CN104038694A - 显示全景图像的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于显示全景图像的方法和装置，属于计算机技术领域。所述方法包括：在全景图像的浏览状态下，获取自身的第一姿态信息；根据预先存储的姿态信息与图像区域的对应关系，确定所述第一姿态信息对应的目标图像区域；显示所述全景图像中所述目标图像区域的图像。采用本公开，可以提高全景图像还原真实场景的能力。

Description

显示全景图像的方法和装置

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，特别涉及一种显示全景图像的方法和装置。

背景技术

随着移动终端技术的快速发展，数码拍摄功能在移动终端中得到推广和普及，全景拍摄作为数码拍摄中一项重要的技术在手机、平板电脑等移动终端上也得到了普及。

用户使用移动终端拍摄全景图像时，可以先点击拍摄按钮，然后持移动终端沿一定的运动轨迹运动，例如，保持移动终端的屏幕朝向用户，摄像头朝向屏幕反向，以用户为轴，进行顺时针转动。在此运动过程中，移动终端连续拍摄多张图像(可称为全景图像的子图像)，然后根据此多张图像生成全景图像。在浏览全景图像时，终端屏幕中只能显示全景图像的某个图像区域内的图像，即显示局部图像，用户可以通过拖拽的方式进行图像区域的移动，以实现对全景图像不同图像区域的浏览。

发明内容

为了解决相关技术的问题，本公开实施例提供了一种显示全景图像的方法和装置，以提高全景图像还原真实场景的能力。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种显示全景图像的方法，所述方法包括：

在全景图像的浏览状态下，获取自身的第一姿态信息；

根据预先存储的姿态信息与图像区域的对应关系，确定所述第一姿态信息对应的目标图像区域；

显示所述全景图像中所述目标图像区域的图像。

可选的，所述方法还包括：

对于所述预先存储的姿态信息与图像区域的对应关系中的每个姿态信息，将姿态信息中包含的各姿态参数作为坐标值，构成对应的点；

根据各姿态信息对应的点，进行曲线拟合得到目标曲线，并存储；

所述根据预先存储的姿态信息与图像区域的对应关系，确定所述第一姿态信息对应的目标图像区域，包括：

将第一姿态信息中的各姿态参数作为坐标值，构成对应的第一点；

在所述目标曲线中，选取与所述第一点匹配度最高的第二点，并根据所述第二点的各坐标值，确定对应的第二姿态信息；

根据所述姿态信息与图像区域的对应关系，确定所述第二姿态信息对应的图像区域，作为目标图像区域。

可选的，所述根据所述姿态信息与图像区域的对应关系，确定所述第二姿态信息对应的图像区域，作为目标图像区域，包括：

如果所述姿态信息与图像区域的对应关系中包含有所述第二姿态信息，则在所述姿态信息与图像区域的对应关系中，确定所述第二姿态信息对应的图像区域，作为目标图像区域；

如果所述姿态信息与图像区域的对应关系中未包含所述第二姿态信息，则在所述姿态信息与图像区域的对应关系中，选取与第二姿态信息匹配度最高的第三姿态信息和第四姿态信息，根据所述第三姿态信息和第四姿态信息对应的图像区域，确定所述第二姿态信息对应的图像区域，作为目标图像区域。

可选的，所述根据预先存储的姿态信息与图像区域的对应关系，确定所述第一姿态信息对应的目标图像区域，包括：

在预先存储的姿态信息与图像区域的对应关系中，确定与所述第一姿态信息匹配度最高的第二姿态信息，并确定所述第二姿态信息对应的图像区域为目标图像区域。

可选的，所述显示所述全景图像中所述目标图像区域的图像，包括：

根据所述第一姿态信息相对于所述第二姿态信息的偏移角度，对所述全景图像中所述目标图像区域的图像进行图像投影处理，得到投影图像；

显示所述投影图像。

可选的，所述方法还包括：

根据所述第一姿态信息相对于所述第二姿态信息的偏移角度，显示操作指示信息，所述操作指示信息用于指示将姿态信息由所述第一姿态信息向所述第二姿态信息调整的操作方式。

可选的，所述方法还包括：

在所述全景图像的拍摄过程中，记录在拍摄所述全景图像的每个子图像时拍摄设备的姿态信息；

根据拍摄的所述每个子图像，生成所述全景图像；

根据所述每个子图像在所述全景图像中对应的图像区域，以及所述每个子图像对应的姿态信息，存储姿态信息与图像区域的对应关系。

第二方面，提供了一种显示全景图像的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于在全景图像的浏览状态下，获取自身的第一姿态信息；

确定模块，用于根据预先存储的姿态信息与图像区域的对应关系，确定所述第一姿态信息对应的目标图像区域；

显示模块，用于显示所述全景图像中所述目标图像区域的图像。

可选的，还包括拟合模块，用于：

对于所述预先存储的姿态信息与图像区域的对应关系中的每个姿态信息，将姿态信息中包含的各姿态参数作为坐标值，构成对应的点；

根据各姿态信息对应的点，进行曲线拟合得到目标曲线，并存储；

所述确定模块，用于：

将第一姿态信息中的各姿态参数作为坐标值，构成对应的第一点；

在所述目标曲线中，选取与所述第一点匹配度最高的第二点，并根据所述第二点的各坐标值，确定对应的第二姿态信息；

根据所述姿态信息与图像区域的对应关系，确定所述第二姿态信息对应的图像区域，作为目标图像区域。

可选的，所述确定模块，用于：

如果所述姿态信息与图像区域的对应关系中包含有所述第二姿态信息，则在所述姿态信息与图像区域的对应关系中，确定所述第二姿态信息对应的图像区域，作为目标图像区域；

如果所述姿态信息与图像区域的对应关系中未包含所述第二姿态信息，则在所述姿态信息与图像区域的对应关系中，选取与第二姿态信息匹配度最高的第三姿态信息和第四姿态信息，根据所述第三姿态信息和第四姿态信息对应的图像区域，确定所述第二姿态信息对应的图像区域，作为目标图像区域。

可选的，所述确定模块，用于：

在预先存储的姿态信息与图像区域的对应关系中，确定与所述第一姿态信息匹配度最高的第二姿态信息，并确定所述第二姿态信息对应的图像区域为目标图像区域。

可选的，所述显示模块，用于：

根据所述第一姿态信息相对于所述第二姿态信息的偏移角度，对所述全景图像中所述目标图像区域的图像进行图像投影处理，得到投影图像；

显示所述投影图像。

可选的，所述显示模块，还用于：

根据所述第一姿态信息相对于所述第二姿态信息的偏移角度，显示操作指示信息，所述操作指示信息用于指示将姿态信息由所述第一姿态信息向所述第二姿态信息调整的操作方式。

可选的，还包括存储模块，用于：

在所述全景图像的拍摄过程中，记录在拍摄所述全景图像的每个子图像时拍摄设备的姿态信息；

根据拍摄的所述每个子图像，生成所述全景图像；

根据所述每个子图像在所述全景图像中对应的图像区域，以及所述每个子图像对应的姿态信息，存储姿态信息与图像区域的对应关系。

第三方面，提供了一种显示全景图像的装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

在全景图像的浏览状态下，获取自身的第一姿态信息；

根据预先存储的姿态信息与图像区域的对应关系，确定所述第一姿态信息对应的目标图像区域；

显示所述全景图像中所述目标图像区域的图像。

本公开的一些有益效果可以包括：

本公开实施例中，在全景图像的浏览状态下，获取自身的第一姿态信息，根据预先存储的姿态信息与图像区域的对应关系，确定第一姿态信息对应的目标图像区域，显示该全景图像中目标图像区域的图像。这样，用户可以通过改变终端屏幕的朝向来浏览全景图像的不同图像区域，从而，可以提高全景图像还原真实场景的能力。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本公开的限定。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种显示全景图像的方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的全景图像拍摄过程的示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的全景图像生成过程的示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的全景图像浏览过程的示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的全景图像浏览过程的示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种显示全景图像的装置的示意图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种终端的框图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本公开做进一步详细说明。在此，本公开的示意性实施方式及其说明用于解释本公开，但并不作为对本公开的限定。

本公开实施例提供一种显示全景图像的方法和装置，以下结合附图对本公开进行详细说明。

实施例一

本公开实施例提供了一种显示全景图像的方法，如图1所示，该方法的处理流程可以包括如下步骤：

在步骤101中，在全景图像的浏览状态下，获取自身的第一姿态信息。

在步骤102中，根据预先存储的姿态信息与图像区域的对应关系，确定第一姿态信息对应的目标图像区域。

在步骤103中，显示全景图像中目标图像区域的图像。

本公开实施例中，在全景图像的浏览状态下，获取自身的第一姿态信息，根据预先存储的姿态信息与图像区域的对应关系，确定第一姿态信息对应的目标图像区域，显示该全景图像中目标图像区域的图像。这样，用户可以通过改变终端屏幕的朝向来浏览全景图像的不同图像区域，从而，可以提高全景图像还原真实场景的能力。

实施例二

本公开实施例提供了一种显示全景图像的方法，该方法的执行主体可以为终端，如手机、平板电脑等移动终端，本实施例以移动终端作为执行主体为例来进行方案的详细说明，其它执行主体的情况下与此类似，本实施例中不再赘述。

本公开实施例中，终端可以预先存储姿态信息与图像区域的对应关系。

其中，姿态信息可以是表示终端在三维空间中的摆放姿态的信息，姿态信息中可以包括能够反映方向信息和/或俯仰信息的信息。方向信息可以是垂直屏幕的反方向的方向角，如东偏南30度。俯仰信息可以是垂直屏幕的轴线与水平方向的俯角或仰角，如仰角20度。姿态信息可以由终端中设置的传感器检测得到，传感器可以是重力感应器、方向感应器或陀螺仪等。图像区域是全景图像中的部分区域，在全景图像中，对于任一图像区域，可以确定图像区域中需要显示的图像。

在实施中，确定姿态信息与图像区域的对应关系的方式可以有多种，可以在全景图像的拍摄过程中，存储拍摄设备的姿态信息与相应的图像区域的对应关系，或者，可以通过人为配置的方式为全景图像中的图像区域分配对应的姿态信息，等等。以下给出了拍摄过程中存储姿态信息与图像区域的对应关系的处理方式：

步骤一，在全景图像的拍摄过程中，记录在拍摄全景图像的每个子图像时拍摄设备的姿态信息。

其中，子图像是拍摄的用于构成全景图像的各图像。拍摄设备可以是后续的用于浏览该全景图像的设备，也可以是其它设备。

在实施中，用户使用拍摄设备进行全景图像的拍摄，拍摄过程可以如图2所示，在拍摄时，拍摄设备每拍摄一张照片(即上述子图像)，则可以记录在拍摄时自身的姿态信息。

步骤二，根据拍摄的每个子图像，生成全景图像。

在实施中，可以基于相邻子图像中相似的内容，进行图像处理，对子图像进行合并，得到全景图像，对应图2的拍摄过程生成的全景图像可以如图3所示。在全景图像中，每个子图像都对应有一个唯一的图像区域，全景图像在该图像区域中的图像可以是对应的子图像，也可以是该子图像经过图像处理后的图像。

步骤三，根据每个子图像在全景图像中对应的图像区域，以及每个子图像对应的姿态信息，存储姿态信息与图像区域的对应关系。

在实施中，对于每个子图像，将该子图像在全景图像中对应的图像区域，以及该子图像对应的姿态信息，进行配对得到姿态信息与图像区域的对应关系，并进行存储。

这样，通过上述过程存储拍摄设备的姿态信息与图像区域的对应关系，在进行全景图像浏览时，终端的姿态信息与拍摄设备的姿态信息匹配时，则可以显示拍摄设备在相应的姿态下拍摄的图像。

可选的，基于上述预先存储的姿态信息与图像区域的对应关系，可以基于以下处理构建曲线，用于下面步骤中确定终端的姿态信息对应的目标图像区域，构建曲线的处理可以如下：

步骤一，对于预先存储的姿态信息与图像区域的对应关系中的每个姿态信息，将姿态信息中包含的各姿态参数作为坐标值，构成对应的点(也可称为采样点)。

在实施中，姿态信息可以是重力感应器在三个轴向上的检测值ax、ay、az，也可以是方向感应器在三个轴向上的检测值dx、dy、dz，还可以是陀螺仪在三个轴向上的检测值gx、gy、gz。或者可选的，为了提高姿态信息的精确度，可以将上述9个姿态参数共同作为姿态信息。对于预先存储的姿态信息与图像区域的对应关系中的每个姿态信息，可以将姿态信息中的各姿态参数作为坐标值，构成9维空间的点(ax，ay，az，dx，dy，dz，gx，gy，gz)。

步骤二，根据各姿态信息对应的点，进行曲线拟合得到目标曲线，并存储。

在实施中，可以根据上述得到的所有点，进行曲线拟合，得到9维空间曲线(即目标曲线)的方程，对该曲线的方程进行存储。

下面将结合具体实施方式，对图1所示的处理流程进行详细的说明，内容可以如下：

在步骤101中，在全景图像的浏览状态下，获取自身的第一姿态信息，本实施例的方法可以用于终端中。

其中，第一姿态信息是终端当前的姿态信息。

在实施中，用户想要浏览全景图像时，可以打开终端上安装的图像浏览应用，图像浏览应用中设置有图像列表，用户可以在其中点击选择之前拍摄的全景图像，这时，将触发终端进入该全景图像的浏览状态，并触发终端获取当前的姿态信息，即第一姿态信息，例如，该姿态信息可以为ax1、ay1、az1、dx1、dy1、dz1、gx1、gy1、gz1。

在步骤102中，根据预先存储的姿态信息与图像区域的对应关系，确定第一姿态信息对应的目标图像区域，本实施例的方法可以用于终端中。

该步骤的处理方式可以多种多样，以下给出了两种可行的处理方式：

方式一，在预先存储的姿态信息与图像区域的对应关系中，确定与第一姿态信息匹配度最高的第二姿态信息，并确定第二姿态信息对应的图像区域为目标图像区域。

其中，匹配度用于反映两个姿态信息之间的相似程度，匹配度的计算方法可以多种多样，例如，计算姿态信息对应的点之间的空间距离，距离越小匹配度越高。

在实施中，可以在预先存储的姿态信息与图像区域的对应关系中，获取所有姿态信息，并计算各姿态信息与第一姿态信息的匹配度，选取与第一姿态信息匹配度最高的姿态信息，即第二姿态信息，将第二姿态信息在该对应关系中对应的图像区域，作为第一姿态信息对应的目标图像区域。

方式二，该处理方式可以基于上述的目标曲线进行，相应的处理过程可以如下：

步骤一，将第一姿态信息中的各姿态参数作为坐标值，构成对应的第一点。

例如，第一姿态信息可以为ax1、ay1、az1、dx1、dy1、dz1、gx1、gy1、gz1，那么对应的第一点则为(ax1，ay1，az1，dx1，dy1，dz1，gx1，gy1，gz1)。

步骤二，在目标曲线中，选取与第一点匹配度最高的第二点，并根据第二点的各坐标值，确定对应的第二姿态信息。

在实施中，可以根据上述存储的目标曲线的方程，以及第一点的坐标，计算目标曲线与第一点的空间距离最小的点，该点即为与第一点匹配度最高的第二点，第二点可以是拟合目标曲线时使用的采样点，也可以是采样点之外的点。第二点的坐标可以为(ax2，ay2，az2，dx2，dy2，dz2，gx2，gy2，gz2)，相应的第二姿态信息可以为ax2、ay2、az2、dx2、dy2、dz2、gx2、gy2、gz2。

步骤三，根据姿态信息与图像区域的对应关系，确定第二姿态信息对应的图像区域，作为目标图像区域。

在实施中，第二姿态信息可以是上述对应关系中已有的姿态信息，也即第二点是拟合目标曲线时使用的采样点，或者，第二姿态信息也可以是上述对应关系中没有的姿态信息，也即第二点是目标曲线上的采样点之外的点。对于这两种情况，可以分别采用如下的处理方式：

情况一，如果姿态信息与图像区域的对应关系中包含有第二姿态信息，则在姿态信息与图像区域的对应关系中，确定第二姿态信息对应的图像区域，作为目标图像区域。

在实施中，如果该对应关系中记录的姿态信息包括第二姿态信息，则可以直接通过该对应关系，查找第二姿态信息对应的图像区域，将其作为第一姿态信息对应的目标图像区域。

情况二，如果姿态信息与图像区域的对应关系中未包含第二姿态信息，则在姿态信息与图像区域的对应关系中，选取与第二姿态信息匹配度最高的第三姿态信息和第四姿态信息，根据第三姿态信息和第四姿态信息对应的图像区域，确定第二姿态信息对应的图像区域，作为目标图像区域。

在实施中，对于情况二，可以在该对应关系中的所有姿态信息中，选取与第二姿态信息匹配度最高的两个姿态信息，即第三姿态信息和第四姿态信息，这说明，第二姿态信息对应的姿态是，拍摄设备由第三姿态信息对应的姿态向第四姿态信息对应的姿态运动的过程中的某个姿态，且第二姿态信息是通过曲线拟合的方式估算出来的姿态信息。然后，根据第三姿态信息和第四姿态信息对应的图像区域可以计算出第二姿态信息对应的图像区域。可以计算第二姿态信息相对于第三姿态信息的偏移角度与第四姿态信息相对于第三姿态信息的偏移角度的比值，再用第三姿态信息对应的图像区域和第四姿态信息对应的图像区域之间的距离乘以该比值得到乘积值，第二姿态信息对应的图像区域可以为，将第三姿态信息对应的图像区域向第四姿态信息对应的图像区域移动该乘积值得到的图像区域。

例如，全景图像的拍摄过程是，保持移动终端正立且屏幕朝向用户，摄像头朝向屏幕反向，以用户为轴，进行顺时针转动连续拍摄，假设在浏览该全景图像时，确定出的第二姿态信息对应的姿态是方向角31度、仰角0度，第三姿态信息对应的姿态是方向角30度、仰角0度，第四姿态信息对应的姿态是方向角33度、仰角0度，那么第二姿态信息对应的图像区域则可以是，将第三姿态信息对应的图像区域向第四姿态信息对应的图像区域移动两个区域之间距离的三分之一得到的图像区域。

在步骤103中，显示全景图像中目标图像区域的图像，本实施例的方法可以用于终端中。

在实施中，终端在根据当前的姿态信息确定目标图像区域后，可以直接显示全景图像中目标图像区域的图像，也可以根据第一姿态信息相对于第二姿态信息的偏移角度，对目标图像区域的图像进行投影显示。这样，用户通过改变终端的姿态，就可以浏览到全景图像中不同区域的图像，如图4所示。

全景图像有多种不同的生成形式，常用的两种形式如下：形式一，全景图像是由多个子图像拼接得到的单独一张大幅的图像；形式二，全景图像由多个子图像构成，但各子图像不进行拼接，每个子图像分别对应全景图像中不同的图像区域。对于形式一，目标图像区域的图像可以直接在全景图像的目标图像区域中获取。对于形式二，可以分别针对以下两种不同情况，采取不同的确定目标图像区域的图像的处理方式：

情况一，预先存储的姿态信息与图像区域的对应关系中包含有目标图像区域，这种情况下，目标图像区域为某个子图像对应的图像区域，全景图像中目标图像区域的图像可以为目标图像区域对应的子图像。

情况二，预先存储的姿态信息与图像区域的对应关系中未包含目标图像区域，可以有多种方法确定目标图像区域的图像，以进行显示，以下给出了两种确定目标图像区域的图像的处理方式：

方式一，在上述对应关系中的各图像区域中，确定与目标图像区域距离最近的两个图像区域，并获取此两个图像区域的图像(即对应的子图像)，根据此两个图像区域的图像，以及目标图像区域与这两个图像区域之间的距离，采用插值法得到目标图像区域的图像。

方式二，该处理方式基于步骤102的情况二，首先，可以根据第二姿态信息相对于第三姿态信息的偏移角度，对全景图像中第三姿态信息对应的图像区域的图像(即对应的子图像)进行图像投影处理得到第一投影图像，根据第二姿态信息相对于第四姿态信息的偏移角度，对全景图像中第四姿态信息对应的图像区域的图像(即对应的子图像)进行图像投影处理得到第二投影图像，然后，根据第一投影图像和第二投影图像，以及目标图像区域分别与第三姿态信息对应的图像区域、第四姿态信息对应的图像区域之间的距离，采用插值法得到目标图像区域的图像。

可选的，在步骤103中，确定目标图像区域的图像后，可以对目标图像区域的图像进行投影显示，相应的处理可以如下：

根据第一姿态信息相对于第二姿态信息的偏移角度，对全景图像中目标图像区域的图像进行图像投影处理，得到投影图像；显示投影图像。

在实施中，首先，可以根据第一姿态信息和第二姿态信息，计算第一姿态信息对应的姿态相对于第二姿态信息对应的姿态变化的角度，即上述偏移角度，然后，将全景图像中目标图像区域的图像进行该偏移角度的投影。例如，第一姿态信息对应的姿态为仰角60度、方向角0度，第二姿态信息对应的姿态为仰角0度、方向角0度，那么偏移角度为仰角增大60度，可以将目标图像区域的图像向仰角增大60度后的平面进行投影，得到的投影图像为目标图像区域的图像纵向压缩一半后的图像。

在上述对目标图像区域的图像进行投影显示的处理方式中，可选的，终端还可以显示操作指示信息，以指示用户浏览到目标图像区域的完整图像，相应的处理可以如下：

根据第一姿态信息相对于第二姿态信息的偏移角度，显示操作指示信息，操作指示信息用于指示将姿态信息由第一姿态信息向第二姿态信息调整的操作方式。

在实施中，操作指示信息的图标形式可以根据实际需求任意设置，如箭头等。例如，对于上述例子中偏移角度为仰角增大60度的情况，操作指示信息可以为终端由仰角60度转至仰角0度(即正立)的转动方向箭头，如图5所示。

本公开实施例中，在全景图像的浏览状态下，获取自身的第一姿态信息，根据预先存储的姿态信息与图像区域的对应关系，确定第一姿态信息对应的目标图像区域，显示该全景图像中目标图像区域的图像。这样，用户可以通过改变终端屏幕的朝向来浏览全景图像的不同图像区域，从而，可以提高全景图像还原真实场景的能力。

实施例三

基于相同的技术构思，本公开实施例还提供了一种显示全景图像的装置，如图6所示，所述装置包括：

获取模块610，用于在全景图像的浏览状态下，获取自身的第一姿态信息；

确定模块620，用于根据预先存储的姿态信息与图像区域的对应关系，确定所述第一姿态信息对应的目标图像区域；

显示模块630，用于显示所述全景图像中所述目标图像区域的图像。

可选的，还包括拟合模块，用于：

对于所述预先存储的姿态信息与图像区域的对应关系中的每个姿态信息，将姿态信息中包含的各姿态参数作为坐标值，构成对应的点；

根据各姿态信息对应的点，进行曲线拟合得到目标曲线，并存储；

所述确定模块620，用于：

将第一姿态信息中的各姿态参数作为坐标值，构成对应的第一点；

在所述目标曲线中，选取与所述第一点匹配度最高的第二点，并根据所述第二点的各坐标值，确定对应的第二姿态信息；

根据所述姿态信息与图像区域的对应关系，确定所述第二姿态信息对应的图像区域，作为目标图像区域。

可选的，所述确定模块620，用于：

如果所述姿态信息与图像区域的对应关系中包含有所述第二姿态信息，则在所述姿态信息与图像区域的对应关系中，确定所述第二姿态信息对应的图像区域，作为目标图像区域；

如果所述姿态信息与图像区域的对应关系中未包含所述第二姿态信息，则在所述姿态信息与图像区域的对应关系中，选取与第二姿态信息匹配度最高的第三姿态信息和第四姿态信息，根据所述第三姿态信息和第四姿态信息对应的图像区域，确定所述第二姿态信息对应的图像区域，作为目标图像区域。

可选的，所述确定模块620，用于：

在预先存储的姿态信息与图像区域的对应关系中，确定与所述第一姿态信息匹配度最高的第二姿态信息，并确定所述第二姿态信息对应的图像区域为目标图像区域。

可选的，所述显示模块630，用于：

根据所述第一姿态信息相对于所述第二姿态信息的偏移角度，对所述全景图像中所述目标图像区域的图像进行图像投影处理，得到投影图像；

显示所述投影图像。

可选的，所述显示模块630，还用于：

根据所述第一姿态信息相对于所述第二姿态信息的偏移角度，显示操作指示信息，所述操作指示信息用于指示将姿态信息由所述第一姿态信息向所述第二姿态信息调整的操作方式。

可选的，还包括存储模块，用于：

在所述全景图像的拍摄过程中，记录在拍摄所述全景图像的每个子图像时拍摄设备的姿态信息；

根据拍摄的所述每个子图像，生成所述全景图像；

根据所述每个子图像在所述全景图像中对应的图像区域，以及所述每个子图像对应的姿态信息，存储姿态信息与图像区域的对应关系。

本公开实施例中，在全景图像的浏览状态下，获取自身的第一姿态信息，根据预先存储的姿态信息与图像区域的对应关系，确定第一姿态信息对应的目标图像区域，显示该全景图像中目标图像区域的图像。这样，用户可以通过改变终端屏幕的朝向来浏览全景图像的不同图像区域，从而，可以提高全景图像还原真实场景的能力。

实施例四

图7是根据一示例性实施例示出的一种用于显示全景图像的终端800的框图。例如，终端800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图7，终端800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制终端800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理部件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在终端800的操作。这些数据的示例包括用于在终端800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件806为终端800的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理***，一个或多个电源，及其他与为终端800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述终端800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当终端800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜***或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当终端800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和***接口模块之间提供接口，上述***接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为终端800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到终端800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为终端800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测终端800或终端800一个组件的位置改变，用户与终端800接触的存在或不存在，终端800方位或加速/减速和终端800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于终端800和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件816经由广播信道接收来自外部广播管理***的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信部件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，终端800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由终端800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种显示全景图像的方法，所述方法包括：

在全景图像的浏览状态下，获取自身的第一姿态信息；

根据预先存储的姿态信息与图像区域的对应关系，确定所述第一姿态信息对应的目标图像区域；

显示所述全景图像中所述目标图像区域的图像。

可选的，所述方法还包括：

对于所述预先存储的姿态信息与图像区域的对应关系中的每个姿态信息，将姿态信息中包含的各姿态参数作为坐标值，构成对应的点；

根据各姿态信息对应的点，进行曲线拟合得到目标曲线，并存储；

所述根据预先存储的姿态信息与图像区域的对应关系，确定所述第一姿态信息对应的目标图像区域，包括：

将第一姿态信息中的各姿态参数作为坐标值，构成对应的第一点；

在所述目标曲线中，选取与所述第一点匹配度最高的第二点，并根据所述第二点的各坐标值，确定对应的第二姿态信息；

根据所述姿态信息与图像区域的对应关系，确定所述第二姿态信息对应的图像区域，作为目标图像区域。

可选的，所述根据所述姿态信息与图像区域的对应关系，确定所述第二姿态信息对应的图像区域，作为目标图像区域，包括：

如果所述姿态信息与图像区域的对应关系中包含有所述第二姿态信息，则在所述姿态信息与图像区域的对应关系中，确定所述第二姿态信息对应的图像区域，作为目标图像区域；

如果所述姿态信息与图像区域的对应关系中未包含所述第二姿态信息，则在所述姿态信息与图像区域的对应关系中，选取与第二姿态信息匹配度最高的第三姿态信息和第四姿态信息，根据所述第三姿态信息和第四姿态信息对应的图像区域，确定所述第二姿态信息对应的图像区域，作为目标图像区域。

可选的，所述根据预先存储的姿态信息与图像区域的对应关系，确定所述第一姿态信息对应的目标图像区域，包括：

在预先存储的姿态信息与图像区域的对应关系中，确定与所述第一姿态信息匹配度最高的第二姿态信息，并确定所述第二姿态信息对应的图像区域为目标图像区域。

可选的，所述显示所述全景图像中所述目标图像区域的图像，包括：

根据所述第一姿态信息相对于所述第二姿态信息的偏移角度，对所述全景图像中所述目标图像区域的图像进行图像投影处理，得到投影图像；

显示所述投影图像。

可选的，所述方法还包括：

根据所述第一姿态信息相对于所述第二姿态信息的偏移角度，显示操作指示信息，所述操作指示信息用于指示将姿态信息由所述第一姿态信息向所述第二姿态信息调整的操作方式。

可选的，所述方法还包括：

在所述全景图像的拍摄过程中，记录在拍摄所述全景图像的每个子图像时拍摄设备的姿态信息；

根据拍摄的所述每个子图像，生成所述全景图像；

根据所述每个子图像在所述全景图像中对应的图像区域，以及所述每个子图像对应的姿态信息，存储姿态信息与图像区域的对应关系。

本公开实施例中，在全景图像的浏览状态下，获取自身的第一姿态信息，根据预先存储的姿态信息与图像区域的对应关系，确定第一姿态信息对应的目标图像区域，显示该全景图像中目标图像区域的图像。这样，用户可以通过改变终端屏幕的朝向来浏览全景图像的不同图像区域，从而，可以提高全景图像还原真实场景的能力。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (15)

1.显示全景图像的方法，其特征在于，所述方法包括：

在全景图像的浏览状态下，获取自身的第一姿态信息；

根据预先存储的姿态信息与图像区域的对应关系，确定所述第一姿态信息对应的目标图像区域；

显示所述全景图像中所述目标图像区域的图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对于所述预先存储的姿态信息与图像区域的对应关系中的每个姿态信息，将姿态信息中包含的各姿态参数作为坐标值，构成对应的点；

根据各姿态信息对应的点，进行曲线拟合得到目标曲线，并存储；

所述根据预先存储的姿态信息与图像区域的对应关系，确定所述第一姿态信息对应的目标图像区域，包括：

将第一姿态信息中的各姿态参数作为坐标值，构成对应的第一点；

在所述目标曲线中，选取与所述第一点匹配度最高的第二点，并根据所述第二点的各坐标值，确定对应的第二姿态信息；

根据所述姿态信息与图像区域的对应关系，确定所述第二姿态信息对应的图像区域，作为目标图像区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述姿态信息与图像区域的对应关系，确定所述第二姿态信息对应的图像区域，作为目标图像区域，包括：

如果所述姿态信息与图像区域的对应关系中包含有所述第二姿态信息，则在所述姿态信息与图像区域的对应关系中，确定所述第二姿态信息对应的图像区域，作为目标图像区域；

如果所述姿态信息与图像区域的对应关系中未包含所述第二姿态信息，则在所述姿态信息与图像区域的对应关系中，选取与第二姿态信息匹配度最高的第三姿态信息和第四姿态信息，根据所述第三姿态信息和第四姿态信息对应的图像区域，确定所述第二姿态信息对应的图像区域，作为目标图像区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先存储的姿态信息与图像区域的对应关系，确定所述第一姿态信息对应的目标图像区域，包括：

在预先存储的姿态信息与图像区域的对应关系中，确定与所述第一姿态信息匹配度最高的第二姿态信息，并确定所述第二姿态信息对应的图像区域为目标图像区域。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述显示所述全景图像中所述目标图像区域的图像，包括：

根据所述第一姿态信息相对于所述第二姿态信息的偏移角度，对所述全景图像中所述目标图像区域的图像进行图像投影处理，得到投影图像；

显示所述投影图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一姿态信息相对于所述第二姿态信息的偏移角度，显示操作指示信息，所述操作指示信息用于指示将姿态信息由所述第一姿态信息向所述第二姿态信息调整的操作方式。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述全景图像的拍摄过程中，记录在拍摄所述全景图像的每个子图像时拍摄设备的姿态信息；

根据拍摄的所述每个子图像，生成所述全景图像；

根据所述每个子图像在所述全景图像中对应的图像区域，以及所述每个子图像对应的姿态信息，存储姿态信息与图像区域的对应关系。

8.显示全景图像的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于在全景图像的浏览状态下，获取自身的第一姿态信息；

确定模块，用于根据预先存储的姿态信息与图像区域的对应关系，确定所述第一姿态信息对应的目标图像区域；

显示模块，用于显示所述全景图像中所述目标图像区域的图像。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括拟合模块，用于：

对于所述预先存储的姿态信息与图像区域的对应关系中的每个姿态信息，将姿态信息中包含的各姿态参数作为坐标值，构成对应的点；

根据各姿态信息对应的点，进行曲线拟合得到目标曲线，并存储；

所述确定模块，用于：

将第一姿态信息中的各姿态参数作为坐标值，构成对应的第一点；

在所述目标曲线中，选取与所述第一点匹配度最高的第二点，并根据所述第二点的各坐标值，确定对应的第二姿态信息；

根据所述姿态信息与图像区域的对应关系，确定所述第二姿态信息对应的图像区域，作为目标图像区域。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述确定模块，用于：

如果所述姿态信息与图像区域的对应关系中包含有所述第二姿态信息，则在所述姿态信息与图像区域的对应关系中，确定所述第二姿态信息对应的图像区域，作为目标图像区域；

如果所述姿态信息与图像区域的对应关系中未包含所述第二姿态信息，则在所述姿态信息与图像区域的对应关系中，选取与第二姿态信息匹配度最高的第三姿态信息和第四姿态信息，根据所述第三姿态信息和第四姿态信息对应的图像区域，确定所述第二姿态信息对应的图像区域，作为目标图像区域。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定模块，用于：

在预先存储的姿态信息与图像区域的对应关系中，确定与所述第一姿态信息匹配度最高的第二姿态信息，并确定所述第二姿态信息对应的图像区域为目标图像区域。

12.根据权利要求9-11中任一项所述的装置，其特征在于，所述显示模块，用于：

根据所述第一姿态信息相对于所述第二姿态信息的偏移角度，对所述全景图像中所述目标图像区域的图像进行图像投影处理，得到投影图像；

显示所述投影图像。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述显示模块，还用于：

根据所述第一姿态信息相对于所述第二姿态信息的偏移角度，显示操作指示信息，所述操作指示信息用于指示将姿态信息由所述第一姿态信息向所述第二姿态信息调整的操作方式。

14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括存储模块，用于：

在所述全景图像的拍摄过程中，记录在拍摄所述全景图像的每个子图像时拍摄设备的姿态信息；

根据拍摄的所述每个子图像，生成所述全景图像；

根据所述每个子图像在所述全景图像中对应的图像区域，以及所述每个子图像对应的姿态信息，存储姿态信息与图像区域的对应关系。

15.显示全景图像的装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

在全景图像的浏览状态下，获取自身的第一姿态信息；

根据预先存储的姿态信息与图像区域的对应关系，确定所述第一姿态信息对应的目标图像区域；

显示所述全景图像中所述目标图像区域的图像。