CN104077815B - 一种道路停车收费方法及其*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种道路停车收费方法及其***，属于通信技术领域。方法包括：车辆驶入道路停车位后，车主将插有付费卡的车载付费终端开启，同时，车位检测装置将检测到的车辆驶入信息发送到后台处理***，后台处理***将驶入信息发送到手持收费终端；手持收费终端根据驶入信息和收费明细提示未缴费的车位和至少一个计价单元未缴费的车位，手持收费终端从对应车位上的车载付费终端获取车主信息并从其付费卡中扣除一个计价单元的停车费用，收费成功后，保存车主信息和收费信息并将其发送到后台处理***；车辆驶离车位时，车位检测装置将检测到的车辆驶离信息发送到后台处理***。同时本发明还提供了该方法对应的硬件***。

Description

一种道路停车收费方法及其***

技术领域

本发明属于通信技术领域，特别涉及一种道路停车收费方法及其***。

背景技术

近年来物联网技术快速发展，无线射频识别技术大量应用在物资、文件、人员管理中，也应用在停车场管理***中。对于封闭区域停车场，当车辆进出停车场入口、出口闸门，车辆上的RFID卡片与部署在闸门处的阅读器交换数据，数据阅读器传输至控制主机，对将出入车辆进行验证和验证通过后放行，依据车辆进、出入口和出口的时间，结合停车场收费费率来计算停车费用，对RFID卡片上的储值金额进行扣款。

这种管理和收费模式适用于有固定出入口封闭式停车场，但无法适用于无固定出入口的道路路边停车模式。对于道路路边停车收费和管理，需要综合考虑下面7个方面：

(1)如何保证收费的公开、公平、公正和公信；

(2)如何方便停车人员付费；

(3)如何制约不自觉交费的违章停车行为；

(4)如何杜绝收费人员的失职、徇私和贪污行为；

(5)如何做到收费设施既简单又安全、可靠；

(6)如何保证现场收费人员工作简单、高效；

(7)如何提升停车人员的服务感受和收费人员的服务意识。

传统的人工收费管理方法，优势在于上述的第(2)、(5)项，其他5项问题则不容易解决。已知的道路停车收费管理方法，在上述7个方面有各自的优缺点。

例如，中国发明专利200680031762.1所阐述的停车收费***和方法，较好的解决了上述(1)、(3)、(4)项问题，但该***要求每个停车位安装一个数字相机和一个能接受***付款的收费装置，使得***过于复杂，价格昂贵，且持卡人的***密码也存在安全隐患。由于只能用***付款，因此对无卡的停车人很不方便；又由于采取预付费方式，因此一旦停车超时，停车人需要二次刷卡付费，给停车人带了不便。

例如，中国发明专利200910110776.8所阐述的停车收费***和方法，较好解决了上述(1)、(3)、(4)、(5)项问题，第(2)项问题基本和人工收费管理模式一样，未能体现优点，在第(6)、(7)项问题有明显缺点，需要现场收费人员手工录入车牌号和停放车位号，在收费时手工录入车辆停车信息，在手持移动终端设备上录入内容过多，操作复杂，带来数据录入错误的隐患和工作效率低下。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例的目的之一在于提供了一种道路停车收费方法，较优地解决了前述七个问题。本发明的目的之二在于提供该该方法对应的硬件***。所述技术方案如下：

一方面，本发明实施例提供了一种道路停车收费方法，该方法包括：

车辆驶入道路停车位后，车主将插有付费卡的车载付费终端开启，同时，车位检测装置将检测到的车辆驶入信息发送到后台处理***，后台处理***将驶入信息发送到手持收费终端；

手持收费终端根据驶入信息和收费明细提示未缴费的车位和一个计价单元未缴费的车位，手持收费终端从对应车位上的车载付费终端获取车主信息并从其付费卡中扣除一个计价单元的停车费用，收费成功后，保存车主信息和收费信息并将其发送到后台处理***；

车辆驶离车位时，车位检测装置将检测到的车辆驶离信息发送到后台处理***。

另一方面，本发明实施例提供了一种道路停车收费***，该***包括：

车位检测装置，位于停车位内，用于检测车辆驶入和驶离时的驶入信息和驶离信息，并发送车辆驶入信息和车辆驶离信息；

车载付费终端，位于车辆内且其上插设有付费卡，用于保存车主信息和对付费卡进行扣费，并发送车主信息和付费信息；

手持收费终端，持于收费人员，用于获取并记录驶入信息、车主信息和收费信息，并根据驶入信息和收费明细提示未缴费的车位和一个计价单元未缴费的车位，和从车载付费终端扣除一个计价单元的停车费用，收费成功后，将车主信息和收费信息发送到后台处理***；

后台处理***，用于接收车辆驶入信息和车辆驶离信息并将车辆驶入信息发送到手持收费终端，和接收并保存车主信息和收费信息。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

1、***运行流程非常简单和清晰，现场管理人员只需定时(一般为30分钟)逐车完成巡检收费，收费失败的贴违规单，方便现场管理人员操作实施；

2、现场管理收费流程简化后，现场管理人员能够管辖更多的车位，人员投入减少；

3、便捷车主的停车缴费过程，能很快实施落地，民众能更快适应；

4、整个支付过程方便可靠，定时(一般为30分钟)扣费一次，不会多扣；

5、续费过程不需要车主亲自参与，只需要现场管理人员操作，方便快捷；

6、整个管理收费过程中，车主与现场管理人员不需要直接接触，极大减少可能产生的纠纷；

7、通过比较应收停车费用和实收停车费用，实现了对现场收费人员进行考核和监督。

附图说明

图1是本发明实施例2提供的道路停车收费方法的流程图；

图2是本发明实施例3提供的道路停车收费方法的流程图；

图3是本发明实施例4提供的道路停车收费***的结构示意图；

图4是本发明实施例5提供的车载付费终端的结构框图；

图5是本发明实施例5提供的车载付费终端的外观示意图；

图6是本发明实施例6提供的手持收费终端的结构框图。

图中：301显示器、302读卡器、303启动按钮。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本发明作进一步地详细描述。

实施例一

本发明实施例提供了一种道路停车收费方法，该方法包括：

S1、车辆驶入道路停车位后，车主将插有付费卡的车载付费终端开启(车主离开前最好确认车载付费终端是否开启和是否插有付费卡，如果启则不能显现自动缴费)，同时，车位检测装置将检测到的车辆驶入信息发送到后台处理***，后台处理***将驶入信息发送到手持收费终端；

S2、手持收费终端根据驶入信息和收费明细提示未缴费的车位和至少一个计价单元未缴费的车位，手持收费终端从对应车位上的车载付费终端获取车主信息并从其付费卡中扣除一个计价单元的停车费用，收费成功后，保存车主信息和收费信息并将其发送到后台处理***；其中，未缴费的车位为该车位上对应的车载付费终端一次都没缴费(收费明细为空)，为该次停车的初次缴费；至少一个计价单元未缴费的车位为该车位上对应的车载付费终端缴过费，但距上一次缴费间隔至少一个计价单元，为该次停车的续费。

S3、车辆驶离车位时，车位检测装置将检测到的车辆驶离信息发送到后台处理***。

其中，车辆驶入信息包括驶入信号、驶入时间和车位号等；车辆驶离信息包括驶离信号、驶离时间和车位号等；车主信息包括收费卡ID、车主姓名和车牌号等；收费信息包括扣费金额和扣费时间等。收费明细包括收费状态和各条收费信息。

其中，本发明实施例中的计价单元可根据相关规定或者收费人员的需求进行设定，如30分钟为一个计价单元；且同一张付费卡在一个计价单元内不能被重复扣款。

其中，车位检测装置一般被紧固在停车位中心的路面上，能抗受车辆的重压，在恶劣的露天环境下仍能可靠工作，即使被雨雪覆盖，也不会影响对驶入、驶离车辆的检测。该检测装置一般为无线设备，通过无线网络与上级管理中心进行通信，其在出厂时或安装时设置编号，通常被设置成和该停车位编号相同的号码。

其中，本发明实施例中的车载付费终端支持用于停车付费的付费卡(专用停车IC卡，具有小额支付功能)，将卡***安装在车辆内部的挡风玻璃上的车载付费终端，车载付费终端可读取卡内存储信息，包括卡片ID、车主姓名、车牌号、卡内余额，扣费成功后，车载付费终端更新卡内余额。

其中，本发明实施例中的手持收费终端与现有的POS收费终端基本类似，其上设有与车载付费终端通信的无线通信模块，如RFID通信模块，则在手持收费终端上设有RFID阅读器，在车载付费终端上设有RFID应答器。当然，手持收费终端上设有常见的显示器、打印器、输入键盘等结构。

其中，本发明实施例中的后台处理***，一般被设置在运营单位，该***通常为树形架构的计算机***。对于小型城市，该***也可以是一级架构的计算机***。后台处理***通过互联网和无线城域网与区域车站监控基站通信，也可以通过有线宽带网和无线城域网同车位检测装置直接通信。

其中，本发明实施例中的道路停车收费方法还包括：后台处理***根据车位检测装置发送的车辆驶入信息和车辆驶离信息计算应收停车费，与根据手持移动终端发送的收费信息计算得到的实际应收费用进行比较，若在规定的误差范围内，则合理；若在规定的误差范围外，则不合理。用以对现场收费人员进行考核和监督。

其中，本发明实施例中的道路停车收费方法还包括：若车主未将插有付费卡的车载付费终端开启或者车载付费终端内未插有付费卡，则收费人员对该车辆进行拍照取证后将违章信息发送到后台处理***。具体地，车主下车前未打开车载终端电源开关，那么现场收费人员无法通过手持工作终端读取车主IC卡和收取停车费用，在这种情况下，视为车主违章停车，现场收费人员通过手持工作终端对现场进行拍照取证后将违章信息(可以包括车位号、车牌号和取证照片)上传至远程后台***。

其中，为降低无线车位检测装置的使用成本和功耗，延长其电池的使用寿命，一般在停车位的附近还设置有区域车站监控基站，该基站一般自带无线城域网通信功能。无线检测装置将检测到的车辆驶入信息和驶离信息发送区域车站监控基站上，区域车站监控基站通过无线城域网将车辆驶入信息和车辆驶离信息转发到后台处理***。具体地，车位检测装置将检测到的车辆驶入信息发送到后台处理***，包括：车位检测装置将车辆驶入信息发送到区域车站监控基站，由区域车站监控基站车辆驶入信息发送到后台处理***。车位检测装置将检测到的车辆驶离信息发送到后台处理***，包括：车位检测装置将车辆驶离信息发送到区域车站监控基站，由区域车站监控基站车辆驶离信息发送到后台处理***。

其中，车主信息还包括车主的电话号码，则后台处理***将收费信息(收费金额、收费时间、收费是否完成和/或缴费失败原因等)发送到电话号码对应的手机上。

其中，本发明实施例中的道路停车收费方法还包括：如果扣费失败，车载付费终端将车主信息和扣费失败原因发送到后台处理***，后台处理***将车主信息和通过驶入时间和驶离时间计算得到的停车费用发送到有关部门(如交管部门)。

本发明实施例提供的道路停车收费方法，不需要车主亲自参与，避免了车主与收费人员冲突的机会，并且收费人员只需要定时或者根据手持收费终端的提示即可实现对停车车辆进行收费，简单方便且效率高。

实施例二

参见图1，实施例二提供了一种道路停车收费方法，该方法主要为收费人员巡检收费，包括：

S1、车辆驶入道路停车位，安装在道路停车位上的车位检测装置会检测到车辆驶入信号，并将驶入信号发送到区域车位监控基站。

S2、区域车位监控基站定时或者实时将各个车位的驶入、驶离信号及信号变化时间通过无线网络发送到部署在远程的后台处理***。

S3、车主将车停进泊位后，拿出支持停车收费的收费IC卡，将卡***安装在车辆内部的挡风玻璃上的车载付费终端，智能终端可读取卡内存储信息，包括卡片ID、车主姓名、手机号、车牌号、卡内余额，在缴费后智能终端更新卡内余额。

S4、车主主动打开车载付费终端电源开关，之后即可离开。

其中，在步骤S4中，车主离车前未打开车载付费终端电源开关或者车载付费终端内未插有付费卡，那么现场收费人员无法通过手持收费终端读取车主IC付费卡和收取停车费用，在这种情况下，视为车主违章停车，现场收费人员通过手持收费终端对现场进行拍照取证后将违章信息(至少包括车牌号)上传至远程后台***。

S5、现场人员主动或者被动在手持收费终端上通过无线网络从部署在远程的后台处理***获知当前车位上的车辆的驶入时间，并可显示该车辆在停车期间的缴费明细。具体地，在车辆驶入车位时显示驶入车位的信息；或者收费人员定时或者随机巡检时主动从手持收费终端上获取当前需缴费的车位，或者手持收费终端每隔一个计价单元提示该时段内需缴费的车位，或者手持收费终端根据一定的策略主动提醒收费人员需缴费的车位等。即收费人员可以采用定时巡检或者根据手持收费终端对需缴费的车位进行收费，本发明实施例采用定时巡检的方式对车位上的车辆进行收费。

S6、若当前车位未缴费，现场收费人员将手持收费终端靠近车辆内部的车载付费终端。手持收费终端与车载付费终端交换信息，车载付费终端收取扣款指令后读取车主IC卡，扣除一个计价单元停车费用，并更新卡内余额；车载付费终端扣款成功后，把车牌号、手机号、扣款金额、扣款时间发送给手持收费终端。车载付费终端若扣款失败，把车牌号、手机号、扣款时间、失败原因(余额不足或其他)发送给手持收费终端。

S7、手持收费终端读取车载付费终端发送过来的车牌号、扣款金额、扣款时间信息后，保存该信息并通过无线网络传送至部署在远程的后台处理***。若是扣款失败信息，同样是保存信息并发送至远程后台处理***。

S8、现场收费人员收费成功后，打印收费票据给车主(若车主不在现场，可夹在挡风玻璃上)，票据内容包括收费金额、收费时间、打印时间、打印终端ID等。

S9、远程后台处理***接收到手持收费终端上传的车主IC付费卡扣费成功信息后，将消费提醒短信发送至IC付费卡内所登记手机号上。

S10、收费人员定时或者随机巡检，若有停车位有停车超时或未收取停车费用，则手持收费终端提醒现场收费人员哪些车位需要收取停车费用(手持收费终端上显示需收费车位的列表及明细)，收费人员通过手持收费终端读取对应车位上车主IC收费卡，收取一个计价单元停车费用。之后重复上述S6-S9。其中，手持收费终端内已预设计价单元，每30分钟(可调整)可扣费一次，同一张IC付费卡在30分钟内不可重复扣费。

S11、车主返回后，关闭车载付费终端电源即可直接离开。

S12、车辆离开道路停车位，车位检测装置会检测到车辆驶离信号，并将车辆驶离信号发送到区域车位监控基站。

S13、区域车位监控基站定时或者实时将各个车位的驶离信息(驶例信号及信号变化时间)通过无线网络发送到部署在远程的后台处理***。

S14、后台处理***汇总车位检测装置采集到的车辆驶入时间、车辆驶离时间，结合停车收费费率，计算应收停车费用。

S15、后台处理***汇总现场收费人员通过手持收费终端上传的车辆信息和该车辆的缴费信息，计算实收停车费用。

S16、后台处理***通过应收停车费用和实收停车费用，对现场收费人员进行考核和监督。

S17、后台处理***汇总违章停车信息(车牌号和应收停车费用)，并传送至有关部门统一处理。

在上述S1中，后台处理***接收到车辆驶入信息(车辆驶入信号及驶入时间)后，开始记录该车辆在车位上的持续停放时间；

在上述S13中，后台处理***接收到车辆驶离信息(车辆驶离信号及驶离时间)后，停止记录该车辆的持续停放时间，并计算上述时间段内该车辆的应收停车费，将数据存档。

其中，上述各步骤并不用严格按照顺序进行，根据需要可以进行调整。

实施例三

参见图2，实施例三提供了另一种道路停车收费方法，该方法主要为手持收费终端定时提醒收费，包括：

S1、车辆驶入道路停车位，安装在道路停车位上的车位检测装置会检测到车辆驶入信号，并将驶入信号发送到区域车位监控基站。

S2、区域车位监控基站定时或者实时将各个车位的驶入、驶离信号及信号变化时间通过无线网络发送到部署在远程的后台处理***。

S3、后台处理***开始记录停车时间并将收费提示(车位号和驶入时间)发送到手持收费终端。

S4、收费人员根据手持收费终端的收费提示来到对应的车位。

S5、车主是否开启车载付费终端，对于开启的车载付费终端，执行步骤S6；对于未开启的车载付费终端或者车载付费终端内未插有付费卡，执行步骤S18。具体地，车主将车停进泊位后，拿出支持停车收费的收费IC卡，将卡***安装在车辆内部的挡风玻璃上的车载付费终端，智能终端可读取卡内存储信息，包括卡片ID、车主姓名、手机号、车牌号、卡内余额，在缴费后智能终端更新卡内余额。

S6、通过手持收费终端获取车主信息并对车载付费终端进行收费，具体为手持收费终端与车载付费终端交换信息，车载付费终端收取扣款指令后读取车主IC卡，扣除一个计价单元停车费用，并更新卡内余额；车载付费终端扣款成功后，把车牌号、手机号、扣款金额、扣款时间发送给手持收费终端。车载付费终端若扣款失败，把车牌号、手机号、扣款时间、失败原因(余额不足或其他)发送给手持收费终端。

S7、收费成功后手持收费终端开始对该张收费卡计时，一个计价单元时间后再次发出收费提示，如在手持收费终端上持续或者闪烁显示需续费的车位，或者发出蜂鸣声提示需续费的车位。

S8、收费成功后打印收费票据作为停车凭证；具体地，打印收费票据给车主(若车主不在现场，可夹在挡风玻璃上)，票据内容包括收费金额、收费时间、打印时间、打印终端ID等。

S9、手持收费终端将收费信息发送到后台处理***；具体地，手持收费终端读取车载付费终端发送过来的车牌号、扣款金额、扣款时间信息后，保存该信息并通过无线网络传送至部署在远程的后台处理***。若是扣款失败信息，同样是保存信息并发送至远程后台处理***。

S10、后台处理***发送消费提醒到车载终端登记的联系方式中；具体地，后台处理***接收到手持收费终端上传的车主IC付费卡扣费成功信息后，将消费提醒短信发送至IC付费卡内所登记手机号上。

S11、收费人员根据续费提示来到需续费的车位，对未驶离该车位的车辆再次执行步骤S6-11。如果车辆驶离停车位(车辆驶离后后台处理***可以更新手持收费终端的信息，则一个计价单元后不会再提示)，则不执行。

S12、车辆驶离停车位，即车主返回后，关闭车载付费终端电源即可直接离开。

S13、车位检测装置将驶离信息发送到区域车位监控基站。

S14、域监控基站将驶离信息发送到后台处理***。

S15、后台处理***计算应收停车费；具体地，后台处理***汇总车位检测装置采集到的车辆驶入时间、车辆驶离时间，结合停车收费费率，计算应收停车费用。

S16、后台处理***对手持收费终端的收费信息进行记录并计算实收停车费；后台处理***汇总现场收费人员通过手持收费终端上传的车辆信息和该车辆的缴费信息，计算实收停车费用。对于车载付费终端未开启和车载付费终端付费失败的情况，以应收停车费用作为车主需缴纳的金额，并发送到相关部门。

S17、后台处理***对实收停车费和应收停车费进行比较，用于对收费人员进行考核和监督。

S18、视为违章停车，手持收费终端获取违章信息；具体地，现场收费人员通过手持收费终端对现场进行拍照取证和手动录入的车牌号。

S19、手持收费终端将违章信息发送到后台处理***，后台处理***将违章信息和应收停车费发送到相关部门。

其中，上述各步骤并不用严格按照顺序进行，根据需要可以进行调整。

当然，也可以结合实施例二和实施例三的方法或其他采用本专利思路的其他具体实现方式。

实施例四

参见图4，实施例四提供了一种道路停车收费***，包括：

车位检测装置，位于停车位内，用于分别检测车辆驶入和驶离时的驶入信息和驶离信息，并发送车辆驶入信息和车辆驶离信息到后台处理***或者区域车站监控基站。

车载付费终端，位于车辆内且其上插设有付费卡，用于保存车主信息和根据手持收费终端的要求对付费卡进行扣费，并发送车主信息和付费信息到手持收费终端。

手持收费终端，持于收费人员，用于获取并保存驶入信息、车主信息和收费信息，并根据驶入信息和收费明细提示未缴费的车位和至少一个计价单元未缴费的车位，和从车载付费终端扣除一个计价单元的停车费用，收费成功后，将车主信息和收费信息发送到后台处理***。

后台处理***，用于接收车辆驶入信息和车辆驶离信息并将车辆驶入信息发送到手持收费终端，和接收并保存车主信息和收费信息。

其中，该***还包括区域车站监控基站，用于将车位检测装置检测到的车辆驶入信息和车辆驶离信息转发到后台处理***。

其中，后台处理***，还用于汇总车位检测装置采集到的车辆驶入时间、车辆驶离时间，结合停车收费费率，计算应收停车费用；统汇总现场收费人员通过手持收费终端上传的车辆信息和该车辆的缴费信息，计算实收停车费用；和比较应收停车费用和实收停车费用。

具体地，车辆驶入信息包括驶入信号、驶入时间和车位号等；车辆驶离信息包括驶离信号、驶离时间和车位号等；车主信息包括收费卡ID、车主姓名和车牌号等；收费信息包括扣费金额和扣费时间等。收费明细包括收费状态和各条收费信息。

具体地，本发明实施例中的计价单元可根据相关规定或者收费人员的需求进行设定，如30分钟为一个计价单元；且同一张付费卡在一个计价单元内不能被重复扣款。

具体地，车位检测装置一般被紧固在停车位中心的路面上，能抗受车辆的重压，在恶劣的露天环境下仍能可靠工作，即使被雨雪覆盖，也不会影响对驶入、驶离车辆的检测。该检测装置一般为无线设备，通过无线网络与上级管理中心进行通信，其在出厂时或安装时设置编号，通常被设置成和该停车位编号相同的号码。

具体地，本发明实施例中的车载付费终端支持用于停车付费的付费卡(专用停车IC卡，具有小额支付功能)，将卡***安装在车辆内部的挡风玻璃上的车载付费终端，车载付费终端可读取卡内存储信息，包括卡片ID、车主姓名、车牌号、卡内余额，扣费成功后，车载付费终端更新卡内余额。

具体地，本发明实施例中的手持收费终端与现有的POS收费终端基本类似，其上设有与车载付费终端通信的无线通信模块，如RFID通信模块，则在手持收费终端上设有RFID阅读器，在车载付费终端上设有RFID应答器。当然，手持收费终端上设有常见的显示器、打印器、输入键盘等结构。

具体地，本发明实施例中的后台处理***，一般被设置在运营单位，该***通常为树形架构的计算机***。对于小型城市，该***也可以是一级架构的计算机***。后台处理***通过互联网和无线城域网与区域车站监控基站通信，也可以通过有线宽带网和无线城域网同车位检测装置直接通信。

本发明实施例提供的道路停车收费***，不需要车主亲自参与，采用手持收费终端对车载付费终端进行收费操作，避免了车主与收费人员冲突的机会，并且收费人员只需要定时或者根据手持收费终端的提示即可实现对停车车辆进行收费，简单方便且效率高。

实施例五

参见图4，实施例五提供了一种车载付费终端包括第一主控模块101、启动按钮102、第一存储模块103、第一通信模块104和读卡器105等，其中，启动按钮102、第一存储模块103、第一通信模块104和读卡器105与第一主控模块101电连接。

其中，第一主控模块101，是车载付费终端的核心部件，控制终端设备的数据输入、输出、转换、通信、存储等，以及控制其他各模块的工作。

其中，启动按钮102，用于开启和关闭车载付费终端实现自动付费。

其中，第一存储模块103，用于存储终端设备上的各类信息数据，包括支付金额、支付时间、开关启动时间等。

其中，第一通信模块104，用于与手持收费终端进行数据的传输和交互；具体可以是RFID应答器。

其中，读卡器105可以***付费卡，并读取付费卡中的车主信息和实现对付费卡进行扣费。

进一步地，本发明实施例中的车载付费终端还包括第一输入模块106，第一输入模块106与第一主控模块101电连接，用于实现手持收费终端的操作，包括键盘、触摸屏等。同样地，启动按钮102可以由第一输入模块106来实现。

进一步地，本发明实施例中的车载付费终端还包括第一显示器107，第一显示器107与第一主控模块101电连接，用于终端数据的输出显示，也可作为输入模块，是人机交互的窗口。

当然，本发明实施例中的车载付费终端还包括为上述各模块供电的电源模块，本实施例省略详细描述。

参见图5，为车载付费终端的具体结构，包括壳体和壳体中的电路结构，其中壳体背部设有用于固定在车辆玻璃窗上的固定机构，具体可以是吸盘；壳体侧面设有供收费卡***的读卡器302；壳体的正面上部设有显示器301，下部设有启动按钮303；其他的电路结构设于壳体(主控模块、存储模块和通信模块等)内部。

实施例六

参见图6，实施例六提供了一种手持收费终端，包括第二主控模块201、第二输入模块202、第二存储模块203、第二通信模块204、第三通信模块205、第二显示器206、打印模块207和摄像模块208等，其中，输入模块202、第二存储模块203、第二通信模块204、第三通信模块205、第二显示器206、打印模块207和摄像模块208与第二主控模块201电连接。

其中，第二主控模块201，是手持收费终端的核心部件，控制设备的数据输入、输出、转换、通信、存储等，以及控制其他功能模块的工作。

其中，第二输入模块202，用于实现手持收费终端的操作，包括键盘、触摸屏等。

其中，第二存储模块203，用于存储终端设备上的各类信息数据，包括支付金额、支付时间、已支付费用的停车起止时间、取证照片、车牌号、车主信息等。

其中，第二通信模块204，用于与车载付费终端通信，交换数据，具体可以是RFID阅读器。即第二通信模块204与第一通信模块104之间进行数据交互。

其中，第三通信模块205，用于与后台服务***通信，上传、下载数据。

其中，第二显示器206，用于终端数据的输出显示，也可作为输入模块，是人机交互的窗口。

其中，打印模块207，用于打印现场收费员在工作过程的单据，包括支付小票、违停通知单等。

其中，摄像模块208，用户现场收费员取证拍照。

进一步地，本发明实施例中的手持收费终端还包括提示模块209，提示模块209与第二主控模块201电连接，用于提示现场收费人员对某个车位进行收费，具体可以是第二显示器206，蜂鸣器、振动器或者指示灯等。

当然，本发明实施例中的车载付费终端还包括为上述各模块供电的电源模块，本实施例省略详细描述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种道路停车收费方法，其特征在于，包括以下步骤：

车辆驶入道路停车位后，车主将插有付费卡的车载付费终端开启，同时，车位检测装置将检测到的车辆驶入信息发送到后台处理***，后台处理***将车辆驶入信息发送到手持收费终端；

手持收费终端根据车辆驶入信息和收费明细提示未缴费的车位和至少一个计价单元未缴费的车位，手持收费终端从对应车位上的车载付费终端获取车主信息并从其付费卡中扣除一个计价单元的停车费用，收费成功后，保存车主信息和收费信息并将其发送到后台处理***；

车辆驶离车位时，车位检测装置将检测到的车辆驶离信息发送到后台处理***；

后台处理***根据车位检测装置发送的车辆驶入信息和车辆驶离信息计算应收停车费，与根据手持收费终端发送的收费信息计算得到的实际应收费用进行比较，若在规定的误差范围内，则合理。

2.根据权利要求1所述的道路停车收费方法，其特征在于，所述方法还包括：若车主未将插有付费卡的车载付费终端开启或者车载付费终端内未插有付费卡，则收费人员对该车辆进行拍照取证后将违章信息发送到后台处理***。

3.根据权利要求1所述的道路停车收费方法，其特征在于，所述车位检测装置将检测到的车辆驶入信息发送到后台处理***，包括：车位检测装置将车辆驶入信息发送到区域车站监控基站，由区域车站监控基站将车辆驶入信息发送到后台处理***；所述车位检测装置将检测到的车辆驶离信息发送到后台处理***，包括：车位检测装置将车辆驶离信息发送到区域车站监控基站，由区域车站监控基站将车辆驶离信息发送到后台处理***。

4.根据权利要求1所述的道路停车收费方法，其特征在于，车主信息包括车主的电话号码，则后台处理***将收费信息发送到所述电话号码。

5.根据权利要求1所述的道路停车收费方法，其特征在于，如果扣费失败，车载付费终端将车主信息和扣费失败原因发送到后台处理***。