CN104063095B - 一种定位方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种定位方法及电子设备。方法应用于第一电子设备，第一电子设备和第二电子设备数据连接，第一设备包括至少两个第一采集单元，第二电子设备包括和第一采集单元匹配的第一发射单元，第一发射单元位于第二电子设备的第一区域，第一区域与第二电子设备的书写端不同，方法包括：通过第一采集单元对第一发射单元定位，获取第一区域的位置信息；获取校正参数信息；校正参数信息用于表示第一区域的位置与书写端的位置之间的偏差；根据校正参数信息以及第一区域的位置信息，确定书写端的位置信息。采用本发明的方法或电子设备，可以实现对采用超声波定位原理的手写笔笔迹的精确定位。

Description

一种定位方法及电子设备

技术领域

本发明涉及轨迹定位领域，特别是涉及一种定位方法及电子设备。

背景技术

随着电子设备的不断发展，对于电子设备的使用方式也越来越多样。现有技术中，有一种利用超声波定位原理实现手写输入功能的手写笔。

下面用一个例子对该利用超声波定位原理实现手写输入功能的手写笔进行说明。该手写笔的下端，距离笔尖一定距离处，设置有超声波发射单元。该手写笔在手写平面进行书写时，手写平面的一侧设置有至少两个超声波接收单元。所述两个超声波接收单元之间间隔一定距离。通过所述两个超声波接收单元接收到的超声波信号，可以实现对手写笔在手写平面上的笔迹定位。

但是，现有技术中的对于手写笔的笔迹的定位方法，由于是对超声波发射单元进行定位，从而实现对于手写笔笔迹的定位，所以实际定位出的是超声波发射单元的位置和轨迹。又因为超声波发射单元与手写笔的笔尖间隔一定距离，所以现有技术中的用于手写笔的笔迹定位方法，定位出的笔迹与笔尖实际的运行轨迹，两者之间存在偏差。例如，当用户以手写笔笔尖上方的超声波发射单元作为旋转轴，用手写笔在手写平面画一个圆时，由于超声波发射单元的位置保持不变，所以，采用现有技术中的笔迹定位方法，就无法识别出手写笔的笔尖所形成的圆形轨迹。

发明内容

本发明的目的是提供一种定位方法及电子设备，能够消除现有技术中，单纯根据对超声波发射单元进行定位得到的笔迹与笔尖实际的运行轨迹，两者之间存在的偏差，实现对采用超声波定位原理的手写笔笔迹的精确定位。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种定位方法，应用于第一电子设备，所述第一电子设备和第二电子设备数据连接，所述第一电子设备包括至少两个第一采集单元，所述第二电子设备包括和所述第一采集单元匹配的第一发射单元，所述第一发射单元位于所述第二电子设备的第一区域，所述第一区域与第二电子设备的书写端不同，所述方法包括：

通过所述第一采集单元对所述第一发射单元定位，获取所述第一区域的位置信息；

获取校正参数信息；所述校正参数信息用于表示第一区域的位置与书写端的位置之间的偏差；

根据所述校正参数信息以及所述第一区域的位置信息，确定所述书写端的位置信息。

可选的，所述获取校正参数信息包括：

获取偏移距离信息，所述偏移距离信息表示所述第一发射单元在书写平面上的投影与所述书写端之间的距离；

和/或，获取偏移方向信息，所述偏移方向信息表示所述第一发射单元在书写平面上的投影指向所述书写端的方向。

可选的，所述获取偏移距离信息，包括：

获取所述第二电子设备与所述书写平面之间的倾角；

获取第一距离，所述第一距离为所述第一发射单元与所述书写端的距离；

根据所述倾角与第一距离，计算所述第一发射单元在书写平面上的投影与所述书写端之间的距离，得到偏移距离信息。

可选的，所述第二电子设备的外周设置有多个第二发射单元，不同的第二发射单元具有不同的识别信息，所述第一电子设备设置有与所述第二发射单元相匹配的第二采集单元，所述获取偏移方向信息，包括：

获取第一方向上距离所述书写平面最近的第二发射单元的第一识别信息；所述第一方向垂直于所述书写平面；

获取第二方向上距离所述第二采集单元最近的第二发射单元的第二识别信息；所述第二方向为从所述第二电子设备指向第二采集单元的方向；

根据所述第一识别信息以及第二识别信息，确定所述第一发射单元在书写平面上的投影指向所述书写端的方向，得到偏移方向信息。

可选的，所述第二电子设备上设置有重力传感器，所述书写平面为水平面，所述获取第一方向上距离所述书写平面最近的第二发射单元的第一识别信息，包括：

通过所述重力传感器获取重力方向上距离所述水平面最近的第二发射单元的第一识别信息。

一种电子设备，所述电子设备为第一电子设备，所述第一电子设备和第二电子设备数据连接，所述第一电子设备包括至少两个第一采集单元，所述第二电子设备包括和所述第一采集单元匹配的第一发射单元，所述第一发射单元位于所述第二电子设备的第一区域，所述第一区域与第二电子设备的书写端不同，所述第一电子设备包括：

第一区域位置信息获取模块，用于通过所述第一采集单元对所述第一发射单元定位，获取所述第一区域的位置信息；

校正参数获取模块，用于获取校正参数信息；所述校正参数信息用于表示第一区域的位置与书写端的位置之间的偏差；

书写端位置信息确定模块，用于根据所述校正参数信息以及所述第一区域的位置信息，确定所述书写端的位置信息。

可选的，所述校正参数获取模块，包括：

偏移距离信息获取单元，用于获取偏移距离信息，所述偏移距离信息表示所述第一发射单元在书写平面上的投影与所述书写端之间的距离；

和/或，偏移方向信息获取单元，用于获取偏移方向信息，所述偏移方向信息表示所述第一发射单元在书写平面上的投影指向所述书写端的方向。

可选的，所述偏移距离信息获取单元，包括：

倾角获取子单元，用于获取所述第二电子设备与所述书写平面之间的倾角；

第一距离获取子单元，用于获取第一距离，所述第一距离为所述第一发射单元与所述书写端的距离；

偏移距离信息计算子单元，用于根据所述倾角与第一距离，计算所述第一发射单元在书写平面上的投影与所述书写端之间的距离，得到偏移距离信息。

可选的，所述第二电子设备的外周设置有多个第二发射单元，不同的第二发射单元具有不同的识别信息，所述第一电子设备设置有与所述第二发射单元相匹配的第二采集单元，所述偏移方向信息获取单元，包括：

第一识别信息获取子单元，用于获取第一方向上距离所述书写平面最近的第二发射单元的第一识别信息；所述第一方向垂直于所述书写平面；

第二识别信息获取子单元，用于获取第二方向上距离所述第二采集单元最近的第二发射单元的第二识别信息；所述第二方向为从所述第二电子设备指向第二采集单元的方向；

偏移方向信息确定子单元，用于根据所述第一识别信息以及第二识别信息，确定所述第一发射单元在书写平面上的投影指向所述书写端的方向，得到偏移方向信息。

可选的，所述第二电子设备上设置有重力传感器，所述书写平面为水平面，所述第一识别信息获取子单元，包括：

重力方向第一识别信息获取子单元，用于通过所述重力传感器获取重力方向上距离所述水平面最近的第二发射单元的第一识别信息。

一种电子设备，所述电子设备为第二电子设备，所述第二电子设备与第一电子设备数据连接，所述第一电子设备包括至少两个第一采集单元，所述第二电子设备包括和所述第一采集单元匹配的第一发射单元，所述第一发射单元位于所述第二电子设备的第一区域，所述第一区域与第二电子设备的书写端不同，所述第二电子设备的外周设置有多个第二发射单元，不同的第二发射单元具有不同的识别信息，所述第一电子设备设置有与所述第二发射单元相匹配的第二采集单元。

可选的，所述第二电子设备上设置有重力传感器，所述第二电子设备包括：

第一识别信息获取单元，用于通过所述重力传感器获取重力方向上距离所述水平面最近的第二发射单元的第一识别信息；

第一识别信息发送单元，用于向所述第一电子设备发送所述第一识别信息。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明的定位方法和电子设备，通过获取校正参数信息；根据所述校正参数信息以及所述第一区域的位置信息，确定所述书写端的位置信息，能够消除现有技术中，单纯根据对超声波发射单元进行定位得到的笔迹与笔尖实际的位置，两者之间存在的偏差，实现对采用超声波定位原理的手写笔笔迹的精确定位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的定位方法实施例1的流程图；

图2为本发明的第二电子设备的结构示意图；

图3为本发明的定位方法实施例2的流程图；

图4为本发明的定位方法实施例3的流程图；

图5为第二电子设备的俯视示意图；

图6为本发明的定位方法实施例4的流程图；

图7为本发明的电子设备实施例1的结构图；

图8为本发明的电子设备的偏移距离信息获取单元的结构图；

图9为本发明的电子设备的偏移方向信息获取单元的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明的定位方法，应用于第一电子设备。所述第一电子设备可以是设置有第一采集单元的电子设备，例如笔记本电脑。所述第一采集单元可以是超声波信号采集单元。所述第一采集单元采集的信号，可以被用来实现对第一发射单元的定位功能。所述第一发射单元可以是超声波信号发射单元。所述第一电子设备和第二电子设备数据连接。其中，所述第二电子设备可以是手写笔；数据连接的方式可以是有线连接，也可以是无线连接。

所述第一电子设备包括至少两个第一采集单元，所述第二电子设备包括和所述第一采集单元匹配的第一发射单元，所述第一发射单元位于所述第二电子设备的第一区域，所述第一区域与第二电子设备的书写端不同。具体的，所述第一发射单元可以位于所述第二电子设备的书写端的上方，即所述第一区域可以是所述第二电子设备的书写端的上方。所述第二电子设备的书写端，可以是手写笔的笔尖。

图1为本发明的定位方法实施例1的流程图。如图1所示，所述方法可以包括：

步骤101：通过所述第一采集单元对所述第一发射单元定位，获取所述第一区域的位置信息；

所述第一采集单元可以为超声波信号采集单元，所述第一发射单元可以为超声波信号发射单元。所述第一电子设备包括至少两个第一采集单元。所述至少两个第一采集单元可以设置在第一电子设备的一侧。通过所述第一采集单元可以对所述第一发射单元在第一假想平面上定位。所述第一假想平面是由所述第一采集单元和所述第一发射单元所在的点构成的平面。定位后可以得到第一发射单元所在的第一区域的位置信息。

步骤102：获取校正参数信息；所述校正参数信息用于表示第一区域的位置与书写端的位置之间的偏差；

图2为本发明的第二电子设备的结构示意图。如图2所示，书写平面206可以是假想平面。第二电子设备201可以是一种手写笔的形状。第二电子设备201上设置有第一发射单元202。第二电子设备201具有书写端203。

通常，通过第一采集单元可以定位的是第一发射单元202的位置。但是，由于第一发射单元202的位置并不是书写端203的位置，所以需要根据第一发射单元202的位置，确定书写端203的位置。

步骤102中，所述校正参数信息表示的就是第一发射单元202的位置与书写端203的位置之间的偏差。

具体的，所述校正参数信息可以包括偏移距离信息，和/或，偏移方向信息。

所述偏移距离信息可以表示所述第一发射单元在书写平面上的投影与所述书写端之间的距离。在图2中，所述偏移距离信息就可以表示所述第一发射单元202在书写平面206上的投影205与所述书写端203之间的距离。

所述偏移方向信息可以表示所述第一发射单元在书写平面上的投影指向所述书写端的方向。在图2中，所述偏移方向信息就可以表示所述第一发射单元202在书写平面206上的投影205指向所述书写端203的方向。

步骤103：根据所述校正参数信息以及所述第一区域的位置信息，确定所述书写端的位置信息。

由于所述第一区域的位置信息可以根据第一采集单元对第一发射单元定位得到，所述校正参数信息也是已知的，并且，所述校正参数信息表示第一区域的位置与书写端的位置之间的偏差，所以，根据所述校正参数信息以及所述第一区域的位置信息，能够确定所述书写端的位置信息。

本实施例中，通过获取校正参数信息；根据所述校正参数信息以及所述第一区域的位置信息，确定所述书写端的位置信息，能够消除现有技术中，单纯根据对超声波发射单元进行定位得到的笔迹与笔尖实际的位置，两者之间存在的偏差，实现对采用超声波定位原理的手写笔笔迹的精确定位。

图3为本发明的定位方法实施例2的流程图。如图3所示，所述方法可以包括：

步骤301：通过所述第一采集单元对所述第一发射单元定位，获取所述第一区域的位置信息；

步骤302：获取所述第二电子设备与所述书写平面之间的倾角；

所述第二电子设备上可以设置有重力传感器。通过重力传感器可以检测出所述第二电子设备与所述书写平面之间的倾角。

具体的，通过重力传感器可以先检测出所述第二电子设备与水平面之间的倾角。可以通过另外的重力传感器对第一电子设备上的第一采集单元的空间位置进行检测，第二电子设备上的重力传感器可以检测到第一发射单元的空间位置，根据至少两个第一采集单元的空间位置，和第一发射单元的空间位置，可以确定出书写平面与水平面之间的倾角。根据书写平面与水平面之间的倾角，以及第二电子设备与水平面之间的倾角，可以检测出所述第二电子设备与所述书写平面之间的倾角。当然，所述书写平面也可以与水平面重合。

步骤303：获取第一距离，所述第一距离为所述第一发射单元与所述书写端的距离；

参照图2，所述第一距离为第一发射单元202与书写端203之间的距离。通常，第一发射单元202是设置在第二电子设备201上的固定位置处的。因此，所述第一发射单元与所述书写端的距离是可以作为已知数据存储在第一电子设备或者第二电子设备中的。

步骤304：根据所述倾角与第一距离，计算所述第一发射单元在书写平面上的投影与所述书写端之间的距离，得到偏移距离信息。

可以用所述第一距离乘以所述倾角的余弦值，得到所述偏移距离。

步骤305：根据所述偏移距离信息以及所述第一区域的位置信息，确定所述书写端的位置信息。

本实施例中，可以预先设定偏移距离的方向，将所述第一区域在书写平面上的投影，按照预先设定的偏移方向，移动第一距离，从而得到并确定所述书写端的位置信息。

图4为本发明的定位方法实施例3的流程图。本实施例中，所述第二电子设备的外周设置有多个第二发射单元，不同的第二发射单元具有不同的识别信息，所述第一电子设备设置有与所述第二发射单元相匹配的第二采集单元。

参见图2，所述第二电子设备201上还设置有第二发射单元204。图5为第二电子设备的俯视示意图。图5中，第二电子设备的外周设置有8个第二发射单元，在图5中，分别用数字1-8标识。所述第二发射单元可以是红外信号发射单元。不同的第二发射单元发射的信号中，可以具有不同的识别信息。第二接收单元接收到第二发射单元发射的信号后，可以根据所述识别信息，确定所述信号是由哪个第二发射单元发出的。

如图4所示，所述方法可以包括：

步骤401：通过所述第一采集单元对所述第一发射单元定位，获取所述第一区域的位置信息；

步骤402：获取第一方向上距离所述书写平面最近的第二发射单元的第一识别信息；所述第一方向垂直于所述书写平面；

当所述书写平面为水平面时，所述第一方向就可以是重力方向。可以通过重力传感器获取到距离所述书写平面最近的第二发射单元的第一识别信息。例如图5中，距离所述书写平面(图5中为水平面)最近的第二发射单元的序号为5，序号为5的第二发射单元的第一识别信息也可以是5。

具体的，当所述第二电子设备上设置有重力传感器，所述书写平面为水平面时，所述获取第一方向上距离所述书写平面最近的第二发射单元的第一识别信息，可以包括：

通过所述重力传感器获取重力方向上距离所述水平面最近的第二发射单元的第一识别信息。

步骤403：获取第二方向上距离所述第二采集单元最近的第二发射单元的第二识别信息；所述第二方向为从所述第二电子设备指向第二采集单元的方向。

图5中，第一电子设备为501，第二采集单元502设置在第一电子设备501的一侧。距离所述第二采集单元502最近的第二发射单元的序号为3，序号为3的第二发射单元的第一识别信息也可以是3。所述第二方向为从所述第二电子设备(图5中具体可以是序号为3的第二发射单元)指向第二采集单元502的方向。

步骤404：根据所述第一识别信息以及第二识别信息，确定所述第一发射单元在书写平面上的投影指向所述书写端的方向，得到偏移方向信息。

具体的，根据所述第一识别信息可以获知指向书写平面的第二发射单元的序号，根据所述第二识别信息可以获知指向第二采集单元的第二发射单元的序号，又因为多个第二采集单元之间的相对位置关系是已知的，所以根据空间位置关系，便可以确定所述第一发射单元在书写平面上的投影指向所述书写端的方向，得到偏移方向信息。

以图5为例，图5中指向书写平面的第二发射单元的序号为5，指向第二采集单元的第二发射单元的序号为3，那么，就可以确定所述第一发射单元在书写平面上的投影指向所述书写端的方向为从A到B的方向。

步骤405：根据所述校正参数信息以及所述第一区域的位置信息，确定所述书写端的位置信息。

本实施例中，可以预先设定偏移距离，将所述第一区域在书写平面上的投影，按照测得的偏移方向，移动预设偏移距离，从而得到并确定所述书写端的位置信息。

图6为本发明的定位方法实施例4的流程图。如图6所示，所述方法包括：

步骤601：通过所述第一采集单元对所述第一发射单元定位，获取所述第一区域的位置信息；

步骤602：获取所述第二电子设备与所述书写平面之间的倾角；

步骤603：获取第一距离，所述第一距离为所述第一发射单元与所述书写端的距离；

步骤604：根据所述倾角与第一距离，计算所述第一发射单元在书写平面上的投影与所述书写端之间的距离，得到偏移距离信息。

步骤605：获取第一方向上距离所述书写平面最近的第二发射单元的第一识别信息；所述第一方向垂直于所述书写平面；

步骤606：获取第二方向上距离所述第二采集单元最近的第二发射单元的第二识别信息；所述第二方向为从所述第二电子设备指向第二采集单元的方向；

步骤607：根据所述第一识别信息以及第二识别信息，确定所述第一发射单元在书写平面上的投影指向所述书写端的方向，得到偏移方向信息。

步骤608：将所述第一发射单元在所述书写平面上的投影的点，在偏移方向上移动偏移距离，得到所述第二电子设备的书写端的位置。

本实施例中，对偏移方向和偏移距离两者都进行获取，根据偏移方向和偏移距离确定所述第二电子设备的书写端的位置，可以使得定位更加精确。

本发明还公开了一种电子设备。所述电子设备为第一电子设备，例如安装有第一采集单元的笔记本电脑。所述第一电子设备和第二电子设备数据连接。所述第二电子设备可以是手写笔。所述第一电子设备包括至少两个第一采集单元，所述第二电子设备包括和所述第一采集单元匹配的第一发射单元，所述第一发射单元位于所述第二电子设备的第一区域，所述第一区域与第二电子设备的书写端不同。

图7为本发明的电子设备实施例1的结构图。如图7所示，所述电子设备可以包括：

第一区域位置信息获取模块701，用于通过所述第一采集单元对所述第一发射单元定位，获取所述第一区域的位置信息；

校正参数获取模块702，用于获取校正参数信息；所述校正参数信息用于表示第一区域的位置与书写端的位置之间的偏差；

书写端位置信息确定模块703，用于根据所述校正参数信息以及所述第一区域的位置信息，确定所述书写端的位置信息。

其中，所述校正参数获取模块702，可以包括：

偏移距离信息获取单元，用于获取偏移距离信息，所述偏移距离信息表示所述第一发射单元在书写平面上的投影与所述书写端之间的距离；

和/或，偏移方向信息获取单元，用于获取偏移方向信息，所述偏移方向信息表示所述第一发射单元在书写平面上的投影指向所述书写端的方向。

本实施例中，通过获取校正参数信息；根据所述校正参数信息以及所述第一区域的位置信息，确定所述书写端的位置信息，能够消除现有技术中，单纯根据对超声波发射单元进行定位得到的笔迹与笔尖实际的位置，两者之间存在的偏差，实现对采用超声波定位原理的手写笔笔迹的精确定位。

图8为本发明的电子设备的偏移距离信息获取单元的结构图。如图8所示，所述偏移距离信息获取单元可以包括：

倾角获取子单元801，用于获取所述第二电子设备与所述书写平面之间的倾角；

第一距离获取子单元802，用于获取第一距离，所述第一距离为所述第一发射单元与所述书写端的距离；

偏移距离信息计算子单元803，用于根据所述倾角与第一距离，计算所述第一发射单元在书写平面上的投影与所述书写端之间的距离，得到偏移距离信息。

图9为本发明的电子设备的偏移方向信息获取单元的结构图。如图9所示，当所述第二电子设备的外周设置有多个第二发射单元，不同的第二发射单元具有不同的识别信息，所述第一电子设备设置有与所述第二发射单元相匹配的第二采集单元时，所述偏移方向信息获取单元可以包括：

第一识别信息获取子单元901，用于获取第一方向上距离所述书写平面最近的第二发射单元的第一识别信息；所述第一方向垂直于所述书写平面；

第二识别信息获取子单元902，用于获取第二方向上距离所述第二采集单元最近的第二发射单元的第二识别信息；所述第二方向为从所述第二电子设备指向第二采集单元的方向；

偏移方向信息确定子单元903，用于根据所述第一识别信息以及第二识别信息，确定所述第一发射单元在书写平面上的投影指向所述书写端的方向，得到偏移方向信息。

其中，当所述第二电子设备上设置有重力传感器，所述书写平面为水平面时，所述第一识别信息获取子单元，可以包括：

重力方向第一识别信息获取子单元，用于通过所述重力传感器获取重力方向上距离所述水平面最近的第二发射单元的第一识别信息。

本发明还公开了一种电子设备。所述电子设备为第二电子设备，例如手写笔。所述第二电子设备与第一电子设备数据连接。所述第一电子设备可以是安装有第一采集单元的笔记本电脑。

所述第一电子设备包括至少两个第一采集单元，所述第二电子设备包括和所述第一采集单元匹配的第一发射单元，所述第一发射单元位于所述第二电子设备的第一区域，所述第一区域与第二电子设备的书写端不同，所述第二电子设备的外周设置有多个第二发射单元，不同的第二发射单元具有不同的识别信息，所述第一电子设备设置有与所述第二发射单元相匹配的第二采集单元。

所述第二电子设备还可以包括：

第一识别信息获取单元，用于通过所述重力传感器获取重力方向上距离所述水平面最近的第二发射单元的第一识别信息；

第一识别信息发送单元，用于向所述第一电子设备发送所述第一识别信息。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的硬件平台的方式来实现，当然也可以全部通过硬件来实施，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案对背景技术做出贡献的全部或者部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的电子设备而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种定位方法，应用于第一电子设备，其特征在于，所述第一电子设备和第二电子设备数据连接，所述第一电子设备包括至少两个第一采集单元，所述第二电子设备包括和所述第一采集单元匹配的第一发射单元，所述第一发射单元位于所述第二电子设备的第一区域，所述第一区域与第二电子设备的书写端不同，所述第二电子设备的外周设置有多个第二发射单元，不同的第二发射单元具有不同的识别信息，所述第一电子设备设置有与所述第二发射单元相匹配的第二采集单元，所述方法包括：

通过所述第一采集单元对所述第一发射单元定位，获取所述第一区域的位置信息；

获取校正参数信息；所述校正参数信息用于表示第一区域的位置与书写端的位置之间的偏差，所述校正参数信息包括偏移方向信息，所述偏移方向信息表示所述第一发射单元在书写平面上的投影指向所述书写端的方向；

根据所述校正参数信息以及所述第一区域的位置信息，确定所述书写端的位置信息；

其中，所述偏移方向信息的获取方法，包括：

获取第一方向上距离所述书写平面最近的第二发射单元的第一识别信息；所述第一方向垂直于所述书写平面；

获取第二方向上距离所述第二采集单元最近的第二发射单元的第二识别信息；所述第二方向为从所述第二电子设备指向第二采集单元的方向；

根据所述第一识别信息以及第二识别信息，确定所述第一发射单元在书写平面上的投影指向所述书写端的方向，得到偏移方向信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取校正参数信息包括：

获取偏移距离信息，所述偏移距离信息表示所述第一发射单元在书写平面上的投影与所述书写端之间的距离；

获取偏移方向信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取偏移距离信息，包括：

获取所述第二电子设备与所述书写平面之间的倾角；

获取第一距离，所述第一距离为所述第一发射单元与所述书写端的距离；

根据所述倾角与第一距离，计算所述第一发射单元在书写平面上的投影与所述书写端之间的距离，得到偏移距离信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二电子设备上设置有重力传感器，所述书写平面为水平面，所述获取第一方向上距离所述书写平面最近的第二发射单元的第一识别信息，包括：

通过所述重力传感器获取重力方向上距离所述水平面最近的第二发射单元的第一识别信息。

5.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备为第一电子设备，所述第一电子设备和第二电子设备数据连接，所述第一电子设备包括至少两个第一采集单元，所述第二电子设备包括和所述第一采集单元匹配的第一发射单元，所述第一发射单元位于所述第二电子设备的第一区域，所述第一区域与第二电子设备的书写端不同，所述第二电子设备的外周设置有多个第二发射单元，不同的第二发射单元具有不同的识别信息，所述第一电子设备设置有与所述第二发射单元相匹配的第二采集单元，所述第一电子设备包括：

第一区域位置信息获取模块，用于通过所述第一采集单元对所述第一发射单元定位，获取所述第一区域的位置信息；

校正参数获取模块，用于获取校正参数信息；所述校正参数信息用于表示第一区域的位置与书写端的位置之间的偏差，所述校正参数信息包括偏移方向信息，所述偏移方向信息表示所述第一发射单元在书写平面上的投影指向所述书写端的方向；

书写端位置信息确定模块，用于根据所述校正参数信息以及所述第一区域的位置信息，确定所述书写端的位置信息；

其中，所述校正参数获取模块，包括偏移方向信息获取单元；

所述偏移方向信息获取单元，包括：

第一识别信息获取子单元，用于获取第一方向上距离所述书写平面最近的第二发射单元的第一识别信息；所述第一方向垂直于所述书写平面；

第二识别信息获取子单元，用于获取第二方向上距离所述第二采集单元最近的第二发射单元的第二识别信息；所述第二方向为从所述第二电子设备指向第二采集单元的方向；

偏移方向信息确定子单元，用于根据所述第一识别信息以及第二识别信息，确定所述第一发射单元在书写平面上的投影指向所述书写端的方向，得到偏移方向信息。

6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述校正参数获取模块，包括：

偏移距离信息获取单元，用于获取偏移距离信息，所述偏移距离信息表示所述第一发射单元在书写平面上的投影与所述书写端之间的距离；

偏移方向信息获取单元，用于获取偏移方向信息。

7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述偏移距离信息获取单元，包括：

倾角获取子单元，用于获取所述第二电子设备与所述书写平面之间的倾角；

第一距离获取子单元，用于获取第一距离，所述第一距离为所述第一发射单元与所述书写端的距离；

偏移距离信息计算子单元，用于根据所述倾角与第一距离，计算所述第一发射单元在书写平面上的投影与所述书写端之间的距离，得到偏移距离信息。

8.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述第二电子设备上设置有重力传感器，所述书写平面为水平面，所述第一识别信息获取子单元，包括：

重力方向第一识别信息获取子单元，用于通过所述重力传感器获取重力方向上距离所述水平面最近的第二发射单元的第一识别信息。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备为第二电子设备，所述第二电子设备与权利要求5的第一电子设备数据连接，所述第一电子设备包括至少两个第一采集单元，所述第二电子设备包括和所述第一采集单元匹配的第一发射单元，所述第一发射单元位于所述第二电子设备的第一区域，所述第一区域与第二电子设备的书写端不同，所述第二电子设备的外周设置有多个第二发射单元，不同的第二发射单元具有不同的识别信息，所述第一电子设备设置有与所述第二发射单元相匹配的第二采集单元。

10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述第二电子设备上设置有重力传感器，所述第二电子设备包括：

第一识别信息获取单元，用于通过所述重力传感器获取重力方向上距离水平面最近的第二发射单元的第一识别信息；

第一识别信息发送单元，用于向所述第一电子设备发送所述第一识别信息。