CN104049260B - 基于沿海gnss的增强方法、装置及*** - Google Patents

基于沿海gnss的增强方法、装置及*** Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供一种基于沿海GNSS的增强方法、装置及***。该基于沿海GNSS的增强方法包括：数据中心对预先获取的待处理数据进行预处理，获取核心数据；所述数据中心根据增强台站***发送的数据下载请求，将所述核心数据发送给所述增强台站***；所述增强台站***根据全球定位***GPS、全球卫星导航***GLONASS和北斗卫星导航***BDS对所述核心数据进行处理获取助航信息；所述增强台站***将所述助航信息播发给用户终端，以使所述用户终端根据所述助航信息进行航行，有效提高沿海区域卫星导航***的性能，为用户终端提供精确的助航信息，提高沿海区域用户终端航行的安全性。

Description

基于沿海GNSS的增强方法、装置及***
技术领域
本发明实施例涉及沿海卫星导航技术，尤其涉及一种基于沿海全球卫星导航***(英文：Global Navigation Satellite System，简称GNSS)的增强方法、装置及***。
背景技术
卫星导航***在全世界范围内能同时为陆海空用户提供连续的三维位置、速度和时间信息，因此得到了广泛的应用，其中，国际海事组织及国际航标组织更是使用卫星导航***为航行于近海及离港船舶使用卫星导航***提供准确完好的导航信息。
现有技术中，根据沿海GNSS***以及全球定位***(英文：GlobalPositioning System，简称GPS)建立了沿海差分GPS，并在全世界范围内建设沿海差分GPS，目前，我国的差分GPS主要通过差分技术消除卫星钟误差、星历误差和电离层误差等中的公共误差，并利用沿海无线电指向标(英文：Radio Beacon，简称RBN)向用户终端播发差分GPS修正信息以及完好性报文，对于用户终端进行助航。
然而，现有的差分GPS仅仅是对于GNSS的差分改正，只能通过RBN向沿海的船舶播发GPS和卫星导航***的差分修正信息和完好性报文，并且不能提供船舶航行的精确的航行指导信息，使得船舶航行的安全性较低。
发明内容
本发明提供的基于沿海GNSS的增强方法、装置及***，有效提高沿海区域卫星导航***的性能，为用户终端提供精确的助航信息，提高沿海区域用户终端航行的安全性。
本发明第一方面提供一种基于沿海GNSS的增强方法，包括：
数据中心对预先获取的待处理数据进行预处理，获取核心数据；
所述数据中心根据增强台站***发送的数据下载请求，将所述核心数据发送给所述增强台站***；
所述增强台站***根据全球定位***GPS、全球卫星导航***GLONASS和北斗卫星导航***BDS对所述核心数据进行处理获取助航信息；
所述增强台站***将所述助航信息播发给用户终端，以使所述用户终端根据所述助航信息进行航行。
本发明第二方面提供一种基于沿海GNSS的增强装置，包括：
数据中心，用于对预先获取的待处理数据进行预处理，获取核心数据；
所述数据中心还用于根据增强台站***发送的数据下载请求；
增强台站***，用于接收所述数据中心发送的核心数据，并根据全球定位***GPS、全球卫星导航***GLONASS和北斗卫星导航***BDS对所述核心数据进行处理获取助航信息；
所述增强台站***还用于将所述助航信息播发给用户终端，以使所述用户终端根据所述助航信息进行航行。
本发明第三方面提供一种基于沿海GNSS的增强***，包括：第二方面提供的所述基于沿海GNSS的增强装置和至少一个用户终端，所述基于沿海GNSS的增强装置用于执行第一方面提供的基于沿海GNSS的增强方法。
本发明提供的基于沿海GNSS的增强方法、装置及***，通过数据中心对预先获取的待处理数据进行与处理获取核心数据，增强台站***获取核心数据，并根据GPS、GLONASS和BDS进行处理获取对应的助航信息，并将该助航信息发送给用户终端，有效提高了沿海区域卫星导航***的性能，为用户终端提供精确的助航信息，提高沿海区域用户终端航行的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明基于沿海GNSS的增强方法实施例一的流程图；
图2为本发明基于沿海GNSS的增强方法实施例二的流程图；
图3为本发明基于沿海GNSS的增强装置实施例一的结构示意图；
图4为本发明基于沿海GNSS的增强装置实施例二的结构示意图；
图5为本发明增强台站***一实例的结构及反馈示意图；
图6为本发明基于沿海GNSS的增强***的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明基于沿海GNSS的增强方法实施例一的流程图，GNSS包括：GPS、全球卫星导航***(俄语：GLObalnaya NAvigatsionnaya SputnikovayaSistema，简称GLONASS)以及北斗卫星导航***(英文：BeiDou NavigationSatellite System，简称BDS)。如图1所示，该基于沿海GNSS的增强方法，具体包括如下步骤：
S101：数据中心对预先获取的待处理数据进行预处理，获取核心数据。
在本实施例中，数据中心将待处理的数据进行预处理具体为：将所述待处理数据根据预先获取的区域标准进行整合和选取处理，获取至少一个区域范围内的核心数据。
另外，该数据中心包括海事业务情报中心，该数据中心主要用于收集并处理待处理的数据，例如：待处理的数据为海区航行情报信息，数据中心将该航行情报信息根据增强台站***所在位置自动发送至该增强台站***；该数据中心还可以存储并处理沿海区域差分GNSS的运行状态信息，通过监测处理增强台站***返回数据中心的数据获取增强台站***的运行状态并反馈给增强台站***；该数据中心还可以存储并处理卫星状态预测信息，通过后处理精密星历预测各台站可见卫星的状态，并将信息发送至各增强台站***。
S102：所述数据中心根据增强台站***发送的数据下载请求，将所述核心数据发送给所述增强台站***。
在本实施例中，沿海区域至少包括一个增强台站***，若某增强台站***需要获取核心数据，则向数据中心发送数据下载请求，数据中心根据该数据下载请求将需要的核心数据发送至该增强台站***。
S103：所述增强台站***根据全球定位***GPS、全球卫星导航***GLONASS和北斗卫星导航***BDS对所述核心数据进行处理获取助航信息。
在本实施例中，增强台站***是本发明方法的核心执行主体，结合GPS、GLONASS以及BDS对该核心数据进行处理，获取用户终端需要的助航信息。
S104：所述增强台站***将所述助航信息播发给用户终端，以使所述用户终端根据所述助航信息进行航行。
在本实施例中，该用户终端可以是船舶/船舶公司、海事监管机构等其他终端，将接收到增强台站***发送的助航信息进行解析处理，获取需要的各种信息。
本实施例提供的基于沿海GNSS的增强方法，通过数据中心对预先获取的待处理数据进行与处理获取核心数据，增强台站***获取核心数据，并根据GPS、GLONASS和BDS进行处理获取对应的助航信息，并将该助航信息发送给用户终端，有效提高了沿海区域卫星导航***的性能，为用户终端提供精确的助航信息，提高沿海区域用户终端航行的安全性。
图2为本发明基于沿海GNSS的增强方法实施例二的流程图，如图2所示，在上述实施例的基础上，S103中获取的所述助航信息至少包括：增强台站状态、增强台站卫星跟踪数据、未识别电文报警、完好性信息和所述增强台站***所覆盖海域的航行情报信息。在本实施例中，所述增强台站***包括播发站控制台、差分GNSS基准站、差分BDS完好性监测站和差分GNSS完好性监测站，则S103：所述增强台站***根据全球定位***GPS、全球卫星导航***GLONASS和北斗卫星导航***BDS对所述核心数据进行处理获取助航信息，的具体实现步骤包括：
S201：所述播发站控制台将所述核心数据发送至所述差分GNSS基准站进行调制处理，获取所述增强台站状态、所述增强台站卫星跟踪数据、未识别电文报警和所述增强台站***所覆盖海域的航行情报信息。
在本实施例中，该核心数据包括：航行情报信息，增强台站***的运行数据，卫星状态信息等，而其中，航行情报信息主要包括：各海区海域的水文气象信息，各海区部分区域的可用信息，各海区的码头作业信息，各海区水域的管制信息等航行警告信息。增强台站***的运行信息主要包括：增强台站***的状态信息，增强台站***的历史监测数据。卫星状态信息主要包括：从相应的卫星运行官网下载的卫星健康状况报告信息以及从增强台站***获取的卫星状态监测信息。
播发站控制台用来设置增强台站***的工作参数，并收集且存储所有数据，接收数据中心发送的核心数据，控制增强台站***的运行，并将核心数据发送至差分GNSS基准站进行处理。
进一步的，所述增强台站状态包括伪距改正数和伪距变化率改正数，则所述差分GNSS基准站获取所述增强台站状态，包括：
所述差分GNSS基准站接收GPS、BDS和/或GLONASS的多模信号；
根据所述核心数据和所述多模信号计算获取所述伪距改正数和所述伪距变化率改正数。
S202：所述差分GNSS基准站将所述增强台站状态、所述增强台站卫星跟踪数据、未识别电文报警和所述增强台站***所覆盖海域的航行情报信息分别发送给所述播发站控制台、所述差分BDS完好性监测站和所述差分GNSS完好性监测站。
S203：所述差分BDS完好性监测站根据所述增强台站状态、所述增强台站卫星跟踪数据和所述增强台站***所覆盖海域的航行情报信息检测所述BDS的完好性状况，获取BDS完好性信息。
在本实施例中，差分BDS完好性监测用来接收差分GNSS基准站发送的所有信息，并根据BDS分别进行验证所述增强台站状态、所述增强台站卫星跟踪数据和所述增强台站***所覆盖海域的航行情报信息是否在误差允许范围内(即检测北斗卫星导航***可见卫星的完好性状况)，定时向差分GNSS基准站进行反馈，以指示整个增强台站***的运行状态，如果出现某个信息的误差超出允许范围，则产生报警信息，并将该报警信息分别发送给差分GNSS基准站和播发站控制台。
S204：所述差分GNSS完好性监测站分别根据所述增强台站状态、所述增强台站卫星跟踪数据和所述增强台站***所覆盖海域的航行情报信息检测所述GPS和GLONASS的完好性状况，获取GPS完好性信息和GLONASS完好性信息。
在本实施例中，差分GNSS完好性监测用来接收差分GNSS基准站发送的所有信息，并根据GPS和GLONASS分别进行验证所述增强台站状态、所述增强台站卫星跟踪数据和所述增强台站***所覆盖海域的航行情报信息是否在误差允许范围内(即检测GPS和GLONASS可见卫星的完好性状况)，定时向差分GNSS基准站进行反馈，以指示整个增强台站***的运行状态，如果出现某个信息的误差超出允许范围，则产生报警信息，并将该报警信息分别发送给差分GNSS基准站和播发站控制台。
S205：所述差分BDS完好性监测站将所述BDS完好性信息发送给所述播发站控制台，且所述差分GNSS完好性监测站将所述GPS完好性信息和所述GLONASS完好性信息发送给所述播发站控制台。
其中，所述完好性信息包括所述BDS完好性信息、所述GPS完好性信息和所述GLONASS完好性信息，至此在增强台站***中的各个设备的处理下获取全部的助航信息。
在本实施例中，整个增强台站***可以实现以下功能：计算并播发GPS/GLONASS/BDS伪距差分改正数和伪距变化率改正数；播发指向标历书和基准台状态信息；播发并处理海事航行情报信息；播发国际海运事业无线电技术委员会(英文：Radio Technical Commission for Maritime services，简称RTCM)标准导航电文；检查差分GNSS设备和/或发射机故障，当有故障时能够自动切换至热备机工作并发送一条报警信息给播发站控制台；分别监测差分GNSS和差分BDS***性能，可生成统计报表发送给数据中心(包括海事业务情报部门)。
本实施例提供的基于沿海GNSS的增强方法，通过数据中心对预先获取的待处理数据进行与处理获取核心数据，增强台站***获取核心数据，并根据GPS、GLONASS和BDS进行处理，差分GNSS基准站获取增强台站状态、增强台站卫星跟踪数据、未识别电文报警和增强台站***所覆盖海域的航行情报信息，差分BDS完好性监测站和所述差分GNSS完好性监测站获取完好性信息，最终获取全部的助航信息，并将该助航信息发送给用户终端，有效提高了沿海区域卫星导航***的性能，为用户终端提供精确的助航信息，提高沿海区域用户终端航行的安全性。
图3为本发明基于沿海GNSS的增强装置实施例一的结构示意图，如图3所示该基于沿海GNSS的增强装置30包括：数据中心31、至少一个增强台站***32，具体的：数据中心31，用于对预先获取的待处理数据进行预处理，获取核心数据；所述数据中心31还用于根据增强台站***32发送的数据下载请求向所述增强台站***32发送所述核心数据；所述增强台站***32还用于接收所述数据中心31发送的核心数据，并根据全球定位***GPS、全球卫星导航***GLONASS和北斗卫星导航***BDS对所述核心数据进行处理获取助航信息；所述增强台站***32还用于将所述助航信息播发给用户终端，以使所述用户终端根据所述助航信息进行航行。
可选的，所述数据中心31具体用于将所述待处理数据根据预先获取的区域标准进行整合和选取处理，获取至少一个区域范围内的核心数据。
本实施例提供的基于沿海GNSS的增强方法，通过数据中心对预先获取的待处理数据进行与处理获取核心数据，增强台站***获取核心数据，并根据GPS、GLONASS和BDS进行处理获取对应的助航信息，并将该助航信息发送给用户终端，有效提高了沿海区域卫星导航***的性能，为用户终端提供精确的助航信息，提高沿海区域用户终端航行的安全性。
图4为本发明基于沿海GNSS的增强装置实施例二的结构示意图，在上述实施例的基础上，所述助航信息包括：增强台站状态、增强台站卫星跟踪数据、未识别电文报警、完好性信息和所述增强台站***所覆盖海域的航行情报信息，则所述增强台站***32具体包括：
播发站控制台321、差分GNSS基准站322、差分BDS完好性监测站323和差分GNSS完好性监测站324；其中，
所述播发站控制台321用于将所述核心数据发送至所述差分GNSS基准站322；
所述差分GNSS基准站322用于对所述核心数据进行调制处理，获取所述增强台站状态、所述增强台站卫星跟踪数据、未识别电文报警和所述增强台站***所覆盖海域的航行情报信息；
所述差分GNSS基准站322还用于将所述增强台站状态、所述增强台站卫星跟踪数据、所述未识别电文报警和所述增强台站***所覆盖海域的航行情报信息分别发送给所述播发站控制台321、所述差分BDS完好性监测站323和所述差分GNSS完好性监测站324；
所述差分BDS完好性监测323站用于根据所述增强台站状态、所述增强台站卫星跟踪数据和所述增强台站***所覆盖海域的航行情报信息检测所述BDS的完好性状况，获取BDS完好性信息，并将所述BDS完好性信息发送给所述播发站控制台321；
所述差分GNSS完好性监测站324用于分别根据所述增强台站状态、所述增强台站卫星跟踪数据和所述增强台站***所覆盖海域的航行情报信息检测所述GPS和GLONASS的完好性状况，获取GPS完好性信息和GLONASS完好性信息，并将所述GPS完好性信息和所述GLONASS完好性信息发送给所述播发站控制台321；
其中，所述完好性信息包括所述BDS完好性信息、所述GPS完好性信息和所述GLONASS完好性信息。
进一步的，所述增强台站状态包括伪距改正数和伪距变化率改正数，则所述差分GNSS基准站322还用于接收GPS、BDS和/或GLONASS的多模信号；
所述差分GNSS基准站322还用于根据所述核心数据和所述多模信号计算获取所述伪距改正数和所述伪距变化率改正数。
在本实施例中，优选的，基于沿海GNSS的增强装置32包括一个播发站控制台321、两个互为备份的差分GNSS基准站322、一个差分BDS完好性监测站323和一个差分GNSS完好性监测站324，以及一个继电器控制盒和两个互为备份的发射机。
在本发明实施例中，继电器控制盒和发射机的作用于和现有技术相同，继电器控制盒主要完成信号选择功能。继电器控制盒输入端分别连接差分GNSS基准站322的调制输出信号。接收播发站控制台321的控制指令，选择差分GNSS基准站322的输出信号并与发射机连接。在默认状态下，选择差分GNSS基准站322与发射机交联工作。当其中一个差分GNSS基准站322出现故障时，由播发站控制台321控制切换到另一个差分GNSS基准站与发射机交联工作。同样，当其中一个发射机出现故障时，由播发站控制台321控制切换到另一发射机与差分GNSS基准站交联工作。
发射机产生500W的额定功率输出，并根据音频键控识别码信号产生调幅报或等幅报信号。发射机由频率合成器、调制激励器、调制器、解调器、功放组成。其中调制器、解调器、功放共四组，各组完全相同，其输出串联后合成500W的额定功率输出。
本实施例提供的基于沿海GNSS的增强装置，用于执行图1-2所示的方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，通过数据中心对预先获取的待处理数据进行与处理获取核心数据，增强台站***获取核心数据，并根据GPS、GLONASS和BDS进行处理，差分GNSS基准站获取增强台站状态、增强台站卫星跟踪数据、未识别电文报警和增强台站***所覆盖海域的航行情报信息，差分BDS完好性监测站和所述差分GNSS完好性监测站获取完好性信息，最终获取全部的助航信息，并将该助航信息发送给用户终端，有效提高了沿海区域卫星导航***的性能，为用户终端提供精确的助航信息，提高沿海区域用户终端航行的安全性。
下面详细介绍增强台站***中的差分GNSS基准站和，BDS完好性监测站和差分GNSS完好性监测站的组成和功能。
图5为本发明增强台站***一实例的结构及反馈示意图，如图5所示，本发明中简单的一个增强台站***至少包括：一个播发站控制台，两个互为备份的差分GNSS基准站、一个差分BDS完好性监测站、一个差分GNSS完好性监测站、两个互为备份的指向标发射机和继电器控制盒。图5所示的该增强台站***用来执行图2所示的方法实施例，其具体的反馈执行过程参考上述实施例。
在本实施例中，差分GNSS基准站由多模GNSS高精度接收模块、综合信息处理模块和最小平移键控(英文：Minimum Shift Keying，简称MSK)调制器组成。其中，多模GNSS高精度接收模块接收GPS，BDS，GLONASS中的一个或多个多模信号，并根据已知的天线位置计算伪距改正数。支持GPS、GLONASS、BDS单***工作、双***和三***同时工作。测量的伪距改正数和伪距变化率改正数、完好性信息、航行情报、监测站信息经过MSK调制器调制输出。其中GNSS伪距改正数和伪距变化率改正数按《DGNSS***RTCM推荐标准V2.3》输出，北斗部分使用标准中空白字节。
差分GNSS基准站具体功能包括：1)设置GPS、GLONASS、BDS单***工作模式或双***、三***工作模式；2)计算GNSS伪距改正数和伪距变化率改正数；3)设置报警阈值及报警，包括：低跟踪卫星数报警，高伪距改正数报警，高伪距变化率改正数报警，完好性监测站反馈超时报警、航行情报预警、监测站故障报警；4)复位功能；5)设置数据链参数功能，包括：工作频率，工作模式，调制速率，调制模式，同步类型，纠错编码，指向标身份标志(英文：Identity，简称ID)等；6)设置基准站参数，包括：基准站ID，频率源，参考位置(经度、纬度、高度)，遮蔽角，最大改正数龄期等；7)设置卫星健康状态；8)设置消息头健康状态；9)设置伪距不健康信息；10)发送RTCM播发电文列表；11)发送增强台站状态，包括：卫星健康状态，伪距改正数，伪距变化率改正数，伪距加速度，差分距离误差，改进的Z计数值等；12)发送增强台站卫星跟踪数据，包括；方位角，俯仰角，载噪比，用户测距精度，卫星星历健康状态等；13)发送未识别电文报警；14)发送参考站完好性监测(英文：Reference Station Integrity Monitoring，简称RSIM)诊断报告/报警。15)所覆盖海区的航行情报信息，包括：管制区域信息、作业限制区域信息、水文气象信息、船舶航行计划信息、港口码头作业信息，其它特殊通告信息等。
在本实施例中，完好性监测站(包括：差分GNSS完好性监测站和差分BDS完好性监测站)内置多***高精度接收机和信标接收机。完好性监测站可接收指向标信号，监测发射机信号质量和基准站发布的伪距改正数及伪距变化率改正数。定时向基准站发送反馈信息，指示***运行状态。当发射机信号质量超出门限值时，向控制站发出报警。当伪距改正数、伪距变化率改正数或位置等参数超出门限值时，向控制站报警，同时通知基准站。
具体功能包括：1)设置工作模式；2)完好性监测报警，包括：高改正数龄期报警，高电文误码率报警，低信噪比报警，低信号强度报警，跟踪卫星数少报警，高水平精度因子(英文：Horizontal Dilution of Position，简称HDOP)值报警，水平位置误差高报警，高伪距残差报警，高伪距变化率残差报警，低用户差分伪距误差(英文：User Differential Range Error，简称UDRE)报警等；3)向控制站定时上报监测站状态。包括：经度误差、纬度误差、高度误差、定位解算卫星数、定位精度因子(英文：Positioning Dilutionof Position，简称PDOP)、HDOP、垂直精度因子(英文：Vertical Dilution ofPosition，简称VDOP)、伪距残差、伪距变化率残差、改正质量、改正数龄期等；4)定时向基准站发送***可用性反馈信息；5)设置和报告指向标接收机参数，包括：监测的指向标工作频率、调制速率、调制模式、同步类型、编码类型等；6)报告数据链状态，包括：信号强度、信噪比、电文误码率、平均改正数龄期等；7)报告接收机卫星跟踪参数，包括：卫星号、方位角、俯仰角、载噪比、用户距离精度、卫星健康状态等；8)发送未识别电文报警；9)发送RSIM诊断报告/报警。
在本实施例中，播发站控制台由计算机及相应的信息处理软件组成。播发站控制台可设置差分GNSS基准站和完好性监测站工作参数，并接收差分GNSS基准站和完好性监测站上报的数据，处理航行情报信息及预警信息。播发站控制台软件为用户提供人机界面。可适时显示差分GNSS基准站、完好性监测站、发射机、调制器的工作参数，并显示所在海区航行情报，具有数据存储，统计，查询，生成报表等功能。
具体功能包括：1)参数监视功能，可监视***当前工作参数，包括：站名，基准站识别码，基准站工作状态，完好性监测站工作状态，位置误差，信号强度，信噪比，电文误码率，可视卫星数，跟踪卫星数，数据链状态，发射功率，反向功率，天线电流等；2)参数设置功能，可设置基准站、完好性监测站以及发射机参数，包括：站名，基准站识别码，指向标识别码，串口参数，接收机参数，卫星健康状态，数据链参数，基准站报警门限，完好性监测站报警门限/报警间隔，发射机控制等；3)报警功能，可接收差分GNSS基准站和完好性监测站发送的报警信息，接收情报及数据中心的航情预警并发出报警提示，显示报警内容；4)数据记录功能，播发站控制台BSC软件具有数据库功能，可记录并存储各种监视数据；5)数据报表功能，控制站软件可根据设定的时间生成数据报表；6)用户管理功能，控制站软件可添加、编辑、删除值班人员信息。
图6为本发明基于沿海GNSS的增强***的结构示意图，如图6所示，该基于沿海GNSS的增强***60包括：基于沿海GNSS的增强装置61和至少一个用户终端62，所述基于沿海GNSS的增强装置61用于执行图1或图2所示的基于沿海GNSS的增强方法。
在本实施例中，该用户终端62的个数至少为一个，另外基于沿海GNSS的增强装置61中至少包括一个上述实施例中描述的增强台站***。
本实施例提供的基于沿海GNSS的增强***用于执行图1-2所示的方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种基于沿海GNSS的增强方法，其特征在于，包括：
数据中心对预先获取的待处理数据进行预处理，获取核心数据；
所述数据中心根据增强台站***发送的数据下载请求，将所述核心数据发送给所述增强台站***；
所述增强台站***根据全球定位***GPS、全球卫星导航***GLONASS和北斗卫星导航***BDS对所述核心数据进行处理获取助航信息；
所述增强台站***将所述助航信息播发给用户终端，以使所述用户终端根据所述助航信息进行航行；
所述助航信息包括：增强台站状态、增强台站卫星跟踪数据、未识别电文报警、完好性信息和所述增强台站***所覆盖海域的航行情报；
所述增强台站***包括播发站控制台、差分GNSS基准站、差分BDS完好性监测站和差分GNSS完好性监测站，则所述增强台站***根据全球定位***GPS、全球卫星导航***GLONASS和北斗卫星导航***BDS对所述核心数据进行处理获取助航信息，包括：
所述播发站控制台将所述核心数据发送至所述差分GNSS基准站进行调制处理，获取所述增强台站状态、所述增强台站卫星跟踪数据、未识别电文报警和所述增强台站***所覆盖海域的航行情报信息；
所述差分GNSS基准站将所述增强台站状态、所述增强台站卫星跟踪数据、未识别电文报警和所述增强台站***所覆盖海域的航行情报信息分别发送给所述播发站控制台、所述差分BDS完好性监测站和所述差分GNSS完好性监测站；
所述差分BDS完好性监测站根据所述增强台站状态、所述增强台站卫星跟踪数据和所述增强台站***所覆盖海域的航行情报信息检测所述BDS的完好性状况，获取BDS完好性信息；
所述差分GNSS完好性监测站分别根据所述增强台站状态、所述增强台站卫星跟踪数据和所述增强台站***所覆盖海域的航行情报信息检测所述GPS和GLONASS的完好性状况，获取GPS完好性信息和GLONASS完好性信息；
所述差分BDS完好性监测站将所述BDS完好性信息发送给所述播发站控制台，且所述差分GNSS完好性监测站将所述GPS完好性信息和所述GLONASS完好性信息发送给所述播发站控制台；
其中，所述完好性信息包括所述BDS完好性信息、所述GPS完好性信息和所述GLONASS完好性信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述增强台站状态包括伪距改正数和伪距变化率改正数，则所述差分GNSS基准站获取所述增强台站状态，包括：
所述差分GNSS基准站接收GPS、BDS和/或GLONASS的多模信号；
所述差分GNSS基准站根据所述核心数据和所述多模信号计算获取所述伪距改正数和所述伪距变化率改正数。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述数据中心对预先获取的待处理数据进行预处理，获取核心数据，包括：
所述数据中心将所述待处理数据根据预先获取的区域标准进行整合和选取处理，获取至少一个区域范围内的核心数据。
4.一种基于沿海GNSS的增强装置，其特征在于，包括：
数据中心，用于对预先获取的待处理数据进行预处理，获取核心数据；
所述数据中心还用于根据增强台站***发送的数据下载请求向所述增强台站***发送所述核心数据；
增强台站***，用于接收所述数据中心发送的核心数据，并根据全球定位***GPS、全球卫星导航***GLONASS和北斗卫星导航***BDS对所述核心数据进行处理获取助航信息；
所述增强台站***还用于将所述助航信息播发给用户终端，以使所述用户终端根据所述助航信息进行航行；
所述助航信息包括：增强台站状态、增强台站卫星跟踪数据、未识别电文报警、完好性信息和所述增强台站***所覆盖海域的航行情报信息，则所述增强台站***具体包括：
播发站控制台、差分GNSS基准站、差分BDS完好性监测站和差分GNSS完好性监测站；其中，
所述播发站控制台用于将所述核心数据发送至所述差分GNSS基准站；
所述差分GNSS基准站用于对所述核心数据进行调制处理，获取所述增强台站状态、所述增强台站卫星跟踪数据、未识别电文报警和所述增强台站***所覆盖海域的航行情报信息；
所述差分GNSS基准站还用于将所述增强台站状态、所述增强台站卫星跟踪数据、未识别电文报警和所述增强台站***所覆盖海域的航行情报信息分别发送给所述播发站控制台、所述差分BDS完好性监测站和所述差分GNSS完好性监测站；
所述差分BDS完好性监测站用于根据所述增强台站状态、所述增强台站卫星跟踪数据和所述增强台站***所覆盖海域的航行情报信息检测所述BDS的完好性状况，获取BDS完好性信息，并将所述BDS完好性信息发送给所述播发站控制台；
所述差分GNSS完好性监测站用于分别根据所述增强台站状态、所述增强台站卫星跟踪数据和所述增强台站***所覆盖海域的航行情报信息检测所述GPS和GLONASS的完好性状况，获取GPS完好性信息和GLONASS完好性信息，并将所述GPS完好性信息和所述GLONASS完好性信息发送给所述播发站控制台；
其中，所述完好性信息包括所述BDS完好性信息、所述GPS完好性信息和所述GLONASS完好性信息。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述增强台站状态包括伪距改正数和伪距变化率改正数，则所述差分GNSS基准站还用于接收GPS、BDS和/或GLONASS的多模信号；
所述差分GNSS基准站还用于根据所述核心数据和所述多模信号计算获取所述伪距改正数和所述伪距变化率改正数。
6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述数据中心具体用于将所述待处理数据根据预先获取的区域标准进行整合和选取处理，获取至少一个区域范围内的核心数据。
7.一种基于沿海GNSS的增强***，其特征在于，包括：权利要求4-6任一项所述的基于沿海GNSS的增强装置和至少一个用户终端，所述基于沿海GNSS的增强装置用于执行权利要求1-3任一项所述的基于沿海GNSS的增强方法。
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