三通压力补偿器总成
技术领域
本发明涉及一种三通压力补偿器。特别涉及轮式装载机,起重机,小型挖掘机等工程机械负载敏感***的三通压力补偿器总成。
背景技术
定量负载敏感***因节能及成本低而广泛用于装载机,汽车起重机及小型挖掘机等工程机械。负载敏感多路换向阀是该类负载敏感***的核心元件,而定量负载敏感***要实现执行元件流量按需分配,三通压力补偿器是该类液压控制***必不可少的元件。利用三通补偿器与负载敏感多路阀相互配合,以使负载敏感***实现“高压小流量,低压大流量”的功能,即:当执行元件启动时,主泵给负载提供高压,使得执行元件克服摩擦力,并需要小流量防止主溢流阀溢流,节省能量损耗、防止***发热;当执行元件克服静摩擦力转向动摩擦力时,主泵给负载提供较小压力以克服动摩擦力,并给***提供大流量迫使执行器加速运动,提高执行器工作效率。
针对当前正在广泛使用的定量负载敏感***均存在不同程度的压力抖动,这对微控性能要求严格的起重机工作***,是不被允许的,因此需要采取相应方法解决。其定量负载敏感***产生压力抖动的原因在于 三通补偿器的P口压力经阻尼孔反馈到其阀杆的下端,LS口压力经阻尼孔反馈到三通补偿器的弹簧腔。但由于定量负载敏感***实现流量按需分配需要考虑到先导手柄与主控阀的匹配,主控阀与三通压力补偿器的匹配,若匹配不合理必然会使得三通补偿器运动不平稳,而造成***压力波动较大,从而导致执行元件抖动,严重影响主机的工作性能。
发明内容
本发明的目的就是提供一种消除LS反馈压力波动,使得三通压力补偿器稳定开启与关闭,从而实现负载敏感***稳定分流,消除执行器抖动等问题的三通压力补偿器总成。
本发明的解决方案是这样的:
一种三通压力补偿器总成,该总成包括T口、LS口及P口,在T口与LS口之间连接有LS溢流阀,在T口与LS口之间连接有恒流量阀,在P口与T口之间连接有三通压力补偿器,所述的三通压力补偿器具有两个工作位置,当三通压力补偿器工作在右位时,三通压力补偿器的工作口直接T口回油箱,液压***的油液全部回油箱;当三通压力补偿器工作在左位时,三通补偿器回油口关闭,P口与T口断开,液压***给执行元件供油;所述的三通压力补偿器的弹簧腔经液阻网络、滤网与LS口连通。
进一步的:所述的液阻网络包括单向阀、第一阻尼孔、第二阻尼孔、第三阻尼孔;所述的液阻网络同时与三通压力补偿器的弹簧腔、LS口及T口连通;
进一步的:所述的单向阀有三个连接点,即:第一连接点经第一阻尼孔、滤网与LS口连接;第二连接点经第二阻尼孔与T口连通;第三连接点与三通压力补偿器的弹簧腔连通。
进一步的:所述的单向阀由单向阀与第三阻尼孔并联组成单向阻尼阀;
进一步的:所述第三阻尼孔是包括采用至少两个阻尼孔串联形成的阻尼孔;
进一步的:所述三通压力补偿器的控制腔与进油阻尼孔连接后接到P口;所述的三通压力补偿器的弹簧腔经动态阻尼孔与P口连通,动态阻尼孔起到动态阻尼的功能。
本发明的优点是:
1、采用固定阻尼孔形成半桥液阻网络,有效地对三通压力补偿器的控制腔压力进行滤波,保证LS压力控制信号平稳,无较大的压力脉动;
2、采用半桥液阻网络、动态阻尼孔、进油固定阻尼孔相互配合,有效地实现三通压力补偿器LS反馈压力稳定,保证其阀芯运动平稳,从而实现稳定分流;
3、有效消除负载压力波动的峰值,降低压力增益,减小定量泵进口与执行元件进油压力及流量脉动小,保证各执行器稳定;
4、使定量负载敏感***实现“高压小流量,低压大流量”的功能。
附图说明
图1 是本发明的三通压力补偿器总成应用于阀后压力补偿的定量负载敏感***的液压***示意图。
图2是本发明的三通压力补偿器总成应用于阀后压力补偿的定量负载敏感***的液压***示意图。
图3是本发明实施例一的液压原理图。
图4是本发明实施例二的液压原理图。
图中:1、液压油箱;2、定量泵;3、三通压力补偿器总成;4-1、具有阀后补偿的负载敏感多路阀;4-2、具有阀前补偿的负载敏感多路阀;5、执行元件;31、LS溢流阀;32、过滤器;33、阻尼网络;34、动态阻尼孔;35、进油阻尼孔;36、三通压力补偿器;37、恒流量阀。
具体实施方式
本发明的液压原理图如图3所示,图3所示的三通压力补偿器总成液压***中,包括LS溢流阀31,过滤器32,阻尼网络33,动态阻尼孔34,进油阻尼孔35,三通压力补偿器36及恒流量阀37,上述液压部件按图3所示的液压原理图连接共同构成三通压力补偿器总成。
根据图3所示液压原理图制成的三通压力补偿器总成包括T口、LS口及P口,在T口与LS口之间连接有LS溢流阀31,在T口与LS口之间连接有恒流量阀37,在P口与T口之间连接有三通压力补偿器36,所述的三通压力补偿器36具有两个工作位置,当三通压力补偿器工作在右位时,三通压力补偿器36的工作口直接T口回油箱,液压***的油液全部回油箱;当三通压力补偿器36工作在左位时,三通补偿器回油口关闭,P口与T口断开,液压***给执行元件供油;
所述的三通压力补偿器的弹簧腔经液阻网络33、滤网32与LS、T口连通。
如图4所示:液阻网络包括单向阀、第一阻尼孔d1、第二阻尼孔d2、第三阻尼孔d3;且同时与三通压力补偿器的弹簧腔、LS口及T口连通;
单向阀有三个连接点,即:第一连接点经第一阻尼孔d1、滤网与LS口连接;第二连接点经第二阻尼孔d2与T口连通;第三连接点与三通压力补偿器的弹簧腔连通。
如图4所示,由单向阀与第三阻尼孔d3并联组成单向阻尼阀;其中第三阻尼孔d3是采用两个阻尼孔d3-1和d3-2串联形成的阻尼孔来实现的结构,如图3的结构,当然,第三阻尼孔d3也可以采用三个、四个或者更多的阻尼孔串联来实现。;
如图3,三通压力补偿器的下腔经进油阻尼孔35与P口连通,三通补偿器的弹簧腔经动态阻尼孔34与P口连通。
本发明应用于图1、2所示***时,LS溢流阀31,三通压力补偿器36及恒流量阀37的出口与具有阀后补偿的负载敏感多路阀4-1或具有阀前补偿的负载敏感多路阀4-2的回油通道连通,并经回油口T口回液压油箱;LS溢流阀31,恒流量阀37及过滤器32的进口与具有阀后补偿的负载敏感多路阀4-1或具有阀前补偿的负载敏感多路阀4-2的LS压力反馈通道连通;三通压力补偿器36的进油口P与具有阀后补偿的负载敏感多路阀4-1或具有阀前补偿的负载敏感多路阀4-2的进油口连通,形成旁路调速回路;三通压力补偿器36的进油口经动态阻尼孔34与三通压力补偿器36的弹簧腔连通,动态阻尼孔34起到动态阻尼的作用,如图1、2所示的具有阀后补偿的负载敏感多路阀4-1或具有阀前补偿的负载敏感多路阀4-2的LS压力反馈信号经过滤器32,液阻网络33作用到三通压力补偿器的弹簧腔;通过液阻网络33与动态阻尼孔34并LS压力信号或负载信号进行滤波处理,有效地解决了定量负载敏感***存在的因负载运动冲击或换向阀过流面积变化梯度较大引起的压力波动较大而造成执行元件抖动的问题,从而提升了定量负载敏感***的工作性能。
上述所述的液阻网络33如图3所示,包括单向阻尼阀、阻尼孔d1、阻尼孔d2,且液阻网络同时与三通压力补偿器的弹簧腔、T口及LS口连通。
第一阻尼孔d1为液阻网络的进口、第二阻尼孔d2与T口连通,通过第一阻尼孔d1、第二阻尼孔d2形成的半桥液阻网络,有效地对LS压力进行滤波,从而保证进入三通压力补偿器弹簧腔的LS压力信号稳定,波动较小。
为了更进一步保证进入三通压力补偿器弹簧腔的LS压力信号平稳,因此在三通压力补偿器弹簧腔串联单向阻尼阀,其中单向阻尼阀由单向阀(check)、第三阻尼孔d3组成,而第三尼孔d3由两个阻尼孔阻尼孔d3-1、d3-2串联而成,其优点在于使得三通补偿器36弹簧腔建压与卸压阻尼不一样,即建压过程只有一个第一阻尼孔d1串联在回路上,阻尼作用小,泄压过程经过第一阻尼孔d1、组成第三阻尼孔的两个阻尼孔d3-1、d3-2,阻尼作用较大,有效地减小三通压力补偿器36两端压差变化幅值,使得三通压力补偿器36阀芯运动平缓,进一步消除负载压力波动的峰值,降低压力增益,减小定量泵进口与执行元件进油压力、流量脉动,从而解决了定量负载敏感***在微小开口开启与关闭时出现的压力抖动的问题。
在图1、2所示***中,均为定量负载敏感***,区别在于负载敏感多路阀的不同,图1的负载敏感阀为阀后压力补偿的负载敏感阀,图2的负载敏感阀为阀前压力补偿的负载敏感阀。
图1、2所示的定量负载敏感***中,包括液压油箱,定量泵2,三通压力补偿器3,具有阀后补偿的负载敏感多路阀4-1或具有阀前补偿的负载敏感多路阀4-2,执行元件5等主要功能元件。其中定量泵1的P口与三通压力补偿器总成3,具有阀后补偿的负载敏感多路阀4-1或具有阀前补偿的负载敏感多路阀4-2的进油口P口连通;具有阀后补偿的负载敏感多路阀4-1或具有阀前补偿的负载敏感多路阀4-2的T口与定量泵的泄油口与液压油箱连通;该具有阀后补偿的负载敏感多路阀4-1或具有阀前补偿的负载敏感多路阀4-2的各联油口A1和B1,A2和B2,A3和B3分别与相应的执行元件连接,比如液压油缸及液压马达;先导控制油路为a1和b1,a2和b2,a3和b3。负载敏感多路阀与各执行元件的连接,阀后压力补偿的负载敏感阀,阀前压力补偿的负载敏感阀与现有技术相同,故图1和图2的液压原理图未予以详细示出,以简化附图。因此,也可以理解,本领域的技术人员可以基于现有技术完全实现,故本文不再详述。
具有阀后补偿的负载敏感多路阀4-1或具有阀前补偿的负载敏感多路阀4-2具有LS负载压力反馈口,LS压力为各执行器最大负载,LS压力反馈口与三通压力补偿器总成3的LS口连通,实时将负载信号反馈到三通压力补偿器36的弹簧腔,以控制三通压力补偿器36的开度,实现定量泵按负载所需流量供油,以最大限度减小执行器的压力流量损失,达到节能控制的效果。
上述所述的负载敏感阀阀联数量不止本文中所说的3联,负载敏感多路阀的阀联数量可根据需要来确定。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。