CN104057392B - 一种同轴双回转驱动顶尖机构 - Google Patents

一种同轴双回转驱动顶尖机构 Download PDF

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Abstract

一种涉及轴承滚子磨削装置领域的同轴双回转驱动顶尖机构,所述的机构包含双顶尖座支撑板以及前回转驱动顶尖机构和后回转驱动顶尖机构;所述的双顶尖座支撑板固定安装在相应的无心磨床上部面,在双顶尖座支撑板的上部面一侧安装有前回转驱动顶尖机构,在双顶尖座支撑板的上部面另一侧安装有后回转驱动顶尖机构;所述的顶尖机构能够在一次安装条件下满足磨削轴承圆柱滚子的外圆、端面及对数曲线要求的同轴双回转驱动顶尖机构。

Description

一种同轴双回转驱动顶尖机构
【技术领域】
本发明涉及轴承滚子磨削装置领域,尤其是涉及一种应用于磨削加工轴承圆柱滚子的设备中的同轴双回转驱动顶尖机构。
【背景技术】
公知的,现有的轴承中的圆柱滚子在磨削时通常都是选择在由磨削砂轮、调整导轮和工件支架组成的无心磨床上,并采用无心磨削法实施加工,即通过高速旋转的磨削砂轮来完成滚子的磨削工作,通过以较慢速度同向旋转的调整导轮来控制滚子的旋转,以及带动由工件支架支撑的工件旋转并作圆周进给;由于无心磨床贯穿磨削时,能够通过调整导轮轴线与工件轴线的微小倾斜角实现工件轴向进给,因此,无心磨床适于批量磨削圆柱形工件、无中心孔的短轴和套类工件;然而,由于磨削时圆柱滚子的中心位置不确定,当圆柱滚子的中心高于设定的理论中心时,就会造成圆柱滚子在磨削中跳动,从而导致磨削后的滚子表面出现振纹或棱边形等现象,同时,还由于调整导轮圆度超差时,还会连带造成圆柱滚子出现圆度超差等问题,即现有的加工设备无法在一次安装条件下同时满足磨削轴承圆柱滚子的外圆、端面及对数曲线的要求,因此,在磨削圆柱滚子类工件时,上述的这些加工中的不易克服的因素就成为了降低滚子成品质量的主要原因之一;此外,现有的工艺在加工高精度圆柱滚子时,受加工设备所限,其通常采用先进行精磨、超精磨工序,然后再分拣分组挑出同参数滚子的加工方法,然而,现有的用于实施该工艺方法的设备对国标II级精度的滚子还尚可实施加工,但是对于精度检测指标均在μm以内的0级和I级圆柱滚子来说,现有的设备就难以有效的保障其加工质量了。
【发明内容】
为了克服背景技术中的不足,本发明公开了一种能够在一次安装条件下满足磨削轴承圆柱滚子的外圆、端面及对数曲线要求的同轴双回转驱动顶尖机构。
为实现上述发明目的,本发明采用如下技术方案:
一种同轴双回转驱动顶尖机构,所述的机构包含双顶尖座支撑板以及前回转驱动顶尖机构和后回转驱动顶尖机构;所述的双顶尖座支撑板固定安装在相应的无心磨床上部面,在双顶尖座支撑板的上部面一侧安装有前回转驱动顶尖机构,在双顶尖座支撑板的上部面另一侧安装有后回转驱动顶尖机构;
所述的前顶尖机构包含前顶杆、回退压簧、前顶杆头座盖、前顶杆头座柄、前顶杆V槽回转轴、前推轴、后推轴、滚针筒轴承、推力轴承、前回转顶尖座、前顶杆支架和前驱动油缸;所述的前回转顶尖座为中空结构,前回转顶尖座的尾端固定有前驱动油缸,前驱动油缸的活塞杆端头与前顶杆支架的尾端为卡槽式连接,前顶杆支架的头端对应位于前顶杆V槽回转轴轴身中孔的尾端位置,该前顶杆V槽回转轴通过三个角接触球轴承支撑固定在前回转顶尖座内;所述的前顶杆支架的头端端面中部设有凹陷,且凹陷内设有后推轴;所述的后推轴的底部设有对应凹陷内底面的推力轴承,后推轴的外壁设有对应凹陷内壁的滚针筒轴承,后推轴的头端与前推轴的尾端紧密顶触;
所述的前顶杆V槽回转轴的头端端面与前顶杆头座柄固定连接,前顶杆头座柄的尾端端面中部对应吻合延长伸入前顶杆V槽回转轴的中孔内,且不与前顶杆支架的头端端面接触,前顶杆头座柄的头端端面对应与固定在前回转顶尖座头端中部的前顶杆头座盖连接,前顶杆头座柄的柄身中部设有对应安装前推轴的中孔,且前顶杆头座柄的头端端面中部设有直径大于其柄身中孔的凹陷;所述的前推轴的头端对应位于前顶杆头座柄头端端面的凹陷内,且该端端面设为球形面;所述的前顶杆头座盖的头端端面中心设有外突的前回转顶尖,前顶杆头座盖的盖身中部至少设有三个均匀围绕其中心轴的内台阶孔,该内台阶孔的头端一侧孔口直径小于其尾端一侧的孔口直径,且每个内台阶孔中均安置有一前顶杆;所述的前顶杆尾端位于前顶杆头座柄的头端端面凹陷内,且对应与前推轴的头端球形面抵触,前顶杆的杆身通过回退压簧对应与内台阶孔孔内的台阶面抵触,前顶杆的头端对应位于内台阶孔头端一侧的孔口外;
所述的后顶尖机构包含后回转顶尖、后伸缩套筒、后回转顶尖座、油缸连接杆和后驱动油缸;所述的后回转顶尖对应与前回转顶尖头端相对且同轴,后回转顶尖的尾端与设在后回转顶尖座座内的后伸缩套筒的头端固定连接,后伸缩套筒的尾端通过油缸连接杆与后驱动油缸的活塞杆端头连接。
进一步,所述的前顶杆尾端端面设为球形面。
进一步,所述的前顶杆V槽回转轴通过V型三角带连接相应的伺服电机。
由于采用如上所述的技术方案,本发明具有如下有益效果:
本发明所述的同轴双回转驱动顶尖机构采用了两个位于同轴心的回转顶尖来共同夹持圆柱滚子,且圆柱滚子的一端侧面能够在前顶杆的压力下被压紧在两个回转顶尖之间,从而通过相应的磨削机床实现了在一次安装条件下满足磨削轴承圆柱滚子的外圆、端面及对数曲线的精磨和超精磨的要求;此外,所述的顶尖机构在被对应装配到相应的专用数控滚子磨床中的X向、Y向滚珠丝杠上后,能够通过由两台伺服电机及减速器驱动的X向、Y向滚珠丝杠轴在各自方向的直线导轨精密导向下,构成X向、Y向精密运动平台。
【附图说明】
图1是本发明的示意图;
图2是所述的前顶尖机构示意图。
图中:00、前顶杆;01、回退压簧;02、前顶杆头座盖;03、前顶杆头座柄;04、前顶杆V槽回转轴;05、前推轴;06、后推轴;07、滚针筒轴承;08、推力轴承;09、前回转顶尖座;10、前顶杆支架;11、前驱动油缸;12、后回转顶尖;13、后伸缩套筒;14、后回转顶尖座;15、油缸连接杆;16、后驱动油缸;17、双顶尖座支撑板;18、前回转顶尖。
【具体实施方式】
通过下面的实施例可以更详细的解释本发明,公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切变化和改进,本发明并不局限于下面的实施例:
结合附图1~2,所述的同轴双回转驱动顶尖机构包含双顶尖座支撑板17以及前回转驱动顶尖机构和后回转驱动顶尖机构;所述的双顶尖座支撑板17固定安装在相应的无心磨床上部面,在双顶尖座支撑板17的上部面一侧安装有前回转驱动顶尖机构,在双顶尖座支撑板17的上部面另一侧安装有后回转驱动顶尖机构,从而达到利用前后两个回转驱动顶尖机构中的顶尖来共同夹持轴承圆柱滚子的目的;
所述的前顶尖机构包含前顶杆00、回退压簧01、前顶杆头座盖02、前顶杆头座柄03、前顶杆V槽回转轴04、前推轴05、后推轴06、滚针筒轴承07、推力轴承08、前回转顶尖座09、前顶杆支架10和前驱动油缸11;所述的前回转顶尖座09为中空结构,前回转顶尖座09的尾端固定有前驱动油缸11,前驱动油缸11的活塞杆端头与前顶杆支架10的尾端为卡槽式连接,前顶杆支架10的头端对应位于前顶杆V槽回转轴04轴身中孔的尾端位置,该前顶杆V槽回转轴04通过三个角接触球轴承支撑固定在前回转顶尖座09内,且前顶杆V槽回转轴04能够由伺服电机经V型三角带驱动回转;所述的前顶杆支架10的头端端面中部设有凹陷,该凹陷内设有后推轴06,从而能够利用前驱动油缸11活塞的动作来驱动后推轴06沿轴线方向动作;所述的后推轴06的底部设有对应凹陷内底面的推力轴承08,后推轴06的外壁设有对应凹陷内壁的滚针筒轴承07,后推轴06的头端与前推轴05的尾端紧密顶触,从而当前推轴05在带动后推轴06回转时,能够利用滚针筒轴承07和推力轴承08的配合作用来避免前顶杆支架10同时转动,即以此实现了将同轴方向上的回转运动和直线运动隔离开的目的;
所述的前顶杆V槽回转轴04的头端端面与前顶杆头座柄03固定连接,前顶杆头座柄03的尾端端面中部对应吻合延长伸入前顶杆V槽回转轴04的中孔内,且不与前顶杆支架10的头端端面接触,前顶杆头座柄03的头端端面对应与固定在前回转顶尖座09头端中部的前顶杆头座盖02连接,前顶杆头座柄03的柄身中部设有对应安装前推轴05的中孔,即前顶杆V槽回转轴04在回转时能够通过前顶杆头座柄03来同步带动前推轴05转动;前顶杆头座柄03的头端端面中部设有直径大于其柄身中孔的凹陷,而前推轴05的头端就对应位于这个凹陷内,且前推轴05的该端端面设为球形面,从而便于与前顶杆00的尾端对应抵触;
所述的前顶杆头座盖02的头端端面中心设有外突的前回转顶尖18,前顶杆头座盖02的盖身中部至少设有三个均匀围绕其中心轴的内台阶孔,该内台阶孔的头端一侧孔口直径小于其尾端一侧的孔口直径,且每个内台阶孔中均安置有一前顶杆00,这些前顶杆00的尾端均位于设在前顶杆头座柄03的头端端面凹陷内,且这些前顶杆00的尾端端面均设为便于和前推轴05的头端球形面对应抵触的球形面;同时,前顶杆00的杆身通过回退压簧01对应与内台阶孔孔内的台阶面抵触,前顶杆00的头端对应位于内台阶孔头端一侧的孔口外,即前顶杆00在受到前驱动油缸11、前顶杆支架10、后推轴06和前推轴05所传递的作用力时,前顶杆00的头端能够被压紧顶在待加工的圆柱滚子的一侧端面,从而能够达到通过前推轴05的回转来带动圆柱滚子转动的目的,当前驱动油缸11的活塞收缩时,前顶杆00能够在回退压簧01的作用力下与活塞同步恢复原位;
所述的后顶尖机构包含后回转顶尖12、后伸缩套筒13、后回转顶尖座14、油缸连接杆15和后驱动油缸16;所述的后回转顶尖12对应与前回转顶尖18头端相对且同轴,后回转顶尖12的尾端与设在后回转顶尖座14座内的后伸缩套筒13的头端固定连接,后伸缩套筒13的尾端通过油缸连接杆15与后驱动油缸16的活塞杆端头连接,即能够利用后驱动油缸16的活塞带动油缸连接杆15、后伸缩套筒13和后回转顶尖12同步动作,并在与前回转顶尖机构的配合下,将前回转顶尖18和后回转顶尖12对应顶在待加工的圆柱滚子的两侧端面中心,从而达到稳定的夹持圆柱滚子的目的。
实施本发明所述的同轴双回转驱动顶尖机构时,先将待加工的圆柱滚子稳定的夹持在前后回转顶尖之间,再使前顶杆对应紧密抵触圆柱滚子的相应侧端面,然后再通过前顶杆V槽回转轴04来带动前推轴05及前顶杆00转动,并进而带动圆柱滚子转动,这最终实现了在一次安装条件下满足磨削圆柱滚子的外圆、端面及对数曲线的精磨和超精磨的要求。
本发明未详述部分为现有技术,故本发明未对其进行详述。

Claims (1)

1.一种同轴双回转驱动顶尖机构,其特征是:所述的机构包含双顶尖座支撑板(17)以及前回转驱动顶尖机构和后回转驱动顶尖机构;所述的双顶尖座支撑板(17)固定安装在相应的无心磨床上部面,在双顶尖座支撑板(17)的上部面一侧安装有前回转驱动顶尖机构,在双顶尖座支撑板(17)的上部面另一侧安装有后回转驱动顶尖机构;
所述的前回转驱动顶尖机构包含前顶杆(00)、回退压簧(01)、前顶杆头座盖(02)、前顶杆头座柄(03)、前顶杆V槽回转轴(04)、前推轴(05)、后推轴(06)、滚针筒轴承(07)、推力轴承(08)、前回转顶尖座(09)、前顶杆支架(10)和前驱动油缸(11);所述的前顶杆(00)尾端端面设为球形面;所述的前顶杆V槽回转轴(04)通过V型三角带连接相应的伺服电机;所述的前回转顶尖座(09)为中空结构,前回转顶尖座(09)的尾端固定有前驱动油缸(11),前驱动油缸(11)的活塞杆端头与前顶杆支架(10)的尾端为卡槽式连接,前顶杆支架(10)的头端对应位于前顶杆V槽回转轴(04)轴身中孔的尾端位置,该前顶杆V槽回转轴(04)通过三个角接触球轴承支撑固定在前回转顶尖座(09)内;所述的前顶杆支架(10)的头端端面中部设有凹陷,且凹陷内设有后推轴(06);所述的后推轴(06)的底部设有对应凹陷内底面的推力轴承(08),后推轴(06)的外壁设有对应凹陷内壁的滚针筒轴承(07),后推轴(06)的头端与前推轴(05)的尾端紧密顶触;
所述的前顶杆V槽回转轴(04)的头端端面与前顶杆头座柄(03)固定连接,前顶杆头座柄(03)的尾端端面中部对应吻合延长伸入前顶杆V槽回转轴(04)的中孔内,且不与前顶杆支架(10)的头端端面接触,前顶杆头座柄(03)的头端端面对应与固定在前回转顶尖座(09)头端中部的前顶杆头座盖(02)连接,前顶杆头座柄(03)的柄身中部设有对应安装前推轴(05)的中孔,且前顶杆头座柄(03)的头端端面中部设有直径大于其柄身中孔的凹陷;所述的前推轴(05)的头端对应位于前顶杆头座柄(03)头端端面的凹陷内,且该端端面设为球形面;所述的前顶杆头座盖(02)的头端端面中心设有外突的前回转顶尖(18),前顶杆头座盖(02)的盖身中部至少设有三个均匀围绕其中心轴的内台阶孔,该内台阶孔的头端一侧孔口直径小于其尾端一侧的孔口直径,且每个内台阶孔中均安置有一前顶杆(00);所述的前顶杆(00)尾端位于前顶杆头座柄(03)的头端端面凹陷内,且对应与前推轴(05)的头端球形面抵触,前顶杆(00)的杆身通过回退压簧(01)对应与内台阶孔孔内的台阶面抵触,前顶杆(00)的头端对应位于内台阶孔头端一侧的孔口外;
所述的后回转驱动顶尖机构包含后回转顶尖(12)、后伸缩套筒(13)、后回转顶尖座(14)、油缸连接杆(15)和后驱动油缸(16);所述的后回转顶尖(12)对应与前回转顶尖(18)头端相对且同轴,后回转顶尖(12)的尾端与设在后回转顶尖座(14)座内的后伸缩套筒(13)的头端固定连接,后伸缩套筒(13)的尾端通过油缸连接杆(15)与后驱动油缸(16)的活塞杆端头连接。
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