所述输入轴的转速变化控制所述第一中间传动轴上不同的电磁离合器的通断，从而控制不同变比的第二传动齿轮组带动所述第二中间传动轴，根据所述第二中间传动轴的转速变化，控制所述第二中间传动轴上不同的电磁离合器的通断，从而控制不同变比的所述第三传动齿轮组带动所述输出轴，实现输出轴转速的稳定。
包括稳定转速控制器、输入轴转速检测传感器和第二中间传动轴转速检测传感器，所述输入轴转速检测传感器的输出端和第二中间传动轴转速检测传感器的输出端分别与所述稳定转速控制器的转速输入端连接，所述稳定转速控制器的输出端分别与所述第一中间传动轴上的电磁离合器的控制端和第二中间传动轴上的电磁离合器的控制端连接。
所述第一中间传动轴上安装有四个电磁离合器，所述第二传动齿轮组为4组，变比分别为0.5955、0.8684、1.4086和2.1556，所述第二中间传动轴上安装有两个电磁离合器，所述第三传动齿轮组为两组，变比分别为0.9483和1.1730。
一种用于海浪发电的稳速装置，包括输入轴、初始传动轴、多根中间传动轴、输出轴、第一传动齿轮组和多组中间传动机构，每组所述中间传动机构由电磁离合器和一组由主动齿轮和从动齿轮构成的齿轮组组成，多组所述中间传动机构中的传动齿轮组的变比不同；所述输入轴上安装有多个超越离合器，每个所述超越离合器分别与一组海浪浮子的动力输出端连接，所述输入轴与所述初始传动轴通过第一传动齿轮组连接；所述初始传动轴、多根所述中间传动轴和输出轴之间分别通过多组所述中间传动机构依次连接，所述中间传动机构中的电磁离合器分别安装于所述初始传动轴、中间传动轴和输出轴上，并与相对应的所述中间传动机构的齿轮组中的主动齿轮连接；根据作为输入端的所述输入轴、初始传动轴或每根中间传动轴的转速的变化通过控制相应的电磁离合器的通断，控制作为输出端的所述初始传动轴、每根所述中间传动轴或输出轴的转速。
还包括包括稳定转速控制器、输入轴转速检测传感器和安装于每个中间传动轴上的中间传动轴转速检测传感器，所述输入轴转速检测传感器的输出端和多个所述中间传动轴转速检测传感器的输出端分别与所述稳定转速控制器的转速输入端连接，所述稳定转速控制器的输出端分别与所述初始传动轴上的电磁离合器的控制端、中间传动轴上的电磁离合器的控制端连接。
一种利用用于海浪发电的稳速装置实现输出转速稳定的方法，包括下述步骤：读取输入轴的转速，根据输入轴的转速，控制不同变比的所述第二传动齿轮组中对应的电磁离合器的通断，将动力传递给所述输出轴，所述输入轴的转速与所述第二传动齿轮组的变比成反比。
一种利用用于海浪发电的稳速装置实现输出转速稳定的方法，包括下述步骤：读取输入轴和第二中间传动轴上的转速，根据所述输入轴的转速变化控制所述第一中间传动轴上不同的电磁离合器的通断，从而控制不同变比的第二传动齿轮组带动所述第二中间传动轴；根据所述第二中间传动轴的转速变化，控制所述第二中间传动轴上不同的电磁离合器的通断，从而控制不同变比的所述第三传动齿轮组带动所述输出轴，实现所述输出轴转速的稳定；所述输入轴的转速与所述第二传动齿轮组的变比成反比；所述第二中间传动轴的转速与所述第三传动齿轮组的变比成反比。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明的海浪发电稳速装置通过位于输入轴上的超越离合器实现了多个动力输入，并通过控制各个电磁离合器的通断，从而实现各种齿轮变比的变化，最终实现输出转速的稳定。
2、本发明的稳速装置动能转化直接，动能利用效率高。
3、本发明的稳速装置可适用于转速变化范围大的发电装置。
4、本发明的实现输出转速稳定的方法简单，可靠性高。
附图说明
图1所示为本发明二级传动的用于海浪发电的稳速装置的示意图；
图2所示为本发明二级传动的用于海浪发电的稳速装置的控制电路图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
实施例1
本发明具有二级传动的用于海浪发电的稳速装置的示意图如图1所示，包括输入轴1、第一中间传动轴2、第二中间传动轴3、输出轴4、由主动齿轮N1和从动齿轮N2组成的第一传动齿轮组、不同变比的多组第二传动齿轮组和不同变比的多组第三传动齿轮组。第二传动齿轮组和第三传动齿轮组的数量根据需要调节的转速变化范围确定，可以为2-8个。
所述输入轴1上安装有多个超越离合器，每个所述超越离合器分别与一组海浪浮子的动力输出端连接。超越离合器的数量根据需要的海浪浮子的动力输入确定。所述输入轴1与所述第一中间传动轴2通过由主动齿轮N1和从动齿轮N2组成的第一传动齿轮组连接。所述第一中间传动轴2和第二中间传动轴3上分别安装有多个电磁离合器，所述第一中间传动轴2上的每个所述电磁离合器与一组所述第二传动齿轮组中的主动齿轮连接，每个所述第二传动齿轮组的从动齿轮分别与所述第二中间传动轴3连接。所述第二中间传动轴3上的每个所述电磁离合器与一组所述第三传动齿轮组上的主动齿轮连接，所述第三传动齿轮组上的从动齿轮分别与所述输出轴4连接。
根据所述输入轴的转速变化控制所述第一中间传动轴上不同的电磁离合器的通断，从而控制不同变比的第二传动齿轮组带动所述第二中间传动轴，根据所述第二中间传动轴的转速变化，控制所述第二中间传动轴上不同的电磁离合器的通断，从而控制不同变比的所述第三传动齿轮组带动所述输出轴，实现输出轴转速的稳定。
控制电磁离合器的通断可以采用控制电路、单片机或工控计算机等多种控制方式。当采用单片机或工控计算机作为稳定转速控制器时，在输入轴1上安装有输入轴转速检测传感器，在第二中间传动轴3上安装有第二中间传动轴转速检测传感器，所述输入轴转速检测传感器的输出端和第二中间传动轴转速检测传感器的输出端分别与所述稳定转速控制器的转速输入端连接，所述稳定转速控制器的输出端分别与所述第一中间传动轴2上的电磁离合器的控制端和第二中间传动轴3上的电磁离合器的控制端连接。
利用上述装置实现输出转速稳定的方法包括下述步骤：读取输入轴1和第二中间传动轴2上的转速，根据所述输入轴1的转速变化控制所述第一中间传动轴2上不同的电磁离合器的通断，从而控制不同变比的第二传动齿轮组带动所述第二中间传动轴3；根据所述第二中间传动轴3的转速变化，控制所述第二中间传动轴3上不同的电磁离合器的通断，从而控制不同变比的所述第三传动齿轮组带动所述输出轴4，实现所述输出轴4转速的稳定；所述输入轴1的转速与所述第二传动齿轮组的变比成反比；所述第二中间传动轴3的转速与所述第三传动齿轮组的变比成反比。
以下以具有四个超越离合器，第二传动齿轮组为四组，第三传动齿轮组为两组的稳速装置为实施例进行详细说明。
本实施例中，包括四个超越离合器5-1、5-2、5-3和5-4，超越离合器5-1与海浪浮子L1的动力输出端连接，超越离合器5-2与海浪浮子L2的动力输出端连接，超越离合器5-3与海浪浮子L3的动力输出端连接，超越离合器5-4与海浪浮子L4的动力输出端连接。
四组第二传动齿轮组分别为:由主动齿轮Y1和从动齿轮Y2组成的一组第二传动齿轮组,变比iy＝0.8684；由主动齿轮M1和从动齿轮M2组成的一组第二传动齿轮组,变比im＝1.4068；由主动齿轮P1和从动齿轮P2组成的一组第二传动齿轮组,变比ip＝2.1556；由主动齿轮K1和从动齿轮K2组成的一组第二传动齿轮组,变比ik＝0.5955，四组第二传动齿轮组的变比不同。两组第三传动齿轮组分别为：由主动齿轮A1和从动齿轮A2组成的一组第三传动齿轮组，变比ia＝0.9483，由主动齿轮B1和从动齿轮B2组成的一组第三传动齿轮组，变比ib＝1.1730，两组第三传动齿轮组的变比不同。
对应四组第二传动齿轮组，第一中间传动轴2上有4个电磁离合器6-1、6-2、6-3和6-4，对应两组第三传动齿轮组，第二中间传动轴3上有两个电磁离合器6-5和6-6。每个电磁离合器的控制可以采用驱动继电器控制。电磁离合器6-1与由主动齿轮Y1和从动齿轮Y2组成的一组第二传动齿轮组中的主动齿轮Y1连接，从动齿轮Y2与第二中间传动轴3连接，电磁离合器6-2与由主动齿轮M1和从动齿轮M2组成的一组第二传动齿轮组中的主动齿轮M1连接，从动齿轮M2与第二中间传动轴3连接，电磁离合器6-3与由主动齿轮P1和从动齿轮P2组成的一组第二传动齿轮组中的主动齿轮P1连接，从动齿轮P2与第二中间传动轴3连接，电磁离合器6-4与由主动齿轮K1和从动齿轮K2组成的一组第二传动齿轮组中的主动齿轮K1连接，从动齿轮K2与第二中间传动轴3连接。电磁离合器6-5与由主动齿轮B1和从动齿轮B2组成的一组第三传动齿轮组中的主动齿轮B1连接，从动齿轮B2与输出轴4连接，电磁离合器6-6与由主动齿轮A1和从动齿轮A2组成的一组第三传动齿轮组中的主动齿轮A1连接，从动齿轮A2与输出轴4连接。
控制电路原理图如图2所示，在输入轴1上安装有输入轴转速检测传感器，在第二中间传动轴3上安装有第二中间传动轴转速检测传感器，所述输入轴转速检测传感器的输出端和第二中间传动轴转速检测传感器的输出端分别与所述稳定转速控制器的转速输入端连接，所述稳定转速控制器的输出端通过控制总线输出控制信号，控制不同驱动继电器的通断，从而控制不同的电磁离合器的通断。
设定输入轴的转速为n，控制原则是：
当41<n≤66时电磁离合器6-3合，其他断；
当66<n≤101时电磁离合器6-2合，其他断；
当101<n≤164时电磁离合器6-1合，其他断；
当164<n≤238时电磁离合器6-4合，其他断。
经过四档电磁离合器带动的四组齿轮变比，第二中间传动轴3的转速稳定在167转/分-239转/分之间。设定第二中间传动轴3的转速m,根据第二中间传动轴3的转速确定电磁离合器6-5和6-6的通断，控制原则是：
当167<m≤200时电磁离合器6-6合，6-5断；
当200<m≤239时电磁离合器6-5合，6-6断。
通过电磁离合器6-5和6-6的变档,可以将输出轴的转速稳定在180转/分-236转/分,也就是稳定在200转±10％范围之内，稳定性高。
实施例2
当输入轴的转速变化范围较小时，可以采用单级传动的用于海浪发电的稳速装置，包括输入轴、第一中间传动轴、输出轴、第一传动齿轮组和不同变比的多组第二传动齿轮组，所述输入轴上安装有多个超越离合器，每个所述超越离合器分别与一组海浪浮子的动力输出端连接，所述输入轴与所述第一中间传动轴通过所述第一传动齿轮组连接；所述第一中间传动轴上安装有多个电磁离合器，每个所述电磁离合器分别与一组所述第二传动齿轮组中的主动齿轮连接，每组所述第二传动齿轮组的从动齿轮分别与所述输出轴连接；根据所述输入轴的转速变化控制所述第一中间传动轴上不同的电磁离合器的通断，从而控制不同变比的所述第二传动齿轮组带动所述输出轴，实现所述输出轴转速的稳定。
控制电磁离合器的通断可以采用控制电路、单片机或工控计算机等多种控制方式。当采用单片机或工控计算机作为稳定转速控制器时，包括稳定转速控制器和输入轴转速检测传感器，所述输入轴转速检测传感器安装于所述输入轴上，所述输入轴转速检测传感器的输出端与所述稳定转速控制器的转速输入端连接，所述稳定转速控制器的输出端分别与所述第一中间传动轴上的每个电磁离合器的控制端连接。
实施例3
当输入轴的转速变化范围较大时，可以采用多级传动的用于海浪发电的稳速装置，包括输入轴、初始传动轴、多根中间传动轴、输出轴、第一传动齿轮组和多组中间传动机构，每组所述中间传动机构由电磁离合器和一组由主动齿轮和从动齿轮构成的齿轮组组成，多组所述中间传动机构中的传动齿轮组的变比不同；所述输入轴上安装有多个超越离合器，每个所述超越离合器分别与一组海浪浮子的动力输出端连接，所述输入轴与所述初始传动轴通过第一传动齿轮组连接；所述初始传动轴、多根所述中间传动轴和输出轴之间分别通过多组所述中间传动机构依次连接，所述中间传动机构中的电磁离合器分别安装于所述初始传动轴、中间传动轴和输出轴上，并与相对应的所述中间传动机构的齿轮组中的主动齿轮连接；根据作为输入端的所述输入轴、初始传动轴或每根中间传动轴的转速的变化通过控制相应的电磁离合器的通断，控制作为输出端的所述初始传动轴、每根所述中间传动轴或输出轴的转速。
控制电磁离合器的通断可以采用控制电路、单片机或工控计算机等多种控制方式。当采用单片机或工控计算机作为稳定转速控制器时，包括包括稳定转速控制器、输入轴转速检测传感器和安装于每个中间传动轴上的中间传动轴转速检测传感器，所述输入轴转速检测传感器的输出端和多个所述中间传动轴转速检测传感器的输出端分别与所述稳定转速控制器的转速输入端连接，所述稳定转速控制器的输出端分别与所述初始传动轴上的电磁离合器的控制端、中间传动轴上的电磁离合器的控制端连接。
本发明的稳速装置的输入转速是变化的,通过控制稳速箱内各个电磁离合器的通断，从而实现各种齿轮变比的变化，最终实现输出转速的稳定，能够保障海浪发电的稳定性，方法简单，可靠性高。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于海浪发电的稳速装置，其特征在于，包括输入轴、第一中间传动轴、输出轴、第一传动齿轮组和不同变比的多组第二传动齿轮组，所述输入轴上安装有多个超越离合器，每个所述超越离合器分别与一组海浪浮子的动力输出端连接，所述输入轴与所述第一中间传动轴通过所述第一传动齿轮组连接；所述第一中间传动轴上安装有多个电磁离合器，每个所述电磁离合器分别与一组所述第二传动齿轮组中的主动齿轮连接，每组所述第二传动齿轮组的从动齿轮分别与所述输出轴连接；根据所述输入轴的转速变化控制所述第一中间传动轴上不同的电磁离合器的通断，从而控制不同变比的所述第二传动齿轮组带动所述输出轴，实现所述输出轴转速的稳定。
2.根据权利要求1所述的用于海浪发电的稳速装置，其特征在于，包括稳定转速控制器和输入轴转速检测传感器，所述输入轴转速检测传感器安装于所述输入轴上，所述输入轴转速检测传感器的输出端与所述稳定转速控制器的转速输入端连接，所述稳定转速控制器的输出端分别与所述第一中间传动轴上的每个电磁离合器的控制端连接。
3.一种用于海浪发电的稳速装置，其特征在于，包括输入轴、第一中间传动轴、第二中间传动轴、输出轴、第一传动齿轮组、不同变比的多组第二传动齿轮组和不同变比的多组第三传动齿轮组，所述输入轴上安装有多个超越离合器，每个所述超越离合器分别与一组海浪浮子的动力输出端连接，所述输入轴与所述第一中间传动轴通过所述第一传动齿轮组连接；所述第一中间传动轴和第二中间传动轴上分别安装有多个电磁离合器，所述第一中间传动轴上的每个所述电磁离合器与一组所述第二传动齿轮组中的主动齿轮连接，每个所述第二传动齿轮组的从动齿轮分别与所述第二中间传动轴连接；所述第二中间传动轴上的每个所述电磁离合器与一组所述第三传动齿轮组上的主动齿轮连接，所述第三传动齿轮组上的从动齿轮分别与所述输出轴连接；根据所述输入轴的转速变化控制所述第一中间传动轴上不同的电磁离合器的通断，从而控制不同变比的第二传动齿轮组带动所述第二中间传动轴，根据所述第二中间传动轴的转速变化，控制所述第二中间传动轴上不同的电磁离合器的通断，从而控制不同变比的所述第三传动齿轮组带动所述输出轴，实现输出轴转速的稳定。
4.根据权利要求3所述的用于海浪发电的稳速装置，其特征在于，包括稳定转速控制器、输入轴转速检测传感器和第二中间传动轴转速检测传感器，所述输入轴转速检测传感器的输出端和第二中间传动轴转速检测传感器的输出端分别与所述稳定转速控制器的转速输入端连接，所述稳定转速控制器的输出端分别与所述第一中间传动轴上的电磁离合器的控制端和第二中间传动轴上的电磁离合器的控制端连接。
5.根据权利要求3或4所述的用于海浪发电的稳速装置，其特征在于，所述第一中间传动轴上安装有四个电磁离合器，所述第二传动齿轮组为4组，变比分别为0.5955、0.8684、1.4086和2.1556，所述第二中间传动轴上安装有两个电磁离合器，所述第三传动齿轮组为两组，变比分别为0.9483和1.1730。
6.一种用于海浪发电的稳速装置，其特征在于，包括输入轴、初始传动轴、多根中间传动轴、输出轴、第一传动齿轮组和多组中间传动机构，每组所述中间传动机构由电磁离合器和一组由主动齿轮和从动齿轮构成的齿轮组组成，多组所述中间传动机构中的传动齿轮组的变比不同；所述输入轴上安装有多个超越离合器，每个所述超越离合器分别与一组海浪浮子的动力输出端连接，所述输入轴与所述初始传动轴通过第一传动齿轮组连接；所述初始传动轴、多根所述中间传动轴和输出轴之间分别通过多组所述中间传动机构依次连接，所述中间传动机构中的电磁离合器分别安装于所述初始传动轴、中间传动轴和输出轴上，并与相对应的所述中间传动机构的齿轮组中的主动齿轮连接；根据作为输入端的所述输入轴、初始传动轴或每根中间传动轴的转速的变化通过控制相应的电磁离合器的通断，控制作为输出端的所述初始传动轴、每根所述中间传动轴或输出轴的转速。
7.根据权利要求6所述的用于海浪发电的稳速装置，其特征在于，还包括包括稳定转速控制器、输入轴转速检测传感器和安装于每个中间传动轴上的中间传动轴转速检测传感器，所述输入轴转速检测传感器的输出端和多个所述中间传动轴转速检测传感器的输出端分别与所述稳定转速控制器的转速输入端连接，所述稳定转速控制器的输出端分别与所述初始传动轴上的电磁离合器的控制端、中间传动轴上的电磁离合器的控制端连接。
8.一种利用权利要求1或2所述的用于海浪发电的稳速装置实现输出转速稳定的方法，其特征在于，包括下述步骤：读取输入轴的转速，根据输入轴的转速，控制不同变比的所述第二传动齿轮组中对应的电磁离合器的通断，将动力传递给所述输出轴，所述输入轴的转速与所述第二传动齿轮组的变比成反比。
9.一种利用权利要求3-5中任一项所述的用于海浪发电的稳速装置实现输出转速稳定的方法，其特征在于，包括下述步骤：读取输入轴和第二中间传动轴上的转速，根据所述输入轴的转速变化控制所述第一中间传动轴上不同的电磁离合器的通断，从而控制不同变比的第二传动齿轮组带动所述第二中间传动轴；根据所述第二中间传动轴的转速变化，控制所述第二中间传动轴上不同的电磁离合器的通断，从而控制不同变比的所述第三传动齿轮组带动所述输出轴，实现所述输出轴转速的稳定；所述输入轴的转速与所述第二传动齿轮组的变比成反比；所述第二中间传动轴的转速与所述第三传动齿轮组的变比成反比。
CN201410327644.1A 2014-07-10 2014-07-10 用于海浪发电的稳速装置及实现输出转速稳定的方法 Expired - Fee Related CN104088972B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410327644.1A CN104088972B (zh) 2014-07-10 2014-07-10 用于海浪发电的稳速装置及实现输出转速稳定的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410327644.1A CN104088972B (zh) 2014-07-10 2014-07-10 用于海浪发电的稳速装置及实现输出转速稳定的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104088972A true CN104088972A (zh) 2014-10-08
CN104088972B CN104088972B (zh) 2016-08-24

Family

ID=51636714

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410327644.1A Expired - Fee Related CN104088972B (zh) 2014-07-10 2014-07-10 用于海浪发电的稳速装置及实现输出转速稳定的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104088972B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111412252A (zh) * 2020-01-23 2020-07-14 熵零技术逻辑工程院集团股份有限公司 一种传动机构
CN111779618A (zh) * 2020-08-21 2020-10-16 马克诚 具有潮差调节功能的岸基浮子式波浪能采集装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56107970A (en) * 1980-01-30 1981-08-27 P Ii Kenkyusho:Kk Power generation plant by wave
CN101131145A (zh) * 2007-09-21 2008-02-27 浙江大学 机械式波浪能发电转换装置
RU2373424C1 (ru) * 2008-03-24 2009-11-20 Абдулла Сиражутдинович АЛИЕВ Волновое энергетическое устройство (варианты)
CN201568204U (zh) * 2009-11-11 2010-09-01 青岛理工大学 双能波浪发电机
CN201606184U (zh) * 2010-01-29 2010-10-13 文辉安 利用海浪发电的发电单元
WO2011149114A1 (ko) * 2010-05-24 2011-12-01 (주)이지펙스 파력에너지 변환장치
CN102272442A (zh) * 2008-12-10 2011-12-07 M·德拉吉奇 用于将水波能转换为电能的***
CN202300812U (zh) * 2011-11-02 2012-07-04 伍海光 潮流势能发电装置
CN202301779U (zh) * 2011-11-02 2012-07-04 伍海光 正反转单向输出装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56107970A (en) * 1980-01-30 1981-08-27 P Ii Kenkyusho:Kk Power generation plant by wave
CN101131145A (zh) * 2007-09-21 2008-02-27 浙江大学 机械式波浪能发电转换装置
RU2373424C1 (ru) * 2008-03-24 2009-11-20 Абдулла Сиражутдинович АЛИЕВ Волновое энергетическое устройство (варианты)
CN102272442A (zh) * 2008-12-10 2011-12-07 M·德拉吉奇 用于将水波能转换为电能的***
CN201568204U (zh) * 2009-11-11 2010-09-01 青岛理工大学 双能波浪发电机
CN201606184U (zh) * 2010-01-29 2010-10-13 文辉安 利用海浪发电的发电单元
WO2011149114A1 (ko) * 2010-05-24 2011-12-01 (주)이지펙스 파력에너지 변환장치
CN202300812U (zh) * 2011-11-02 2012-07-04 伍海光 潮流势能发电装置
CN202301779U (zh) * 2011-11-02 2012-07-04 伍海光 正反转单向输出装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111412252A (zh) * 2020-01-23 2020-07-14 熵零技术逻辑工程院集团股份有限公司 一种传动机构
CN111779618A (zh) * 2020-08-21 2020-10-16 马克诚 具有潮差调节功能的岸基浮子式波浪能采集装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104088972B (zh) 2016-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9562512B2 (en) Dual rotor wind or water turbine
Yazici et al. Maximum power point tracking for the permanent magnet synchronous generator‐based WECS by using the discrete‐time integral sliding mode controller with a chattering‐free reaching law
CN101344073A (zh) 风力发电机组变速恒频装置
CN104088972A (zh) 用于海浪发电的稳速装置及实现输出转速稳定的方法
CN201763916U (zh) 可变速比液压行星齿轮增速箱
TWI678058B (zh) 用於發電的阻尼系統
CN103047082A (zh) 用于风力发电机组的液压偏航***及其调控方法
CN107476934A (zh) 一种风‑波耦合发电***
CN103953688B (zh) 一种采用双速比传动的小功率风力发电增速箱及其方法
CN102437590A (zh) 一种交流励磁双馈发电机变速恒频风力发电***
Chen et al. Study on speed and torque control of a novel hydromechanical hybrid transmission system in wind turbine
GB2490908A (en) Wind turbine motored in no wind conditions to maintain electrical output
CN203892107U (zh) 一种海浪发电机
CN102621968A (zh) 一种风电实验室模拟控制方法及其装置
RU2430268C1 (ru) Гибридная ветроэнергетическая установка
CN107332483A (zh) 一种风力发电控制器
Bird Marine hydrokinetic power take-off using magnetic gearing
CN203856963U (zh) 一种采用双速比传动的小功率风力发电增速箱
CN203617840U (zh) 调速发电机组
Feng et al. Terminal sliding mode control of induction generator for wind energy conversion systems
CN203962304U (zh) 一种风力发电机组
KR101634165B1 (ko) 병렬형 풍력 발전기의 외란 관측기 기반 속도 제어기 및 그 운영 방법
CN201306249Y (zh) 匀速风力发电机组
CN202976455U (zh) 风力发电变流器控制信号光纤传输电路
CN104565224A (zh) 一种可降低冲击力的风电增速箱

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160824

Termination date: 20180710