CN104043961A - 一种光纤连接器自动穿散件*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种光纤连接器自动穿散件***,包括底座、托架、两个侧板、第一轴、第二轴、传送链条、电机、夹具、气动滑台、气爪;在第二轴一侧的上方设置有使夹具上摆放的FC或SC散件和弹簧在穿光纤时保持固定压装气缸;由于先用第一气爪和第二气爪将光纤连接器的散件和弹簧摆放在夹具上,再用压装气缸下压,把散件和弹簧在夹具上固定住,达到了散件和弹簧能方便地、可靠地用光纤穿在一起的目的。
Description
技术领域
本发明属于机械设备领域,尤其涉及一种光纤连接器自动穿散件***。
背景技术
光纤连接器是广泛应用于电信通讯网络、数据传送网络、企业局域网络中实现光信号传送的基础光接续器件;是电信接入网中代替通缆传送信号的理想解决方案。
目前的光纤连接器在采用散件组装的生产方式中,传统的国内生产有的完全依靠工人手动作业或是自动化程度较低,产品人工成本高,效率低,并且手工生产的产品一致性比较差;国内现有将散件和弹簧用光纤穿成一体的工序全部是纯手工作业,这样不仅效率低而且大大增加了人的劳动强度。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种光纤连接器自动穿散件***,以解决在现有技术中用人工来将散件、弹簧用光纤穿成一体造成的成本高、效率低的问题。
本发明是这样实现的,一种光纤连接器自动穿散件***,包括底座;在底座上设置有托架;托架支撑有两个侧板,在两个侧板中装有第一轴和第二轴,在第一轴和第二轴上设置有绕第一轴和第二轴转动的传送链条,在第一轴上连有电机;在传送链条上设置有摆放光纤连接器散件的夹具;在两个侧板外侧的底座上设置有第一支架;第一支架上设置有第一气动滑台,在第一气动滑台上设置有第二气动滑台;在第二气动滑台上设置有第一气缸,在第一气缸上设置有第一气爪;在两个侧板外侧的底座上还设置第二支架,在第二支架上设置有第三气动滑台,在第三气动滑台上设置有第二气缸;在第二气缸上设置有第二气爪;在第二轴一侧的上方设置有使夹具上摆放的散件在穿光纤时保持固定压装气缸。
进一步地,在两个侧板外侧的底座上还设置有第三支架,在第三支架上设置有第四气动滑台,在第四气动滑台上设置有第五气动滑台,在第五气动滑台上设置有第三气缸,在第三气缸上设置有第三气爪。
进一步地,在夹具的侧面设置有喇叭状的穿光纤对位口;在压装气缸的侧下方与对位口相对的另一侧设置有对射光栅。
进一步地,夹具还包括夹具顶盖,顶盖上设置有开盖销;在第二轴的下方设置有用于顶开所述开盖销的开夹具轴。
进一步地,在开夹具轴的斜下方设置有使穿好光纤的散件脱离夹具的卡线槽。
进一步地,在卡线槽下设置有堆放散件的散件盒。
进一步地,在底座上还设置有自动送料的第一振动盘、第二振动盘,其中第一振动盘的出料口设置在第一气爪的下方;第二振动盘的出料口设置在第二气爪的下方。
进一步地,在底座上还设置有自动送料的第三振动盘,第三振动盘的出料口设置在第三气爪的下方。
进一步地,在第一振动盘的出料口设置有感应第一振动盘是否缺料的第一缺料传感器;在第二振动盘的出料口设置有第二振动盘是否缺料的第二缺料传感器。
进一步地,在第三振动盘的出料口设置有感应第三振动盘是否缺料的第三缺料传感器。
在本发明提供的光纤连接器自动穿散件***中,由于先用第一气爪和第二气爪将光纤连接器的散件和弹簧摆放在夹具上,再用压装气缸下压,把散件和弹簧在夹具上固定住,达到了散件和弹簧能方便地、可靠地用光纤穿在一起的目的。
附图说明
图1是本发明提供的光纤连接器自动穿散件***的立体示意图。
图2是本发明提供的光纤连接器自动穿散件***的右视图。
图3是本发明提供的光纤连接器自动穿散件***的顶视图。
图4是本发明提供的光纤连接器自动穿散件***的前视图。
图5是本发明提供的光纤连接器自动穿散件***的流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施方式,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明提供一种光纤连接器自动穿散件***,包括底座;在底座上设置有托架;托架支撑有两个侧板,在两个侧板中装有第一轴和第二轴,在第一轴和第二轴上设置有绕第一轴和第二轴转动的传送链条,在第一轴上连有电机;在传送链条上设置有摆放光纤连接器散件的夹具;在两个侧板外侧的底座上设置有第一支架;第一支架上设置有第一气动滑台,在第一气动滑台上设置有第二气动滑台;在第二气动滑台上设置有第一气缸,在第一气缸上设置有第一气爪;在两个侧板外侧的底座上还设置第二支架,在第二支架上设置有第三气动滑台,在第三气动滑台上设置有第二气缸;在第二气缸上设置有第二气爪;在第二轴一侧的上方设置有使夹具上摆放的散件在穿光纤时保持固定压装气缸。
由于先用第一气爪和第二气爪将光纤连接器的散件和弹簧摆放在夹具上,再用压装气缸下压,把散件和弹簧在夹具上固定住,达到了散件和弹簧能方便地、可靠地用光纤穿在一起的目的。
以下结合具体实施方式对本发明的实现进行详细的描述。
如图1所示,是本发明提供的光纤连接器自动穿散件***的示意图,包括底座1;在底座1上设置有托架2;托架2支撑有两个侧板3,在两个侧板3中装有第一轴4和第二轴5,在第一轴4和第二轴5上设置有绕第一轴4和第二轴5转动的传送链条6,在第一轴4上连有电机7;在传送链条6上设置有摆放光纤连接器散件的夹具8;在两个侧板3外侧的底座1上设置有第一支架9;第一支架9上设置有第一气动滑台10,在第一气动滑台10上设置有第二气动滑台11;在第二气动滑台11上设置有第一气缸12,在第一气缸12上设置有第一气爪13;在两个侧板3外侧的底座1上还设置第二支架14,在第二支架14上设置有第三气动滑台15,在第三气动滑台15上设置有第二气缸16;在第二气缸16上设置有第二气爪17;在第二轴5一侧的上方设置有使夹具8上摆放的散件在穿光纤时保持固定压装气缸18;如图2所示,在底座1的下面还设置有支撑脚19,支撑脚19的高度以操作人员方便操作为佳,两个侧板3由多个托架2的支撑,第一轴4和第二轴5分别设置在两个侧板3的两端,传送链条6围绕着第一轴4和第二轴5转动;在第一轴4与电机7相连驱动传动链条6转动,为了提高控制精度,电机7采用伺服电机;在传动链条6的外表面的相同间隔均匀地设置有多个相同形状的夹具8,这样只要把散件摆放在夹具8上,例如FC型光纤连接器散件和弹簧摆放在夹具8上,然后压装气缸18伸出将光纤连接器散件和弹簧把持住,就可以容易地将光纤穿过光纤连接器散件和弹簧,经过这个工序后就可以进一步对光纤连接器组装。
为了提高生产效率,本发明还设计了自动把散件摆放到夹具8的机构,这就是用第一气爪13和第二气爪17;在本设计方案中,采用第一气爪13抓取FC型光纤连接器散件,而用第二气爪17抓取弹簧;设置第一气爪13和第二气爪17把散件摆放到夹具8上,对于FC型光纤连接器散件来说,由于FC型光纤连接器散件一般是套在一起的,所以需要有把套在一起的散件分开的动作;所以其抓取步骤是,第一气缸12伸出;第一气爪13夹紧抓取FC型光纤连接器散件;第二气动滑台11伸出,把套在一起的散件分开;第一气缸12缩回;第一气动滑台10伸出;第一气缸12伸出;第一气爪13松开,将FC型光纤连接器散件放置在夹具8的相应位置;第一气缸12缩回;第二气动滑台11缩回;第一气动滑台10缩回,准备抓取下一FC型光纤连接器散件;对于弹簧来说,弹簧是分开的,可以直接抓取,所以其抓取步骤是,第二气缸16伸出;第二气爪17抓取弹簧;第二气缸16缩回;第三气动滑台15伸出;第二气缸16伸出;第二气爪17松开,把弹簧放置在夹具8相应的位置;第二气缸16缩回;第三气动滑台15缩回;各气缸回到原点,准备下一次抓取;可以看出,通过设置第一气爪13和第二气爪17,达到了自动把散件摆放到夹具8上的目的;本设计方案采用的是气动部件,不难看出,采用电动伺服机构同样也能达到自动取物的技术效果。
如图3所示,电机7带动传送链条6转动;当夹具8到达接近开关20时,电机7停转,这时就可以开始穿光纤的工序。
如图1所示,进一步地,在两个侧板3外侧的底座1上还设置有第三支架21,在第三支架21上设置有第四气动滑台22,在第四气动滑台22上设置有第五气动滑台23,在第五气动滑台23上设置有第三气缸24,在第三气缸24上设置有第三气爪25;在本设计方案中,可以处理FC型光纤连接器散件,也可以处理SC型光纤连接器散件;第三气爪25就设计成抓取SC型光纤连接器散件,最后把SC型光纤连接器散件和弹簧用光纤穿在一起;其工作步骤是,第三气缸24伸出;第三气爪25夹紧抓取SC型光纤连接器散件;第五气动滑台23伸出,把套在一起的散件分开;第三气缸24缩回;第四气动滑台22伸出;第三气缸24伸出;第三气爪25松开,将SC型光纤连接器散件放置在夹具8的相应位置;第三气缸24缩回;第五气动滑台23缩回;第四气动滑台22缩回,准备抓取下一SC型光纤连接器散件;FC型光纤连接器散件和SC型光纤连接器散件的工序都需要弹簧,这两种工序的选择在开机上电时就可以进行;本设计方案是在开机上电时通过触摸屏进行选择的;这样,在需要FC型光纤连接器散件组装时选第一气爪13工作;在需要SC型光纤连接器散件组装时选第三气爪25工作;而第二气爪17在两种型的散件组装时都要用;这样就达到一个设备可以多种使用模式、多种用途的目的。
进一步地,如图1、图2、图3、图4所示,在夹具8的侧面设置有喇叭状的穿光纤对位口26;在压装气缸18的侧下方与对位口26相对的另一侧设置有对射光栅27;采用喇叭状的穿光纤对位口26可以使操作人员很方便地把光纤从喇叭对位口26穿入;国内现有的穿散件完全是纯手工作业,由于散件的孔内径为1.2mm,光纤外径为0.9mm,光纤穿入散件内孔时不好对位,导致浪费时间较多,这样不仅效率低而且大大增加了人的眼力疲劳程度,远远达不到生产效率;采用喇叭状对位口26就解决了不好对位的问题;同时为了确定光纤是否穿到位,在压装气缸18的侧下方与对位口26相对的另一侧设置有对射光栅27;这样当对射光栅27感应到有光纤时,表示光纤已经穿到位,这时压装气缸18缩回,电机7带动传送链条6继续转动,直到夹具8接近开关20感应到下一个夹具8时,电机7才停转,开始下一个穿光纤工序。
进一步地,如图1、图2、图3、图4所示,夹具8还包括夹具顶盖28,顶盖28上设置有开盖销29;在第二轴5的下方设置有用于顶开所述开盖销29的开夹具轴30;这样当夹具8经过开夹具轴30时,开盖销29与开夹具轴30接触,使夹具8的顶盖28打开,已经穿好光纤的散件和弹簧就在自身重力的作用下离开夹具8;夹具8跟随传送链条6运行到下方时,夹具8的顶盖呈打开状态;当夹具8跟随传送链条6运行到上方时,夹具8的顶盖28关闭,夹具8的下部有一半喇叭,夹具8的顶盖28上有一半喇叭,当顶盖28闭合时,正好形成一个供穿光纤用的喇叭状对位口26;夹具8的顶盖28在夹具8的宽度方向上只占一小部分,夹具8的大部分是敞开的,这样便于摆放散件和弹簧;压装气缸18上有与家具8摆放散件和弹簧空间相对应的压块,当压块接触到夹具8时,就可以把散件和弹簧限制在夹具8的摆放槽内,这时散件和弹簧的轴线与喇叭状的对位口26的中心相正对,所以这时从对位口26穿光纤就对得很准,可以轻松穿过,这就解决了现有技术中用人工对位的不确定性,提高了质量和产率。
进一步地,如图1、图2、图3、图4,在开夹具轴30的斜下方设置有使穿好光纤的散件脱离夹具8的卡线槽31;穿好光纤的散件和弹簧会在重力的作用下在卡线槽31处码放好,当具有一定数量时就可以搬走,以便继续码放。
进一步地,如图1所示,在卡线槽31下设置有堆放散件的散件盒32;对于一些没有成功穿光纤的散件,可以堆放在散件盒32上,以便回收再利用。
进一步地,如图1、图2、图3、图4所示,在底座1上还设置有自动送料的第一振动盘33、第二振动盘34,其中第一振动盘33的出料口35设置在第一气爪13的下方;第二振动盘34的出料口36设置在第二气爪17的下方;这样就解决了自动供料的问题,FC散件和弹簧可以用振动盘自动上料。
进一步地,如图1、图2、图3、图4,在底座1上还设置有自动送料的第三振动盘37,第三振动盘37的出料口38设置在第三气爪25的下方;同理,SC散件也可以用振动盘自动上料。
进一步地,如图1、图2、图3、图4,在第一振动盘33的出料口35设置有感应第一振动盘33是否缺料的第一缺料传感器39;在第二振动盘34的出料口36设置有第二振动盘34是否缺料的第二缺料传感器40;这样当FC散件或弹簧缺料时,就可以报警提醒。
进一步地,如图1、图2、图3、图4,在第三振动盘37的出料口38设置有感应第三振动盘37是否缺料的第三缺料传感器41;这样当SC散件缺料时,就可以报警提醒。
如图5所示,光纤连接器自动穿散件***先上电,用PLC控制,先用触摸屏选择是穿FC散件还是穿SC散件,这两种程序都要用弹簧;然后用脚踏开关启动,***运行;电机采用伺服电机,以提高精度,第一振动盘装FC散件,第二振动盘装弹簧散件,第三振动盘装SC散件;第一气爪抓取FC散件,第二气爪抓取弹簧,第三气爪抓取SC散件。
如果选择FC程序,PLC控制按下述步骤工作:第一气缸伸出;第一气爪夹紧抓取FC型光纤连接器散件;第二气动滑台伸出,把套在一起的散件分开;第一气缸缩回;第一气动滑台伸出;第一气缸伸出;第一气爪松开,将FC型光纤连接器散件放置在夹具的相应位置;第一气缸缩回;第二气动滑台缩回;第一气动滑台缩回,准备抓取下一FC型光纤连接器散件;在抓取FC散件的同时抓取弹簧,对于弹簧来说,弹簧是分开的,可以直接抓取,所以其抓取步骤是,第二气缸伸出;第二气爪抓取弹簧;第二气缸缩回;第三气动滑台伸出;第二气缸伸出;第二气爪松开,把弹簧放置在夹具相应的位置;第二气缸缩回;第三气动滑台缩回;各气缸回到原点,准备下一次抓取。
如果选择SC程序,PLC控制按下述步骤工作:第三气缸伸出;第三气爪夹紧抓取SC型光纤连接器散件;第五气动滑台伸出,把套在一起的散件分开;第三气缸缩回;第四气动滑台伸出;第三气缸伸出;第三气爪松开,将SC型光纤连接器散件放置在夹具的相应位置;第三气缸缩回;第五气动滑台缩回;第四气动滑台缩回,准备抓取下一SC型光纤连接器散件;在抓取SC散件的同时抓取弹簧,对于弹簧来说,弹簧是分开的,可以直接抓取,所以其抓取步骤是,第二气缸伸出;第二气爪抓取弹簧;第二气缸缩回;第三气动滑台伸出;第二气缸伸出;第二气爪松开,把弹簧放置在夹具相应的位置;第二气缸缩回;第三气动滑台缩回;各气缸回到原点,准备下一次抓取。
压装气缸伸出将FC或SC散件和弹簧压紧,手动将光纤从喇叭状对位口穿入,直通FC或SC散件和弹簧的内孔,当光纤穿到对射光栅位置,光栅感应到有光纤,压装气缸缩回;伺服电机带动传送链条继续转动;直到接近开关感应到下一个夹具,伺服电机停转;这时进行穿光纤工序;如此反复直到工作完成。
总之,本发明通过用压装气缸使夹具上的散件和弹簧保持,从而使穿光纤的成功率得到提高,在此基础上又采用带有喇叭状的对位口,以及自动上料,从而提高了生产率和工作质量;又在此基础上增加自动上料、缺料报警,这些都使原来从完全手工的穿光纤工序改进为自动化方式,极大地提高了劳动生产率和工序质量。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种光纤连接器自动穿散件***,其特征在于,包括底座;在所述底座上设置有托架;所述托架支撑有两个侧板,在所述两个侧板中装有第一轴和第二轴,在所述第一轴和第二轴上设置有绕所述第一轴和第二轴转动的传送链条,在所述第一轴上连有电机;在所述传送链条上设置有摆放光纤连接器散件的夹具;在所述两个侧板外侧的底座上设置有第一支架;所述第一支架上设置有第一气动滑台,在所述第一气动滑台上设置有第二气动滑台;在所述第二气动滑台上设置有第一气缸,在所述第一气缸上设置有第一气爪;在所述两个侧板外侧的底座上还设置第二支架,在所述第二支架上设置有第三气动滑台,在所述第三气动滑台上设置有第二气缸;在所述第二气缸上设置有第二气爪;在所述第二轴一侧的上方设置有使所述夹具上摆放的散件在穿光纤时保持固定压装气缸。
2.如权利要求1所述的光纤连接器自动穿散件***,其特征在于,在所述两个侧板外侧的底座上还设置有第三支架,在所述第三支架上设置有第四气动滑台,在所述第四气动滑台上设置有第五气动滑台,在所述第五气动滑台上设置有第三气缸,在所述第三气缸上设置有第三气爪。
3.如权利要求1或2所述的光纤连接器自动穿散件***,其特征在于,在所述夹具的侧面设置有喇叭状的穿光纤对位口;在所述压装气缸的侧下方与所述对位口相对的另一侧设置有对射光栅。
4.如权利要求3所述的光纤连接器自动穿散件***,其特征在于,所述夹具还包括夹具顶盖,所述顶盖上设置有开盖销;在所述第二轴的下方设置有用于顶开所述开盖销的开夹具轴。
5.如权利要求4所述的光纤连接器自动穿散件***,其特征在于:在所述开夹具轴的斜下方设置有使穿好光纤的散件脱离所述夹具的卡线槽。
6.如权利要求5所述的光纤连接器自动穿散件***,其特征在于:在所述卡线槽下设置有堆放散件的散件盒。
7.如权利要求1或2所述的光纤连接器自动穿散件***,其特征在于:在所述底座上还设置有自动送料的第一振动盘、第二振动盘,其中所述第一振动盘的出料口设置在所述第一气爪的下方;所述第二振动盘的出料口设置在所述第二气爪的下方。
8.如权利要求2所述的光纤连接器自动穿散件***,其特征在于:在所述底座上还设置有自动送料的第三振动盘,所述第三振动盘的出料口设置在所述第三气爪的下方。
9.如权利要求7所述的光纤连接器自动穿散件***,其特征在于:在所述第一振动盘的出料口设置有感应所述第一振动盘是否缺料的第一缺料传感器;在所述第二振动盘的出料口设置有所述第二振动盘是否缺料的第二缺料传感器。
10.如权利要求8所述的光纤连接器自动穿散件***,其特征在于:在所述第三振动盘的出料口设置有感应所述第三振动盘是否缺料的第三缺料传感器。
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