CN104085393B - 一种强混车纯电动起步控制方法 - Google Patents

一种强混车纯电动起步控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104085393B
CN104085393B CN201410317214.1A CN201410317214A CN104085393B CN 104085393 B CN104085393 B CN 104085393B CN 201410317214 A CN201410317214 A CN 201410317214A CN 104085393 B CN104085393 B CN 104085393B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
starting
motor
throttle
variator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410317214.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104085393A (zh
Inventor
鲜奇迹
洪木南
翟钧
张猛
苏岭
李宗华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Chongqing Changan New Energy Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Changan Automobile Co Ltd, Chongqing Changan New Energy Automobile Co Ltd filed Critical Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Priority to CN201410317214.1A priority Critical patent/CN104085393B/zh
Publication of CN104085393A publication Critical patent/CN104085393A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104085393B publication Critical patent/CN104085393B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18027—Drive off, accelerating from standstill
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

一种强混合动力汽车的纯电动起步控制方法，所述方法是通过控制电机模拟发动机进入怠速状态，电机进入怠速状态后，带动CVT内部机械泵为CVT进行建压，CVT建压成功后，控制离合器进入滑磨状态，车辆进行起步；具体包括无油门起步和踩油门起步。本方法可以有效解决耦合机构+CVT的强混车在没有电子油泵时，车辆无法起步的问题，可以降低车辆成本和开发费，增加混合动力车和常规车CVT的通用性。

Description

一种强混车纯电动起步控制方法
技术领域
本发明涉及到强混合动力汽车领域，主要是采用单电机并联***+CVT的强混合动力汽车，具体涉及混合动力车的起步控制方法。
背景技术
强混合动力汽车具有怠速起停、纯电动行驶、并联驱动、行进间起动发动机、能量回收等混合动力***的所有功能。通过以上各种模式的切换可以改善车辆的动力性和燃油经济性。当汽车在低速起步行驶和蠕行时，用纯电动行驶而关闭发动机来减少油耗；当车辆在纯电动行驶中，因动力电池SOC、车速和电机动力不足等起动发动机条件满足时，需要起动发动机与电机进行并联驱动。
耦合机构是强混合动力汽车动力耦合的重要传动装置，它布置与电机和发动机之间，三者是同轴布置。通过对耦合机构的控制，使电机和发动机处于分离和结合状态，实现对强混合动力汽车的纯电动行驶和发动机的行进间起动和停止等功能。
一般传统车CVT建立油压力由发动机带动CVT内部机械泵转动为CVT建压。而强混合动力车在纯电动模式下，起步前CVT前端输入转速为零，需要采用额外的方式对CVT进行建压。
发明内容
本发明的目的是提供一种强混合动力汽车的纯电动起步的控制方法。该方法通过控制电机模拟发动机进入怠速状态，电机进入怠速状态后，带动CVT内部机械泵为CVT进行建压，CVT建压成功后，控制离合器进入滑磨状态，车辆进行起步，解决耦合机构+CVT的强混车在没有电子油泵时，车辆无法起步的问题。
为了实现上述目的，本发明包括整车控制器HCU、发动机、发动机控制器EMS，耦合机构、耦合机构控制器ACU，电机、电机控制器IPU， CVT（变速器）、CVT控制器TCU，动力电池、动力电池管理单元BCU。
本发明所述的混合动力汽车纯电动起步控制方法，包括无油门起步和踩油门起步。通过整车控制器HCU对车辆挡位、加速踏板、制动踏板、车速、SOC的状态的监控，进行如下控制：
钥匙打到ON挡后，高压上电完成，且START挡触发、整车控制器HCU根据动力电池SOC状态判断，当动力电池SOC大于预设值时，整车进入纯电动模式。在纯电动模式中，整车控制器根据挡位信号、加速踏板信号、制动踏板信号判断驾驶员起步意图，分为无油门起步和踩油门起步。
在纯电动模式中，整车控制器HCU检测到挡位处于前进挡D、驾驶员未踩下加速踏板、未踩下制动踏板，车辆进入无油门起步状态。整车控制器HCU命令电机控制器IPU控制器电机进入转速模式，维持预设转速，电机进入怠速后，带动CVT内部机械泵转动为CVT建立油压，当CVT油压建立后，CVT控制器TCU控制CVT内部离合器进入滑磨状态，车辆起步成功。
整车控制器HCU检测到挡位处于前进挡D、驾驶员踩下加速踏板、未踩下制动踏板，车辆进入踩油门起步状态。整车控制器HCU命令电机控制器IPU控制电机进入转速模式，维持转速在预设值，电机进入怠速后，带动CVT内部机械泵转动为CVT建立油压，当CVT油压建立到预设值后，CVT控制器TCU控制CVT内部离合器进入滑磨状态，同时整车控制器HCU命令电机控制器IPU控制电机退出转速模式，进入转矩模式，当车速高于预设值后，CVT离合器完全闭合，车辆起步成功。
采用以上本发明的方法可以有效解决耦合机构+CVT的强混车在没有电子油泵时，车辆无法起步的问题，可以降低车辆成本和开发费，增加混合动力车和常规车CVT的通用性。
附图说明
图1是本发明的动力***架构简图。
图2是本发明的起步控制流程图。
具体实施方式
参见图1，本发明的强混动力***包括发动机1、耦合机构2、电机3、动力电池4、变速器5，其动力***的控制***包括变速器控制单元TCU6、电机控制器IPU7，耦合机构控制器ACU8，整车控制器HCU9，动力电池管理***BCU10和发动机控制器EMS11。
其中P2单元2的一端连接发动机1，另一端连接到电机3，电机3的另外一端连接到变速器5，变速器5通过减速器等连接到车轮上。
参见图1、耦合机构控制器ACU8可以通过控制耦合机构2中的离合器结合与分离可以将发动机1和电机3结合或者分开。变速器控制单元TCU6可以通过控制变速器5中的离合器结合与分离可以将电机3和车轮结合或者分开。
参见图1，耦合机构控制器ACU8控制耦合机构2中的离合器断开，将发动机与1与电机3分离，由电机3单独驱动车轮，此模式定义为纯电动模式。
参见图1，耦合机构控制器ACU8控制耦合机构2中的离合器断开，将发动机1与电机3分离，由电机控制器IPU7控制电机3始终维持在一个预设转速，此状态定义为电机怠速。
参见图2，一种强混车纯电动起步控制过程按照下列步骤执行：
S201：当钥匙打到ON挡，整车控制器HCU9控制车辆高、低压***进行上电。
S202：车辆上电完成后，动力电池管理***BCU10将动力电池4的SOC值发送给整车控制器HCU9，整车控制器HCU9根据动力电池管理***BCU10发送过来的SOC判断整车进入纯电动行驶模式。
S203:整车控制器HCU9在根据钥匙信号、挡位、加速踏板、制动踏板信号等判断驾驶员是否有起步需求，当驾驶员无起步需求时，继续等待驾驶员的起步需求。
S204:当驾驶员有起步需求时，整车控制器HCU9根据加速踏板状态判断车辆处于无油门起步还是处于踩油门起步。当驾驶员未踩下加速踏板，此时为无油门起步，则进入S205；当驾驶员踩下加速踏板时，此时为踩油门起步，则进入S210。
S205:当车辆处于无油门起步时，整车控制器HCU9发送命令给电机控制器IPU7，让其控制电机3处于怠速模式，工作转速为预设值。
S206: 当电机3处于怠速模式时，电机3带动变速器5内部机械泵转动，为变速器5内部的离合器进行建压.
S207:变速器控制单元TCU6判断变速器5内部的离合器压力是否大于预设值，如果没有达到预设值，则继续建压。
S208: 当变速器5内部的离合器压力达到预设值时，变速器5内部的离合器进行滑磨状态。
S209：此时电机3依然处于怠速模式，车辆就通过变速器5内部的离合器滑磨让电机带动车辆前进，车辆无油门起步完成，进入蠕行模式。
S215：车辆纯电动起步成功，结束。
S210: 当车辆处于油门起步时，整车控制器HCU发送命令给电机控制器IPU，电机控制器IPU控制电机进入转速模式，维持工作转速在预设值，电机进入怠速后，电机控制器IPU控制电机处于怠速模式。
S211: 当电机3处于怠速模式时，电机3带动变速器5内部机械泵转动，为变速器5内部的离合器进行建压。
S212:变速器控制单元TCU6判断变速器5内部的离合器压力是否大于预设值，如果没有达到预设值，则继续建压。
S213: 当变速器5内部的离合器压力达到预设值时，变速器5内部的离合器进行滑磨状态，且同时整车控制器HCU9发送命令给电机控制器IPU7，让其控制电机3退出转速模式，进入扭矩模式。
S214：此时整车控制器HCU9根据加速踏板和车速实时解释驾驶员的需求扭矩，电机控制器IPU7实时响应整车控制器HCU9的扭矩需求，车辆踩油门起步完成，进入常规驱动。
S215：车辆纯电动起步成功，结束。

Claims (3)

1.一种强混车纯电动起步控制方法，所述方法是通过控制电机模拟发动机进入怠速状态，电机进入怠速状态后，带动CVT内部机械泵为CVT进行建压，CVT建压成功后，控制离合器进入滑磨状态，车辆进行起步；具体包括无油门起步和踩油门起步，步骤如下：
S201：当钥匙打到ON挡，整车控制器HCU控制车辆高、低压***进行上电；
S202：上电完成后，动力电池管理***BCU将动力电池的SOC值发送给整车控制器HCU，整车控制器HCU根据动力电池管理***BCU发送的SOC判断整车进入纯电动行驶模式；
S203:整车控制器HCU再根据钥匙信号、挡位、加速踏板、制动踏板信号判断驾驶员是否有起步需求，当驾驶员无起步需求时，继续等待驾驶员的起步需求；
S204:当驾驶员有起步需求时，整车控制器HCU根据加速踏板状态判断车辆处于无油门起步还是处于踩油门起步，当驾驶员未踩下加速踏板，此时为无油门起步，则进入S205；当驾驶员踩下加速踏板时，此时为踩油门起步，则进入S210；
S205:当车辆处于无油门起步时，整车控制器HCU发送命令给电机控制器IPU，让其控制电机处于怠速模式，工作转速为预设值；
S206: 当电机处于怠速模式时，电机带动变速器内部机械泵转动，为变速器内部的离合器进行建压；
S207:变速器控制单元TCU判断变速器内部的离合器压力是否大于预设值，如果没有达到预设值，则继续建压；
S208: 当变速器内部的离合器压力达到预设值时，变速器内部的离合器进行滑磨状态；
S209：此时电机依然处于怠速模式，车辆就通过变速器内部的离合器滑磨让电机带动车辆前进，车辆无油门起步完成，进入蠕行模式；
S215：车辆纯电动起步成功，结束；
S210: 当车辆处于油门起步时，整车控制器HCU发送命令给电机控制器IPU，电机控制器IPU控制电机进入转速模式，维持工作转速在预设值，电机进入怠速后，电机控制器IPU控制电机处于怠速模式；
S211: 当电机处于怠速模式时，电机带动变速器内部机械泵转动，为变速器内部的离合器进行建压；
S212:变速器控制单元TCU判断变速器内部的离合器压力是否大于预设值，如果没有达到预设值，则继续建压；
S213: 当变速器内部的离合器压力达到预设值时，变速器内部的离合器进行滑磨状态，且同时整车控制器HCU发送命令给电机控制器IPU，让其控制电机退出转速模式，进入扭矩模式；
S214：此时整车控制器HCU根据加速踏板和车速实时解释驾驶员的需求扭矩，电机控制器IPU实时响应整车控制器HCU的扭矩需求，车辆踩油门起步完成，进入常规驱动；
S215：车辆纯电动起步成功，结束。
2.根据权利要求1所述的强混车纯电动起步控制方法，其特征在于，所述整车控制器HCU判断车辆处于无油门起步还是处于踩油门起步的条件是：当整车控制器HCU检测到挡位处于前进挡D、驾驶员未踩下加速踏板、未踩下制动踏板，车辆进入无油门起步状态；整车控制器HCU检测到挡位处于前进挡D、驾驶员踩下加速踏板、未踩下制动踏板，车辆进入踩油门起步状态。
3.根据权利要求1或2所述的强混车纯电动起步控制方法，其特征在于，所述方法用于耦合机构加CVT的强混合动力汽车。
CN201410317214.1A 2014-07-04 2014-07-04 一种强混车纯电动起步控制方法 Active CN104085393B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410317214.1A CN104085393B (zh) 2014-07-04 2014-07-04 一种强混车纯电动起步控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410317214.1A CN104085393B (zh) 2014-07-04 2014-07-04 一种强混车纯电动起步控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104085393A CN104085393A (zh) 2014-10-08
CN104085393B true CN104085393B (zh) 2016-08-24

Family

ID=51633197

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410317214.1A Active CN104085393B (zh) 2014-07-04 2014-07-04 一种强混车纯电动起步控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104085393B (zh)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016060443A (ja) * 2014-09-19 2016-04-25 アイシン精機株式会社 車両制御装置、車両制御方法、及び車両
CN105620467B (zh) * 2014-10-31 2018-08-14 比亚迪股份有限公司 混合动力车辆及混合动力车辆的驱动控制方法
CN105346538B (zh) * 2015-09-30 2017-11-14 奇瑞汽车股份有限公司 一种混合动力汽车的起步控制方法和装置
CN105197006B (zh) * 2015-10-14 2017-07-28 重庆长安汽车股份有限公司 一种混合动力汽车纯电驱动起步控制方法
CN106480807B (zh) * 2016-03-02 2019-09-24 徐工集团工程机械有限公司 摊铺机起步控制方法、控制器以及控制***
CN105857112A (zh) * 2016-03-31 2016-08-17 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 一种电动汽车的扭矩输出方法、装置和电动汽车
CN107364440B (zh) * 2017-07-25 2019-11-26 中国第一汽车股份有限公司 混合动力轿车纯电动起步过程控制方法
CN108372853B (zh) * 2018-02-26 2020-03-24 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种混动车辆起步控制方法及***
CN108638915B (zh) * 2018-05-16 2021-04-09 江铃汽车股份有限公司 电动汽车行驶到蠕行速度前人为加油时的扭矩控制方法
CN111137275A (zh) * 2020-01-17 2020-05-12 中国人民解放军陆军工程大学 用于车辆的增扭传动装置及其方法
CN113771832B (zh) * 2020-06-10 2024-05-24 广州汽车集团股份有限公司 混合动力车辆起动发动机控制方法
CN111779829B (zh) * 2020-07-01 2021-08-17 中国第一汽车股份有限公司 变速器的机械泵的建压能力的检测方法、***及存储介质
CN112937583B (zh) * 2021-03-19 2022-06-03 重庆长安汽车股份有限公司 一种车辆低温起步控制方法及计算机可存储介质
CN113895424B (zh) * 2021-09-26 2023-06-13 西安法士特汽车传动有限公司 一种p2架构的传动***的起步控制方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4038349B2 (ja) * 2001-04-27 2008-01-23 ジヤトコ株式会社 ベルト式無段変速機
DE112010004461T5 (de) * 2009-11-18 2012-09-13 Honda Motor Co., Ltd. Fahrzeugsteuersystem
CN101890957B (zh) * 2010-05-22 2012-12-19 张洪延 油/电混合动力多模式无级变速驱动***控制方法
CN102490718B (zh) * 2011-11-30 2014-07-16 重庆大学 双离合器式混合动力汽车电机起动发动机的控制方法
CN102910063B (zh) * 2012-11-01 2016-02-03 重庆长安汽车股份有限公司 一种混合动力车用液压***及控制方法
CN103382974B (zh) * 2013-07-25 2016-09-28 重庆长安汽车股份有限公司 一种cvt轿车限力矩离合器液压***及其控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104085393A (zh) 2014-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104085393B (zh) 一种强混车纯电动起步控制方法
CN105774793B (zh) 一种并联混合动力***电机启动发动机模式切换控制方法
CN102658817B (zh) 一种混合动力汽车实现纯电动功能的控制方法
CN101875296B (zh) 混合动力车辆及控制方法
CN102506021B (zh) 一种小排量汽车空调压缩机的控制装置及方法
CN100581862C (zh) 一种混合动力汽车动力***及其控制方法
CN104029673B (zh) 一种混动汽车动力***及其耦合控制方法
CN204895108U (zh) 一种混合动力驱动***
CN103802836A (zh) 一种混合动力汽车控制方法
WO2010111881A1 (zh) 混合动力汽车的动力***及其控制方法
CN1817674A (zh) 采用轮毂电机的混合动力总成
US10253876B2 (en) Vehicle regenerative speed control device
CN1986307A (zh) 一种用于混合动力汽车的发动机起停控制方法
JP2006044649A5 (zh)
CN102490584A (zh) 混联式混合动力总成
CN105292110A (zh) 汽车节能控制方法
CN102009652A (zh) 一种混合动力汽车由纯电动进入联合驱动过程的控制方法
CN101121406A (zh) 混合动力汽车的纯电动驱动控制方法
US9776625B2 (en) Vehicle drive device
CN104260720B (zh) 一种混联混合动力控制***及采用该***实现的控制方法
CN105197006A (zh) 一种混合动力汽车纯电驱动起步控制方法
CN104421025A (zh) 混合动力汽车减速断油控制方法
CN106240336A (zh) 一种插电式双电机四驱混合动力***及控制方法
CN109747624B (zh) 一种混合动力汽车启停控制***
KR102040633B1 (ko) 연소 기관을 시동하기 위한 방법 및 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20191231

Address after: 400023, No. 260, Jianxin East Road, Jiangbei District, Chongqing

Patentee after: Chongqing Chang'an Automobile Co., Ltd.

Address before: 400023, No. 260, Jianxin East Road, Jiangbei District, Chongqing

Co-patentee before: Chongqing Chang'an New Energy Automobile Co., Ltd.

Patentee before: Chongqing Chang'an Automobile Co., Ltd.

TR01 Transfer of patent right