CN104074942A - 一种龙门伺服同步驱动及双丝杆单驱动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种龙门伺服同步驱动及双丝杆单驱动机构，伺服电机驱动，通过同步带带动完成动力传输，同步带旋转带动两个丝杆同时旋向相反同步运动，从而使移动模组同步运动，并向相向或相反方向运动；同时伺服电机a和伺服电机b驱动，当右边伺服运动落后时，右边的伺服电机b反馈信号给三合一驱动器实现同步插补，相反原理与之类似，这样可带动双丝杆机构安装基板上下运动。本发明可保证两个移动模组在竖直方向上下运动的同时，使两个移动模组在水平方向也能实现同步相向或相反方向运动。可以实现高精度、龙门跨距大、行程长和机构同步要求高的场合，可以实现机构的整体稳定性，对高精度测量和高精度运动作业能够发挥很好的作用。

Description

一种龙门伺服同步驱动及双丝杆单驱动机构
技术领域：
本发明涉及驱动设备领域，更具体的说是涉及一种龙门伺服同步驱动和单个伺服电机同时驱动双丝杆机构。
背景技术：
在高精度、龙门跨距大、行程长和机构同步要求高的场合，为实现高精度测量和高精度运动，而且可保证机构的整体稳定性时，需要龙门伺服同步驱动装置和双丝杆单驱动机构同时来实现上述功能。
发明内容：
本发明的目的是提供一种龙门伺服同步驱动及双丝杆单驱动机构，龙门伺服同步驱动机构适用于龙门结构跨距大，行程长、精度高和稳定性好的场合，双丝杆单驱动机构主要运用在两套机构需要同步运动、相向或相反方向运动的地方。
本发明的技术解决措施如下：
一种龙门伺服同步驱动及双丝杆单驱动机构，它包括伺服电机a、伺服电机b、龙门机构安装板、龙门丝杆轴承固定座、龙门丝杆、线性滑轨、联轴器、双丝杆机构安装基板、丝杆挡块、双丝杆机构丝杆支撑座、双丝杆机构安装板、丝杆、直线导轨、加强肋板、双丝杆机构轴承固定座、同步带、同步带轮a、伺服电机、同步带轮b、双丝杆单驱伺服安装板、伺服安装肋板和移动模组，所述龙门丝杆轴承固定座有两个，分别固定在龙门机构安装板的左右两侧，所述左侧的龙门丝杆轴承固定座上安装有伺服电机a，右侧的龙门丝杆轴承固定座上安装有伺服电机b，伺服电机a为主动驱动，伺服电机b为从动驱动，利用三合一驱动器控制龙门驱动的伺服电机a和伺服电机b，形成一个闭环的运动***，伺服电机a和伺服电机b上分别通过联轴器与龙门丝杆连接，所述线性滑轨有两个，分别安装在龙门机构安装板的两侧，线性滑轨上配合安装有线性滑块，所述两个龙门丝杆上啮合安装有丝杆套，丝杆套安装在线性滑块上，所述双丝杆机构安装基板固定安装在两个丝杆套上；所述双丝杆机构安装基板上垂直安装有双丝杆机构安装板，所述双丝杆机构安装板两端各安装有一个双丝杆机构丝杆支撑座，所述丝杆有两个，分别安装在两个双丝杆机构丝杆支撑座上，两个丝杆固定端部分通过同步带轮a连接在一起，所述双丝杆单驱伺服安装板安装在双丝杆机构安装板底部，伺服电机安装在双丝杆单驱伺服安装板上，其伺服电机上安装有同步带轮b，同步带轮a和与同步带轮b通过同步带连接在一起。
所述双丝杆机构安装板上还安装有一线性滑轨，所述线性滑轨和每个丝杆上分别配合安装有一组移动模组。
所述伺服电机驱动，通过同步带带动完成动力传输，同步带旋转带动两个丝杆同时旋向相反同步运动，从而使移动模组同步运动，并向相向或相反方向运动；同时伺服电机a和伺服电机b驱动，当右边伺服运动落后时，右边的伺服电机b反馈信号给三合一驱动器实现同步插补，相反原理与之类似，这样可带动双丝杆机构安装基板上下运动。
作为优选，所述丝杆固定端处通过双丝杆机构轴承固定座连接支撑。
作为优选，所述每个双丝杆机构丝杆支撑座的内侧分别设有一丝杆挡块。
作为优选，所述双丝杆机构安装基板和双丝杆机构安装板之间安装有多个加强肋板加强固定。
作为优选，所述双丝杆机构安装板与双丝杆单驱伺服安装板之间安装有伺服安装肋板加强固定。
本发明的有益效果在于：
本发明的龙门伺服同步驱动装置，伺服电机a和伺服电机b同时驱动，当右边伺服运动落后时，右边的伺服电机b反馈信号给三合一驱动器实现同步插补，相反原理与之类似，这样可带动双丝杆机构安装基板上下运动。龙门伺服同步驱动装置在高跨距可以保持很高的精度和稳定性，重复定位进度可达0.02mm。
本发明的双丝杆单驱动机构当伺服电机驱动时，通过同步带带动完成动力传输，同步带旋转带动两个丝杆同时旋向相反同步运动，从而使移动模组同步运动，并向相向或相反方向运动。双丝杆单驱动机构可以保证机构整体的相对运动精度不受电气控制的影响，并且能够节省设计成本，可节省一个伺服电机。
本发明可以实现高精度、龙门跨距大、行程长和机构同步要求高的场合。这种机构可以实现机构的整体稳定性，对高精度测量和高精度运动作业能够发挥很好的作用。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为图1中A处的放大示意图。
具体实施方式：
实施例，见附图1～4，一种龙门伺服同步驱动及双丝杆单驱动机构，它包括伺服电机a1、伺服电机b2、龙门机构安装板3、龙门丝杆轴承固定座4、龙门丝杆5、线性滑轨6、联轴器7、双丝杆机构安装基板8、丝杆挡块9、双丝杆机构丝杆支撑座10、双丝杆机构安装板11、丝杆12、直线导轨13、加强肋板14、双丝杆机构轴承固定座15、同步带16、同步带轮a17、伺服电机18、同步带轮b19、双丝杆单驱伺服安装板20、伺服安装肋板21和移动模组22，所述龙门丝杆轴承固定座有两个，分别固定在龙门机构安装板的左右两侧，所述左侧的龙门丝杆轴承固定座上安装有伺服电机a，右侧的龙门丝杆轴承固定座上安装有伺服电机b，伺服电机a为主动驱动，伺服电机b为从动驱动，利用三合一驱动器控制龙门驱动的伺服电机a和伺服电机b，形成一个闭环的运动***，伺服电机a和伺服电机b上分别通过联轴器与龙门丝杆连接，所述线性滑轨有两个，分别安装在龙门机构安装板的两侧，线性滑轨上配合安装有线性滑块，所述两个龙门丝杆上啮合安装有丝杆套，丝杆套安装在线性滑块上，所述双丝杆机构安装基板固定安装在两个丝杆套上；所述双丝杆机构安装基板上垂直安装有双丝杆机构安装板，所述双丝杆机构安装板两端各安装有一个双丝杆机构丝杆支撑座，所述丝杆有两个，分别安装在两个双丝杆机构丝杆支撑座上，两个丝杆固定端部分通过同步带轮a连接在一起，所述双丝杆单驱伺服安装板安装在双丝杆机构安装板底部，伺服电机安装在双丝杆单驱伺服安装板上，其伺服电机上安装有同步带轮b，同步带轮a和与同步带轮b通过同步带连接在一起。
所述双丝杆机构安装板上还安装有一线性滑轨，所述线性滑轨和每个丝杆上分别配合安装有一组移动模组，在丝杆的作用下，移动模组可沿着线性滑轨运动，使移动模组运输到标准的位置。
所述丝杆固定端处通过双丝杆机构轴承固定座连接支撑，双丝杆机构轴承固定座分别固定在双丝杆机构安装板上，可保证丝杆平稳转动。
所述每个双丝杆机构丝杆支撑座的内侧分别设有一丝杆挡块，便控制丝杆行程，保证移动模组的安全行驶。
所述双丝杆机构安装基板和双丝杆机构安装板之间安装有多个加强肋板加强固定，保证机构的稳定性。
所述双丝杆机构安装板与双丝杆单驱伺服安装板之间安装有伺服安装肋板加强固定，保证伺服电机的稳定性。
本发明工作过程；所述伺服电机驱动，通过同步带带动完成动力传输，同步带旋转带动两个丝杆同时旋向相反同步运动，从而使移动模组同步运动，并向相向或相反方向运动；同时伺服电机a和伺服电机b驱动，当右边伺服运动落后时，右边的伺服电机b反馈信号给三合一驱动器实现同步插补，相反原理与之类似，这样可带动双丝杆机构安装基板上下运动，通过龙门伺服同步驱动及双丝杆单驱动机构的同时作业，可保证两个移动模组在竖直方向上下运动的同时，使两个移动模组在水平方向也能实现同步相向或相反方向运动。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种龙门伺服同步驱动及双丝杆单驱动机构，其特征在于：它包括伺服电机a、伺服电机b、龙门机构安装板、龙门丝杆轴承固定座、龙门丝杆、线性滑轨、联轴器、双丝杆机构安装基板、丝杆挡块、双丝杆机构丝杆支撑座、双丝杆机构安装板、丝杆、直线导轨、加强肋板、双丝杆机构轴承固定座、同步带、同步带轮a、伺服电机、同步带轮b、双丝杆单驱伺服安装板、伺服安装肋板和移动模组，所述龙门丝杆轴承固定座有两个，分别固定在龙门机构安装板的左右两侧，所述左侧的龙门丝杆轴承固定座上安装有伺服电机a，右侧的龙门丝杆轴承固定座上安装有伺服电机b，伺服电机a为主动驱动，伺服电机b为从动驱动，利用三合一驱动器控制龙门驱动的伺服电机a和伺服电机b，形成一个闭环的运动***，伺服电机a和伺服电机b上分别通过联轴器与龙门丝杆连接，所述线性滑轨有两个，分别安装在龙门机构安装板的两侧，线性滑轨上配合安装有线性滑块，所述两个龙门丝杆上啮合安装有丝杆套，丝杆套安装在线性滑块上，所述双丝杆机构安装基板固定安装在两个丝杆套上；所述双丝杆机构安装基板上垂直安装有双丝杆机构安装板，所述双丝杆机构安装板两端各安装有一个双丝杆机构丝杆支撑座，所述丝杆有两个，分别安装在两个双丝杆机构丝杆支撑座上，两个丝杆固定端部分通过同步带轮a连接在一起，所述双丝杆单驱伺服安装板安装在双丝杆机构安装板底部，伺服电机安装在双丝杆单驱伺服安装板上，其伺服电机上安装有同步带轮b，同步带轮a和与同步带轮b通过同步带连接在一起；
所述双丝杆机构安装板上还安装有一线性滑轨，所述线性滑轨和每个丝杆上分别配合安装有一组移动模组；
所述伺服电机驱动，通过同步带带动完成动力传输，同步带旋转带动两个丝杆同时旋向相反同步运动，从而使移动模组同步运动，并向相向或相反方向运动；同时伺服电机a和伺服电机b驱动，当右边伺服运动落后时，右边的伺服电机b反馈信号给三合一驱动器实现同步插补，相反原理与之类似，这样可带动双丝杆机构安装基板上下运动。
2.根据权利要求1所述的一种龙门伺服同步驱动及双丝杆单驱动机构，其特征在于：所述丝杆固定端处通过双丝杆机构轴承固定座连接支撑。
3.根据权利要求1所述的一种龙门伺服同步驱动及双丝杆单驱动机构，其特征在于：所述每个双丝杆机构丝杆支撑座的内侧分别设有一丝杆挡块。
4.根据权利要求1所述的一种龙门伺服同步驱动及双丝杆单驱动机构，其特征在于：所述双丝杆机构安装基板和双丝杆机构安装板之间安装有多个加强肋板加强固定。
5.根据权利要求1所述的一种龙门伺服同步驱动及双丝杆单驱动机构，其特征在于：所述双丝杆机构安装板与双丝杆单驱伺服安装板之间安装有伺服安装肋板加强固定。
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