CN104069658A - 一种浓密机耙架控制装置、浓密机及耙架控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种浓密机耙架控制装置，用于控制浓密机的耙架，包括用于驱动耙架的驱动装置以及用于控制耙架的控制装置，所述驱动装置与所述耙架连接，所述控制装置分别与所述驱动装置及所述耙架连接。上述结构的耙架控制装置，在驱动装置的作用下，控制装置可根据需要自动控制耙架升降或转动，具有无需人工干预、效率高以及安全可靠的优点。另一方面，本发明还提出一种浓密机，包括耙架及用于控制耙架的耙架控制装置，所述耙架控制装置为如上所述的耙架控制装置。最后，本发明还提出一种耙架控制方法。

Description

一种浓密机耙架控制装置、浓密机及耙架控制方法

技术领域

本发明涉及机械领域，特别涉及一种浓密机耙架控制装置、浓密机及耙架控制方法。

背景技术

浓密机一种用于把均相固相混合物进行重力求沉降分离的主要设备，包括耙架、控制模块、马达及油缸等主要部件，是一种体积大、动力小、低转速及大扭矩的生产设备，需要长期不间断的运行，因此，对设备的安全性要求较高，其中，对耙架的控制是浓密机电控部分的关键所在。

申请号为201110059025.5的中国专利中，公开了一种液压传动浓密机驱动装置，包括传动装置，具体地，传动装置由动力源、减速机、输出轴构成，动力源与减速机连接。液压传动浓密机驱动装置还包括液压提升装置，液压提升装置由液压油缸和导向轴构成，液压油缸和导向轴通过活塞杆相连接，液压油缸设置于连接板上，导向轴设置于连接板下方。

上述结构的液压传动浓密机驱动装置，可以根据耙架的耙臂受到的阻力大小来自动提升耙架，信号的检测相对全面，相对较为安全，但需要说明的是，上述液压传动浓密机驱动装置并没有把浓密机的原料添加***和底流排放***连接在一起，因此，在加料过程中，如果原料添加速度过快或底流排放速度过慢，就会导致浓密机停机，需要人工实时进行干预，导致浓密机的工作效率低下。

综上所述，如何提供一种无需人工干预、工作效率较高、能够自动控制耙架升降和转动、安全可靠的浓密机耙架控制装置、浓密机及控制浓密机的方法，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

基于现有技术的不是，本发明要解决的问题之一是如何提供一种无需人工干预、效率较高、能够自动控制耙架升降和转动、安全可靠的浓密机耙架控制装置。

本发明要解决的问题之二是如何提供一种无需人工干预、效率较高、能够自动控制耙架升降和转动、安全可靠的浓密机。

本发明要解决的问题之三是如何提供一种无需人工干预、效率较高、能够自动控制耙架升降和转动、安全可靠的浓密机耙架控制方法。

为解决上述技术问题之一，本发明提供一种浓密机耙架控制装置，用于控制浓密机的耙架，包括用于驱动耙架的驱动装置以及用于控制耙架的控制装置，所述驱动装置与所述耙架连接，所述控制装置分别与所述驱动装置及所述耙架连接。

作为本发明一种浓密机耙架控制装置在一方面的改进，所述驱动装置包括马达及齿轮箱，所述马达与所述齿轮箱连接，所述齿轮箱用于与所述耙架连接；所述控制装置包括传感器。

作为本发明一种浓密机耙架控制装置在一方面的改进，所述驱动装置还包括电机或油泵，所述电机或油泵与所述马达连接，并可驱动所述马达旋转；所述传感器包括第一传感器、第二传感器及第三传感器。

作为本发明一种浓密机耙架控制装置在一方面的改进，所述耙架控制装置还包括主轴，所述主轴竖直设立，所述主轴的一端用于与浓密机的机架连接，所述主轴的另一端用于与所述耙架连接。

作为本发明一种浓密机耙架控制装置在一方面的改进，所述主轴上还设有用于限制耙架位置的第一限位开关和第二限位开关，所述第二限位开关设置于所述第一限位开关的上方。

上述结构的耙架控制装置，用于控制浓密机的耙架，包括用于驱动耙架的驱动装置以及用于控制耙架的控制装置，在驱动装置的作用下，控制装置可根据需要自动控制耙架升降或转动，具有无需人工干预、效率高以及安全可靠的优点。

为解决上述问题之二，本发明提供一种浓密机，包括耙架及用于控制耙架的耙架控制装置，所述耙架控制装置为如上所述的耙架控制装置。

作为本发明一种浓密机在一方面的改进，所述浓密机还包括油缸，所述油缸竖直设立，所述油缸的上端与所述耙架控制装置中的主轴的下端连接，所述所述耙架的数量为多个，所述耙架的一端与所述油缸的下端连接。

作为本发明一种浓密机在一方面的改进，所述浓密机还包括置于浓密机顶部的原料添加***和置于浓密机底部的底流排放***，所述原料添加***、所述底流排放***与所述耙架控制装置电连接；所述耙架的数量为四根，所述耙架上均设有刮板。

上述结构的浓密机，包括耙架以及如上所述耙架控制装置，耙架可在控制装置的控制下自动升降或转动，具有无需人工干预、效率高以及安全可靠的优点。

为解决本发发明的问题之三，本发明提出一种耙架控制方法，所述耙架控制方法包括如下步骤：

S1：启动浓密机；

S2：判断压力检测元件检测到的驱动装置输出的扭矩值是否大于预先设定的值a，若是，进入步骤S3；若否，进入步骤S6；

S3：主轴在控制装置的控制下连续上升，直至驱动装置小于预先设定的值b，或限位装置被触发时，主轴停止上升；

S4：判断压力检测元件检测到的驱动装置输出的扭矩值是否大于预先设定的值c，若是，进入S5；若否，进入步骤S6；

S5：主轴在控制装置的控制下连续下降，直至驱动装置小于预先设定的值d，或限位装置被触发时，主轴停止上下降；

S6：耙架停止动作。

作发本发明一种耙架控制方面在一方面的改进，所述a>b≥c>d。

上述耙架控制方法，可有效保证浓密机能够自动检测、并根据检测值自动控制耙架的升降或转动，具有无需人工干预、效率高以及安全可靠的优点。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明实施例一种浓密机的结构示意图；

图2为本发明实施例一种浓密机的驱动模块主视图；

图3为图2的俯视图；

图4为本发明实施例浓密机耙架的控制流程图。

图1至图3中附图标记的对应关系为：

1耙架            2刮板            3第一限位开关

4第二限位开关    5主轴            6齿轮箱

7电控柜          8电机            9油缸

10马达           11第一传感器     12第二传感器

13第三传感器     14扶梯

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图3所示，浓密机包括耙架1和耙架控制装置，耙架控制装置包括用于驱动耙架1的驱动装置以及用于控制耙架1的控制装置，控制装置分别与驱动装置及耙架1连接。具体地，驱动装置包括马达10及齿轮箱6，马达10与齿轮箱6连接，马达10用于驱动齿轮箱6，齿轮箱6同时与耙架1连接。驱动装置还包括用于驱动马达10的动力装置，需要说明的是，此动力装置可以为电机8，也可以为油泵，还可以为其它动力装置，在此不作具体限定。此外，齿轮箱6为多级行星齿轮箱，多级行星齿轮箱与马达10直接连接，多级行星齿轮箱6可输出不同的转速。马达10可以液压马达，也可以为电动马达，在此不作具体限定。

上述技术方案中，控制装置包括主轴5、限位装置及传感器，具体地，主轴5竖直设立，主轴5的上端用于与浓密机的机架连接，主轴5的下端与耙架1连接。限位装置包括第一限位开关3及第二限位开关4，第一限位开关3和第二限位开关4均设于主轴5上，第二限位开关4设于第一限位开关3的上方。传感器包括第一传感器11、第二传感器12及第三传感器13。需要说明的是，第一传感器11为液位传感器、第二传感器12为温度传感器、第三传感器13为压力传感器。油液传感器用于测量油液的液位高度，温度传感器用于测量油液的温度，压力传感器用于测量***的油液压力。第一传感器11、第二传感器12及第三传感器13的安装位置在此不作具体限定，任何能检测出相关参数的地方均可以进行安装。

浓密机还包括竖直设立的油缸9，油缸9的上端与主轴5的下端固定连接，油缸9的另一端与耙架1的下端连接。耙架1的数量为多个，具体地，耙架1的数量优选为四个，四个耙架1对称布置，每个耙架1上均设有刮板2。

浓密机还包括置于浓密机顶部的原料添加***和置于浓密机底部的底流排放***，为控制原料添加及底流排放，原料添加***及底流排放***均与耙架控制装置电连接。

此外，为方便维护和检修浓密机，浓密机还包括设于左侧的扶梯14，扶梯14的数量为一层或多层，浓密机的顶部还包括人行梯，人行梯水平设置，人行梯的左侧与扶梯14的顶部连接。浓密机的顶部还包括电控柜7，电控柜7可用于设定和读取各种参数，还可用于观察浓密机的运行情况。为保证浓密机的安全运行，电控柜7的顶部设有遮雨棚。

上述结构的浓密机耙架控制装置及浓密机，具有如下优点：

首先，可自动控制耙架1升降或转动、无需人工干预且工作效率高。上述结构的浓密机耙架控制装置及浓密机，在驱动装置的作用下，控制装置可根据需要自动控制耙架1升降或转动，浓密机工作过程中，无需人工进行干预，工作效率有效提高。

其次，结构简单、成本低廉，且工作可靠性高。上述结构的浓密机耙架控制装置及浓密机，结构相对较为简单，具有成本优势，易于大范围推广运用，同时，通过其传感器等部件实时检测***工作情况，因此，工作可靠性更高。

此外，本发明还提出一种耙架控制方法，具体地，耙架控制方法包括如下步骤：

步骤S1：启动浓密机；

步骤S2：判断压力检测元件检测到的驱动装置输出的扭矩值是否大于预先设定的值a，若是，进入步骤S3；若否，进入步骤S6；

步骤S3：主轴5在控制装置的控制下连续上升，直至驱动装置小于预先设定的值b，或限位装置被触发时，主轴5停止上升；

步骤S4：判断压力检测元件检测到的驱动装置输出的扭矩值是否大于预先设定的值c，若是，进入S5；若否，进入步骤S6；

步骤S5：主轴5在控制装置的控制下连续下降，直至驱动装置小于预先设定的值d，或限位装置被触发时，主轴5停止上下降；

步骤S6：耙架1停止动作。

需要说明的是，a、b、c、d的大小关系为a>b≥c>d。

具体地，如图4所示：

启动浓密机后，当检测装置检测到驱动装置输出的扭矩值低于额定扭矩的40％时，则耙架1开始向下运行。在一种实施例中，当耙架1运行到第一限位开关3的位置，并触发第一限位开关3时，耙架1停止动作。在另一种实施例中，耙架1下降过程中，当检测装置检测到驱动装置输出的扭矩值大于50％时，耙架1便停止动作。需要说明的是，耙架1逐渐下降的过程中，可根据需要进行设定，如每间隔2分钟耙架1下降2秒钟，直至耙架1停止动作。耙架1停止动作后，如检测装置检测到驱动装置输出的扭矩值低于额定扭矩的50％时，此时，浓密机将自动提高原料加添加***之流量。

启动浓密机后，当检测装置检测到驱动装置输出的扭矩值高于额定扭矩的40％时，则耙架1开始向上运行。在一种实施例中，当耙架1运行到第二限位开关4的位置，并触发第二限位开关4时，耙架1停止动作。在另一种实施例中，耙架1上升过程中，当检测装置检测到驱动装置输出的扭矩值小于45％时，耙架1便停止动作。需要说明的是，耙架1逐渐上升的过程中，可根据需要进行设定，如每间隔2分钟耙架1上升2秒钟，直至耙架1停止动作。耙架1停止动作后，如检测装置检测到驱动装置输出的扭矩值高于额定扭矩的50％时，此时，浓密机将自动提高底流排放***之流量。

相应地，耙架1控制方法也具有工作效率高，工作可靠的优点。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种浓密机耙架控制装置，用于控制浓密机的耙架(1)，包括用于驱动耙架(1)的驱动装置以及用于控制耙架(1)的控制装置，其特征在于，所述驱动装置与所述耙架(1)连接，所述控制装置分别与所述驱动装置及所述耙架(1)连接。

2.根据权利要求1所述的耙架控制装置，其特征在于，所述驱动装置包括马达(10)及齿轮箱(6)，所述马达(10)与所述齿轮箱(6)连接，所述齿轮箱(6)用于与所述耙架(1)连接；所述控制装置包括传感器。

3.根据权利要求2所述的耙架控制装置，其特征在于，所述驱动装置还包括电机(8)或油泵，所述电机(8)或油泵与所述马达(10)连接，并可驱动所述马达(10)旋转；所述传感器包括第一传感器(11)、第二传感器(12)及第三传感器(13)。

4.根据权利要求1至3任一项所述的耙架控制装置，其特征在于，所述耙架控制装置还包括主轴(5)，所述主轴(5)竖直设立，所述主轴(5)的一端用于与浓密机的机架连接，所述主轴(5)的另一端用于与所述耙架(1)连接。

5.根据权利要求4所述的耙架控制装置，其特征在于，所述主轴(5)上还设有用于限制耙架(1)位置的第一限位开关(3)和第二限位开关(4)，所述第二限位开关(4)设置于所述第一限位开关(3)的上方。

6.一种浓密机，包括耙架(1)及用于控制耙架(1)的耙架控制装置，其特征在于，所述耙架控制装置为权利要求1至5中任一项所述的耙架控制装置。

7.根据权利要求6所述的浓密机，其特征在于，所述浓密机还包括油缸(9)，所述油缸(9)竖直设立，所述油缸(9)的上端与所述耙架控制装置中的主轴(5)的下端连接，所述所述耙架(1)的数量为多个，所述耙架(1)的一端与所述油缸(9)的下端连接。

8.根据权利要求7所述的浓密机，其特征在于，所述浓密机还包括置于浓密机顶部的原料添加***和置于浓密机底部的底流排放***，所述原料添加***、所述底流排放***与所述耙架控制装置电连接；所述耙架(1)的数量为四根，所述耙架(1)上均设有刮板(2)。

9.一种耙架控制方法，其特征在于，所述耙架控制方法包括如下步骤：

S1：启动浓密机；

S2：判断压力检测元件检测到的驱动装置输出的扭矩值是否大于预先设定的值a，若是，进入步骤S3；若否，进入步骤S6；

S3：主轴(5)在控制装置的控制下连续上升，直至驱动装置小于预先设定的值b，或限位装置被触发时，主轴(5)停止上升；

S4：判断压力检测元件检测到的驱动装置输出的扭矩值是否大于预先设定的值c，若是，进入S5；若否，进入步骤S6；

S5：主轴(5)在控制装置的控制下连续下降，直至驱动装置小于预先设定的值d，或限位装置被触发时，主轴(5)停止上下降；

S6：耙架(1)停止动作。

10.根据权利要求9所述的耙架控制方法，其特征在于，所述a>b≥c>d。