CN104052580A - 无线传感器网络中的多节点协同信号发射和接收方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无线传感器网络中的多节点协同信号发射和接收方法；该方法分为两个阶段：在信道估计阶段，通过发送训练序列，在协同传输节点和信宿节点分别估计出两跳信道，并将协同传输节点估计的第一跳信道以前馈的方式传递给信宿节点；在信号传输阶段，通过在发射机端发送单载波符号块；在多个中继端对接收到的符号块进行随机的循环移位、添加循环前缀、放大并向目的节点转发；在接收端接收并截取信号，设计频域判决反馈均衡器，使得其通过接收机并得到正确的判决信号。本发明方法能够克服信号协调的问题，同时大大减小了计算量，更重要的是可以使得无线传感器网络中的异步协作通信***获得满分集。

Description

无线传感器网络中的多节点协同信号发射和接收方法

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，特别涉及一种无线传感器网络中的多节点协同信号发射和接收方法。

背景技术

无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)就是由部署在监测区域内大量的静止或者移动的微型传感器节点，通过无线通信方式形成的一个多跳自组织网络。无线传感器网络中，通过传感器节点间的相互协同，可以协作地感知、采集、处理和传输网络覆盖地理区域内被感知对象的信息，并最终把这些信息发送给网络的所有者。

无线传感器网络的终端设备价格低廉、体积小，各传感器节点独立处理并传输信息的能力弱。因此，利用无线信号在传输过程中能被周围的中间节点收到的特点，无线传感器网络可以采用信源节点和中间节点协同的方式，共同将信息传递到信宿节点。这使得无线传感器网络中的信号传输具有分布式协同的特点：发送过程是由位于不同空间位置上的传感器节点共同完成的。由于传感器节点的空间分布式特性，使信号协同发射面临一些新的问题，包括时间异步问题和信号协调问题。时间异步问题是由于多个处于不同位置的协同节点的处理延时，以及它们到信宿节点的传播延时都是不同而造成的，这使得它们发射的协作信号到达信宿节点时是以相互“错位”的方式叠加在一起的，即***中存在多个不同的时偏。接收端接收到的信号是多个不同时偏信号的叠加，这会导致传统协作发射技术性能的严重恶化。另一方面，为了提供分集增益以克服衰落、提高接收机的性能，在多个节点分布式发射过程中，各节点必然要以某种特殊设计的信号结构协同地发射信号，这样多个节点之间就必须协调好各自的发射信号保持特定的信号结构，即信号协调的问题。信号协调需要额外的信令开销和能量、带宽的消耗，降低了***的频谱效率和能量效率。

公开号为CN101237304的发明专利申请“用于宽带无线传感网络中异步协作的空时传输***及方法”提出了一种新的协作通信***和数据传输方法。该方法虽然可以获得频率选择性衰落信道下阶数为二的异步协作分集增益。但是，该方法只能应用于中继数为二的***，多于两个中继时无法工作。

公开号为CN102013957A的发明专利申请“一种基于分簇无线传感器网络的传输方法”提出了一种适用于分簇无线传感器网络的虚拟MIMO传输方法。该方法虽然可以减少簇头节点的能耗，延长无线传感器网络的寿命。但是，该方法没有考虑到各簇头节点之间的时间异步和信号协调的问题，且不能提供满分集增益。

发明内容

本发明的目的是提供一种无线传感器网络中的多节点协同信号发射和接收方法，以解决上述技术问题。

为达到以上目的，本发明是采用如下技术方案予以实现：

无线传感器网络中的多节点协同信号发射和接收方法，采用一个信源节点，一个信宿节点，R个协同传输节点的***模型，其中信源节点、R个协同传输节点和信宿节点均配置单天线；协同传输节点采用协作地方式共享彼此的天线以形成一个虚拟的多天线结构，实现空域分集；具体分为两个阶段，包括下述步骤：

第一阶段：信道估计阶段：

第一步，信源节点向协同传输节点发送训练序列，协同传输节点通过接收到的序列估计出第一跳信道f_l,l＝1,2,…,R；

第二步，协同传输节点向信宿节点发送训练序列，并将估计的第一跳信道f_l,l＝1,2,…,R以前馈的方式传递给信宿节点；信宿节点通过接收到的序列估计出第二跳信道g_l,l＝1,…,R。

第二阶段：信号传输阶段：

第一步，在信源节点，采用单载波块发射，发送一个N长符号块x_n,n＝0,1,2,…,N-1，符号功率为N为正整数且为2的整数幂；

第二步，信源节点发射的信号分别通过信道f_l,l＝1,2,…,R传播到各协同传输节点，记第l个协同传输节点的接收信号为则协同传输节点接收到信号为；

$r_n^l=f_l{x}_n+v_n,l=\mathrm{1,2},\·\·\·,R;n=\mathrm{0,1},\·\·\·N-1;---\left(1\right)$

其中，v_n,n＝1,2,…,N-1是信道噪声；

第三步，各协同传输节点分别在[0,N/10]区间内按照均匀分布随机的产生一个整数，分别记为δ₁,δ₂,…,δ_R；每个协同传输节点基于产生的随机整数将接收到的符号块循环移位δ_i,i＝1,2,…,R位；

第四步，添加循环前缀：取协同传输节点随机循环移位之后的符号块的最后G位，复制并添加到各个符号块的前端，形成一块单载波循环前缀符号；

第五步，信号放大转发：协同传输节点对接收到的信号放大，并向信宿节点转发；假设在信源节点和协同传输节点的发射功率均为ρ，记第l个协同传输节点发射信号为则协同传输节点发射信号为：

$t_n^l=\frac{r_n^l}{E\left|\right|r_n^l\left|\right|}\·\sqrt{\mathrm{\ρ}},l=\mathrm{1,2},\·\·\·,R;n=\mathrm{1,2},\·\·\·,N-1;---\left(3\right)$

其中E(·)表示均值；

第六步，各协同传输节点转发的信号分别通过信道g_l,l＝1,…,R传播到信宿节点；由于各协同传输节点在空间位置的差异，信宿节点接收到的信号相互之间存在一定的时间差；这个时间差既包括信源节点到各协同传输节点的时延，也包括从各协同传输节点到信宿节点的时延；记从信源节点到协同传输节点再到信宿节点的延时分别为τ_l,l＝1,…,R；介于这些延时是相对的，设τ₁＝0,且τ₁≤τ₂≤…≤τ_R，且G≥τ_R；因为时延的缘故，信宿节点接收到信号为：

y＝λhX+λgV+u_n；     (5)

其中，表示放大增益；

$y=[y_{N-G},\·\·\·,y_{N-1},y_0,\·\·\·,y_{N-1},y_N,\·\·\·,y_{N+{\mathrm{\τ}}_R-1}],u_n=[u_{N-G},\·\·\·,u_{N-1},u_0,\·\·\·,u_{N-1},u_N,\·\·\·,u_{N+{\mathrm{\τ}}_R-1}];$ 信道h＝[h₁  h₂  …  h_R],g＝[g₁  g₂  …  g_R]，其中的h_l＝f_lg_l,l＝1,2,…,R，u_n为的信道噪声，X为信号矩阵：

V为噪声矩阵：

第七步，信宿节点接收信号后截取完整的一块长度为N的单载波符号块：y＝[y₀,…,y_N-1]；

第八步，在接收端设计频域判决反馈均衡器；利用MMSE准则计算频域最佳反馈滤波器系数k＝0,1,…,N-1；

第九步，计算均衡器的最佳反馈滤波器系数l=1，2，…，L；L为反馈滤波器的长度；

第十步，接收信号y_n通过前馈滤波器生成中间信号s_n，用中间信号s_n减去前一时刻的判决信号并通过反馈滤波器生成待判决信号z_n，再使z_n通过判决器生成当前时刻的判决信号

本发明进一步的改进在于：第三步中各协同传输节点对接收到的符号块进行随机的循环移位，得到发射空时码矩阵：

本发明进一步的改进在于：第五步中协同传输节点采用放大转发策略，且放大增益为其中的E表示对信道取均值；

本发明进一步的改进在于：第八步中所述的k＝0,1,…,N-1是按照如下方法得到的：记S_k,D_k,B_k,Z_k,P_k为s_n,d_n,b_n,z_n,p_l的频域信号，通过N点的DFT来获得；根据MMSE准则，计算均衡器前馈滤波器系数：

$W_k^o=\frac{H_k^{*}}{\mathrm{\λ}{\left|H_k\right|}^2+\mathrm{\λ}{\left|G_k\right|}^2/\mathrm{\ρ}+1/\mathrm{\λ\ρ}},k=\mathrm{0,1},\·\·\·,N-1;---\left(13\right)$

其中k＝0,1,…,N-1，ρ表示发射功率。

本发明进一步的改进在于：第九步中给出的l＝1，2，…，L是按照如下方法得到的：

记p^o是Wiener-Hoff等式解：

Rp^o＝r；            (14)

其中R和r分别是为：

$\begin{array}{c}{\left[R\right]}_{m,n}=\frac{1}{N}\underset{k=0}{\overset{N-1}{\mathrm{\Σ}}}\frac{e^{-j2\mathrm{\π}(k(n-m)/N)}}{\mathrm{\λ}{\left|H_k\right|}^2+\mathrm{\λ}{\left|G_k\right|}^2/\mathrm{\ρ}+1/\mathrm{\λ\ρ}},1\≤m,n\≤L,\\ {\left[r\right]}_m=\frac{1}{N}\underset{k=0}{\overset{N-1}{\mathrm{\Σ}}}\frac{e^{j2\mathrm{\π}(\mathrm{mk}/N)}}{\mathrm{\λ}{\left|H_k\right|}^2+\mathrm{\λ}{\left|G_k\right|}^2/\mathrm{\ρ}+1/\mathrm{\λ\ρ}},1\≤m\≤L.\end{array};---\left(15\right)$

其中[R]_m,n表示矩阵R第m行n列的元素，[r]_m表示向量r的第m的元素；代入(14)式得到p^o。

本发明进一步的改进在于：G＝25，R＝3或5，N＝128。

无线传感器网络中的多节点协同信号发射和接收方法，采用一个信源节点，一个信宿节点，R个协同传输节点的无线传感器网络***模型，其中信源节点、R个协同传输节点和信宿节点均配置单天线；协同传输节点采用协作的方式共享彼此的天线以形成一个虚拟的多天线结构，实现空域分集；在信道估计阶段，通过发送训练序列，在协同传输节点和信宿节点分别估计出两跳信道，并将协同传输节点估计的第一跳信道以前馈的方式传递给信宿节点；在信号传输阶段，利用放大转发中继策略进行通信；在接收端设计判决反馈均衡器，其中包括设计前馈滤波器系数和反馈滤波器系数；让接收信号通过判决反馈均衡器，得到正确判决信号。

本发明与现有的无线传感器网络发射和接收方法相比，具有以下有益效果：

1、因为在协同传输节点对源符号块进行了随机循环移位，所以不再需要考虑无线传感器网络中的信号协调问题，降低了复杂度且无需额外的能量和频谱开销。

2、可以克服无线传感器网络中由时间异步所造成的***性能的下降，达到满分集增益。

3、接收端只需设计线性的前馈滤波器和反馈滤波器，大大降低了计算的复杂度。

附图说明

图1是本发明方法所涉及的信号传输模型示意图。

图2是本发明加CP和截取循环移位信号的示意图。

图3是本发明方法所涉及的频域判决反馈器的结构图。

图4是本发明方法仿真结果对比图；其中：循环前缀CP长度为G＝25，协同传输节点个数分别为R＝3,R＝5，符号块长度为N＝128。

具体实施方案

下面结合附图与具体实施例对本发明做进一步的详细说明。

本发明涉及***模型如图1所示，有一个信源节点，一个信宿节点，R个协同传输节点的***模型，其中信源节点、R个协同传输节点和信宿节点均配置单天线；协同传输节点采用协作地方式共享彼此的天线以形成一个虚拟的多天线结构，实现空域分集；在信道估计阶段，通过发送训练序列，在协同传输节点和信宿节点分别估计出两跳信道，并将协同传输节点估计的第一跳信道以前馈的方式传递给信宿节点；在信号传输阶段，利用放大转发(AF)中继策略进行通信。在信宿节点设计判决反馈均衡器，其中包括设计前馈滤波器系数k＝0,1,…,N-1和反馈滤波器系数让接收信号通过均衡器，得到正确判决信号。

本发明一种无线传感器网络中的多节点协同信号发射和接收方法，分为两个阶段，包括下述步骤：

第一阶段：信道估计阶段：

第一步，信源节点向协同传输节点发送训练序列，协同传输节点通过接收到的序列估计出第一跳信道f_l,l＝1,2,…,R；

第二步，协同传输节点向信宿节点发送训练序列，并将估计的第一跳信道f_l,l＝1,2,…,R以前馈的方式传递给信宿节点；信宿节点通过接收到的序列估计出第二跳信道g_l,l＝1,…,R。

第二阶段：信号传输阶段：

第一步，在信源节点，采用单载波(Single Carrier)块发射，发送一个N长符号块x_n,n＝0,1,2,…,N-1，符号功率为N为正整数且为2的整数幂；

第二步，信源节点发射的信号分别通过信道f_l,l＝1,2,…,R传播到各协同传输节点，记第l个协同传输节点的接收信号为则协同传输节点接收到信号为；

$r_n^l=f_l{x}_n+v_n,l=\mathrm{1,2},\·\·\·,R;n=\mathrm{0,1},\·\·\·N-1;---\left(1\right)$

其中，v_n,n＝1,2,…,N-1是信道噪声；

第三步，各协同传输节点分别在[0,N/10]区间内按照均匀分布随机的产生一个整数，分别记为δ₁,δ₂,…,δ_R；每个协同传输节点基于产生的随机整数将接收到的符号块循环移位δ_i位，i＝1,2,…,R。通过循环移位，得到发射的空时编码矩阵：

第四步，添加循环前缀：取协同传输节点随机循环移位之后的符号块的最后G位，复制并添加到各个符号块的前端，形成一块单载波循环前缀符号；

第五步，信号放大转发：协同传输节点对接收到的信号放大，并向信宿节点转发；假设在信源节点和协同传输节点的发射功率均为ρ，记第l个协同传输节点发射信号为则协同传输节点发射信号为：

$t_n^l=\frac{r_n^l}{E\left|\right|r_n^l\left|\right|}\·\sqrt{\mathrm{\ρ}},l=\mathrm{1,2},\·\·\·,R;n=\mathrm{1,2},\·\·\·,N-1;---\left(3\right)$

其中E(·)表示均值。记表示协同传输节点放大增益，有：

$t_n^l=\mathrm{\λ}\·r_n^l,l=\mathrm{1,2},\·\·\·,R;n=\mathrm{1,2},\·\·\·,N-1;---\left(4\right)$

第六步，各协同传输节点转发的信号分别通过信道g_l,l＝1,…,R传播到信宿节点；由于各协同传输节点在空间位置的差异，信宿节点接收到的信号相互之间存在一定的时间差；这个时间差既包括信源节点到各协同传输节点的时延，也包括从各协同传输节点到信宿节点的时延。记从信源节点到协同传输节点再到信宿节点的延时分别为τ_l,l＝1,…,R；介于这些延时是相对的，设τ₁＝0,且τ₁≤τ₂≤…≤τ_R，且G≥τ_R；因为时延的缘故，信宿节点接收到信号为：

y＝λhX+λgV+u_n；                  (5)

其中，表示放大增益；

$y=[y_{N-G},\·\·\·,y_{N-1},y_0,\·\·\·,y_{N-1},y_N,\·\·\·,y_{N+{\mathrm{\τ}}_R-1}],u_n=[u_{N-G},\·\·\·,u_{N-1},u_0,\·\·\·,u_{N-1},u_N,\·\·\·,u_{N+{\mathrm{\τ}}_R-1}];$ 信道h＝[h₁  h₂  …  h_R],g＝[g₁  g₂  …  g_R]，其中的h_l＝f_lg_l,l＝1,2,…,R，u_n为信道噪声，X为信号矩阵：

V为噪声矩阵：

第七步，请参阅图2所示，信宿节点接收信号后截取完整的一块长度为N的单载波符号块。

在去CP之后，这样的MISO信道可以等效为频率选择性信道，接收到的符号块就是信道与发送符号序列的循环卷积：

$y_n=\underset{l=1}{\overset{R}{\mathrm{\Σ}}}{g}_l{t}_{(n-{\mathrm{\τ}}_l)\mathrm{mod}N}^l+u_n,n=\mathrm{0,1},\·\·\·,N-1;---\left(8\right)$

其中，u_n,n＝1,2,…,N-1是信道噪声；

根据(1)(4)(8)式，有：

$\begin{array}{c}{y}_n=\underset{l=1}{\overset{R}{\mathrm{\Σ}}}{g}_l\·\mathrm{\λ}(f_l{x}_{(n-{\mathrm{\τ}}_l)\mathrm{mod}N}+v_{(n-{\mathrm{\τ}}_l)\mathrm{mod}N})+u_n,n=\mathrm{0,1},\·\·\·,N-1\\ =\mathrm{\λ}\underset{l=1}{\overset{R}{\mathrm{\Σ}}}{h}_l{x}_{(n-{\mathrm{\τ}}_l)\mathrm{mod}N}+\mathrm{\λ}\underset{l=1}{\overset{R}{\mathrm{\Σ}}}{g}_l{v}_{(n-{\mathrm{\τ}}_l)\mathrm{mod}N}+u_n,n=\mathrm{0,1},\·\·\·,N-1\end{array};---\left(9\right)$

其中，h_l＝f_lg_l,l＝1,2,…,R。

写成矩阵形式：

y＝λHx+λGV+u；          (10)

其中x＝[x₀,x₁,…,x_N-1]^T,y＝[y₀,y₁,…,y_N-1]^T，噪声v＝[v₀,v₁,…,v_N-1]^T,u＝[u₀,u₁,…,u_N-1]^T，H和G是N×N的循环矩阵，主对角线上的元素分别为h₁,g₁，首列h＝[h₁,0,…,0,h₂,0…,h₃,0,…,h_R]^T，g＝[g₁,0,…,0,g₂,0…,g₃,0,…,g_R]^T；记F是N×N的DFT变换矩阵，k，l＝1，2，…，N；在上式两边同时乘以F：

Y＝λD_HFx+λD_GFv+U＝λD_HX+λD_GV+U；    (11)

其中Y＝Fy＝[Y₀,Y₁,…,Y_N-1]^T，X＝Fx＝[X₀,X₁,…,X_N-1]^T，N＝Fn＝[N₀,N₁,…,N_N-1]^T，U＝Fu＝[U₀,U₁,…,U_N-1]^T。D_H＝FHF^H＝diag(H₀,…,H_N-1)是一个对角矩阵，第k个元素为k＝0,1,…,N-1，D_G＝FGF^H＝diag(G₀,…,G_N-1)也是一个对角矩阵，第k个元素为k＝0,1,…,N-1。那么接收信号Y_k在频域可以表示成：

Y_k＝λH_kX_k+λG_kV_k+U_k,k＝0,1,…,N-1；     (12)

其中[F]_k,l表示矩阵F第k行第l列的元素。

第八步，在接收端设计频域判决反馈均衡器(Frequency Domain Decision FeedbackEqualizer)。利用MMSE准则得到频域最佳前馈滤波器系数k＝0,1,…,N-1：

记S_k,D_k,B_k,Z_k,P_k表示s_n,d_n,b_n,z_n,p_l的频域信号，通过N点的DFT来获得；根据MMSE准则可得：

$W_k^o=\frac{H_k^{*}}{\mathrm{\λ}{\left|H_k\right|}^2+\mathrm{\λ}{\left|G_k\right|}^2/\mathrm{\ρ}+1/\mathrm{\λ\ρ}},k=\mathrm{0,1},\·\·\·,N-1;---\left(13\right)$

其中k＝0,1,…,N-1，ρ表示发射功率。

第九步，计算均衡器的最佳反馈滤波器系数l＝1,2,…,L；L为反馈滤波器的长度：

记p^o是Wiener-Hoff等式解：

Rp^o＝r；       (14)

其中R和r分别是为：

$\begin{array}{c}{\left[R\right]}_{m,n}=\frac{1}{N}\underset{k=0}{\overset{N-1}{\mathrm{\Σ}}}\frac{e^{-j2\mathrm{\π}(k(n-m)/N)}}{\mathrm{\λ}{\left|H_k\right|}^2+\mathrm{\λ}{\left|G_k\right|}^2/\mathrm{\ρ}+1/\mathrm{\λ\ρ}},1\≤m,n\≤L,\\ {\left[r\right]}_m=\frac{1}{N}\underset{k=0}{\overset{N-1}{\mathrm{\Σ}}}\frac{e^{j2\mathrm{\π}(\mathrm{mk}/N)}}{\mathrm{\λ}{\left|H_k\right|}^2+\mathrm{\λ}{\left|G_k\right|}^2/\mathrm{\ρ}+1/\mathrm{\λ\ρ}},1\≤m\≤L.\end{array};---\left(15\right)$

其中[R]_m,n表示矩阵R第m行n列的元素，[r]_m表示向量r的第m的元素；代入(14)式得到p^o。

第十步，根据图3所示的结构图，接收信号y_n通过前馈滤波器生成中间信号s_n，用中间信号s_n减去前一时刻的判决信号并通过反馈滤波器生成待判决信号z_n，再使z_n通过判决器生成当前时刻的判决信号接收节点接收完成。

本实施例中使用的符号块长为N＝128，循环前缀CP长度为G＝25，协同传输节点个数为R＝3,R＝5，每个信道参数为独立瑞利衰落，且信道的能量归一化。每个符号块中的载波上发送的符号为独立同分布的四相位移相键控调制(QPSK)符号。信噪比定义为其中为接收信号功率，为高斯白噪声方差。仿真在低信噪比段采用较多次数实现，在高信噪比采用较少次数实现，以误码率作为性能指标。

图4给出了对本发明方法进行计算机仿真得到的仿真结果，其中N＝128，以R＝3,R＝5两种情况作以比较。并且分别画出两种情况下的满分集的曲线作比较。在仿真中，我们假设判决完全正确，采用源发射信号作为反馈。通过图4可以看出，在高信噪比下，AF策略下的误码率曲线和满分集情况下的误码率曲线平行，因此可以充分的说明应用本发明可以获得满分集增益。

Claims (7)

1.无线传感器网络中的多节点协同信号发射和接收方法，其特征在于，采用一个信源节点，一个信宿节点，R个协同传输节点的无线传感器网络***模型，其中信源节点、R个协同传输节点和信宿节点均配置单天线；协同传输节点采用协作的方式共享彼此的天线以形成一个虚拟的多天线结构，实现空域分集；具体分为两个阶段，包括下述步骤：

第一阶段：信道估计阶段：

第一步，信源节点向协同传输节点发送训练序列，协同传输节点通过接收到的序列估计出第一跳信道f_l,l＝1,2,…,R；

第二步，协同传输节点向信宿节点发送训练序列，并将估计的第一跳信道f_l,l＝1,2,…,R以前馈的方式传递给信宿节点；信宿节点通过接收到的序列估计出第二跳信道g_l,l＝1,…,R；

第二阶段：信号传输阶段：

第一步，在信源节点，采用单载波块发射，发送一个N长符号块x_n,n＝0,1,2,…,N-1，符号功率为N为正整数且为2的整数幂；

第二步，信源节点发射的信号分别通过信道f_l,l＝1,2,…,R传播到各协同传输节点，记第l个协同传输节点的接收信号为则协同传输节点接收到信号为：

$r_n^l=f_l{x}_n+v_n---\left(1\right)$

其中，v_n是信道噪声；

第三步，各协同传输节点分别在[0,N/10]区间内按照均匀分布随机得产生一个整数，分别记为δ₁,δ₂,…,δ_R；每个协同传输节点基于产生的随机整数将接收到的符号块循环移位δ_i,i＝1,2,…,R位；

第四步，添加循环前缀：取协同传输节点随机循环移位之后的符号块的最后G位，复制并添加到各个符号块的前端，形成一块单载波循环前缀符号；

第五步，信号放大转发：协同传输节点对接收到的信号放大，并向信宿节点转发；假设在信源节点和协同传输节点的发射功率均为ρ，记第l个协同传输节点发射信号为则协同传输节点发射信号为：

$t_n^l=\frac{r_n^l}{E\left|\right|r_n^l\left|\right|}\·\sqrt{\mathrm{\ρ}}---\left(3\right)$

其中E(·)表示均值；

第六步，各协同传输节点转发的信号分别通过信道g_l传播到信宿节点；记从信源节点到协同传输节点再到信宿节点的延时分别为τ_l；介于这些延时是相对的，设τ₁＝0,且τ₁≤τ₂≤…≤τ_R，且G≥τ_R；因为时延的缘故，信宿节点接收到信号为：

y＝λhX+λgV+u_n；                (5)

其中，表示放大增益；

$y=[y_{N-G},\·\·\·,y_{N-1},y_0,\·\·\·,y_{N-1},y_N,\·\·\·,y_{N+{\mathrm{\τ}}_R-1}],u_n=[u_{N-G},\·\·\·,u_{N-1},u_0,\·\·\·,u_{N-1},u_N,\·\·\·,u_{N+{\mathrm{\τ}}_R-1}];$ 信道h＝[h₁  h₂  …  h_R],g＝[g₁  g₂  …  g_R]，其中的h_l＝f_lg_l,l＝1,2,…,R，u_n为的信道噪声，X为信号矩阵：

V为噪声矩阵：

第七步，信宿节点接收信号后截取完整的一块长度为N的单载波符号块：y＝[y₀,…,y_N-1]；

第八步，在接收端设计频域判决反馈均衡器；利用MMSE准则计算频域最佳反馈滤波器系数k＝0，1，…，N-1；

第九步，计算均衡器的最佳反馈滤波器系数L为反馈滤波器的长度；

第十步，接收信号y_n通过前馈滤波器生成中间信号s_n，用中间信号s_n减去前一时刻的判决信号并通过反馈滤波器生成待判决信号z_n，再使z_n通过判决器生成当前时刻的判决信号

2.根据权利要求1所述的无线传感器网络中的多节点协同信号发射和接收方法，其特征在于，第三步中各协同传输节点对接收到的符号块进行随机的循环移位，得到发射空时码矩阵：

3.根据权利要求1所述的无线传感器网络中的多节点协同信号发射和接收方法，其特征在于，第五步中协同传输节点采用放大转发策略，且放大增益为其中的E表示对信道取均值。

4.根据权利要求1所述的无线传感器网络中的多节点协同信号发射和接收方法，其特征在于，第七步中所述的k＝0,1,…,N-1是按照如下方法得到的：

记S_k,D_k,B_k,Z_k,P_k表示s_n,d_n,b_n,z_n,p_l的频域信号，通过N点的DFT来获得；根据MMSE准则计算均衡器前馈滤波器系数：

$W_k^o=\frac{H_k^{*}}{\mathrm{\λ}{\left|H_k\right|}^2+\mathrm{\λ}{\left|G_k\right|}^2/\mathrm{\ρ}+1/\mathrm{\λ\ρ}}---\left(13\right)$

其中k＝0,1,…,N-1，ρ表示发射功率。

5.根据权利要求1所述的无线传感器网络中的多节点协同信号发射和接收方法，其特征在于，第八步中给出的l＝1,2,…,L是按照如下方法得到的：

记p^o是Wiener-Hoff等式解：

Rp^o＝r；             (14)

其中R和r分别是为：

$\begin{array}{c}{\left[R\right]}_{m,n}=\frac{1}{N}\underset{k=0}{\overset{N-1}{\mathrm{\Σ}}}\frac{e^{-j2\mathrm{\π}(k(n-m)/N)}}{\mathrm{\λ}{\left|H_k\right|}^2+\mathrm{\λ}{\left|G_k\right|}^2/\mathrm{\ρ}+1/\mathrm{\λ\ρ}},1\≤m,n\≤L,\\ {\left[r\right]}_m=\frac{1}{N}\underset{k=0}{\overset{N-1}{\mathrm{\Σ}}}\frac{e^{j2\mathrm{\π}(\mathrm{mk}/N)}}{\mathrm{\λ}{\left|H_k\right|}^2+\mathrm{\λ}{\left|G_k\right|}^2/\mathrm{\ρ}+1/\mathrm{\λ\ρ}},1\≤m\≤L.\end{array};---\left(15\right)$

其中[R]_m,n表示矩阵R第m行n列的元素，[r]_m表示向量r的第m的元素；代入(14)式得到p^o。

6.根据权利要求1所述的无线传感器网络中的多节点协同信号发射和接收方法，其特征在于，G＝25，R＝3或5，N＝128。

7.无线传感器网络中的多节点协同信号发射和接收方法，其特征在于，采用一个信源节点，一个信宿节点，R个协同传输节点的无线传感器网络***模型，其中信源节点、R个协同传输节点和信宿节点均配置单天线；协同传输节点采用协作的方式共享彼此的天线以形成一个虚拟的多天线结构，实现空域分集；在信道估计阶段，通过发送训练序列，在协同传输节点和信宿节点分别估计出两跳信道，并将协同传输节点估计的第一跳信道以前馈的方式传递给信宿节点；在信号传输阶段，利用放大转发中继策略进行通信；在接收端设计判决反馈均衡器，其中包括设计前馈滤波器系数和反馈滤波器系数；让接收信号通过判决反馈均衡器，得到正确判决信号。