CN104038692A - 一种摄像机后焦调整方法和摄像机后焦调整装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摄像机后焦调整方法和摄像机后焦调整装置，其中，一种摄像机后焦调整方法包括：判断图像传感器是否位于近端；若图像传感器位于近端，则执行远端聚焦流程，确定最大聚焦评价值出现的位置；若图像传感器不位于近端，则执行近端聚焦流程，确定最大聚焦评价值出现的位置；将图像传感器锁定在确定的最大聚焦评价值出现的位置；其中，上述远端聚焦流程是指以图像传感器的远端作为初始移动方向，通过移动图像传感器搜索最大聚焦评价值的过程；上述近端聚焦流程是指以图像传感器的近端作为初始移动方向，通过移动图像传感器搜索最大聚焦评价值的过程。本发明提供的技术方案能够实现摄像机后焦距的自动调整。

Description

一种摄像机后焦调整方法和摄像机后焦调整装置

技术领域

本发明涉及摄像机领域，具体涉及一种摄像机后焦调整方法和摄像机后焦调整装置。

背景技术

自动后调焦(ABF，Auto Back Focus)技术是通过调节图像传感器(即Sensor)靶面的前后位置，使得成像精确的落在图像传感器的感光面的技术。

镜头的安装是否合理除了要保证光轴在Sensor的光学中心外，还要考虑后焦是否合理，在枪式摄像机中，无论采用哪一种方式来固定Sensor靶面，都会遇到以下问题：结构的装配误差或者需要在光路中加入光学低通滤波器(OLPF，Optical Low Pass Filter)等光学器件导致光程变化，使得镜头的一部分性能损失(例如广角端(即Wide端)或摄远端(即Tele端)无法聚焦清楚)，针对此问题，枪型摄像机厂商一般将后焦设计成可手动前后调整的方式，出厂前调整好后焦，然后将后焦锁死。然而，在后续使用过程中由于长时间振动等原因，可能导致Sensor安装位置发生变化，进而出现虚焦的现象，此时就只能安排工程人员到现场解决，重新调整该枪型摄像机的Sensor安装位置。

发明内容

本发明提供一种摄像机后焦调整方法和摄像机后焦调整装置，用于实现摄像机后焦距的自动调整。

本发明第一方面提供一种摄像机后焦调整方法，包括：

判断图像传感器是否位于近端，其中，上述近端是指上述图像传感器的面距离上述摄像机的镜头安装面最远的位置；

若上述图像传感器位于近端，则执行远端聚焦流程，确定最大聚焦评价值出现的位置，其中，上述聚焦评价值与图像的清晰度成正相关；

若上述图像传感器不位于近端，则执行近端聚焦流程，确定最大聚焦评价值出现的位置；

将上述图像传感器锁定在确定的最大聚焦评价值出现的位置；

其中，上述远端聚焦流程是指以上述图像传感器的远端作为初始移动方向，通过移动上述图像传感器搜索最大聚焦评价值的过程，其中，上述远端是指上述图像传感器的面距离上述摄像机的镜头安装面最近的位置；

上述近端聚焦流程是指以上述图像传感器的近端作为初始移动方向，通过移动上述图像传感器搜索最大聚焦评价值的过程。

本发明第二方面提供一种摄像机后焦调整装置，包括：

判断单元，用于判断图像传感器是否位于近端，其中，上述近端是指上述图像传感器的面距离上述摄像机的镜头安装面最远的位置；

远端聚焦单元，用于当上述判断单元判断出上述图像传感器位于近端时，执行远端聚焦流程，确定最大聚焦评价值出现的位置，其中，上述聚焦评价值与图像的清晰度成正相关；

近端聚焦单元，用于当上述判断单元判断出上述图像传感器不位于近端时，执行近端聚焦流程，确定最大聚焦评价值出现的位置；

锁定单元，用于将上述图像传感器锁定在上述远端聚焦单元或上述近端聚焦单元确定的最大聚焦评价值出现的位置；

其中，上述远端聚焦流程是指以上述图像传感器的远端作为初始移动方向，通过移动上述图像传感器搜索最大聚焦评价值的过程，其中，上述远端是指上述图像传感器的面距离上述摄像机的镜头安装面最近的位置；

上述近端聚焦流程是指以上述图像传感器的近端作为初始移动方向，通过移动上述图像传感器搜索最大聚焦评价值的过程。

从本发明上述技术方案可知，本发明通过图像传感器是否位于近端，当图像传感器位于近端时，执行远端聚焦流程确定最大聚焦评价值出现的位置，当图像传感器不位于近端时，执行近端聚焦流程确定最大聚焦评价值出现的位置，在确定最大聚焦评价值出现的位置后，将图像传感器锁定在该位置，由于聚焦评价值与图像的清晰度成正相关，因此，将图像传感器锁定在最大聚焦评价值出现的位置，能够使得成像精确的落在图像传感器的感光面，一方面，本发明提供的技术方案实现了摄像机后焦距的自动调整，另一方面，当图像传感器位于近端时，通过执行远端聚焦流程，能够避免画面出现很模糊的阶段。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种摄像机后焦调整方法一个实施例流程示意图；

图2为本发明提供的一种远端聚焦流程一个实施例流程示意图；

图3为本发明提供的一种近端聚焦流程一个实施例流程示意图；

图4为本发明挺的一种摄像机后焦调整装置一个实施例结构示意图。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面对本发明实施例中的一种摄像机后焦调整方法进行描述，请参阅图1，本发明实施例中的摄像机后焦调整方法包括：

101、判断图像传感器是否位于近端；

其中，上述近端是指上述图像传感器的面距离上述摄像机的镜头安装面最远的位置。

可选的，在图像传感器的近端位置安装位置传感器(例如光中断器)，摄像机后焦调整装置通过该位置传感器判断图像传感器是否位于近端。

当摄像机后焦调整装置判断出图像传感器位于近端，则执行步骤102，当摄像机后焦调整装置判断出图像传感器不位于近端，则执行步骤103。

102、当上述图像传感器位于近端，则执行远端聚焦流程，确定最大聚焦评价值出现的位置；

本发明实施例中，上述远端聚焦流程是指以上述图像传感器的远端作为初始移动方向，通过移动上述图像传感器搜索最大聚焦评价值的过程，其中，上述远端是指上述图像传感器的面距离上述摄像机的镜头安装面最近的位置。

可选地，摄像机后焦调整装置以上述图像传感器的远端作为初始移动方向，以预设步长逐步移动上述图像传感器来搜索最大聚焦评价值。

103、当上述图像传感器不位于近端，则执行近端聚焦流程，确定最大聚焦评价值出现的位置；

本发明实施例中，上述近端聚焦流程是指以上述图像传感器的近端作为初始移动方向，通过移动上述图像传感器搜索最大聚焦评价值的过程。

可选地，摄像机后焦调整装置以上述图像传感器的近端作为初始移动方向，以预设步长逐步移动上述图像传感器来搜索最大聚焦评价值。

104、将上述图像传感器锁定在确定的最大聚焦评价值出现的位置；

摄像机后焦调整装置将上述图像传感器锁定在确定的最大聚焦评价值出现的位置，以便将摄像机的后焦锁死。

需要说明的是，本发明实施例中的聚焦评价值与图像的清晰度成正相关，即成像越清晰时，聚焦评价值越大，成像越模糊，聚焦评价值越小。具体的，聚焦评价值是由每帧图像经过两组滤波器组处理得到的高频分量的值。

本发明实施例中，摄像机后焦调整装置集成在摄像机中，可以在摄像机上设置触发摄像机后焦调整装置的后焦调整开关，通过触发该后焦调整开关，使摄像机后焦调整装置执行图1所示实施例的摄像机后焦调整流程，或者，将摄像机后焦调整装置通过网络(有线网络或者无线网络)与控制端连接，则在控制端可以通过网络触发摄像机后焦调整装置执行图1所示实施例的摄像机后焦调整流程。

从本发明上述技术方案可知，本发明通过图像传感器是否位于近端，当图像传感器位于近端时，执行远端聚焦流程确定最大聚焦评价值出现的位置，当图像传感器不位于近端时，执行近端聚焦流程确定最大聚焦评价值出现的位置，在确定最大聚焦评价值出现的位置后，将图像传感器锁定在该位置，由于聚焦评价值与图像的清晰度成正相关，因此，将图像传感器锁定在最大聚焦评价值出现的位置，能够使得成像精确的落在图像传感器的感光面，一方面，本发明提供的技术方案实现了摄像机后焦距的自动调整，另一方面，当图像传感器位于近端时，通过执行远端聚焦流程，能够避免画面出现很模糊的阶段。

基于图1所示实施例，本发明实施例提供一种远端聚焦流程，下面对该远端聚焦流程进行描述，请参阅图2，包括：

201、当上述图像传感器移动时，检测在上述图像传感器移动过程中聚焦评价值的变化，并记录在上述图像传感器移动过程中出现过的最大聚焦评价值；

需要说明的是，上述图像传感器移动时，记录的最大聚焦评价值可能会不断出现更新，例如，在上述图像传感器移动的过程中，聚焦评价值会随着图像传感器的移动出现大小的变化，因此，若某一时刻(假设为时刻A)出现的聚焦评价值比前面任一时刻出现的聚焦评价值都大时，摄像机后焦调整装置将时刻A出现的聚焦评价值记录为最大聚焦评价值，当上述图像传感器继续移动，且在后一时刻(假设为时刻B)出现的聚焦评价值比时刻A出现的聚焦评价值大时，摄像机后焦调整装置将时刻B出现的聚焦评价值记录为最大聚焦评价值。

202、对上述图像传感器的位置进行一级搜索；

其中，上述对上述图像传感器的位置进行一级搜索具体为：以第一步长作为移动步长，朝上述图像传感器的远端移动上述图像传感器。

可选的，上述第一步长不大于聚焦评价值的聚焦峰宽度的四分之一，当然，上述第一步长也可以是其它取值，此处不做限定。

203、若满足第一条件，则对上述图像传感器的位置进行二级搜索；

若不满足第一条件，则摄像机后焦调整装置继续进行上述一级搜索。

其中，上述第一条件为：检测到聚焦评价值小于或等于当前记录的最大聚焦评价值的第一倍数，或者检测到上述图像传感器移动到上述远端，或者检测到聚焦评价值连续下降了预置次数。

其中，上述对上述图像传感器的位置进行二级搜索具体为：以上述图像传感器的当前位置至当前记录的最大聚焦评价值出现的位置为二级搜索区域，以第二步长作为移动步长，朝当前记录的最大聚焦评价值出现的位置移动上述图像传感器，其中，上述第二步长小于上述第一步长；

其中，上述预置次数可以根据实际情况进行设定，例如，可选的，当检测到聚焦评价值连续下降了5次时，对上述图像传感器的位置进行二级搜索。

可选的，在图像传感器的远端位置安装位置传感器(例如光中断器)，摄像机后焦调整装置通过该位置传感器能够判断出图像传感器是否位于远端。

可选的，上述第二步长等于上述第一步长的八分之一。

可选的，上述第一倍数的取值范围为[60％，80％]，即上述第一倍数大于或等于60％，且小于或等于80％。

204、若满足第二条件，则，将当前记录的最大聚焦评价值出现的位置确定为最大聚焦评价值出现的位置；

若不满足上述第二条件，则，摄像机后焦调整装置继续执行上述二级搜索。

其中，上述第二条件为：在上述二级搜索的过程中，上述图像传感器移动的区域超过上述二级搜索区域，或者，检测到聚焦评价值大于或等于当前记录的最大聚焦评价值的第二倍数且聚焦评价值正在下降；

可选的，上述第二倍数的取值范围为[90％，95％]，即上述第二倍数大于或等于90％，且小于或等于95％。

需要说明的是，图2所示的远端聚焦流程只是本发明实施例提供的一种具体的实现方式，基于图1所示实施例中的思想，远端聚焦流程也可以采用其它方式实现，本发明实施例中不对远端聚焦流程的具体实现方式进行限定。

基于图2所示实施例，本发明实施例提供一种近端聚焦流程，下面对该近端聚焦流程进行描述，请参阅图3，包括：

301、当上述图像传感器移动时，检测在上述图像传感器移动过程中聚焦评价值的变化，并记录在上述图像传感器移动过程中出现过的最大聚焦评价值；

需要说明的是，上述图像传感器移动时，记录的最大聚焦评价值可能会不断出现更新，例如，在上述图像传感器移动的过程中，聚焦评价值会随着图像传感器的移动出现大小的变化，因此，若某一时刻(假设为时刻A)出现的聚焦评价值比前面任一时刻出现的聚焦评价值都大时，摄像机后焦调整装置将时刻A出现的聚焦评价值记录为最大聚焦评价值，当上述图像传感器继续移动，且在后一时刻(假设为时刻B)出现的聚焦评价值比时刻A出现的聚焦评价值大时，摄像机后焦调整装置将时刻B出现的聚焦评价值记录为最大聚焦评价值。

302、对上述图像传感器的位置进行三级搜索；

其中，上述对上述图像传感器的位置进行三级搜索具体为：以第三步长作为移动步长，朝上述图像传感器的近端移动上述图像传感器。

可选的，上述第三步长不大于聚焦评价值的聚焦峰宽度的四分之一，当然，上述第三步长也可以是其它取值，此处不做限定。

303、若满足第三条件，则执行远端聚焦流程；

当摄像机后焦调整装置检测到满足上述第三条件上，执行图2所示实施例中的远端聚焦流程。当摄像机后焦调整装置未检测到满足上述第三条件上，继续执行上述三级搜索。

其中，上述第三条件为：检测到上述图像传感器移动到上述近端，且未检测到聚焦评价值小于或等于当前记录的最大聚焦评价值的第三倍数。

可选的，上述第三倍数的取值范围为[60％，80％]，即上述第三倍数大于或等于60％，且小于或等于80％。

304、若检测到聚焦评价值小于或等于当前记录的最大聚焦评价值的第三倍数，则对上述图像传感器的位置进行四级搜索；

其中，上述对上述图像传感器的位置进行四级搜索具体为：以上述图像传感器的当前位置至当前记录的最大聚焦评价值出现的位置为四级搜索区域，以第四步长作为移动步长，朝当前记录的最大聚焦评价值出现的位置移动上述图像传感器，其中，上述第四步长小于上述第三步长；

可选的，上述第四步长等于上述第三步长的二分之一。

305、若满足第四条件，则执行远端聚焦流程；

若摄像机后焦调整装置检测到满足上述第四条件，则执行图2所示实施例中的远端聚焦流程。当摄像机后焦调整装置未检测到满足上述第四条件上，继续执行上述四级搜索。

其中，上述第四条件为：在上述四级搜索的过程中，上述图像传感器移动的区域超过上述四级搜索区域，且未检测到聚焦评价值大于当前记录的最大聚焦评价值的第四倍数并正在减小。

可选的，上述第四倍数的取值范围为[90％，95％]，即上述第四倍数大于或等于90％，且小于或等于95％。

306、若检测到聚焦评价值大于当前记录的最大聚焦评价值的第四倍数且聚焦评价值正在减小，则对上述图像传感器的位置进行五级搜索；

其中，上述对上述图像传感器的位置进行五级搜索具体为：以上述第四步长的两倍作为五级搜索范围，以第五步长作为移动步长，朝当前记录的最大聚焦评价值出现的位置移动上述图像传感器，其中，上述第五步长小于上述第四步长；

可选的，上述第五步长等于上述第三步长的八分之一。

307、若满足第五条件，则将当前记录的最大聚焦评价值出现的位置确定为最大聚焦评价值出现的位置；

若不满足上述第五条件，则，摄像机后焦调整装置继续执行上述五级搜索。

其中，上述第五条件为：在上述五级搜索的过程中，上述图像传感器移动的范围超过上述五级搜索范围，或者，检测到聚焦评价值正在下降。

需要说明的是，图3所示的远端聚焦流程只是本发明实施例提供的一种具体的实现方式，基于图1或图2所示实施例中的思想，近端聚焦流程也可以采用其它方式实现，本发明实施例中不对近端聚焦流程的具体实现方式进行限定。

本发明实施例还提供一种摄像机后焦调整装置，如图4所示，本发明实施例中的摄像机后焦调整装置400，包括：

判断单元401，用于判断图像传感器是否位于近端，其中，上述近端是指上述图像传感器的面距离上述摄像机的镜头安装面最远的位置；

远端聚焦单元402，用于当判断单元401判断出上述图像传感器位于近端时，执行远端聚焦流程，确定最大聚焦评价值出现的位置，其中，上述聚焦评价值与图像的清晰度成正相关；

近端聚焦单元403，用于当判断单元401判断出上述图像传感器不位于近端时，执行近端聚焦流程，确定最大聚焦评价值出现的位置；

锁定单元404，用于将上述图像传感器锁定在远端聚焦单元402或近端聚焦单元403确定的最大聚焦评价值出现的位置；

其中，上述远端聚焦流程是指以上述图像传感器的远端作为初始移动方向，通过移动上述图像传感器搜索最大聚焦评价值的过程，其中，上述远端是指上述图像传感器的面距离上述摄像机的镜头安装面最近的位置；

上述近端聚焦流程是指以上述图像传感器的近端作为初始移动方向，通过移动上述图像传感器搜索最大聚焦评价值的过程。

可选的，本发明实施例中的摄像机后焦调整装置还包括：第一检测单元，用于当上述图像传感器移动时，检测在上述图像传感器移动过程中聚焦评价值的变化；第二检测单元，用于检测上述图像传感器是否位于上述近端或者上述远端；记录单元，用于当上述图像传感器移动时，记录在上述图像传感器移动过程中出现过的最大聚焦评价值。远端聚焦单元402包括：

一级搜索单元，用于对上述图像传感器的位置进行一级搜索，其中，上述对上述图像传感器的位置进行一级搜索具体为：以第一步长作为移动步长，朝上述图像传感器的远端移动上述图像传感器；

二级搜索单元，用于当上述第一检测单元检测到聚焦评价值小于或等于上述记录单元当前记录的最大聚焦评价值的第一倍数，或者当上述第二检测单元检测到上述图像传感器移动到上述远端时，对上述图像传感器的位置进行二级搜索，其中，上述对上述图像传感器的位置进行二级搜索具体为：以上述图像传感器的当前位置至上述记录单元当前记录的最大聚焦评价值出现的位置为二级搜索区域，以第二步长作为移动步长，朝上述记录单元当前记录的最大聚焦评价值出现的位置移动上述图像传感器，其中，上述第二步长小于上述第一步长；

第一确定单元，用于当在上述二级搜索的过程中，上述图像传感器移动的区域超过上述二级搜索区域，或者，当上述第一检测单元检测到聚焦评价值大于或等于当前记录的最大聚焦评价值的第二倍数且聚焦评价值正在下降时，将上述记录单元当前记录的最大聚焦评价值出现的位置确定为最大聚焦评价值出现的位置。

可选的，近端聚焦单元403包括：

三级搜索单元，用于对上述图像传感器的位置进行三级搜索，其中，上述对上述图像传感器的位置进行三级搜索具体为：以第三步长作为移动步长，朝上述图像传感器的近端移动上述图像传感器；

触发单元，用于当上述第二检测单元检测到上述图像传感器移动到上述近端，且上述第一检测单元未检测到聚焦评价值小于或等于当前记录的最大聚焦评价值的第三倍数时，触发上述远端聚焦单元；

四级搜索单元，用于当上述第一检测单元检测到聚焦评价值小于或等于当前记录的最大聚焦评价值的第三倍数时，对上述图像传感器的位置进行四级搜索，其中，上述对上述图像传感器的位置进行四级搜索具体为：以上述图像传感器的当前位置至上述记录单元当前记录的最大聚焦评价值出现的位置为四级搜索区域，以第四步长作为移动步长，朝上述记录单元当前记录的最大聚焦评价值出现的位置移动上述图像传感器，其中，上述第四步长小于上述第三步长；

上述触发单元，还用于：当在上述四级搜索的过程中，上述图像传感器移动的区域超过上述四级搜索区域，且上述第一检测单元未检测到聚焦评价值大于当前记录的最大聚焦评价值的第四倍数并正在减小，则触发上述远端聚焦单元；

五级搜索单元，用于当上述第一检测单元检测到聚焦评价值大于上述记录单元当前记录的最大聚焦评价值的第四倍数且聚焦评价值正在减小时，对上述图像传感器的位置进行五级搜索，其中，上述对上述图像传感器的位置进行五级搜索具体为：以上述第四步长的两倍作为五级搜索范围，以第五步长作为移动步长，朝上述记录单元当前记录的最大聚焦评价值出现的位置移动上述图像传感器，其中，上述第五步长小于上述第四步长；

第二确定单元，用于当在上述五级搜索的过程中，上述图像传感器移动的区域超过上述五级搜索范围，或者，当上述第一检测单元检测到聚焦评价值正在下降时，将上述记录单元当前记录的最大聚焦评价值出现的位置确定为最大聚焦评价值出现的位置。

可选的，上述第一步长不大于聚焦评价值的聚焦峰宽度的四分之一，上述第三步长不大于聚焦评价值的聚焦峰宽度的四分之一。

可选的，上述第一步长等于上述第三步长，上述第二步长等于上述第五步长；上述第二步长等于上述第一步长的八分之一，上述第四步长等于上述第一步长的二分之一。

可选的，上述第一倍数的取值范围为[60％，80％]，上述第三倍数的取值范围为[60％，80％]。

可选的，上述第二倍数的取值范围为[90％，95％]，上述第四倍数的取值范围为[90％，95％]。

需要说明的是，本发明实施例中摄像机后焦调整装置集成在摄像机中，可以在摄像机上设置触发摄像机后焦调整装置的后焦调整开关，通过触发该后焦调整开关，使摄像机后焦调整装置对摄像机后焦进行调整，或者，将摄像机后焦调整装置通过网络(有线网络或者无线网络)与控制端连接，则在控制端可以通过网络触发摄像机后焦调整装置，使使摄像机后焦调整装置对摄像机后焦进行调整。

需要说明的是，本发明实施例中的摄像机后焦调整装置可以如上述方法实施例中的摄像机后焦调整装置，可以用于实现上述方法实施例中的全部技术方案，其各个功能模块的具体实现过程可参照上述装置实施例中的相关描述，此处不再赘述。

从本发明上述技术方案可知，本发明通过图像传感器是否位于近端，当图像传感器位于近端时，执行远端聚焦流程确定最大聚焦评价值出现的位置，当图像传感器不位于近端时，执行近端聚焦流程确定最大聚焦评价值出现的位置，在确定最大聚焦评价值出现的位置后，将图像传感器锁定在该位置，由于聚焦评价值与图像的清晰度成正相关，因此，将图像传感器锁定在最大聚焦评价值出现的位置，能够使得成像精确的落在图像传感器的感光面，一方面，本发明提供的技术方案实现了摄像机后焦距的自动调整，另一方面，当图像传感器位于近端时，通过执行远端聚焦流程，能够避免画面出现很模糊的阶段。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上对本发明所提供的一种摄像机后焦调整方法和摄像机后焦调整装置的描述，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种摄像机后焦调整方法，其特征在于，包括：

判断图像传感器是否位于近端，其中，所述近端是指所述图像传感器的面距离所述摄像机的镜头安装面最远的位置；

若所述图像传感器位于近端，则执行远端聚焦流程，确定最大聚焦评价值出现的位置，其中，所述聚焦评价值与图像的清晰度成正相关；

若所述图像传感器不位于近端，则执行近端聚焦流程，确定最大聚焦评价值出现的位置；

将所述图像传感器锁定在确定的最大聚焦评价值出现的位置；

其中，所述远端聚焦流程是指以所述图像传感器的远端作为初始移动方向，通过移动所述图像传感器搜索最大聚焦评价值的过程，其中，所述远端是指所述图像传感器的面距离所述摄像机的镜头安装面最近的位置；

所述近端聚焦流程是指以所述图像传感器的近端作为初始移动方向，通过移动所述图像传感器搜索最大聚焦评价值的过程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述执行远端聚焦流程，包括：

当所述图像传感器移动时，检测在所述图像传感器移动过程中聚焦评价值的变化，并记录在所述图像传感器移动过程中出现过的最大聚焦评价值；

对所述图像传感器的位置进行一级搜索，其中，所述对所述图像传感器的位置进行一级搜索具体为：以第一步长作为移动步长，朝所述图像传感器的远端移动所述图像传感器；

若检测到聚焦评价值小于或等于当前记录的最大聚焦评价值的第一倍数，或者检测到所述图像传感器移动到所述远端，或者检测到聚焦评价值连续下降了预置次数，则，对所述图像传感器的位置进行二级搜索，其中，所述对所述图像传感器的位置进行二级搜索具体为：以所述图像传感器的当前位置至当前记录的最大聚焦评价值出现的位置为二级搜索区域，以第二步长作为移动步长，朝当前记录的最大聚焦评价值出现的位置移动所述图像传感器，其中，所述第二步长小于所述第一步长；

若在所述二级搜索的过程中，所述图像传感器移动的区域超过所述二级搜索区域，或者，检测到聚焦评价值大于或等于当前记录的最大聚焦评价值的第二倍数且聚焦评价值正在下降，则，将当前记录的最大聚焦评价值出现的位置确定为最大聚焦评价值出现的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述执行近端聚焦流程，包括：

当所述图像传感器移动时，检测在所述图像传感器移动过程中聚焦评价值的变化，并记录在所述图像传感器移动过程中出现过的最大聚焦评价值；

对所述图像传感器的位置进行三级搜索，其中，所述对所述图像传感器的位置进行三级搜索具体为：以第三步长作为移动步长，朝所述图像传感器的近端移动所述图像传感器；

若检测到所述图像传感器移动到所述近端，且未检测到聚焦评价值小于或等于当前记录的最大聚焦评价值的第三倍数，则，执行所述远端聚焦流程；

若检测到聚焦评价值小于或等于当前记录的最大聚焦评价值的第三倍数，则，对所述图像传感器的位置进行四级搜索，其中，所述对所述图像传感器的位置进行四级搜索具体为：以所述图像传感器的当前位置至当前记录的最大聚焦评价值出现的位置为四级搜索区域，以第四步长作为移动步长，朝当前记录的最大聚焦评价值出现的位置移动所述图像传感器，其中，所述第四步长小于所述第三步长；

若在所述四级搜索的过程中，所述图像传感器移动的区域超过所述四级搜索区域，且未检测到聚焦评价值大于当前记录的最大聚焦评价值的第四倍数并正在减小，则执行所述远端聚焦流程；

若检测到聚焦评价值大于当前记录的最大聚焦评价值的第四倍数且聚焦评价值正在减小，则对所述图像传感器的位置进行五级搜索，其中，所述对所述图像传感器的位置进行五级搜索具体为：以所述第四步长的两倍作为五级搜索范围，以第五步长作为移动步长，朝当前记录的最大聚焦评价值出现的位置移动所述图像传感器，其中，所述第五步长小于所述第四步长；

若在所述五级搜索的过程中，所述图像传感器移动的范围超过所述五级搜索范围，或者，检测到聚焦评价值正在下降，则，将当前记录的最大聚焦评价值出现的位置确定为最大聚焦评价值出现的位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述第一步长不大于聚焦评价值的聚焦峰宽度的四分之一；

所述第三步长不大于聚焦评价值的聚焦峰宽度的四分之一。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述第一步长等于所述第三步长，所述第二步长等于所述第五步长；

所述第二步长等于所述第一步长的八分之一，

所述第四步长等于所述第一步长的二分之一。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述第一倍数的取值范围为[60％，80％]；

所述第三倍数的取值范围为[60％，80％]。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述第二倍数的取值范围为[90％，95％]；

所述第四倍数的取值范围为[90％，95％]。

8.一种摄像机后焦调整装置，其特征在于，包括：

判断单元，用于判断图像传感器是否位于近端，其中，所述近端是指所述图像传感器的面距离所述摄像机的镜头安装面最远的位置；

远端聚焦单元，用于当所述判断单元判断出所述图像传感器位于近端时，执行远端聚焦流程，确定最大聚焦评价值出现的位置，其中，所述聚焦评价值与图像的清晰度成正相关；

近端聚焦单元，用于当所述判断单元判断出所述图像传感器不位于近端时，执行近端聚焦流程，确定最大聚焦评价值出现的位置；

锁定单元，用于将所述图像传感器锁定在所述远端聚焦单元或所述近端聚焦单元确定的最大聚焦评价值出现的位置；

其中，所述远端聚焦流程是指以所述图像传感器的远端作为初始移动方向，通过移动所述图像传感器搜索最大聚焦评价值的过程，其中，所述远端是指所述图像传感器的面距离所述摄像机的镜头安装面最近的位置；

所述近端聚焦流程是指以所述图像传感器的近端作为初始移动方向，通过移动所述图像传感器搜索最大聚焦评价值的过程。

9.根据权利要求8所述的摄像机后焦调整装置，其特征在于，所述摄像机后焦调整装置还包括：

第一检测单元，用于当所述图像传感器移动时，检测在所述图像传感器移动过程中聚焦评价值的变化；

第二检测单元，用于检测所述图像传感器是否位于所述近端或者所述远端；

记录单元，用于当所述图像传感器移动时，记录在所述图像传感器移动过程中出现过的最大聚焦评价值；

所述远端聚焦单元包括：

一级搜索单元，用于对所述图像传感器的位置进行一级搜索，其中，所述对所述图像传感器的位置进行一级搜索具体为：以第一步长作为移动步长，朝所述图像传感器的远端移动所述图像传感器；

二级搜索单元，用于当所述第一检测单元检测到聚焦评价值小于或等于所述记录单元当前记录的最大聚焦评价值的第一倍数，或者当所述第二检测单元检测到所述图像传感器移动到所述远端时，对所述图像传感器的位置进行二级搜索，其中，所述对所述图像传感器的位置进行二级搜索具体为：以所述图像传感器的当前位置至所述记录单元当前记录的最大聚焦评价值出现的位置为二级搜索区域，以第二步长作为移动步长，朝所述记录单元当前记录的最大聚焦评价值出现的位置移动所述图像传感器，其中，所述第二步长小于所述第一步长；

第一确定单元，用于当在所述二级搜索的过程中，所述图像传感器移动的区域超过所述二级搜索区域，或者，当所述第一检测单元检测到聚焦评价值大于或等于当前记录的最大聚焦评价值的第二倍数且聚焦评价值正在下降时，将所述记录单元当前记录的最大聚焦评价值出现的位置确定为最大聚焦评价值出现的位置。

10.根据权利要求8所述的摄像机后焦调整装置，其特征在于，所述近端聚焦单元包括：

三级搜索单元，用于对所述图像传感器的位置进行三级搜索，其中，所述对所述图像传感器的位置进行三级搜索具体为：以第三步长作为移动步长，朝所述图像传感器的近端移动所述图像传感器；

触发单元，用于当所述第二检测单元检测到所述图像传感器移动到所述近端，且所述第一检测单元未检测到聚焦评价值小于或等于当前记录的最大聚焦评价值的第三倍数时，触发所述远端聚焦单元；

四级搜索单元，用于当所述第一检测单元检测到聚焦评价值小于或等于当前记录的最大聚焦评价值的第三倍数时，对所述图像传感器的位置进行四级搜索，其中，所述对所述图像传感器的位置进行四级搜索具体为：以所述图像传感器的当前位置至所述记录单元当前记录的最大聚焦评价值出现的位置为四级搜索区域，以第四步长作为移动步长，朝所述记录单元当前记录的最大聚焦评价值出现的位置移动所述图像传感器，其中，所述第四步长小于所述第三步长；

所述触发单元，还用于：当在所述四级搜索的过程中，所述图像传感器移动的区域超过所述四级搜索区域，且所述第一检测单元未检测到聚焦评价值大于当前记录的最大聚焦评价值的第四倍数并正在减小，则触发所述远端聚焦单元；

五级搜索单元，用于当所述第一检测单元检测到聚焦评价值大于所述记录单元当前记录的最大聚焦评价值的第四倍数且聚焦评价值正在减小时，对所述图像传感器的位置进行五级搜索，其中，所述对所述图像传感器的位置进行五级搜索具体为：以所述第四步长的两倍作为五级搜索范围，以第五步长作为移动步长，朝所述记录单元当前记录的最大聚焦评价值出现的位置移动所述图像传感器，其中，所述第五步长小于所述第四步长；

第二确定单元，用于当在所述五级搜索的过程中，所述图像传感器移动的区域超过所述五级搜索范围，或者，当所述第一检测单元检测到聚焦评价值正在下降时，将所述记录单元当前记录的最大聚焦评价值出现的位置确定为最大聚焦评价值出现的位置。