CN104048010A - 滚珠丝杠装置 - Google Patents

Abstract

一种滚珠丝杠装置，包括包围滚珠螺母（10）的外周的圆筒。在滚珠螺母（10）且在滚珠滚动路内的滚动开始位置（47A）以及滚动结束位置（47B）形成有收容孔（45）。在滚珠螺母（10）的外周面（10B）形成有外周回旋槽（49），由该外周回旋槽（49）和圆筒（12）的内周面（12A）形成了回旋滚动路（60）。由回旋滚动路（60）以及形成于挡块（40）的连接路（54），形成用于使滚动结束位置的滚珠返回至滚动开始位置的循环路（61）。

Description

滚珠丝杠装置

技术领域

本申请主张2013年3月12日提出的日本专利申请2013-49193号和2013年5月21日提出的日本专利申请2013-107273号的优先权，并在此引用包括说明书、附图、说明书摘要的全部内容。

本发明涉及滚珠丝杠装置。

背景技术

日本特开2010-71411号公报的滚珠丝杠装置中，设有使滚珠滚动路的一端部与另一端部连通而使滚珠进行轨道循环的循环路。该循环路包括：沿轴向贯通滚珠螺母的周壁而形成的贯通孔、将贯通孔的一端与滚珠滚动路的一端部连通的注入侧的连通路、以及将贯通孔的另一端与滚珠滚动路的另一端部连通的注入侧相反侧的连通路。注入侧的连通路在安装于滚珠螺母的周壁的注入侧挡块部件上形成，注入侧相反侧的连通路在安装于滚珠螺母的周壁的注入侧相反侧挡块部件上形成。

日本特开2010-71411号公报的贯通孔例如使用钻孔加工而形成。为了能够使钻孔加工进行的加工容易，贯通孔需要沿着滚珠螺母的轴向延伸。

然而，若限定为贯通孔沿轴向延伸，则一对挡块（注入侧挡块部件或注入侧相反侧挡块部件）的周向的配置位置受到制约。因此，在采用这样的结构的滚珠丝杠装置中，能够采用的圈数自然有限制，限定为1.7圈、2.7圈那样小数点之后为共通的规定的值、例如为7这样的圈数。例如，即使理论上需要的滚珠丝杠装置的有效圈数是2.3，也需要采用具有2.7的有效圈数的滚珠丝杠装置。因此有可能使滚珠丝杠装置在轴向上超过需要地大型化。

若对挡块的配置位置没有周向的制约，则能够保持采用滚珠丝杠装置理论上的有效圈数不变，其结果，能够使滚珠丝杠装置在轴向上小型化。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种在滚珠滚动路内能够实现顺畅的滚珠的循环、并且能够提高挡块的配置位置的布局自由度的滚珠丝杠装置。

本发明的一个方式的滚珠丝杠装置，包括：螺纹轴，其在外周面形成有螺纹槽；滚珠螺母，其外嵌于上述螺纹轴，在该滚珠螺母的内周面形成有螺纹槽；多个滚珠，它们以能够在螺旋状的滚珠滚动路内滚动的方式设置，其中螺旋状的滚珠滚动路由上述滚珠螺母以及上述螺纹轴彼此的螺纹槽形成；以及圆筒，其以包围上述滚珠螺母的外周的方式设置。在上述滚珠滚动路内，在关于上述螺纹轴的轴向隔开间隔的至少两个收容凹处形成位置，形成有在厚度方向上贯通上述滚珠螺母的周壁的收容凹处，在上述滚珠螺母的外周面形成有沿着该滚珠螺母的外周而以螺旋状回旋的外周回旋槽，由该外周回旋槽和上述圆筒的内周面来形成上述滚珠能够滚动的回旋滚动路。上述滚珠丝杠装置还包括：挡块，其收容于各收容凹处，并具有将各收容凹处形成位置和上述回旋滚动路连接的连接路；和阻止相对旋转构造，其阻止上述圆筒相对于上述滚珠螺母的相对旋转，由上述回旋滚动路以及两个上述连接路来形成循环路，该循环路用于使一个上述收容凹处形成位置的上述滚珠返回至另一个上述收容凹处形成位置。

根据该结构，滚珠在滚珠滚动路内从另一个收容凹处形成位置滚动到一个收容凹处形成位置。滚珠从一个收容凹处形成位置经过一个挡块的连接路，而上升至滚珠螺母的外周面的外周回旋槽。上升至外周回旋槽的滚珠经过由该外周回旋槽形成的回旋滚动路而在滚珠螺母的外周回旋后，经过另一个挡块的连接路而返回至滚珠滚动路内的另一个收容凹处形成位置。即，滚珠滚动路内的一个收容凹处形成位置的滚珠，借助包括回旋滚动路在内的循环路，而返回至滚珠滚动路内的另一个收容凹处形成位置。由此能够使滚珠在滚珠滚动路内顺畅地循环。

由滚珠螺母的外周面的外周回旋槽和圆筒的内周面，来形成循环路所包括的回旋滚动路。因此不论两个收容凹处形成位置在轴向以及周向上具有何种相对关系，都能够用循环路连接一个收容凹处形成位置和另一个收容凹处形成位置。对于挡块的相对的配置位置，没有将沿着轴向延伸的贯通孔形成于滚珠螺母的周壁的情况那样的周向的制约。由此，能够提高挡块的配置位置的布局的自由度。挡块的配置位置没有周向的制约的结果，能够保持采用滚珠丝杠装置的理论上的有效圈数不变，并且能够使滚珠丝杠装置在轴向上小型化。

在上述方式的滚珠丝杠装置中，也可以构成为，上述阻止相对旋转构造包括如下构造，即：具有形成于上述圆筒的内周面的卡合凹处，并将收容于上述收容凹处的上述挡块卡合于上述卡合凹处。

根据该结构，通过将挡块卡合于卡合凹处，来阻止圆筒相对于滚珠螺母的相对旋转。由此，不使用其它部件，就能够设置阻止相对旋转构造，能够阻止圆筒相对于滚珠螺母的相对旋转，并且能够防止部件件数增加。

在上述方式的滚珠丝杠装置中，也可以构成为，上述卡合凹处包括卡合孔，该卡合孔在上述圆筒的内周面的上述轴向的中途部将该圆筒沿厚度方向贯通。

该情况下，上述圆筒的上述内周面也可以仅由圆筒面形成。

在上述方式的滚珠丝杠装置中，也可以构成为，上述卡合凹处包括卡合槽，该卡合槽形成于上述圆筒的内周面且沿上述轴向延伸。

另外，在上述方式的滚珠丝杠装置中，也可以构成为，上述阻止相对旋转构造包括键嵌合构造，该键嵌合构造具有：形成于上述滚珠螺母的外周面的滚珠螺母侧键凹处、形成于上述圆筒的内周面的圆筒侧键凹处、以及跨越上述滚珠螺母侧键凹处和上述圆筒侧键凹处而嵌合的键。

在上述方式的滚珠丝杠装置中，以如下方式设定（外周回旋槽的整个区域的）上述外周回旋槽的深度，即：在上述滚珠收容于上述外周回旋槽的状态下，不使该滚珠比上述滚珠螺母的外周面更向外侧突出。

另外，上述滚珠螺母以及上述圆筒被设置为：在上述滚珠螺母的外周面与上述圆筒的内周面之间形成有规定的空间，以如下方式设定（外周回旋槽的整个区域的）上述外周回旋槽的深度，即：在上述滚珠收容于上述外周回旋槽的状态下，使该滚珠比上述滚珠螺母的外周面更向外侧突出。

附图说明

以下，通过参照附图对本发明的优选实施方式进行详细描述，本发明的其它特征及优点会变得更加清楚，其中，对相同的要素标注相同的附图标记，其中，

图1是应用了本发明的第一实施方式的滚珠丝杠装置的电动促动器的示意剖视图。

图2是本发明的第一实施方式的滚珠丝杠装置的示意侧视图。

图3是本发明的第一实施方式的滚珠丝杠装置的分解立体图。

图4是本发明的第一实施方式的滚珠丝杠装置的示意纵剖视图。

图5A是本发明的第一实施方式的挡块的立体图（其1）。

图5B是本发明的第一实施方式的挡块的立体图（其2）。

图6是在挡块的安装状态下从径向外侧观察滚珠螺母的图。

图7是从图6的剖切面线A-A观察的剖视图。

图8是从图7的剖切面线B-B观察的剖视图。

图9是从图6的剖切面线C-C观察的剖视图。

图10是用于说明本发明的第一实施方式的第一变形例的外周回旋槽和螺纹槽的连接的图。

图11是用于说明本发明的第一实施方式的第二变形例的收容孔以及挡块的配置的图。

图12是表示本发明的第一实施方式的第三变形例的挡块的结构的要部剖视图。

图13是本发明的第二实施方式的滚珠丝杠装置的分解立体图。

图14是本发明的第二实施方式的滚珠丝杠装置的示意纵剖视图。

图15是本发明的第二实施方式的圆筒的示意剖视图。

图16是本发明的第二实施方式的圆筒的示意侧视图。

图17是本发明的第二实施方式的滚珠丝杠装置的示意横剖视图。

图18是本发明的第二实施方式的滚珠丝杠装置的示意横剖视图。

图19是本发明的第二实施方式的第一变形例的圆筒的示意横剖视图。

图20A是本发明的第二实施方式的第一变形例的圆筒的示意侧视图。

图20B是本发明的第二实施方式的第二变形例的圆筒的示意侧视图。

图21是本发明的第三实施方式的滚珠丝杠装置的分解立体图。

图22是本发明的第三实施方式的滚珠丝杠装置的示意纵剖视图。

图23是本发明的第三实施方式的滚珠丝杠装置的示意纵剖视图。

图24是本发明的第三实施方式的滚珠丝杠装置的示意横剖视图。

图25是本发明的第三实施方式的滚珠丝杠装置的示意横剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的各实施方式进行说明。

图1是使用了本发明的第一实施方式的滚珠丝杠装置11的电动促动器1的示意剖视图。电动促动器1通过使驱动轴2沿轴向X前后移动来驱动驱动对象。

电动促动器1具备：电动马达3；驱动轴2；传递电动马达3的转矩的减速机构4；将经由减速机构4而传递的电动马达3的转矩转换为驱动轴2的轴向X的直线运动的滚珠丝杠装置11；以及收容驱动轴2、减速机构4和滚珠丝杠装置11的壳体6。

壳体6具有：第一壳体6A、和与第一壳体6A的端面对接的第二壳体6B，通过固定螺栓（未图示）而相互结合。

电动马达3安装于第一壳体6A。电动马达3的输出轴3A穿通第一壳体6A，并由安装于第二壳体6B的滚动轴承7支承为能够旋转。

驱动轴2与滚珠丝杠装置11的螺纹轴22形成为一体。驱动轴2在第二壳体6B内经由滑动轴承14而被支承为能够旋转。

减速机构4具备第一齿轮8和第二齿轮9。第一齿轮8收容配置在第一壳体6A以及第二壳体6B之间，并且不能相对旋转地安装于电动马达3的输出轴3A的端部。第二齿轮9外嵌于滚珠螺母10的外周，并且与第一齿轮8啮合。滚珠螺母10由外嵌安装于第一壳体6A内周的滚动轴承13、以及安装于第二壳体6B内周的滚动轴承16而支承为能够旋转。第二齿轮9、滚动轴承13以及滚动轴承16外嵌固定于滚珠螺母10的外周。

图2是滚珠丝杠装置11的示意侧视图。图3是滚珠丝杠装置11的分解立体图。图3中，表示省略了滚珠丝杠装置11中的螺纹轴22的结构。图4是滚珠丝杠装置11的示意纵剖视图。

如图2～图4所示，滚珠丝杠装置11包括沿着轴向X延伸的螺纹轴22、外嵌于螺纹轴22的滚珠螺母10、夹设在螺纹轴22与滚珠螺母10之间的多个滚珠24、包围滚珠螺母10的外周的圆筒12、以及一对挡块40。换言之，轴向X是螺纹轴22的轴向。滚珠丝杠装置11理论上需要的有效圈数是2.7，保持采用该理论上的有效圈数不变。

如图2以及图4所示，在螺纹轴22的外周面22A形成有螺纹槽41。螺纹槽41是以螺纹轴22的圆中心为中心一边回旋、一边向轴向X的另一方（图2以及图4的右侧）缓缓地错开的螺旋状的槽。螺纹槽41的剖面是大致U字状的弯曲面。在外周面22A形成有成为在轴向X上相邻的螺纹槽41的边界的螺旋状的螺纹脊42。

如图3以及图4所示，滚珠螺母10是使用钢等金属形成且沿轴向X延伸的筒状体。其内周面10A以及外周面10B成为具有沿轴向X延伸的中心轴的圆筒面。

在滚珠螺母10的内周面10A形成有螺纹槽43。螺纹槽43是以内周面10A的圆中心为中心一边回旋、一边向轴向X的另一方（图4的右侧）缓缓地错开的螺旋状的槽。螺纹槽43的剖面是大致U字状的弯曲面。在内周面10A形成有成为在轴向X上相邻的螺纹槽43的边界的螺旋状的螺纹脊44。

在滚珠螺母10的内周面10A形成有两个收容孔（收容凹处）45。两个收容孔45在内周面10A上配置于沿轴向X隔开间隔的滚动开始位置（另一侧的收容凹处形成位置）47A以及滚动结束位置（一侧的收容凹处形成位置）47B。更具体而言，滚动开始位置47A以及滚动结束位置47B开口于内周面10A的螺纹槽43的内壁。两个收容孔45以平行的状态沿轴向X隔开间隔地（该实施方式中，相当于三个螺纹槽43大小）配置。各收容孔45向内周面10A的径向外侧延伸，且沿径向贯通滚珠螺母10的周壁10C。

在滚珠螺母10的内周面10A沿轴向X存在的区域内，利用滚珠螺母10的螺纹槽43和在螺纹轴22的外周面22A与内周面10A对置的部分的螺纹槽41而形成有滚珠滚动路47（参照图4）。即，利用滚珠螺母10以及螺纹轴22彼此的螺纹槽41、43而形成有螺旋状的滚珠滚动路47。滚珠滚动路47具有大致圆形状的剖面（参照图4），且形成为以滚珠螺母10、螺纹轴22的圆中心为中心一边回旋、一边向轴向X的另一方（图4的右侧）缓缓地错开的螺旋状。螺纹轴22的螺纹脊42和滚珠螺母10的螺纹脊44在轴向X上相邻的滚珠滚动路47之间以在径向上对置的状态配置，这些螺纹脊42、44成为在轴向X上相邻的两列滚珠滚动路47的边界。

如图4所示，各收容孔45包括：滚珠螺母10的外周面10B侧的外区域45A、和比外区域45A靠近内周面10A侧的内区域45B。从滚珠螺母10的外侧（径向外侧）观察时，各收容孔45（外区域45A以及内区域45B双方）沿着以相当于螺纹槽43的倾斜角的角度而相对于周向Y倾斜的方向较长。

在滚珠螺母10上划分各收容孔45的部分，形成有成为外区域45A和内区域45B的边界的台阶部分46。

如图3以及图4所示，在滚珠螺母10的外周面10B形成有外周回旋槽49。外周回旋槽49是以外周面10B的圆中心（即，内周面10A的圆中心）为中心、且向轴向X的一方（图4的左侧）错开的螺旋状的槽。换言之，外周回旋槽49沿外周面10B以螺旋状回旋。

在该实施方式中，作为外周回旋槽49例示出一圈外周回旋槽。外周回旋槽49的剖面形成为近似U字状（近似半圆状）或“コ”形状（图4中为U字状），外周回旋槽49具有能够收容滚珠24（图4中以黑圆表示）的整个部分的槽深度D（参照图4），且用立铣刀等切削形成。外周回旋槽49的一端49A（参照图3）与滚动开始位置47A侧（图3的左近前侧）的划分收容孔45的周壁10C连接，外周回旋槽49的另一端49B与滚动结束位置47B侧（图3的右里侧）的划分收容孔45的周壁10C连接。

借助外周回旋槽49和圆筒12的内周面12A而形成回旋滚动路60。回旋滚动路60形成为以滚珠螺母10、螺纹轴22的圆中心为中心一边回旋、一边向轴向X的一方（图4的左侧）缓缓地错开的螺旋状。此外，被回旋滚动路60引导的轴向是与被滚珠滚动路47引导的轴向反向的轴向。

如图4所示，滚珠24是由金属等形成的较小的球体，配置在滚珠滚动路47内，并能够在滚珠滚动路47内自由滚动。此外，为便于说明，图4中，仅图示了配置在滚珠滚动路47内的全部滚珠24中的一部分（参照黑圆部分）（后述的图6、图7、图9、图14、图17、图18、图22～图25中也相同）。

如图3以及图4所示，圆筒12使用钢等金属形成，其内周面12A以及外周面12B分别成为具有与滚珠螺母10的内外周面10A、10B同轴的圆筒面。在圆筒12的内周面12A以及外周面12B不形成槽，除了形成下述的卡合孔48的位置之外，内周面12A以及外周面12B分别仅由圆筒面形成。圆筒12被安装为：在包围滚珠螺母10的外周面10B整个区域的状态下，能够伴随着滚珠螺母10旋转并且能够伴随着滚珠螺母10沿轴向X移动。圆筒12的内径设定为比滚珠螺母10的外径稍大，在圆筒12安装于滚珠螺母10的安装状态下，圆筒12的内周面12A以与滚珠螺母10的外周面10B之间隔开微小间隔S的方式设置。

如图3以及图4所示，在圆筒12的内周面12A形成有在厚度方向上贯通圆筒12的两个卡合孔（卡合凹处）48。卡合孔48设为与收容孔45数量相同（该实施方式中为两个）。两个卡合孔48以平行的状态沿轴向X隔开间隔（该实施方式中，相当于三个螺纹槽43大小）配置。在圆筒12设为能够伴随着滚珠螺母10旋转的状态下，两个卡合孔48的从径向外侧观察的形状分别与收容孔45的外区域45A（参照图4）一致。

挡块40形成为小片状，且设为与收容孔45数量相同（该实施方式中为两个），一个一个地安装于各收容孔45。各挡块40将收容孔45以及卡合孔48双方穿通。作为挡块40的材质，能够使用树脂、金属等。

图5A是挡块40的立体图。图5B是从右里侧观察图5A的立体图。如图5A以及图5B所示，挡块40一体地包括外部分51和内部分52。

外部分51形成为块状。外部分51具有如下形状，即：在圆筒12安装于滚珠螺母10的状态下正好嵌合于收容孔45的外区域45A（参照图4）与卡合孔48加在一起的区域的形状，例如是四角的端缘被倒角了的长方体状。将外部分51中用图5A以及图5B放大表示的表面设为外表面51A。图5A以及图5B中将外表面51A描绘为平坦面状，但外表面51A也可以弯曲成与圆筒12的外周面12B成为一个面。

内部分52是沿外部分51的长边方向较长的块状。内部分52具有正好嵌合于收容孔45的内区域45B（参照图4）的形状，内部分52中，长边方向的两端部被弄圆。将外部分51中与外表面51A相反的一侧的面设为内表面51B。内部分52固定于内表面51B。从外部分51的厚度方向观察时，内部分52位于外部分51的轮郭的内侧。

各挡块40具有连接路54。连接路54在挡块40的内部以隧道状延伸，并将在挡块40的长边方向的一端面（图5A的左近前侧端面）开口的圆形的外侧开口55与在挡块40的长边方向的另一端面（图5A的右里侧端面）开口的圆形的内侧开口56连通，且剖面呈圆形。

外侧开口55和内侧开口56的径向位置（与圆中心的距离）相互不同，外侧开口55配置在比内侧开口56更靠径向外侧。因此，连接路54形成为随着从内侧开口56朝向外侧开口55而朝向径向外侧倾斜的倾斜状。

如图4所示，各挡块40相对于滚珠螺母10的收容孔45以及圆筒12的卡合孔48，从圆筒12侧、更详细而言从圆筒12的径向外侧安装（***）。在挡块40安装于收容孔45以及卡合孔48双方的状态下，外部分51收容于收容孔45的外区域45A以及卡合孔48，内部分52收容于收容孔45的内区域45B。此时，外部分51的内表面51B的周缘部从滚珠螺母10的径向外侧抵接于收容孔45的台阶部分46，由此，挡块40被定位在收容孔45内。通过从外表面51A侧嵌塞长方体状的外部分51的四角，由此将各挡块40固定于滚珠螺母10以及圆筒12双方。通过将安装于各收容孔45的挡块40卡合于卡合孔48的周围的周壁（嵌合于卡合孔48），来阻止圆筒12相对于滚珠螺母10的相对旋转以及相对轴向X移动。在第一实施方式中，阻止相对旋转构造是具有卡合孔48和挡块40、且收容于收容孔45的挡块40的一部分嵌合（卡合）于卡合孔48的构造。

图6是在挡块40的安装状态下从径向外侧观察滚珠螺母10的图。

在滚动开始位置47A侧（图3的左近前侧）的收容孔45安装的挡块40和在滚动结束位置47B侧（图3的右里侧）的收容孔45安装的挡块40以在周向Y上相互反向的方式安装。在滚动开始位置47A侧（图3的左近前侧）的收容孔45，以使挡块40的外侧开口55与外周回旋槽49的一端49A对置的方式安装挡块40，在滚动结束位置47B侧（图3的右里侧）的收容孔45，以使挡块40的外侧开口55与外周回旋槽49的另一端49B对置的方式安装挡块40。

在挡块40安装于滚珠螺母10以及圆筒12的安装状态下，挡块40的连接路54的外侧开口55与在轴向X上位于相同的位置的外周回旋槽49（回旋滚动路60）连通（合流）。另外，该状态下，挡块40的连接路54的内侧开口56与在轴向X上位于相同的位置的滚珠滚动路47连通。

由此，两个挡块40的连接路54与由外周回旋槽49和圆筒12的内周面12A形成的回旋滚动路60构成轴向X的滚珠滚动路47的旁路。由回旋滚动路60以及两个连接路54形成循环路61，该循环路61用于使滚珠滚动路47内的滚动结束位置47B的滚珠24返回至滚珠滚动路47内的滚动开始位置47A。

图7是从图6的剖切面线A-A观察的剖视图。图8是从图7的剖切面线B-B观察的剖视图。此外，图7中，为便于说明，周向Y描绘为直线方向。因此螺纹轴22的外周面22A、以及滚珠螺母10的内外周面10A、10B在图7中分别表示为直线状，但实际上形成为圆弧状（在后述的图9、图17、图18、图24、图25中相同）。

如图6～图8所示，安装在滚动结束位置47B侧（图3的右里侧）的收容孔45内的挡块40，用于将滚珠24从滚珠螺母10的内周侧的滚珠滚动路47向外周侧的回旋滚动路60引导。连接路54的内侧开口56作为入口54A发挥功能，连接路54的外侧开口55作为出口54B发挥功能。

如图7所示，连接路54的除了外侧开口55以及内侧开口56的部分，沿着连接路54并且与周向Y正交的方向的剖面形状形成为直线状。对于连接路54中外侧开口55附近以及内侧开口56附近的部分而言，沿着连接路54并且与周向Y正交的方向的剖面形状形成为斜度比连接路54的其它部分缓的弯曲状。

如图8所示，连接路54在沿周向Y的方向上折曲成“く”形状。具体而言，具备相对于螺纹槽43稍微倾斜且大致以直线状延伸的第一部分541、和沿外周回旋槽49大致以直线状延伸的第二部分542。通过这样的连接路54，能够使相互方向不同的螺纹槽43和外周回旋槽49连通。

图9是从图6的剖切面线C-C观察的剖视图。

如图6以及图9所示，在滚动开始位置47A侧（图3的左近前侧）的收容孔45安装的挡块40，用于将滚珠24从滚珠螺母10的外周侧的回旋滚动路60向内周侧的滚珠滚动路47引导。连接路54的外侧开口55作为入口54A发挥功能，连接路54的内侧开口56作为出口54B发挥功能。此外，在滚动开始位置47A侧（图3的左近前侧）的收容孔45安装的挡块40具有与在滚动结束位置47B侧（图3的右里侧）的收容孔45安装的挡块40相同的各要素。

如图6～图9所示，滚珠滚动路47内的滚珠24随着滚珠螺母10的旋转而一边在滚珠滚动路47内滚动、一边沿着滚珠滚动路47从滚动开始位置47A移动到滚动结束位置47B。若滚珠24到达滚动结束位置47B，则从在滚动结束位置47B侧（图3的右里侧）的收容孔45安装的挡块40的连接路54的内侧开口56进入连接路54内，并穿过该连接路54而上升至滚珠螺母10的外周面10B的外周回旋槽49（参照图6所示的箭头）。

滚珠24在包括外周回旋槽49在内的回旋滚动路60上移动而在滚珠螺母10的外周回旋，从而在轴向X上向与当前反向的一侧（图6的左侧）前进。而且，穿过回旋滚动路60的滚珠24，从在滚动开始位置47A侧（图3的左近前侧）的收容孔45安装的挡块40的连接路54的外侧开口55（入口54A）进入到连接路54内，并穿过该连接路54而返回至滚珠滚动路47内的滚动开始位置47A（参照图6所示的虚线箭头）。在滚珠滚动路47内移动的滚珠24借助包括回旋滚动路60以及连接路54在内的循环路61而循环，由此能够进行滚珠滚动路47内的滚珠24的稳定供给。

如上所述，根据该实施方式，滚珠24在滚珠滚动路47内从滚动开始位置47A移动至滚动结束位置47B，从滚动结束位置47B穿过一个挡块40的连接路54，而上升至滚珠螺母10的外周面10B的外周回旋槽49。上升至外周回旋槽49的滚珠24穿过由外周回旋槽49形成的回旋滚动路60而在滚珠螺母10的外周回旋，之后，穿过另一个挡块40的连接路54而返回至滚珠滚动路47内的滚动开始位置47A。即，滚珠滚动路47内的滚动结束位置47B的滚珠24借助包括回旋滚动路60在内的循环路61，而返回至滚珠滚动路47内的滚动开始位置47A。由此，能够使滚珠24在滚珠滚动路47内顺畅地循环。

由滚珠螺母10的外周面10B的外周回旋槽49和圆筒12的内周面12A，来形成循环路61所包括的回旋滚动路60。因此不论滚动开始位置47A以及滚动结束位置47B在轴向X以及周向Y上具有何种相对关系，都能够用循环路61连接滚动开始位置47A和滚动结束位置47B。对于挡块40的相对的配置位置，没有将沿轴向X延伸的贯通孔形成于滚珠螺母10的周壁10C的情况那样的周向Y的制约。由此能够提高挡块40的配置位置的布局的自由度。挡块40的配置位置没有周向Y的制约的结果，能够保持采用滚珠丝杠装置11理论上的有效圈数不变，从而使滚珠丝杠装置11在轴向X上小型化。

通过将安装于收容孔45的挡块40卡合于卡合孔48的周围的周壁，来阻止圆筒12相对于滚珠螺母10相对旋转以及相对沿轴向X移动。即，滚珠螺母10以及圆筒12相互被定位在轴向X以及周向Y双方上。由此，不使用其它部件就能够设置阻止相对旋转构造，能够阻止圆筒12相对于滚珠螺母10的相对旋转以及相对轴向X移动，并且能够防止部件件数增加。

以上，对该发明的第一实施方式进行了说明，但实施方式不限定于上述方式。例如，也能够变更挡块40所具有的连接路54的方式。

图10是用于说明第一实施方式的第一变形例的外周回旋槽49和螺纹槽43的连接的图。

如图10所示，连接路154在周向Y上沿螺纹槽43以直线状延伸。对于连接路154而言，沿连接路154且与周向Y正交的方向的剖面形状形成为与连接路54（参照图8等）的情况相同。

在该情况下，将螺旋状的外周回旋槽49和连接路154连接的连接槽101，形成于滚珠螺母10的外周面10B。连接槽101沿着连接路154大致以直线状延伸，并与外周回旋槽49的另一端49B连接。

在上述第一实施方式中，挡块40关于周向Y而对齐配置，但如图11所示，挡块40也可以在周向Y上错开配置。

图11是用于说明第一实施方式的第二变形例的收容孔45以及挡块40的配置的图。一对收容孔45在周向Y上错开。在该情况下，理论上需要的有效圈数例如是2.3，滚珠丝杠装置11保持采用该理论上的有效圈数（2.3）不变。由此能够提高挡块40的配置位置的布局的自由度，从而能够进一步使滚珠丝杠装置11在轴向X上小型化。

图12是表示第一实施方式的第三变形例的挡块40的结构的要部剖视图。第三变形例中，如图12所示，代替连接路54、154而使用的连接路254也可以形成为槽状。连接路254以沿着挡块40的长边方向且突破挡块40的侧壁的方式形成。

图13是本发明的第二实施方式的滚珠丝杠装置311的分解立体图。图14是滚珠丝杠装置311的示意纵剖视图。图13中表示从滚珠丝杠装置311省略了螺纹轴22的结构。滚珠丝杠装置311例如适用于与使用图1说明的电动促动器1同等的电动促动器。

在第二实施方式中，对于与第一实施方式所示的各部对应的部分，标注与图1～图9的情况相同的参照附图标记，并省略说明。

如图13以及图14所示，滚珠丝杠装置311包括：螺纹轴22、外嵌于螺纹轴22的滚珠螺母10、夹设在螺纹轴22与滚珠螺母10之间的多个滚珠24、包围滚珠螺母10的外周的圆筒312、以及一对挡块340。滚珠丝杠装置311与本发明的第一实施方式的滚珠丝杠装置11的不同点在于，采用圆筒312作为圆筒并且采用挡块340作为挡块。滚珠丝杠装置311理论上需要的有效圈数是2.7，保持采用了该理论上的有效圈数不变。

滚珠螺母10的结构与第一实施方式的滚珠螺母10的结构几乎相同。即，滚珠螺母10是使用钢等金属形成且沿轴向X延伸的筒状体，其内周面10A以及外周面10B成为具有沿轴向X延伸的中心轴的圆筒面。在滚珠螺母10的内周面10A且在滚动开始位置47A以及滚动结束位置47B，形成有在厚度方向上贯通滚珠螺母10的周壁10C的两个收容孔45。

图15是圆筒312的示意剖视图。图16是圆筒312的示意侧视图。

如图13～图16所示，圆筒312使用钢等金属形成。圆筒312的内周面312A以及外周面312B分别形成为具有与滚珠螺母10的内外周面10A、10B同轴的圆筒面。换言之，外周面312B仅由圆筒面形成。圆筒312安装为：在包围了滚珠螺母10的外周面10B整个区域的状态下，能够伴随着滚珠螺母10旋转。圆筒312的内径设定为比滚珠螺母10的外径稍大，在圆筒312安装于滚珠螺母10的安装状态下，圆筒312的内周面312A以与滚珠螺母10的外周面10B之间隔开微小间隔S的方式设置。圆筒312与本发明的第一实施方式的圆筒12的不同点在于，代替一对卡合孔48而设置轴向槽348来作为卡合凹处。

在圆筒312的内周面312A形成有作为卡合凹处的轴向槽348。轴向槽348设为能够与挡块340的外部分351嵌合。轴向槽348沿轴向X以直线状从圆筒312的轴向X的一端（图14所示的左端）延伸至圆筒312的轴向X的另一端（图14所示的右端）。如图13～图16所示，轴向槽348设定为恒定的周向Y的宽度以及恒定深度。在圆筒312设为能够随着滚珠螺母10旋转的状态下，轴向槽348的从径向外侧观察的形状与两个收容孔45的外区域45A重叠。以在下述的各挡块340嵌合后的状态下使滚珠螺母10和圆筒312不相对旋转的方式，将轴向槽348的槽宽设定为与各挡块340的沿周向Y方向的长度相同的长度。

挡块340形成为小片状，且设为与收容孔45数量相同（该实施方式中为两个），一个一个地安装于各收容孔45。各挡块340收容于收容孔45，该状态下从滚珠螺母10的外周面10B向外侧突出的外部分351与轴向槽348嵌合。作为挡块340的材质，与第一实施方式的挡块40相同，能够使用树脂、金属等。

如图13所示，挡块340一体地包括外部分351和内部分52。在挡块340形成有在其内部以隧道状延伸的连接路54。挡块340与本发明的第一实施方式的挡块40的不同在于，设置径向的厚度比本发明的第一实施方式的挡块40的外部分51的径向的厚度小的厚壁的外部分351。

外部分351形成为块状。外部分351具有在圆筒312安装于滚珠螺母10的状态下，从径向外侧观察时与收容孔45的外区域45A一致的形状，例如是四角的端缘被倒角了的长方体状。将外部分351中外侧的表面称作外表面351A。该外表面351A形成为沿着轴向槽348的底面的形状。即，在轴向槽348的底面形成为剖面呈圆弧状的情况（在周向Y上具有曲率）下，外表面351A沿着轴向槽348的底面弯曲，在轴向槽348的底面形成为平面的情况（在周向Y上不具有曲率）下，外表面351A也是平面。

对滚珠丝杠装置311的组装进行说明。操作者首先将各挡块340从滚珠螺母10的收容孔45的径向外侧***并安装于该收容孔45。在挡块340的安装状态下，挡块340的内部分52收容于收容孔45的内区域45B。在挡块340的安装状态下，挡块340的外部分351的一部分收容于收容孔45的外区域45A，但挡块340的外部分351的大部分从滚珠螺母10的外周面10B向外侧突出。

此时，外部分351的内表面351B（外部分351的与外表面351A相反侧的面）的周缘部，从滚珠螺母10的径向外侧抵接于收容孔45的台阶部分46，从而挡块340被定位在收容孔45内。另外，通过从外表面351A侧对长方体形状的外部分351的四角进行嵌塞，来将各挡块340固定于滚珠螺母10的外周面10B。对外部分351的嵌塞不需要全部的四角，四角中的至少两个位置以上即可。

另外，也可以不对挡块340进行嵌塞，通过对滚珠螺母10侧进行嵌塞，也能够将挡块340定位在收容孔45内。

并且，挡块340也可以不固定于滚珠螺母10的外周面10B。挡块340因圆筒312的轴向槽348的底面而防止从收容孔45脱离，即使不将挡块340固定于外周面10B，也能保持挡块340收容于收容孔45的收容状态。

接下来，以使轴向槽348和挡块340的外部分351在周向Y上一致的方式，使圆筒312和滚珠螺母10对位。之后，通过使挡块340的外部分351嵌合于轴向槽348，并使滚珠螺母10相对于圆筒312沿轴向X移动，能够使安装有挡块340的状态下的滚珠螺母10从圆筒312的轴向X的一侧或另一侧沿轴向X内插于圆筒312内。在挡块340嵌合于轴向槽348的嵌合状态下，挡块340在周向Y上正好嵌合于轴向槽348。在滚珠螺母10内插于圆筒312的状态下，通过安装于各收容孔45的挡块340向轴向槽348的嵌合，来阻止圆筒312相对于滚珠螺母10的相对旋转。换言之，在第二实施方式中，阻止相对旋转构造是具有轴向槽348和挡块340，并将收容于收容孔45的挡块340的一部分嵌合（卡合）于轴向槽348的构造。

在滚动开始位置47A侧（图13的左近前侧）的收容孔45安装的挡块340和在滚动结束位置47B侧（图13的右里侧）的收容孔45内安装的挡块340，以在周向Y上相互反向的方式安装。在滚动开始位置47A侧（图13的左近前侧）的收容孔45，以使挡块340的外侧开口55与外周回旋槽49的一端49A对置的方式安装挡块340，在滚动结束位置47B侧（图13的右里侧）的收容孔45，以使挡块340的外侧开口55与外周回旋槽49的另一端49B对置的方式安装挡块340。

两个挡块340的连接路54与由外周回旋槽49和圆筒312的内周面312A形成的回旋滚动路60构成轴向X的滚珠滚动路47的旁路。换言之，由回旋滚动路60以及两个连接路54形成循环路61，该循环路61用于使滚珠滚动路47内的滚动结束位置47B的滚珠24返回至滚珠滚动路47内的滚动开始位置47A。

图17以及图18是滚珠丝杠装置311的示意横剖视图。图17中，以沿安装于滚动结束位置47B侧（图13的右里侧）的收容孔45的挡块340的连接路54的延伸方向的剖面进行了剖切。图18中，以沿安装于滚动开始位置47A侧（图13的左近前侧）的收容孔45的挡块340的连接路54的延伸方向的剖面进行了剖切。

如图13以及图17所示，在滚动结束位置47B侧（图13的右里侧）的收容孔45安装的挡块340，用于将滚珠24从滚珠螺母10的内周侧的滚珠滚动路47向外周侧的回旋滚动路60引导。连接路54的内侧开口56作为入口54A发挥功能，连接路54的外侧开口55作为出口54B发挥功能。

如图13以及图18所示，在滚动开始位置47A侧（图13的左近前侧）的收容孔45安装的挡块340，用于将滚珠24从滚珠螺母10的外周侧的回旋滚动路60向内周侧的滚珠滚动路47引导。连接路54的外侧开口55作为入口54A发挥功能，连接路54的内侧开口56作为出口54B发挥功能。此外，在滚动开始位置47A侧（图13的左近前侧）的收容孔45安装的挡块340具有与在滚动结束位置47B侧（图13的右里侧）的收容孔45安装的挡块340相同的各要素。

各挡块340中，与第一实施方式的挡块40相同，为了用连接路54使相互朝向不同的螺纹槽43和外周回旋槽49连通，连接路54在沿周向Y的方向上折曲成“く”形状。

参照图13、图17以及图18，对第二实施方式的滚珠丝杠装置311的滚珠24的运动进行说明。滚珠丝杠装置311中，与第一实施方式（参照图3以及图6）相同，滚珠滚动路47内的滚珠24随着滚珠螺母10的旋转而在滚珠滚动路47内滚动，并且沿滚珠滚动路47从滚动开始位置47A移动至滚动结束位置47B。若滚珠24到达滚动结束位置47B，则从在滚动结束位置47B侧（图13的右里侧）的收容孔45安装的挡块340的连接路54的内侧开口56进入连接路54内，并穿过该连接路54而上升至滚珠螺母10的外周面10B的外周回旋槽49。

滚珠24在包括外周回旋槽49在内的回旋滚动路60移动而在滚珠螺母10的外周回旋，从而在轴向X上向与当前反向的一侧（图13的左近前侧）前进。而且，穿过回旋滚动路60的滚珠24，从在滚动开始位置47A侧（图13的左近前侧）的收容孔45安装的挡块340的连接路54的外侧开口55（入口54A）进入连接路54内，并穿过该连接路54而返回至滚珠滚动路47内的滚动开始位置47A。即，在滚珠滚动路47内移动的滚珠24由于包括回旋滚动路60以及连接路54在内的循环路61而循环，从而能够进行滚珠滚动路47内的滚珠24的稳定供给。

如上所述，根据第二实施方式，起到与第一实施方式相同的作用效果。即，滚珠滚动路47内的滚动结束位置47B的滚珠24借助包括回旋滚动路60在内的循环路61，而返回至滚珠滚动路47内的滚动开始位置47A，从而能够使滚珠24在滚珠滚动路47内顺畅地循环。另外，不论滚动开始位置47A以及滚动结束位置47B在轴向X以及周向Y上具有何种相对关系，都能够用循环路61连接滚动开始位置47A和滚动结束位置47B，从而对于挡块340的相对的配置位置，没有将沿轴向X延伸的贯通孔形成于滚珠螺母10的周壁10C的情况那样的周向Y的制约。其结果，能够保持采用滚珠丝杠装置311理论上的有效圈数不变，并且能够使滚珠丝杠装置311在轴向X上小型化。

根据第二实施方式，通过将安装于收容孔45的挡块340嵌合于轴向槽348，来阻止圆筒312相对于滚珠螺母10相对旋转。由此，不使用其它部件就能够设置阻止相对旋转构造，能够阻止圆筒312相对于滚珠螺母10的相对旋转，并能够防止部件件数增加。

此外，作为形成于圆筒312的内周面312A的轴向槽348，列举出从圆筒312的轴向X的一端（图16的左端）延伸至另一端（图16的右端）的方式（轴向贯通槽）的例子，但是也可以采用仅从圆筒312的轴向X的一端或另一端延伸至轴向X的中途部（圆筒312的一端与另一端的中间位置）的槽来作为轴向槽。在该情况下，该轴向槽需要具有能够与安装于滚珠螺母10的收容孔45的两个挡块340双方卡合的长度。

在上述图13～图18所示的第二实施方式中，挡块340关于周向Y而对齐配置，但挡块340也可以在周向Y上错开配置。该情况下，一对收容孔45也在周向Y上错开。参照图19以及图20A对这样的第一变形例进行说明。

图19以及图20A是表示本发明的第二实施方式的第一变形例的圆筒312C的结构的图。图19中表示示意横剖视图，图20A中表示示意侧视图。

圆筒312C与圆筒312不同点在于，作为卡合凹处，设有相互在周向Y上错开的两个轴向槽348A、348B。其它结构中，圆筒312C与圆筒312之间没有区别。

轴向槽348A设为能够与在滚动开始位置47A侧的收容孔45安装的挡块340的外部分351嵌合。轴向槽348A分别沿轴向X以直线状、从圆筒312C的轴向X的一端（图20A的左端）延伸至圆筒312C的轴向X的另一端（图20A的右端）。轴向槽348A设定为恒定的周向Y的宽度以及恒定深度。在圆筒312C设为能够伴随着滚珠螺母10旋转的状态下，轴向槽348A的从径向外侧观察的形状与滚动开始位置47A侧的收容孔45的外区域45A重叠。对于轴向槽348A的槽宽而言，设定为与在滚动开始位置47A侧的收容孔45安装的挡块340的沿周向Y的方向的长度相同的长度。

对于在滚动开始位置47A侧的收容孔45安装的挡块340而言，在其收容状态下从滚珠螺母10的外周面10B向外侧突出的外部分351与轴向槽348A嵌合。

轴向槽348B设为能够与在滚动结束位置47B侧的收容孔45安装的挡块340的外部分351嵌合。轴向槽348B分别沿轴向X以直线状、从圆筒312C的轴向X的一端（图20A的左端）延伸至圆筒312C的轴向X的另一端（图20A的右端）。轴向槽348B设定为恒定的周向Y的宽度以及恒定深度。在圆筒312C设为能够随着滚珠螺母10旋转的状态下，轴向槽348B的从径向外侧观察的形状与滚动结束位置47B侧的收容孔45的外区域45A重叠。对于轴向槽348B的槽宽而言，设定为与在滚动结束位置47B侧的收容孔45安装的挡块340的沿周向Y的方向的长度相同的长度。

对于在滚动结束位置47B侧的收容孔45安装的挡块340而言，在其收容状态下从滚珠螺母10的外周面10B向外侧突出的外部分351与轴向槽348B嵌合。

通过安装于各收容孔45的挡块340向轴向槽348A、348B的嵌合，来阻止圆筒312C相对于滚珠螺母10相对旋转。换言之，图19以及图20A所示的第二实施方式的第一变形例中，权利要求书的“阻止相对旋转构造”是具有轴向槽348A、348B和挡块340、且收容于收容孔45的挡块340的一部分嵌合（卡合）于轴向槽348A、348B的构造。

在该情况下，滚珠丝杠装置311能够保持采用理论上的有效圈数不变。由此，能够提高挡块340的配置位置的布局的自由度，从而能够进一步使滚珠丝杠装置311在轴向X上小型化。

此外，作为形成于圆筒312C的内周面312A的轴向槽348A、348B，也能够采用从圆筒312的轴向X的一端或另一端仅延伸至轴向X的中途部（圆筒312的一端与另一端的中间位置）的槽来作为轴向槽。在该情况下，轴向槽348A以及轴向槽348B需要在轴向X的共通的一侧的端部（一端或另一端）遍及该端部延伸。另外，轴向槽348A需要具有能够与安装于滚动开始位置47A侧（图13的左近前侧）的收容孔45的挡块340卡合的长度，轴向槽348B需要具有能够与安装于滚动结束位置47B侧（图13的右里侧）的收容孔45的挡块340卡合的长度。

一对挡块340的配置位置在周向Y上隔开设置，但也可以如图20B所示，在该一对配置位置的周向Y的间隔S0为微小间隔的情况下，在圆筒312C的内周面312A设置一个轴向槽348C，在轴向槽348C内收容一对挡块340。这是第二实施方式的第二变形例。一个轴向槽348C的槽宽设定为在周向Y上能够收容错开的两个挡块340的大小。该情况下，也可以说轴向槽348C使第一变形例的轴向槽348A、348B在周向Y上连接（一体化）。

即使在一对挡块340的配置位置在周向Y上一部分重叠的情况下，在圆筒312C的内周面312A设置一个轴向槽（与轴向槽348C同等的结构），利用该轴向槽，也可以收容在周向Y上错开的两个挡块340。

第二实施方式中，作为设置在挡块340内的连接路，也可以代替在周向Y上沿螺纹槽43以直线状延伸的连接路54，而采用连接路154（参照图10）。该情况下，与本发明的第一实施方式的第一变形例的情况相同，连接螺旋状的外周回旋槽49和连接路154的连接槽101形成于滚珠螺母10的外周面10B，连接槽101沿连接路154大致以直线状延伸，并且与外周回旋槽49的另一端49B连接。

第二实施方式中，作为设置在挡块340内的连接路，也可以代替连接路54、154，而形成作为槽状而使用的连接路254（参照图12）。该情况下，与本发明的第一实施方式的第三变形例的情况相同，连接路254以沿挡块340的长边方向且冲破挡块340的侧壁的方式形成。

图21是本发明的第三实施方式的滚珠丝杠装置411的分解立体图。图22以及图23是滚珠丝杠装置411的示意纵剖视图。图21中，表示从滚珠丝杠装置411省略了螺纹轴22的结构。滚珠丝杠装置411例如适用于与使用图1说明的电动促动器1同等的电动促动器。

第三实施方式中，对于与第一实施方式所示的各部对应的部分，标注与图1～图9的情况相同的参照附图标记，并省略说明。

如图21～23所示，滚珠丝杠装置411包括：螺纹轴22、外嵌于螺纹轴22的滚珠螺母410、夹设在螺纹轴22与滚珠螺母410之间的多个滚珠24、包围滚珠螺母410的外周的圆筒412、一对挡块440、以及用于使圆筒412与滚珠螺母410连结的键嵌合构造K1。键嵌合构造K1具有形成于滚珠螺母410的外周面410B的滚珠螺母侧键槽（滚珠螺母侧键凹处）401、形成于圆筒412的圆筒侧键孔402、以及跨越滚珠螺母侧键槽401和圆筒侧键孔402嵌合的键403。

该实施方式中，圆筒412的内周面412A在周向Y的整个区域，以与滚珠螺母410的外周面410B之间隔开规定的间隔S1（参照图22以及图23）的方式设置，并且外周回旋槽449由浅槽形成。在该方面，滚珠丝杠装置411与滚珠丝杠装置11不同。此外，滚珠丝杠装置411的理论上需要的有效圈数是2.7，保持采用了该理论上的有效圈数不变。

滚珠螺母410是使用钢等金属形成、沿轴向X延伸的筒状体，其内周面410A以及外周面410B成为具有沿轴向X延伸的中心轴的圆筒面。

在滚珠螺母410的外周面410B，形成有外周回旋槽449。外周回旋槽449是以外周面410B的中心轴线为中心回旋、且向轴向X的一方（图22的左侧）错开的螺旋状的槽。外周回旋槽449的一端449A（参照图21）与对滚动开始位置47A侧（图21的左近前侧）的收容孔45进行划分的周壁10C连接，外周回旋槽449的另一端449B与对滚动结束位置47B侧（图21的右里侧）的收容孔45进行划分的周壁10C连接。外周回旋槽449的剖面形成为近似U字状（近似半圆状）或“コ”形状（图22以及图23中为近似半圆状）。外周回旋槽449具有能够收容滚珠24（图22以及图23中以黑圆表示）的内侧一半的槽深度D1（参照图22以及图23），使用立铣刀等切削形成。该槽深度D1中，外周回旋槽449与本发明的第一实施方式的外周回旋槽49不同，除此之外的结构与外周回旋槽49共通。

由于外周回旋槽449是这样的浅槽，所以嵌合于外周回旋槽449的滚珠24的外侧一半比滚珠螺母410的外周面410B向外侧突出。

在滚珠螺母410的外周面410B，除了外周回旋槽449的形成位置之外，在轴向X以及周向Y的中途部形成有滚珠螺母侧键槽401。滚珠螺母侧键槽401的从径向外侧观察的形状形成为矩形。

除了滚珠螺母侧键槽401以及外周回旋槽449之外，滚珠螺母410的结构与第一实施方式的滚珠螺母10的结构几乎相同。即，在滚珠螺母10的内周面10A形成有螺纹槽43，在滚珠螺母10的内周面10A的滚动开始位置47A以及滚动结束位置47B，形成有在厚度方向上贯通滚珠螺母10的周壁10C的两个收容孔45。

如图21～图23所示，圆筒412使用钢等金属形成。圆筒412的内周面412A以及外周面412B分别成为具有与滚珠螺母410的内周面410A、外周面410B同轴的圆筒面。对于圆筒412的内周面412A以及外周面412B而言，除了形成下述的圆筒侧键孔402的位置之外，分别仅由圆筒面形成。圆筒412安装为：在包围了滚珠螺母410的外周面410B整个区域的状态下，能够伴随着滚珠螺母410旋转并且能够伴随着滚珠螺母410沿轴向X移动。

圆筒412的内径设定为比滚珠螺母410的外径大出规定量，因此，在圆筒412安装于滚珠螺母410的安装状态下，圆筒412的内周面412A以与滚珠螺母410的外周面410B之间隔开间隔S1（参照图22以及图23）的方式设置。例如，间隔S1是相当于滚珠24的直径的一半左右的大小。因此在圆筒412安装于滚珠螺母410的状态下，在圆筒412的内周面412A与滚珠丝杠410的外周面410B之间，形成圆环状的空间SP（参照图23）。

第三实施方式中，利用外周回旋槽449、圆筒412的内周面412A、以及外周回旋槽449与内周面412A之间的空间SP，来形成回旋滚动路60。

在圆筒412的轴向X以及周向Y的中途部，形成有在厚度方向上贯通圆筒412的圆筒侧键孔402。圆筒侧键孔402在圆筒412安装于滚珠螺母410的状态下以与滚珠螺母侧键槽401对置的方式配置。圆筒侧键孔402具有从径向外侧观察时与滚珠螺母侧键槽401一致的形状。

键403例如形成为四棱柱状。滚珠螺母410的滚珠螺母侧键槽401具有沿着滚珠螺母410的外周面的平坦的底面404。键403的与长边方向正交的剖面形状以及剖面尺寸分别与圆筒侧键孔402以及滚珠螺母侧键槽401的形状以及剖面尺寸匹配，键403以在轴向X或周向Y上基本没有缝隙的状态，嵌合于圆筒侧键孔402以及滚珠螺母侧键槽401。

图23中，在键403和滚珠螺母侧键槽401的嵌合状态下，键403的外端面403A比圆筒412的外周面412B向径向外侧突出。而且，通过从外端侧嵌塞键403，来将键403固定于圆筒412的外周面412B。此外，若键403是不会向滚珠螺母410侧脱落的形状，则也可以不需要键403的嵌塞。

键403的径向长度设定为比滚珠螺母侧键槽401的槽深度W1和间隔S1合在一起的长度长即可。该情况下，键403不会从滚珠螺母侧键槽401脱出，从而实现键403和滚珠螺母410的卡合，其结果，能阻止圆筒412相对于滚珠螺母410相对旋转以及相对沿轴向X移动。

挡块440形成为小片状，并设为与收容孔45数量相同（该实施方式中为两个），一个一个地安装于各收容孔45。各挡块440收容于各收容孔45，在该状态下从滚珠螺母410的外周面410B向外侧突出的外部分451收容于圆环状的空间SP。作为挡块440的材质，与第一实施方式的挡块40相同，能够使用树脂、金属等。

如图21所示，挡块440一体地包括外部分451和内部分452。在挡块440，形成有在其内部隧道状地延伸的连接路54。挡块440与本发明的第一实施方式的挡块40的不同点在于：设置与本发明的第一实施方式的挡块40的外部分51相比径向的厚度较小的外部分451、以及设置与挡块40的内部分52相比径向的厚度较小的内部分452。

外部分451形成为块状。外部分451具有在圆筒412安装于滚珠螺母410的状态下从径向外侧观察时与收容孔45的外区域45A匹配的形状，例如是四角的端缘被倒角了的长方体状。将外部分451中外侧的表面设为外表面451A。该外表面451A以与圆筒412的内周面412A成为一个面的方式弯曲。即，在圆筒412安装于滚珠螺母410的状态下，挡块440的外部分451的外表面451A抵接于内周面412A。以使挡块440在收容于收容孔45的状态下从滚珠螺母410的外周面410B突出的外部分451的大小和滚珠螺母410的外周面410B与圆筒412的内周面412A之间的间隔S1几乎一致的方式，设定外部分451的径向厚度。

内部分452是沿外部分451的长边方向较长的块状。内部分452具有正好嵌合于收容孔45的内区域45B（参照图22）的形状，内部分452中，长边方向的两端部被弄圆。将外部分451中与外表面451A相反的一侧的面设为内表面451B。内部分452固定于内表面451B。从外部分451的厚度方向观察时，内部分452位于外部分451的轮郭的内侧。

对滚珠丝杠装置411的组装进行说明。操作者首先将各挡块440从滚珠螺母410的收容孔45的径向外侧安装于该收容孔45。挡块440的安装状态下，挡块440的内部分452收容于收容孔45的内区域45B。在挡块440的安装状态下，挡块440的外部分451的一部分收容于收容孔45的外区域45A，但挡块440的外部分451的大部分从滚珠螺母410的外周面410B向外侧突出。

外部分451的内表面451B（外部分451的与外表面451A相反的一侧的面）的周缘部从滚珠螺母410的径向外侧抵接于收容孔45的台阶部分46，由此，挡块440被定位在收容孔45内。通过从外表面451A侧对长方体形状的外部分451的四角进行嵌塞，来将各挡块440固定于滚珠螺母410的外周面410B。此外，相对于外部分451的嵌塞不需要全部的四角，四角中的至少两个位置以上即可。

也可以不对挡块440进行嵌塞，通过对滚珠螺母410侧进行嵌塞，也能够将挡块440定位在收容孔45内。

并且，挡块440也可以不固定于滚珠螺母410的外周面410B。挡块440因圆筒412的内周面412A而防止从收容孔45脱离，即使不将挡块440固定于外周面410B，也能保持挡块440收容于收容孔45的收容状态。

使安装有挡块440的状态下的滚珠螺母410从圆筒412的轴向X的一侧或者另一侧沿轴向X内插于圆筒412内。如上所述，由于以使挡块440在收容于收容孔45的状态下从滚珠螺母410的外周面410B突出的外部分451的大小和滚珠螺母410的外周面410B与圆筒412的内周面412A之间的间隔S1几乎一致的方式，设定挡块440的径向厚度，所以能够使滚珠螺母410相对于圆筒412沿轴向X移动，由此，能够使滚珠螺母410内插于圆筒412内。

在使滚珠螺母410以及圆筒412相对沿轴向X移动以及相对旋转、而使滚珠螺母侧键槽401和圆筒侧键孔402对置之后，将键403***圆筒侧键孔402以及滚珠螺母侧键槽401。***的键403嵌合于圆筒侧键孔402以及滚珠螺母侧键槽401，从而阻止圆筒412相对于滚珠螺母410相对旋转。换言之，阻止相对旋转构造是键嵌合构造K1。

在滚动开始位置47A侧（图21的左近前侧）的收容孔45安装的挡块440和在滚动结束位置47B侧（图21的右里侧）的收容孔45安装的挡块440以在周向Y上相互反向的方式安装。在滚动开始位置47A侧（图21的左近前侧）的收容孔45，以使挡块440的外侧开口55与外周回旋槽449的一端449A对置的方式安装挡块440，在滚动结束位置47B侧（图21的右里侧）的收容孔45，以使挡块440的外侧开口55与外周回旋槽449的另一端449B对置的方式安装挡块440。

两个挡块440的连接路54与由外周回旋槽449和圆筒412的内周面412A形成的回旋滚动路60构成轴向X的滚珠滚动路47的旁路。利用回旋滚动路60以及两个连接路54，来形成用于使滚珠滚动路47内的滚动结束位置47B的滚珠24返回至滚珠滚动路47内的滚动开始位置47A的循环路61。

图24以及图25是滚珠丝杠装置411的示意横剖视图。图24中，以沿安装于滚动结束位置47B侧（图21的右里侧）的收容孔45的挡块440的连接路54的延伸方向的剖面进行了剖切。图25中，以沿安装于滚动开始位置47A侧（图21的左近前侧）的收容孔45的挡块440的连接路54的延伸方向的剖面进行了剖切。

如图21以及图24所示，在滚动结束位置47B侧（图21的右里侧）的收容孔45安装的挡块440用于从滚珠螺母410的内周侧的滚珠滚动路47向外周侧的回旋滚动路60引导滚珠24。连接路54的内侧开口56作为入口54A发挥功能，连接路54的外侧开口55作为出口54B发挥功能。

如图21以及图25所示，在滚动开始位置47A侧（图21的左近前侧）的收容孔45安装的挡块440用于从滚珠螺母410的外周侧的回旋滚动路60向内周侧的滚珠滚动路47引导滚珠24。连接路54的外侧开口55作为入口54A发挥功能，连接路54的内侧开口56作为出口54B发挥功能。此外，在滚动开始位置47A侧（图21的左近前侧）的收容孔45安装的挡块440具有与在滚动结束位置47B侧（图21的右里侧）的收容孔45安装的挡块440相同各要素。

各挡块440中，与第一实施方式的挡块40相同，为了用连接路54使相互朝向不同的螺纹槽43和外周回旋槽449连通，连接路54在沿周向Y的方向上折曲成“く”形状。

参照图21、图24以及图25，对第三实施方式的滚珠丝杠装置411的滚珠24的运动进行说明。滚珠丝杠装置411中，与第一实施方式（参照图3以及图6）相同，滚珠滚动路47内的滚珠24随着滚珠螺母410的旋转而在滚珠滚动路47内滚动，并且沿滚珠滚动路47从滚动开始位置47A移动至滚动结束位置47B。若滚珠24到达滚动结束位置47B，则从在滚动结束位置47B侧（图21的右里侧）的收容孔45安装的挡块440的连接路54的内侧开口56进入连接路54内，穿过该连接路54，而上升至滚珠螺母410的外周面10B的外周回旋槽449。

滚珠24在包括外周回旋槽449在内的回旋滚动路60移动而在滚珠螺母410的外周回旋，从而向在轴向X上与当前反向的一侧（图21的左近前侧）前进。而且，穿过回旋滚动路60的滚珠24从在滚动开始位置47A侧（图21的左近前侧）的收容孔45安装的挡块440的连接路54的外侧开口55（入口54A）进入连接路54内，穿过该连接路54，而返回至滚珠滚动路47内的滚动开始位置47A。在滚珠滚动路47内移动的滚珠24由于包括回旋滚动路60以及连接路54在内的循环路61而循环，由此，能够进行滚珠滚动路47内的滚珠24的稳定供给。

如上所述，根据第三实施方式，滚珠滚动路47内的滚动结束位置47B的滚珠24因包括回旋滚动路60在内的循环路61，而返回至滚珠滚动路47内的滚动开始位置47A，从而能够使滚珠24在滚珠滚动路47内顺畅地循环。另外，不论滚动开始位置47A以及滚动结束位置47B在轴向X以及周向Y上具有何种相对关系，都能够用循环路61连接滚动开始位置47A和滚动结束位置47B，从而对于挡块440的相对的配置位置，没有将沿轴向X延伸的贯通孔形成于滚珠螺母410的周壁10C的情况之类的周向Y的制约。其结果，能够保持采用滚珠丝杠装置411理论上的有效圈数不变，并且能够使滚珠丝杠装置411在轴向X上小型化。

第三实施方式中，作为设于挡块440内的连接路，也可以代替在周向Y上沿螺纹槽43以直线状延伸的连接路54，而采用连接路154（参照图10）。该情况下，与本发明的第一实施方式的情况相同，连接螺旋状的外周回旋槽449和连接路154的连接槽101形成于滚珠螺母410的外周面410B，连接槽101沿连接路154大致以直线状延伸，并且与外周回旋槽449的另一端449B连接。

上述的第三实施方式中，挡块440在周向Y上对齐配置，但挡块440也可以在周向Y上错开配置，该情况下，滚珠丝杠装置411也能够保持采用理论上需要的有效圈数不变。由此，能够提高挡块440的配置位置的布局的自由度，并且能够进一步使滚珠丝杠装置411在轴向X上小型化。

另外，第三实施方式中，作为设于挡块440内的连接路，也可以代替连接路54、154，而形成槽状的连接路254（参照图12）。连接路254以沿挡块440的长边方向且冲破挡块440的侧壁的方式形成。

以上，对本发明的三个方式进行了说明，但本发明也能够采用其它的方式。

例如第一以及第二实施方式中，举例说明了滚珠螺母10的外周面10B与圆筒12、312的内周面12A、312A之间是微小间隔S的例子，但外周面10B与内周面12A、312A之间也可以设为规定的间隔（例如是滚珠24的直径的一半左右的大小，图22以及图23所示的间隔S1）。该情况下，形成于滚珠螺母10的外周面10B的外周回旋槽49的槽深度设定为仅能够收容滚珠24的一部分的浅槽（例如图22以及图23的外周回旋槽449的槽深度D1）。

另外，第三实施方式中，举例说明了滚珠螺母410的外周面410B与圆筒412的内周面412A之间是规定大小的间隔S1的例子，但外周面410B和内周面412A也可以隔开微小间隔（例如图22以及图23所示的间隔S1）设置。该情况下，形成于滚珠螺母410的外周面410B的外周回旋槽449的槽深度设定为能够收容滚珠24的全部的深槽（例如图4以及图14的外周回旋槽49的槽深度D）。

另外，第三实施方式中作为阻止相对旋转构造的一个例子而举例表示了键嵌合构造K1，但阻止相对旋转构造不只限定于键嵌合构造K1。例如，也可以在滚珠螺母410的轴向X的端部，设置由两面宽形状、六边形构成的卡合部，在圆筒412的轴向X的端部设置能够与该卡合部嵌合的嵌合部，通过这样的卡合部以及嵌合部的嵌合来构成阻止相对旋转构造。

另外，第一～第三实施方式中，采用了滚珠螺母10、410中在划分各收容孔45的部分形成用于防止挡块40、340、440向滚珠螺母10、410脱落的台阶部分46的结构，但也可以不设置台阶部分46，而仅在内区域45B构成各收容孔45。

另外，第一～第三实施方式中，举例说明了使外周回旋槽49、449在滚珠螺母10、410的外周回旋一圈的结构，但也可以是回旋一圈多的结构。另外，外周回旋槽49、449也可以设为周向的回旋数不足一周（例如0.3圈、0.5圈）。

另外，圆筒12、312、412也可以作为滚动轴承13、16的内环发挥功能。即，也可以是在圆筒12、312、412的外周面12B、312B、412B形成有内环轨道、轴承用的滚珠在该内环轨道滚动的结构。

Claims (8)

1.一种滚珠丝杠装置，包括：

螺纹轴，其在外周面形成有螺纹槽；

滚珠螺母，其外嵌于上述螺纹轴，在该滚珠螺母的内周面形成有螺纹槽；

多个滚珠，它们以能够在螺旋状的滚珠滚动路内滚动的方式设置，其中螺旋状的滚珠滚动路由上述滚珠螺母以及上述螺纹轴彼此的螺纹槽形成；以及

圆筒，其以包围上述滚珠螺母的外周的方式设置，

其中，

在上述滚珠滚动路内，在关于上述螺纹轴的轴向隔开间隔的至少两个收容凹处形成位置，形成有在厚度方向上贯通上述滚珠螺母的周壁的收容凹处，

在上述滚珠螺母的外周面形成有沿着该滚珠螺母的外周而以螺旋状回旋的外周回旋槽，由该外周回旋槽和上述圆筒的内周面来形成上述滚珠能够滚动的回旋滚动路，

上述滚珠丝杠装置还包括：

挡块，其收容于各收容凹处，并具有将各收容凹处形成位置和上述回旋滚动路连接的连接路；和

阻止相对旋转构造，其阻止上述圆筒相对于上述滚珠螺母的相对旋转，

由上述回旋滚动路以及两个上述连接路来形成循环路，该循环路用于使一个上述收容凹处形成位置的上述滚珠返回至另一个上述收容凹处形成位置。

2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠装置，其中，

上述阻止相对旋转构造包括如下构造，即：具有形成于上述圆筒的内周面的卡合凹处，并将收容于上述收容凹处的上述挡块卡合于上述卡合凹处。

3.根据权利要求2所述的滚珠丝杠装置，其中，

上述卡合凹处包括卡合孔，该卡合孔在上述圆筒的内周面的上述轴向的中途部将该圆筒沿厚度方向贯通。

4.根据权利要求2所述的滚珠丝杠装置，其中，

上述圆筒的上述内周面仅由圆筒面形成。

5.根据权利要求2所述的滚珠丝杠装置，其中，

上述卡合凹处包括卡合槽，该卡合槽形成于上述圆筒的内周面且沿上述轴向延伸。

6.根据权利要求1所述的滚珠丝杠装置，其中，

上述阻止相对旋转构造包括键嵌合构造，该键嵌合构造具有：形成于上述滚珠螺母的外周面的滚珠螺母侧键凹处、形成于上述圆筒的内周面的圆筒侧键凹处、以及跨越上述滚珠螺母侧键凹处和上述圆筒侧键凹处而嵌合的键。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的滚珠丝杠装置，其中，

以如下方式设定上述外周回旋槽的深度，即：在上述滚珠收容于上述外周回旋槽的状态下，不使该滚珠比上述滚珠螺母的外周面更向外侧突出。

8.根据权利要求1～6中任一项所述的滚珠丝杠装置，其中，

上述滚珠螺母以及上述圆筒被设置为：在上述滚珠螺母的外周面与上述圆筒的内周面之间形成有规定的空间，

以如下方式设定上述外周回旋槽的深度，即：在上述滚珠收容于上述外周回旋槽的状态下，使该滚珠比上述滚珠螺母的外周面更向外侧突出。