CN104044887A - 一种自动上料机 - Google Patents

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赖志昌
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Abstract

一种自动上料机，它涉及上料机技术领域，固定轴设置在支架上，传动轴分别同轴套接在固定轴一和固定轴二的外壁，输送带设置在传动轴之间，机械手臂的一端与固定轴一连接，机械手臂与控制器连接，控制器与程式***连接，机械手臂由固定臂和活动臂组成。它结构简单，操作方便，制作成本低，灵活性大，适用的领域较广。

Description

一种自动上料机
技术领域：
本发明涉及上料机技术领域，具体涉及一种自动上料机。
背景技术：
上料机是将一处的物料运送到指定处。
传统的上料机多为半自动的，导致人需要配合机器，增强了劳动强度；在不断的改进中研发了自动上料机，但是现有的自动上料机多数结构复杂，制作成本高，且涉及的领域有限，一些自动上料机只适合指定的材料。
发明内容：
本发明的目的是提供一种自动上料机，它结构简单，操作方便，制作成本低，灵活性大，适用的领域较广。
为了解决背景技术所存在的问题，本发明是采用以下技术方案：它包含固定轴一1、固定轴二2、传动轴3、输送带4、机械手臂5、控制器6、程式***7和支架8；固定轴2设置在支架8上，传动轴3分别同轴套接在固定轴一1和固定轴二2的外壁，输送带4设置在传动轴3之间，机械手臂5的一端与固定轴一1连接，机械手臂5与控制器6连接，控制器6与程式***7连接，机械手臂5由固定臂51和活动臂52组成。
所述的活动臂52的形式可根据物料的形态更换，矿大的适用范围。
本发明操作时，机械手臂5根据控制器6的控制进行自动加料，在选择活动臂52时可以根据物料的形态决定，液态或固态的都可以，程式***7可针对物料状况及上料速度设计，控制器6可以根据程式***7设定好起始时间，这样降低了人力成本。
本发明结构简单，操作方便，制作成本低，灵活性大，适用的领域较广。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式：
参照图1，本具体实施采用以下技术方案：它包含固定轴一1、固定轴二2、传动轴3、输送带4、机械手臂5、控制器6、程式***7和支架8；固定轴2设置在支架8上，传动轴3分别同轴套接在固定轴一1和固定轴二2的外壁，输送带4设置在传动轴3之间，机械手臂5的一端与固定轴一1连接，机械手臂5与控制器6连接，控制器6与程式***7连接，机械手臂5由固定臂51和活动臂52组成。
所述的活动臂52的形式可根据物料的形态更换，矿大的适用范围。
本具体实施操作时，机械手臂5根据控制器6的控制进行自动加料，在选择活动臂52时可以根据物料的形态决定，液态或固态的都可以，程式***7可针对物料状况及上料速度设计，控制器6可以根据程式***7设定好起始时间，这样降低了人力成本。
本具体实施结构简单，操作方便，制作成本低，灵活性大，适用的领域较广。

Claims (1)

1.一种自动上料机，其特征在于它包含固定轴一(1)、固定轴二(2)、传动轴(3)、输送带(4)、机械手臂(5)、控制器(6)、程式***(7)和支架(8)；固定轴(2)设置在支架(8)上，传动轴(3)分别同轴套接在固定轴一(1)和固定轴二(2)的外壁，输送带(4)设置在传动轴(3)之间，机械手臂(5)的一端与固定轴一(1)连接，机械手臂(5)与控制器(6)连接，控制器(6)与程式***(7)连接，机械手臂(5)由固定臂(51)和活动臂(52)组成。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE3539936A1 (de) * 1985-11-11 1987-05-14 Werges Gmbh Verfahren und vorrichtung zur zufuehrung von ungeordnetem und zur bildung sperriger knaeuel neigendem gut zu einer das gut verarbeitenden maschine
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PB01 Publication
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C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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