CN104065216B - 波形线圈成形机 - Google Patents

Abstract

波形线圈成形机，属于发电机定子线圈绕线专用设备领域。本发明的整形拉块驱动机构和线模拉块驱动机构为伺服电机，第一伺服电机和第二伺服电机分别与整形拉块和线模拉块连接，每个整形滑块和线模滑块分别通过链条连接，与整形滑块连接的所有链条与整形拉块连接，与线模滑块连接的所有链条与线模拉块连接，所有链条穿过一衬管，衬管位于转盘中心的下方，转盘上设有与每根链条对应的上导轴和下导轴，上导轴和下导轴上下依次排列，上导轴与下导轴之间具有一段间隙，从而组成轴向空腔，处于转盘上的链条处于该空腔内，所述的整形滑块和线模滑块分别套装于对应的上导轴和下导轴上，从而整形滑块和线模滑块可以沿着上导轴和下导轴滑动。

Description

波形线圈成形机

技术领域

本发明属于发电机定子线圈绕线专用设备领域，尤其与一种波形线圈成形机有关。

背景技术

波形线圈成形机是绕制发电机定子线圈的专用设备。现有波形线圈成形机一般包括转盘、驱动转盘旋转的转盘驱动机构、线圈整形控制装置和线模控制装置，转盘驱动机构与转盘传动连接；线圈整形控制装置包括整形拉块、驱动整形拉块移动的整形拉块驱动机构和整形滑块，线模控制装置包括线模拉块、驱动线模拉块移动的线模拉块驱动机构和线模滑块，线圈整形控制装置和线模控制装置分别设有六套，线模滑块上固定有绕线圈的线模，整形滑块上设有与所述线模对应的压线板，通过整形滑块带动压线板运动可以使线圈压制成波形，整形滑块和线模滑块设置于所述转盘上，并且以转盘中心为圆心均匀间隔排列，每个整形滑块和线模滑块分别与钢丝固定连接，与整形滑块连接的所有钢丝与所述的整形拉块通过衬管连接，与线模滑块连接的所有钢丝与所述的线模拉块通过所述衬管连接；转盘上设有与每根钢丝对应的上导轴和下导轴，上导轴和下导轴上下依次排列，上导轴与下导轴之间具有一段间隙，从而组成轴向空腔，处于转盘上的钢丝处于该空腔内，钢丝可以在该空腔内可以滑动，从而带动线模滑块和整形滑块滑动。工作时，首先线模拉块驱动机构推动线模拉块移动，由于线模拉块与钢丝连接，从而钢丝带动绕线滑块到设定位置，整形拉块驱动机构推动整形拉块，让整形滑块推到起始位置后，转盘驱动机构驱动转盘旋转进行绕线，线圈开始绕在线模滑块的线模上，当线圈绕到设定的圈数后，转盘驱动机构停止绕线，然后通过整形拉块驱动机构和线模拉块驱动机构拉动，驱使线圈变形成型。

然而由于现有的波形线圈成形机的整形拉块驱动机构和线模拉块驱动机构采用的都是气缸，如果需要调节线圈的型式，就需要通过设置于气缸行程两端的感应开关的位置，从而来实现线圈的不同式样，这样换型方式和调节时间比较长，对操作人员要求非常高，从而间接降低了波形线圈成形机的工作效率；而且现有整形滑块和线模滑块的推拉采用钢丝软轴，长时间使用钢丝软轴表面磨损后软轴容易从上下导轴上脱落，而且钢丝软轴与线模拉块和整形拉块通过衬管连接，钢丝需要转弯换向，因此钢丝软轴在转弯换向处容易折断，导致寿命比较短，用一段时间后需要跟换，十分不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种波形线圈成形机，本发明解决了现有波形线圈成形机存在的线圈线形调整麻烦和钢丝软轴寿命较短的缺陷。

为此，本发明采用以下技术方案：波形线圈成形机，包括转盘、驱动转盘旋转的转盘驱动机构、线圈整形控制装置和线模控制装置，转盘驱动机构与转盘传动连接；线圈整形控制装置包括整形拉块、驱动整形拉块移动的整形拉块驱动机构和整形滑块，线模控制装置包括线模拉块、驱动线模拉块移动的线模拉块驱动机构和线模滑块，线圈整形控制装置和线模控制装置分别设有六套，线模滑块上固定有绕线圈的线模，整形滑块上设有与所述线模对应的压线板，通过整形滑块带动压线板运动可以使线圈压制成波形，每个整形滑块和线模滑块分别通过上导轴和下导轴固定在所述转盘上，并且以转盘中心为圆心均匀间隔排列；其特征是，所述的整形拉块驱动机构和线模拉块驱动机构为伺服电机，所述的整形拉块驱动机构为第一伺服电机，所述的线模拉块驱动机构为第二伺服电机，所述的第一伺服电机和第二伺服电机分别通过丝杆螺母副结构与整形拉块和线模拉块连接，所述每个整形滑块和线模滑块分别通过链条连接，与整形滑块连接的所有链条与所述的整形拉块连接，与线模滑块连接的所有链条与所述的线模拉块连接，所有链条穿过一衬管，衬管位于转盘中心的下方，从而通过衬管使链条实现转弯，所述的上导轴和下导轴上下依次排列，上导轴与下导轴之间具有一段间隙，从而组成轴向空腔，处于转盘上的链条处于该空腔内，所述的整形滑块和线模滑块分别套装于对应的上导轴和下导轴上，从而整形滑块和线模滑块可以沿着上导轴和下导轴滑动。

作为对上述技术方案的补充和完善，本发明还包括以下技术特征。

所述的衬管通过上导块、下导块与上导轴和下导轴连接，上导块和下导块之间形成与所述上导轴和下导轴之间组成的轴向空腔对应的弧形空腔，所述的衬管上设有与每个弧形空腔对应的链条通道，所述的链条从所述的轴向空腔分别穿过所述弧形空腔、链条通道与所述的整形拉块、线模拉块对应连接。

所述每根链条的尾部通过方杆连接，所述与所有整形滑块连接的链条上的方杆连接于一轴承上，该轴承嵌合于所述的整形拉块上，因此当转盘带动链条旋转时，可以防止整形拉块一同旋转；所述与所有线模滑块连接的链条上的方杆连接于另一轴承上，该轴承嵌合于所述的线模拉块上，因此当转盘带动链条旋转时，可以防止线模拉块一同旋转。

所述的整形拉块和线模拉块通过两根导杆导向位移，两根导杆分别固定于所述安装第一伺服电机、第二伺服电机的电机座上，伺服电机驱动丝杆螺母副结构转动，从而带动拉块可以沿着导杆滑动。

所述的设置于第二伺服电机上的两根导杆设置套设有压簧，压簧通过横板固定，与所述的线模拉块的底部抵触。

使用本发明可以达到以下有益效果：本发明通过将原有的气缸更换为电机，换型号调节伺服电机参数即可，免去繁琐挡铁、信号开关调节，直接更改该数据即可，从而节省了调节人工调节线形的时间，提高了本发明的工作效率；通过技术改进后钢丝软轴更换成链条后，使用寿命比较长，不需要经常维护和更换链条，节省人工成本，从而有利于在市场上推广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为衬管部分的结构示意图。

图3为本发明线圈工作状态一的结构示意图。

图4为本发明线圈工作状态二的结构示意图。

图5为本发明线圈工作状态三的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。

实施例：如图1～图5所示，本发明包括转盘1、驱动转盘1旋转的转盘驱动机构、线圈整形控制装置和线模控制装置，转盘驱动机构与转盘1传动连接；线圈整形控制装置包括整形拉块2、驱动整形拉块2移动的整形拉块驱动机构和整形滑块10，线模控制装置包括线模拉块8、驱动线模拉块8移动的线模拉块驱动机构和线模滑块11，线圈整形控制装置和线模控制装置分别设有六套，线模滑块上固定有绕线圈的线模，整形滑块上设有与所述线模对应的压线板，每个整形滑块10和线模滑块11分别通过上导轴上导轴12和下导轴下导轴13固定在所述转盘1上，并且以转盘1中心为圆心均匀间隔排列；所述的整形拉块驱动机构和线模拉块驱动机构为伺服电机，所述的整形拉块驱动机构为第一伺服电机5，所述的线模拉块驱动机构为第二伺服电机6，所述的第一伺服电机5和第二伺服电机6分别通过丝杆螺母副结构4与整形拉块2和线模拉块8连接，所述每个整形滑块10和线模滑块11分别通过链条15连接，与整形滑块10连接的所有链条与所述的整形拉块2连接，与线模滑块11连接的所有链条与所述的线模拉块8连接，所有链条穿过一衬管9，衬管9位于转盘1中心的下方，从而通过衬管9使链条实现转弯，所述上导轴12和下导轴13上下依次排列，上导轴12与下导轴13之间具有一段间隙，从而组成轴向空腔，处于转盘1上的链条处于该空腔内，所述的整形滑块10和线模滑块11分别套装于对应的上导轴12和下导轴13上，从而整形滑块10和线模滑块11可以沿着上导轴12和下导轴13滑动。

进一步，所述的衬管9通过上导块14、下导块16与上导轴12和下导轴13连接，上导块14和下导块16之间形成与所述上导轴12和下导轴13之间组成的轴向空腔对应的弧形空腔，所述的衬管9上设有与每个弧形空腔对应的链条通道，所述的链条15从所述的轴向空腔分别穿过所述弧形空腔、链条通道与所述的整形拉块2、线模拉块8对应连接。

所述每根链条15的尾部通过方杆17连接，所述与所有整形滑块10连接的链条上的方杆连接于一轴承上，该轴承嵌合于所述的整形拉块2上，因此当转盘带动链条旋转时，可以防止整形拉块一同旋转；所述与所有线模滑块11连接的链条上的方杆连接于另一轴承上，该轴承嵌合于所述的线模拉块8上，因此当转盘1带动链条旋转时，可以防止线模拉块8一同旋转。

所述的整形拉块2和线模拉块8通过两根导杆3导向位移，两根导杆3分别固定于所述安装第一伺服电机5、第二伺服电机6的电机座上。

所述的设置于第二伺服电机6上的两根导杆设置套设有压簧7，压簧7通过横板固定，与所述的线模拉块8的底部抵触，从而在整形滑块滑动使线圈变形时，线圈受压会推动线模滑块滑动，从而通过压簧起到避免线圈松驰的作用。

本发明的工作原理为：首先第二伺服电机6推动线模拉块8移动，由于线模拉块8与链条15连接，从而链条15带动线模滑块11到设定位置，第一伺服电机5推动整形拉块2，让整形滑块10推到起始位置后，转盘驱动机构驱动转盘1旋转进行绕线，线圈开始绕在线模滑块11的线模上，当线圈绕到设定的圈数后，转盘驱动机构停止绕线，第一伺服电机5拉动整形拉块2将整形滑块10拉到设定位置对线圈整形，线圈受力会后将线模滑块11向后压通过链条推动线模拉块8压簧受力压缩，如图4整形位置所示，第二伺服电机6拉动线模拉块、第一伺服电机5拉动整形拉块根据设定的速度同步向后拉，到达设定位置后线圈整形完成，如图5整形位置所示，线圈整形完成后，推线装置将线圈推掉，所有运动部件回到起始位置，从而开始新的线圈整形工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.波形线圈成形机，包括转盘(1)、驱动转盘(1)旋转的转盘驱动机构、线圈整形控制装置和线模控制装置，转盘驱动机构与转盘(1)传动连接；线圈整形控制装置包括整形拉块(2)、驱动整形拉块(2)移动的整形拉块驱动机构和整形滑块(10)，线模控制装置包括线模拉块(8)、驱动线模拉块(8)移动的线模拉块驱动机构和线模滑块(11)，线圈整形控制装置和线模控制装置分别设有六套，线模滑块上固定有绕线圈的线模，整形滑块上设有与所述线模对应的压线板，每个整形滑块(10)和线模滑块(11)分别通过上导轴(12)和下导轴(13)固定在所述转盘(1)上，并且以转盘(1)中心为圆心均匀间隔排列；其特征在于：所述的整形拉块驱动机构和线模拉块驱动机构为伺服电机，所述的整形拉块驱动机构为第一伺服电机(5)，所述的线模拉块驱动机构为第二伺服电机(6)，所述的第一伺服电机(5)和第二伺服电机(6)分别通过丝杆螺母副结构(4)与整形拉块(2)和线模拉块(8)连接，所述每个整形滑块(10)和线模滑块(11)分别通过链条(15)连接，与整形滑块(10)连接的所述链条与所述的整形拉块(2)连接，与线模滑块(11)连接的所述链条与所述的线模拉块(8)连接，所述链条穿过一衬管(9)，衬管(9)位于转盘(1)中心的下方，所述的上导轴(12)和下导轴(13)上下依次排列，上导轴(12)与下导轴(13)之间具有一段间隙，从而组成轴向空腔，处于转盘(1)上的链条处于该空腔内，所述的整形滑块(10)和线模滑块(11)分别套装于对应的上导轴(12)和下导轴(13)上。

2.根据权利要求1所述的波形线圈成形机，其特征在于：所述的衬管通过上导块(14)、下导块(16)与上导轴(12)和下导轴(13)连接，上导块(14)和下导块(16)之间形成与所述上导轴(12)和下导轴(13)之间组成的轴向空腔对应的弧形空腔，所述的衬管(9)上设有与每个弧形空腔对应的链条通道，所述的链条(15)从所述的轴向空腔分别穿过所述弧形空腔、链条通道与所述的整形拉块(2)、线模拉块(8)对应连接。

3.根据权利要求2所述的波形线圈成形机，其特征在于：每根所述链条(15)的尾部通过方杆(17)连接，所述整形滑块(10)连接的链条上的方杆连接于一第一轴承上，该第一轴承嵌合于所述的整形拉块(2)上；所述线模滑块(11)连接的链条上的方杆连接于第二轴承上，该所述第二轴承嵌合于所述的线模拉块(8)上。

4.根据权利要求3所述的波形线圈成形机，其特征在于：所述的整形拉块(2)和线模拉块(8)通过两根导杆(3)导向位移，两根导杆(3)分别设置于安装所述第一伺服电机(5)、第二伺服电机(6)的电机座上。

5.根据权利要求4所述的波形线圈成形机，其特征在于：所述的设置于第二伺服电机(6)上的两根导杆设置套设有压簧(7)，压簧(7)通过横板固定，与所述的线模拉块(8)的底部抵触。