CN104074667A

CN104074667A - 点投影叶片涡轮定转子组合件及涡轮马达

Info

Publication number: CN104074667A
Application number: CN201410315784.7A
Authority: CN
Inventors: 谭春飞
Original assignee: China University of Petroleum Beijing
Current assignee: China University of Petroleum Beijing
Priority date: 2014-07-03
Filing date: 2014-07-03
Publication date: 2014-10-01

Abstract

本发明提供了一种点投影叶片涡轮定转子组合件及涡轮马达，包括同轴套装的定子和转子，所述定子叶片的轴向高度沿所述定子的径向由内向外逐渐增大，并与所述定子的等径圆柱面半径成正比；所述转子叶片的轴向高度沿所述转子的径向由内向外逐渐增大，并与所述转子的等径圆柱面半径成正比。本发明水力损失小、扭矩大、结构简单，适用各类尺寸井眼钻进。

Description

点投影叶片涡轮定转子组合件及涡轮马达

技术领域

本发明涉及石油、天然气、煤层气、页岩气开采等领域的旋转钻井或地质、铁路、电力、通讯等领域的小井眼或孔眼钻进用井下动力钻具，尤其是一种大扭矩涡轮钻具的定转子组合件及涡轮马达，属于机械制造技术领域。

背景技术

涡轮钻井技术具有良好的经济及社会利益，是石油工业的一项前沿技术。涡轮钻井可以减少消耗，降低成本。涡轮钻具是工业应用最早的一种井下动力钻具，由涡轮马达、万向轴和传动轴三部分构成，其作用是将工作流体的流体压力能量转变为机械能量，驱动钻头转动以破碎井底岩石。从历史上看，涡轮钻具从被发明发展至今一直作为俄罗斯及西方发达国家石油矿场常用的一种井下动力钻具。我国20世纪50年代从前苏联引进涡轮钻具生产技术后，发展缓慢，未能在工矿现场得到很好应用，其重要原因之一是：由于涡轮钻具具有转速高、扭矩小、型号单一、工作寿命短等缺陷，与我国钻井装备与工具发展水平不相适应。

目前国内没有可用于石油钻进的大扭矩涡轮马达，而且随着涡轮马达外径尺寸的减小，转速增大，扭矩变小。涡轮马达是涡轮钻具的动力部分，涡轮定子和转子的设计是涡轮马达设计的核心。

有鉴于上述现有涡轮钻井技术存在的缺点，本设计人基于长期从事相关科研及现场试验，对现有技术积极加以改进和创新，以期实现一种大扭矩、高效率的涡轮定转子组合件及涡轮马达。

发明内容

本发明的目的是提供一种大扭矩、高效率、适于各类尺寸井眼钻进的点投影叶片涡轮定转子组合件。

为达到上述目的，本发明提出了一种点投影叶片涡轮定转子组合件，包括同轴套装的定子和转子，所述定子与所述转子的中心线共线；所述定子包括同轴设置的圆筒状定子本体、若干个定子叶片和圆环状定子叶冠，所述转子包括同轴设置的圆筒状转子本体、若干个转子叶片和圆环状转子叶冠，所述定子叶冠的内壁与所述转子本体外壁同轴套装，所述定子叶片的轴向高度沿所述定子的径向由内向外逐渐增大，并与所述定子的等径圆柱面半径成正比；所述转子叶片的轴向高度沿所述转子的径向由内向外逐渐增大，并与所述转子的等径圆柱面半径成正比。

如上所述的点投影叶片涡轮定转子组合件，其中，每个所述转子叶片的压力面和吸力面与经过该转子叶片的等值子午面相交并形成两条第一相贯直线，所述两条第一相贯直线相交，其中，位于所述转子中心线上的交点为第一交点，所述第一交点位于转子叶片前缘最高点在转子中心线上的垂直投影点和转子叶片后缘最低点在转子中心线上的垂直投影点之间，且所述第一交点是唯一的；每个所述定子叶片的压力面和吸力面与经过该定子叶片的等值子午面相交并形成两条第二相贯直线，所述两条第二相贯直线相交，其中，位于所述定子中心线上的交点为第二交点，所述第二交点位于定子叶片前缘最高点在定子中心线上的垂直投影点和定子叶片后缘最低点在定子中心线上的垂直投影点之间，且所述第二交点是唯一的。

如上所述的点投影叶片涡轮定转子组合件，其中，在同一所述等径圆柱面上的定子叶片安装角与转子叶片安装角，方向相反；在不同的所述等径圆柱面上的定子叶片安装角，沿径向相等；在不同的所述等径圆柱面上的转子叶片安装角，沿径向相等。

如上所述的点投影叶片涡轮定转子组合件，其中：所述定子叶片的周向厚度沿所述定子的径向由内向外逐渐增大，所述转子叶片的周向厚度沿所述转子的径向由内向外逐渐增大。

如上所述的点投影叶片涡轮定转子组合件，其中，经过所述第一交点的等值子午面与所述转子叶片的压力面或吸力面的相贯线相交于所述第一交点；经过所述第二交点的等值子午面与所述定子叶片的压力面或吸力面的相贯线相交于所述第二交点。

如上所述的点投影叶片涡轮定转子组合件，其中，所述定子叶片与任意两个等径圆柱面相交，所述定子叶片的前缘与所述两个等径圆柱面相交形成的两条定子叶片的前缘相贯线形状相同，所述定子叶片的后缘与所述两个等径圆柱面相交形成的两条定子叶片的后缘相贯线形状也相同；所述转子叶片与任意两个等径圆柱面相交，所述转子叶片的前缘与所述两个等径圆柱面相交形成的两条转子叶片前缘相贯线形状相同，所述转子叶片的后缘与所述两个等径圆柱面相交形成的两条转子叶片后缘相贯线形状也相同。

本发明还提供了一种涡轮马达，所述涡轮马达包括涡轮马达主轴和涡轮马达壳体，在所述涡轮马达主轴上套接有如上所述的点投影叶片涡轮定转子组合件。

如上所述的涡轮马达，其中，所述的点投影叶片涡轮定转子组合件沿所述涡轮马达主轴的轴向叠置有50～300个，形成具有50～300级涡轮定转子的大扭矩涡轮马达。

本发明点投影叶片涡轮定转子组合件，包括同轴套装的转子和定子，所述转子包括圆筒状的转子本体、若干个转子叶片和圆环状转子叶冠，在所述转子本体一端外周设有径向凸出的凸台，所述若干个转子叶片沿所述凸台的外圆周面均匀布设，所述转子叶冠套接于所述转子叶片的叶顶；所述定子包括圆筒状的定子本体、若干个定子叶片和圆环状定子叶冠，所述若干个定子叶片沿所述定子本体的内圆周表面均匀布设，所述定子叶冠的外壁与所述定子叶片的叶底相连接；所述定子叶冠的内壁与所述转子本体外壁同轴套合；所述定子叶片及所述转子叶片的叶型均为点投影形成，叶片前缘与叶顶厚、叶片后缘与叶底薄，即定子叶片为由在定子某特定S值(0≤S≤1.0)等径圆柱面上的叶片三维设计曲面投影到定子轴线上一特定点所形成的无限高实心锥体，经叶底等径圆柱面(S＝0)和叶顶等径圆柱面(S＝1)切割形成；转子叶片为由在转子某特定S值(0≤S≤1.0)等径圆柱面上的叶片三维设计曲面投影到转子轴线上一特定点所形成的无限高实心锥体，经叶底等径圆柱面(S＝0)和叶顶等径圆柱面(S＝1)切割形成。该特定点位于轴线与叶片入口端面的交点和轴线与叶片出口端面的交点之间。

所述定子或转子叶片的轴向高度，沿径向(由内向外)逐渐增大，与等径圆柱面半径成正比。等径圆柱面上的定子叶片安装角与转子叶片安装角，方向相反(右手法则：定子叶片右旋，转子叶片左旋)；等径圆柱面上的定子叶片安装角，沿径向相等；等径圆柱面上的转子叶片安装角，沿径向相等。所述定子叶片或转子叶片的周向厚度沿径向(由内向外)逐渐增大。所述定子叶片或转子叶片与任一等值子午面相交，叶片压力面和吸力面与子午面相交形成两条直线，即定子或转子叶片压力面和吸力面与等值子午面的相贯线为直线；当子午面经过特定点时，两条相贯直线的延长线与定子或转子轴线相交于同一点，且指向半径方向。

与现有技术相比，本发明具有以下特点和优点：

1、本发明专利涡轮定转子组合件水力效率高。

2、本发明专利涡轮马达结构简单、扭矩大，适用各类尺寸井眼钻进。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本发明公开的范围。另外，图中各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本发明的理解，并不是具体限定本发明各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本发明的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本发明。

图1为本发明点投影叶片涡轮定转子组合件实施例(特定点为I＝0.5时的等值子午面与定子或转子轴线的交点)的二维平面结构示意图；

图2为本发明实施例的定子剖面结构示意图；

图3为本发明实施例的定子立体结构示意图；

图4为本发明实施例的定子叶片沿叶顶等径圆柱面S＝1.0展开示意图；

图5为本发明实施例的定子沿I＝0.5的等值子午面剖切示意图；

图6为本发明实施例的转子剖面结构示意图；

图7为本发明实施例的转子立体结构示意图；

图8为本发明实施例的转子叶片沿叶顶等径圆柱面S＝1.0展开示意图；

图9为本发明实施例的转子沿I＝0.5的等值子午面剖切示意图；

图10为本发明点投影叶片涡轮定转子组合件实施例的三维立体结构示意图；

图11为本发明涡轮马达的剖面结构示意图。

附图标记说明：

1-转子；101-转子本体；102-转子叶片；103-转子叶冠；104-凸台；105-转子叶片吸力面；106-转子叶片压力面；107-转子叶顶；108-转子叶底；109-转子叶片前缘；110-转子叶片后缘；111-第一相贯线；112-第一交点；113-转子中心线；

2-定子；201-定子本体；202-定子叶片；203-定子叶冠；204-定子叶片压力面；205-定子叶片吸力面；207-定子叶顶；208-定子叶底；209-定子叶片前缘；210-定子叶片后缘；211-第二相贯线；212-第二交点；213-定子中心线；

31-涡轮马达主轴；41-涡轮马达壳体。

具体实施方式

结合附图和本发明具体实施方式的描述，能够更加清楚地了解本发明的细节。但是，在此描述的本发明的具体实施方式，仅用于解释本发明的目的，而不能以任何方式理解成是对本发明的限制。在本发明的教导下，技术人员可以构想基于本发明的任意可能的变形，这些都应被视为属于本发明的范围。

请参考图1至图10，图1为本发明点投影叶片涡轮定转子组合件实施例(特定点为I＝0.5时的等值子午面与定子或转子轴线的交点)的二维平面结构示意图；图2为本发明实施例的定子剖面结构示意图；图3为本发明实施例的定子立体结构示意图；图4为本发明实施例的定子叶片沿叶顶等径圆柱面S＝1.0展开示意图；图5为本发明实施例的定子沿I＝0.5的等值子午面剖切示意图；图6为本发明实施例的转子剖面结构示意图；图7为本发明实施例的转子立体结构示意图；图8为本发明实施例的转子叶片沿叶顶等径圆柱面S＝1.0展开示意图；图9为本发明实施例的转子沿I＝0.5的等值子午面剖切示意图；图10为本发明点投影叶片涡轮定转子组合件实施例的三维立体结构示意图。

如图1至图10所示，本发明点投影叶片涡轮定转子组合件，包括同轴套装的定子2和转子1，定子2与转子1的中心线共线；定子2包括同轴设置的圆筒状定子本体201、若干个定子叶片202和圆环状定子叶冠203，转子1包括同轴设置的圆筒状转子本体101、若干个转子叶片102和圆环状转子叶冠103，在转子本体101的一端外周设有径向凸出的凸台104，若干个转子叶片102沿转子本体101的凸台104外圆周表面均匀布设，转子叶冠103套接于转子叶片102的叶顶，使得转子本体101、叶片102、转子叶冠103形成一体结构的转子1。

如图2至图5所示，定子2包括圆筒状的定子本体201、若干个定子叶片202和圆环状定子叶冠203，若干个定子叶片202沿定子本体201的内圆周表面均匀布设，定子叶冠203的外壁与定子叶片202的叶底相连接，使得定子本体201、若干个定子叶片202和定子叶冠203形成一体结构的定子2。如图1所示，定子叶冠203的内壁与转子本体101外壁相套合，且定子本体201中心线213与转子本体101中心线113共轴，即定子叶冠203的内壁与转子本体101外壁同轴套合，使得定子2与转子1配合安装。

在本发明中，定子叶片202及转子叶片102均为点投影形成的叶片。如图3所示，定子叶片202邻接定子本体201的一侧为定子叶顶207，而其邻接定子叶冠203的一侧为定子叶底208。在定子叶顶207与定子叶底208之间具有任意多个与定子本体201和定子叶冠203共中心轴线的圆柱面，每个圆柱面称之为等径圆柱面。定子叶顶207与定子叶底208之间的任一等径圆柱面与定子叶顶207及定子叶底208的相对位置用S值表示，0≤S≤1.0：当等径圆柱面与定子叶底208所在圆柱面重合时S＝0.0，当等径圆柱面与定子叶顶207所在圆柱面重合时S＝1.0。相应的，如图7所示，转子叶片102邻接转子本体101的一侧为转子叶底108，而其邻接转子叶冠103的一侧为转子叶顶107，在转子叶顶107与转子叶底108之间具有任意多个与转子本体101和转子叶冠103共中心轴线的圆柱面，每个圆柱面也称之为等径圆柱面。转子叶顶107与转子叶底108之间的任一等径圆柱面与转子叶顶107及转子叶底108的相对位置用S值表示，0≤S≤1.0：当等径圆柱面与转子叶底108所在圆柱面重合时S＝0.0，当等径圆柱面与转子叶顶107所在圆柱面重合时S＝1.0。由于定子2与转子1上下共中心轴线套装叠合设置，因此在等S值的定子2上的等径圆柱面与转子1上的等径圆柱面为同一等径圆柱面。

在本发明中，与定子2和转子1的中心线(轴线)垂直相交的平面称之为子午面。如图5所示，在定子叶片202的上端(入口)和下端(出口)之间的子午面与上端及下端的相对位置用I值表示，0≤I≤1.0。其中，等I值的子午面称为等值子午面：当等值子午面与定子叶片202的上端相切时I＝0.0，当等值子午面与定子叶片202的下端相切时I＝1.0。相应的，如图9所示，在转子叶片102的上端(入口)和下端(出口)之间的子午面与上端及下端的相对位置用I值表示，0.0≤I≤1.0。其中，等I值的子午面也称为等值子午面：当等值子午面与转子叶片102的上端相切时I＝0.0，当等值子午面与转子叶片102的下端相切时I＝1.0。

在本发明中，如图2和图6所示，定子叶片202的轴向高度沿定子2的径向由内向外逐渐增大，且定子叶片202的轴向高度与等径圆柱面半径成正比。转子叶片102的轴向高度沿转子1的径向由内向外逐渐增大，且转子叶片102的轴向高度与等径圆柱面半径成正比。

如图1、图5和图9所示，定子叶片202及转子叶片102均为点投影形成的叶片，每个所述转子叶片的压力面106和吸力面105与经过该转子叶片的等值子午面相交并形成两条第一相贯直线111，所述两条第一相贯直线111相交，其中，位于所述转子中心线113上的交点为第一交点112，所述第一交点112位于转子叶片前缘最高点在转子中心线上的垂直投影点和转子叶片后缘最低点在转子中心线上的垂直投影点之间，且第一交点112是唯一的；每个所述定子叶片的压力面204和吸力面205与经过该定子叶片的等值子午面相交并形成两条第二相贯直线211，所述两条第二相贯直线211相交，其中，位于所述定子中心线213上的交点为第二交点212，所述第二交点212位于定子叶片前缘最高点在定子中心线上的垂直投影点和定子叶片后缘最低点在定子中心线上的垂直投影点之间，且第二交点212是唯一的。

进一步的,如图5和图9所示，经过第一交点112的等值子午面与转子叶片102的压力面104或吸力面105的两条相贯线111相交于第一交点112；经过第二交点212的等值子午面与定子叶片202的压力面206或吸力面205的两条相贯线211相交于第二交点212。

进一步的，如图4和图8所示，转子叶片102与定子叶片202相对于转子1和定子2的中心轴倾斜设置，且转子叶片102与定子叶片202的倾斜方向相反，即在同一等径圆柱面上的定子叶片安装角与转子叶片安装角，方向相反；在不同的等径圆柱面上的定子叶片安装角，沿径向相等；在不同的所述等径圆柱面上的转子叶片安装角，沿径向相等。

进一步的，如图3和图7所示，定子叶片202的周向厚度沿定子2的径向由内向外逐渐增大，转子叶片102的周向厚度沿转子1的径向由内向外逐渐增大。

进一步的，如图1、图2和图6所示，定子及转子的轴向高度为L＝20～60mm，定子外径为D_se＝50～300mm，转子内径为D_ri＝20～200mm。

进一步的，如图1、图2和图6所示，转子叶冠103的轴向高度L₁＝7～20mm，定子叶冠203轴向高度L₂＝7～20mm；转子叶片102的轴向高度H₁＝5～20mm，定子叶片202的轴向高度H₂＝5～20mm。

进一步的，如图1、图2和图6所示，转子叶冠103的内圆周直径为D_r1，定子本体201的内圆周直径为D_s1，即该定转子组合的流道外径D₁＝D_r1＝D_s1＝40～280mm；转子本体101的凸台104外圆周直径为D_r2，定子叶冠203的外圆周直径为D_s2，即该定转子组合体的流道内径D₂＝D_r2＝D_s2＝30～220mm；流道外径D₁与流道内径D₂的算术平均值为平均流道直径D，D＝(D₁+D₂)/2＝35～250mm；流道外径D₁与流道内径D₂之差的一半为流道宽度h＝h_r＝h_s，h＝(D₁-D₂)/2＝5～100mm。(注：根据需要，D_r1与D_s1、D_r2与D_s2可取不同值。)

进一步的，如图3和图7所示，定子叶片202的叶片个数n₂与转子叶片102的叶片个数n₁分别为n₁＝10～60个，n₂＝10～60个，从而满足不同工况需求。

进一步的，定子叶片202与任意两个等径圆柱面相切，定子叶片的前缘209与两个等径圆柱面相交形成的两条定子叶片202的前缘相贯线形状相同，定子叶片的后缘210与两个等径圆柱面相交形成的两条定子叶片202的后缘相贯线形状也相同；转子叶片102与任意两个等径圆柱面相切，转子叶片102的前缘与两个等径圆柱面相交形成的两条转子叶片前缘相贯线形状相同，转子叶片102的后缘与两个等径圆柱面相交形成的两条转子叶片后缘相贯线形状也相同。如图4和图8所示，定子叶片202之间的节距为t₂，t₂＝5.0～15.0mm；转子叶片102之间的节距为t₁，t₁＝5.0～15.0mm。定子叶片202的进口角为α_2k，α_2k＝30°～150°；转子叶片102的进口角为β_1k，β_1k＝30°～150°。定子叶片202的出口角为α_1k，α_1k＝5°～85°；转子叶片102的出口角为β_2k，β_2k＝5°～85°。定子叶片202的前缘半径为r₂₁，r₂₁＝0.1～3.0mm；后缘半径为r₂₂，r₂₂＝0.1～3.0mm。转子叶片102的前缘半径为r₁₁，r₁₁＝0.1～3.0mm；后缘半径为r₁₂，r₁₂＝0.1～3.0mm。定子叶片202的前缘锥角为转子叶片102的前缘锥角为定子叶片202的后缘锥角为转子叶片102的后缘锥角为定子叶片202的安装角为β_l2，β_l2＝20°～90°；转子叶片102的安装角为β_l1，β_l1＝20°～90°。

进一步的，如图5和图9所示，所述定子叶片或转子叶片与I＝0.5的等值子午面相交，定子或转子叶片压力面和吸力面与等值子午面的两条相贯直线均指向半径方向，定子叶片的周向厚度与转子叶片的周向厚度沿径向(由内向外)逐渐增大。

值得指出的是，前述涡轮定子叶片和转子叶片的进口角、出口角、前缘半径、后缘半径、前缘锥角、后缘锥角、叶片安装角、等径圆柱面、等值子午面的定义为本领域的公知技术，在此不再进行说明。

综上所述，本发明通过上述的结构设计，新型涡轮定转子组合件具有结构简单、压降低、扭矩大、水力效率高的优点。

如图11所示，为本发明涡轮马达实施例的剖面结构示意图。本发明提供了一种涡轮马达，该涡轮马达包括涡轮马达主轴31和涡轮马达壳体41，在涡轮马达主轴31上套接有50～300级如上所述的点投影叶片涡轮定转子组合件，形成具有50～300级涡轮定转子的大扭矩涡轮马达。涡轮马达，适用于直径Φ60～Φ600mm井眼或孔眼钻进用涡轮钻具及底部钻具组合。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims

1.一种点投影叶片涡轮定转子组合件，包括同轴套装的定子和转子，所述定子与所述转子的中心线共线；所述定子包括同轴设置的圆筒状定子本体、若干个定子叶片和圆环状定子叶冠，所述转子包括同轴设置的圆筒状转子本体、若干个转子叶片和圆环状转子叶冠，所述定子叶冠的内壁与所述转子本体外壁同轴套装，其特征在于：所述定子叶片的轴向高度沿所述定子的径向由内向外逐渐增大，并与所述定子的等径圆柱面半径成正比；所述转子叶片的轴向高度沿所述转子的径向由内向外逐渐增大，并与所述转子的等径圆柱面半径成正比。

2.如权利要求1所述的点投影叶片涡轮定转子组合件，其特征在于：每个所述转子叶片的压力面和吸力面与经过该转子叶片的等值子午面相交并形成两条第一相贯直线，所述两条第一相贯直线相交，其中，位于所述转子中心线上的交点为第一交点，所述第一交点位于转子叶片前缘最高点在转子中心线上的垂直投影点和转子叶片后缘最低点在转子中心线上的垂直投影点之间，且所述第一交点是唯一的；每个所述定子叶片的压力面和吸力面与经过该定子叶片的等值子午面相交并形成两条第二相贯直线，所述两条第二相贯直线相交，其中，位于所述定子中心线上的交点为第二交点，所述第二交点位于定子叶片前缘最高点在定子中心线上的垂直投影点和定子叶片后缘最低点在定子中心线上的垂直投影点之间，且所述第二交点是唯一的。

3.如权利要求1或2所述的点投影叶片涡轮定转子组合件，其特征在于：在同一所述等径圆柱面上的定子叶片安装角与转子叶片安装角，方向相反；在不同的所述等径圆柱面上的定子叶片安装角，沿径向相等；在不同的所述等径圆柱面上的转子叶片安装角，沿径向相等。

4.如权利要求1或2所述的点投影叶片涡轮定转子组合件，其特征在于：所述定子叶片的周向厚度沿所述定子的径向由内向外逐渐增大，所述转子叶片的周向厚度沿所述转子的径向由内向外逐渐增大。

5.如权利要求2所述的点投影叶片涡轮定转子组合件，其特征在于：经过所述第一交点的等值子午面与所述转子叶片的压力面或吸力面的相贯线相交于所述第一交点；经过所述第二交点的等值子午面与所述定子叶片的压力面或吸力面的相贯线相交于所述第二交点。

6.如权利要求1或2所述的点投影叶片涡轮定转子组合件，其特征在于：所述定子叶片与任意两个等径圆柱面相交，所述定子叶片的前缘与所述两个等径圆柱面相交形成的两条定子叶片的前缘相贯线形状相同，所述定子叶片的后缘与所述两个等径圆柱面相交形成的两条定子叶片的后缘相贯线形状也相同；所述转子叶片与任意两个等径圆柱面相交，所述转子叶片的前缘与所述两个等径圆柱面相交形成的两条转子叶片前缘相贯线形状相同，所述转子叶片的后缘与所述两个等径圆柱面相交形成的两条转子叶片后缘相贯线形状也相同。

7.一种涡轮马达，其特征在于：所述涡轮马达包括涡轮马达主轴和涡轮马达壳体，在所述涡轮马达主轴上套接有如权利要求1至6中任一项所述的点投影叶片涡轮定转子组合件。

8.如权利要求7所述的涡轮马达，其特征在于：所述的点投影叶片涡轮定转子组合件沿所述涡轮马达主轴的轴向叠置有50～300个，形成具有50～300级涡轮定转子的大扭矩涡轮马达。