CN104034172B - 自动向加热炉中连续装钢的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动向加热炉中连续装钢的方法，包括：(A)检测板坯的长度；(B)判断板坯的长度是否在预定长度范围内；(C)当板坯的长度在预定长度范围内时，确定板坯的炉号；(D)将确定出炉号的板坯装入与确定的炉号相应的加热炉中。

Description

自动向加热炉中连续装钢的方法

技术领域

本发明涉及向加热炉中装钢领域，更具体地讲，涉及一种自动向加热炉中连续装钢的方法。

背景技术

将板坯装入加热炉中进行加热，是板坯生产的重要环节之一，板坯装入加热炉的效率对加热炉的生产效率具有十分重要的影响。

目前，在板坯的生产过程中，用户需要根据板坯的长度为板坯分配加热炉，例如，用户需要核对板坯的长度，然后确定处于生产状态的加热炉，并根据板坯的长度，在处于生产状态的加热炉中选择其中一个将板坯装入加热炉中加热。然而，当板坯的数量很大时，大量的板坯都需要等待用户分配加热炉，导致加热炉的生产效率很低。并且，为大量板坯分配加热炉的过程中，由于用户需要重复执行繁琐的分配工作，会造成很大的人力消耗。

因此，现有的为板坯分配加热炉的方式，不能满足提高装钢效率的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动向加热炉中连续装钢的方法，从而可以提高板坯的装炉效率，能够有效地提高加热炉的生产效率。

本发明提供一种自动向加热炉中连续装钢的方法，包括：(A)检测板坯的长度；(B)判断板坯的长度是否在预定长度范围内；(C)当板坯的长度在预定长度范围内时，确定板坯的炉号；(D)将确定出炉号的板坯装入与确定的炉号相应的加热炉中。

可选地，在步骤(B)与(C)之间还包括：(E)根据板坯的长度将板坯确定为长坯或短坯。

可选地，步骤(E)包括：当板坯的长度在预定长度范围内时，将板坯的长度与预设值进行比较，当板坯的长度大于预设值时，将板坯确定为长坯，当板坯的长度不大于预设值时，将板坯确定为短坯。

可选地，所述加热炉包括至少一个加热炉，所述板坯包括至少一块板坯。

可选地，所述加热炉包括M个加热炉，所述板坯包括多块板坯，M为大于1的自然数，其中，步骤(C)包括：(C1)读取加热炉的状态，检测Ｍ个加热炉中处于生产状态的加热炉的数量Ｎ，并根据N个处于生产状态的加热炉的位置顺序将N个处于生产状态的加热炉的炉号分别记为1至N，N为大于等于1且小于等于M的自然数；(C2)将第1块板坯的炉号确定为1；(C3)以如下方式来确定第1块板坯之后的板坯的炉号：对于相邻的第G块板坯和第G+1块板坯，在第G块板坯的炉号确定为H的情况下，当第G+1块板坯为长坯时，如果H小于N，则将第G+1块板坯的炉号确定为H+1，如果H等于N，则将第G+1块板坯的炉号确定为1，当第G+1块板坯为短坯时，如果第G块板坯为长坯且H小于N，则将第G+1块板坯的炉号确定为H+1，如果第G块板坯为长坯且H等于N，则将第G+1块板坯的炉号确定为1，当第G+1块板坯为短坯时，如果第G块板坯为短坯且第G-1块板坯为长坯或G-1等于0，则将第G+1块板坯的炉号确定为H，如果第G块板坯为短坯，第G-1块板坯为短坯，第G-1块板坯的炉号为H并且H小于N，则将第G+1块板坯的炉号确定为H+1，如果第G块板坯为短坯，第G-1块板坯为短坯，第G-1块板坯的炉号为H并且H等于N，则将第G+1块板坯的炉号确定为1，如果第G块板坯为短坯，第G-1块板坯为短坯，并且第G-1块板坯的炉号不是H，则将第G+1块板坯的炉号确定为H，其中，G为大于等于1的自然数，H为大于等于1且小于等于N的自然数。

可选地，步骤(D)包括：(D1)将确定出炉号的板坯运送到与确定的炉号相应的加热炉的炉前辊道，(D2)当与确定的炉号相应的加热炉中有装钢空位时，将所述炉前辊道上的板坯装入与确定的炉号相应的加热炉中。

可选地，每个加热炉的炉前辊道包括两个辊道，其中，所述两个辊道沿板坯的运输方向依次排列，并且，排列在前的辊道为第一辊道，排列在后的辊道为第二辊道，其中，步骤(D1)包括：当确定出炉号的板坯为长坯时，如果确定在与确定的炉号相应的加热炉的第一辊道和第二辊道检测不到板坯，则将确定出炉号的板坯运送到与确定的炉号相应的加热炉的第一辊道和第二辊道，如果确定在与确定的炉号相应的加热炉的第一辊道和/或第二辊道检测到板坯，则不将确定出炉号的板坯运送到与确定的炉号相应的加热炉的炉前辊道，当确定出炉号的板坯为短坯时，如果确定在与确定的炉号相应的加热炉的第一辊道和第二辊道检测不到板坯，则将确定出炉号的板坯运送到与确定的炉号相应的加热炉的第二辊道，如果确定在与确定的炉号相应的加热炉的第二辊道检测到板坯，并且在与确定的炉号相应的加热炉的第一辊道没有检测到板坯，则将确定出炉号的板坯运送到与确定的炉号相应的加热炉的第一辊道，如果确定在与确定的炉号相应的加热炉的第一辊道检测到板坯，则不将确定出炉号的短坯运送到与确定的炉号相应的加热炉的炉前辊道。

根据本发明的自动向加热炉中连续装钢的方法，可以根据板坯的长度自动将板坯装入加热炉中加热，从而提高了向加热炉中装钢的效率，并且，可以节省大量的人力。

附图说明

通过下面结合附图进行的详细描述，本发明的上述和其它目的、特点和优点将会变得更加清楚，其中：

图1示出根据本发明的示例性实施例的自动向加热炉中连续装钢的方法的流程图。

图2示出根据本发明的示例性实施例的自动向加热炉中连续装钢的方法中的确定板坯炉号步骤的流程图。

图3示出根据本发明的示例性实施例的自动向加热炉中连续装钢的方法中的确定第1块板坯之后的板坯炉号步骤的流程图。

图4示出根据本发明的示例性实施例的自动向加热炉中连续装钢的方法中的将板坯装入加热炉步骤的流程图。

图5示出根据本发明的示例性实施例的自动向加热炉中连续装钢的方法中炉前辊道的示例。

图6示出根据本发明的示例性实施例的自动向加热炉中连续装钢的方法中的将板坯运送至炉前辊道步骤的流程图。

具体实施方式

以下，将参照附图更充分地描述本发明的示例性实施例，示例性实施例在附图中示出。然而，可以以许多不同的形式实施示例性实施例，并且不应被解释为局限于在此阐述的示例性实施例。相反，提供这些实施例从而本公开将会彻底和完整，并将完全地将示例性实施例的范围传达给本领域的技术人员。其中，相同的标号始终表示相同的步骤。

图1示出根据本发明的示例性实施例的自动向加热炉中连续装钢的方法的流程图。

在步骤10，检测板坯的长度。

例如，可将需要送入加热炉加热的板坯运送至测长辊道，当在测长辊道上检测到板坯时，安装在测长辊道上的编码器开始计数，当在测长辊道上检测不到板坯时，编码器停止计数，可通过编码器的计数值计算出板坯的长度。

在步骤20，判断板坯的长度是否在预定长度范围内。

判断检测出的板坯的长度是否在预定的长度范围内，当板坯的长度不在预定范围内时，板坯不符合生产要求，可将不符合生产要求的板坯从生产线上吊销。

当板坯的长度在预定长度范围内时，执行步骤30，确定板坯的炉号。

这里，用于加热板坯的加热炉可包括一个或多个加热炉，需要装入加热炉加热的板坯可包括一块或多块板坯。

下面将基于图2说明当用于加热板坯的加热炉包括多个加热炉，并且需要装入加热炉中加热的板坯包括多个板坯时，确定板坯炉号的方法。图2示出根据本发明的示例性实施例的自动向加热炉中连续装钢的方法中的确定板坯炉号步骤30的流程图。

如图2所示，在一个示例中，用于加热板坯的加热炉包括M个加热炉，M为大于1的自然数。

在步骤310，读取加热炉的状态，检测Ｍ个加热炉中处于生产状态的加热炉的数量Ｎ，并根据N个处于生产状态的加热炉的位置顺序将所述N个处于生产状态的加热炉的炉号分别记为1至N。例如，在M个加热炉中，有一部分加热炉需要进行检修而不能用于加热板坯，因此不能将需要进行加热的板坯分配到这些需要检修的加热炉中，而应该将需要加热的板坯分配到处于生产状态的可以加热板坯的加热炉中进行加热。作为示例，检测出的N个处于生产状态的加热炉沿与板坯运输方向平行的方向依次排列，可将排列在最前面的加热炉的炉号记为N，排列在最后面的加热炉的炉号记为1，并且位置相邻的加热炉的炉号为相邻的数字。这里，N为大于等于1且小于等于M的自然数。

在步骤320，确定第1块板坯的炉号。例如，可将第1块需要加热的板坯分配到炉号为1的处于生产状态的加热炉(即，排列在最后面的加热炉)中进行加热。

在步骤330，确定第1块板坯之后的板坯的炉号。

当确定出第1块板坯的加热炉的炉号后，为第1块板坯之后的板坯确定加热炉的炉号。

以下将参照图3以相邻的第G块板坯和第G+1块板坯为例，说明在第G块板坯的炉号确定为H的情况下，确定第G+1块板坯的炉号的方式。这里，G为大于等于1且小于等于板坯总数的自然数，H为大于等于1且小于等于N的自然数。图3示出根据本发明的示例性实施例的自动向加热炉中连续装钢的方法中的确定第1块板坯之后的板坯炉号步骤330的流程图。

在步骤331，判断第G+1块板坯是否为长坯。

作为示例，可根据板坯的长度将板坯确定为长坯或短坯。具体地说，当板坯的长度在预定长度范围内时，将板坯的长度与预设值进行比较，当板坯的长度大于预设值时，将板坯确定为长坯，当板坯的长度不大于预设值时，将板坯确定为短坯。例如，对于连铸板坯来说预设值一般为5.4米，可将长度大于5.4米的板坯确定为长坯，将长度不大于5.4米的板坯确定为短坯。

当确定第G+1块板坯为长坯时，执行步骤332，判断H是否小于N。当H小于N时，执行步骤333，将第G+1块板坯的炉号确定为H+1。当H等于N时，执行步骤334，将第G+1块板坯的炉号确定为1。

例如，如果上一块板坯的加热炉不是位置排在最前面的处于生产状态的加热炉(炉号为N的加热炉)，则将当前的板坯分配到与上个板坯的加热炉相邻且位置在上个板坯的加热炉之前的加热炉(炉号为H+1的加热炉)中加热，如果上一块板坯的加热炉是位置排在最前面的处于生产状态的加热炉(炉号为N的加热炉)，则将当前的板坯分配到位置排在最后面的加热炉(炉号为1的加热炉)中加热。

当确定第G+1块板坯为短坯时，执行步骤335，判断第G块板坯是否为长坯。当确定当前板坯(第G+1块板坯)为短坯时，判断当前板坯的上一块板坯(第G块板坯)是长坯还是短坯。这里，为了提高加热炉的产量并有效地利用加热炉的能量，可以将两块短坯同时分配到一个加热炉中加热。例如，目前用于加热板坯的加热炉的宽度通常为11.7米，对于长度不大于5.4米的两个短坯，可以分配到同一个加热炉中加热，以提到加热炉的产量并合理地利用加热炉的能量。

应该理解，上述长坯的长度、短坯的长度和加热炉的宽度只是示例性的，在实际生产中，可根据实际情况中具体的加热炉的宽度值设置长坯和短坯的长度值。

当确定第G块板坯为长坯时，执行步骤332，判断H是否小于N。当H小于N时，执行步骤333，将第G+1块板坯的炉号确定为H+1。当H等于N时，执行步骤334，将第G+1块板坯的炉号确定为1。这里，如果上一块长坯的加热炉不是位置排在最前面的处于生产状态的加热炉，则将当前的短坯分配到与上个长坯的加热炉相邻且位置在上个板坯的加热炉之前的加热炉中加热，如果上一块长坯的加热炉是位置排在最前面的处于生产状态的加热炉，则将当前的短坯分配到位置排在最后面的加热炉中加热。

当确定第G块板坯为短坯时，执行步骤336，判断第G-1块板坯是否为长坯或G-1是否等于0。

当确定第G-1块板坯为长坯或G-1等于0时，执行步骤337，将第G+1块板坯的炉号确定为H。例如，如果当前板坯的上一块短坯的前一块板坯(第G-1块板坯)为长坯，说明上一块短坯所分配的加热炉还可以再装一块短坯，因此，可将当前的短坯分配到上一块短坯的加热炉中一同加热。如果上一块板坯为第1块板坯且为短坯，当前板坯为第2块板坯且为短坯，则可以将当前的第2块短坯与第1块短坯分配到同一个加热炉中加热。

当确定第G-1块板坯为短坯时，执行步骤338，判断第G-1块板坯的炉号是否为H。

当第G-1块板坯的炉号为H时，执行步骤332，判断H是否小于N。当H小于N时，执行步骤333，将第G+1块板坯的炉号确定为H+1。当H等于N时，执行步骤334，将第G+1块板坯的炉号确定为1。例如，当前两块板坯都是短坯，并且上一块板坯的炉号与上一块板坯的前一块板坯的炉号相同时，说明前两块短坯被分配在同一个加热炉中加热，那么将当前的短坯分配到不同于前两块短坯的热炉中加热。

当第G-1块板坯的炉号不是H时，执行步骤337，将第G+1块板坯的炉号确定为H。例如，如果当前短坯的上一块短坯的炉号与上一块短坯的前一块短坯的炉号不同时，说明上一块短坯所分配的加热炉中还可以再分配一块短坯，因此，可以将当前的短坯分配到上一块短坯的加热炉中加热。

再次参照图1，在步骤40，将确定出炉号的板坯装入与确定的炉号相应的加热炉中。

当确定出需要加热的板坯的炉号后，将板坯运送至炉号为确定的炉号的加热炉中进行加热。

图4示出根据本发明的示例性实施例的自动向加热炉中连续装钢的方法中的将板坯装入加热炉步骤40的流程图。

在步骤410，将确定出炉号的板坯运送到与确定的炉号相应的加热炉的炉前辊道。

这里，每个加热炉的炉前辊道可包括两个辊道。例如，两个辊道沿板坯的运输方向依次排列，并且，排列在前的辊道为第一辊道，排列在后的辊道为第二辊道。

以下将参照图5，以用于加热板坯的加热炉包括三个加热炉为例，来说明加热炉的炉前辊道。图5示出根据本发明的示例性实施例的自动向加热炉中连续装钢的方法中炉前辊道的示例。

如图5所示，Ａ5辊道、B1辊道和C1至C12辊道均为可以运输板坯的辊道。这里，B1辊道为测长辊道，板坯由A5辊道运送至测长辊道B1，并经测长辊道B1最终运送到加热炉前的炉前辊道。

例如，图中3个加热炉沿与板坯运输方向平行的方向依次排列，排列在最前面的加热炉的炉号为3，排列在第二位的加热炉的炉号为2，排列在最后面的加热炉的炉号为1。炉号为1的加热炉的炉前辊道为C11辊道(第一辊道)和C12辊道(第二辊道)，炉号为2的加热炉的炉前辊道为C8辊道(第一辊道)和C9辊道(第二辊道)，炉号为3的加热炉的炉前辊道为C5辊道(第一辊道)和C6辊道(第二辊道)。在这种情况下，炉号确定为1的板坯将由C1至C10辊道运输到1号加热炉的炉前辊道，炉号确定为2的板坯将由C1至C7辊道运送到炉号为2的加热炉的炉前辊道，炉号确定为3的板坯将由C1至C4辊道运送至炉号为3的加热炉的炉前辊道。

以下将参照图6来说明将确定出炉号的板坯运送到与确定的炉号相应的加热炉的炉前辊道步骤410的流程。图6示出根据本发明的示例性实施例的自动向加热炉中连续装钢的方法中的将板坯运送至炉前辊道步骤410的流程图。

在步骤411，判断确定出炉号的板坯是否为长坯。

当确定出炉号的板坯为长坯时，执行步骤412，判断在与确定的炉号相应的加热炉的第一辊道和第二辊道是否检测不到板坯。当确定在与确定的炉号相应的加热炉的第一辊道和第二辊道检测不到板坯时，执行步骤413，将确定出炉号的板坯运送到第一辊道和第二辊道。当确定在与确定的炉号相应的加热炉的第一辊道和/或第二辊道检测到板坯时，执行步骤414，不将确定出炉号的板坯运送到与确定的炉号相应的加热炉的炉前辊道。

例如，炉前辊道的第一辊道和第二辊道上分别只可以放置一块短坯。当确定出炉号的板坯为长坯时，如果将确定出炉号的长坯运送到炉前辊道，这个长坯就需要同时占据第一辊道和第二辊道，因此，当确定在第一辊道和第二辊道同时检测不到板坯时，才可以将确定出炉号的长坯运输到第一辊道和第二辊道。此外，用于检测板坯的检测点可以设置在炉前辊道的每个辊道的中间位置，以避免因炉前辊道(例如，第一辊道)过早检测到运来的板坯而导致向炉前辊道运输板坯的辊道(例如，图5中的C4辊道、C7辊道或C10辊道)错误判断为炉前辊道已经有板坯停放，从而停运板坯的现象，或者因炉前辊道(例如，第二辊道)过晚检测到板坯而导致向炉前辊道运输板坯的辊道错误判断为炉前辊道(例如，第二辊道)没有板坯，从而向炉前辊道(例如，第二辊道)运输板坯的现象。

当确定出炉号的板坯为短坯时，执行步骤412，判断在与确定的炉号相应的加热炉的第一辊道和第二辊道是否检测不到板坯。当确定在与确定的炉号相应的加热炉的第一辊道和第二辊道检测不到板坯时，执行步骤416，将确定出炉号的短坯运送到与确定的炉号相应的加热炉的第二辊道。这里，当与确定的炉号相应的加热炉的两个炉前辊道上都没有板坯时，可将确定出炉号的短坯运送到排列在后的第二辊道上，从而当下一个确定出炉号的板坯为短坯时，便于将下一块短坯运送到第一辊道。当确定在与确定的炉号相应的加热炉的第一辊道和/或第二辊道检测到板坯时，执行步骤，415，判断在与确定的炉号相应的加热炉的第一辊道是否检测到板坯。当确定在与确定的炉号相应的加热炉的第一辊道检测到板坯时，执行步骤414，不将确定出炉号的短坯运送到与确定的炉号相应的加热炉的炉前辊道。当确定在与确定的炉号相应的加热炉的第一辊道没有检测到板坯时，执行步骤417，将确定出炉号的板坯运送到与确定的炉号相应的加热炉的第一辊道。

再次参照图4，在步骤420，当与确定的炉号相应的加热炉中有装钢空位时，将炉前辊道上的板坯装入与确定的炉号相应的加热炉中。

当确定出炉号的板坯运送到与确定的炉号相应的加热炉的炉前辊道时，判断与确定的炉号相应的加热炉中是否有装钢空位，如果判断出与确定的炉号相应的加热炉中有装钢空位，则将炉前辊道上的板坯装入与确定的炉号相应的加热炉中进行加热。例如，可以通过装钢机将加热炉的炉前辊道上的板坯装入加热炉中进行加热。如果判断出与确定的炉号相应的加热炉中没有装钢空位，则不将炉前辊道上的板坯装入与确定的炉号相应的加热炉中，等到与确定的炉号相应的加热炉中有装钢空位时(例如，加热炉中的部分板坯加热完成而从加热炉中运出后，加热炉会再次有装钢空位)，再将炉前辊道上的板坯装入与确定的炉号相应的加热炉中进行加热。

根据本发明的自动向加热炉中连续装钢的方法可以根据板坯的长度自动为板坯分配处于生产状态的加热炉，高效地将板坯装入相应的加热炉中进行加热，从而能够有效地提高向加热炉中装钢的效率和加热炉的利用率，并且可以节省大量人力。

尽管已经参照其示例性实施例具体显示和描述了本发明，但是本领域的技术人员应该理解，在不脱离权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对其进行形式和细节上的各种改变。

Claims (4)

1.一种自动向加热炉中连续装钢的方法，包括：

(A)检测板坯的长度；

(B)判断板坯的长度是否在预定长度范围内；

(C)当板坯的长度在预定长度范围内时，确定板坯的炉号；

(D)将确定出炉号的板坯装入与确定的炉号相应的加热炉中，

其中，在步骤(B)与(C)之间还包括：(E)根据板坯的长度将板坯确定为长坯或短坯，

其中，所述加热炉包括M个加热炉，所述板坯包括多块板坯，M为大于1的自然数，

其中，步骤(C)包括：

(C1)读取加热炉的状态，检测M个加热炉中处于生产状态的加热炉的数量N，并根据N个处于生产状态的加热炉的位置顺序将N个处于生产状态的加热炉的炉号分别记为1至N，N为大于等于1且小于等于M的自然数；

(C2)将第1块板坯的炉号确定为1；

(C3)以如下方式来确定第1块板坯之后的板坯的炉号：对于相邻的第G块板坯和第G+1块板坯，在第G块板坯的炉号确定为H的情况下，

当第G+1块板坯为长坯时，如果H小于N，则将第G+1块板坯的炉号确定为H+1，如果H等于N，则将第G+1块板坯的炉号确定为1，

当第G+1块板坯为短坯时，如果第G块板坯为长坯且H小于N，则将第G+1块板坯的炉号确定为H+1，如果第G块板坯为长坯且H等于N，则将第G+1块板坯的炉号确定为1，

当第G+1块板坯为短坯时，如果第G块板坯为短坯且第G-1块板坯为长坯或G-1等于0，则将第G+1块板坯的炉号确定为H，如果第G块板坯为短坯，第G-1块板坯为短坯，第G-1块板坯的炉号为H并且H小于N，则将第G+1块板坯的炉号确定为H+1，如果第G块板坯为短坯，第G-1块板坯为短坯，第G-1块板坯的炉号为H并且H等于N，则将第G+1块板坯的炉号确定为1，如果第G块板坯为短坯，第G-1块板坯为短坯，并且第G-1块板坯的炉号不是H，则将第G+1块板坯的炉号确定为H，

其中，G为大于等于1的自然数，H为大于等于1且小于等于N的自然数。

2.如权利要求1所述的方法，其中，步骤(E)包括：当板坯的长度在预定长度范围内时，将板坯的长度与预设值进行比较，当板坯的长度大于预设值时，将板坯确定为长坯，当板坯的长度不大于预设值时，将板坯确定为短坯。

3.如权利要求1所述的方法，其中，步骤(D)包括：(D1)将确定出炉号的板坯运送到与确定的炉号相应的加热炉的炉前辊道，(D2)当与确定的炉号相应的加热炉中有装钢空位时，将所述炉前辊道上的板坯装入与确定的炉号相应的加热炉中。

4.如权利要求3所述的方法，其中，每个加热炉的炉前辊道包括两个辊道，其中，所述两个辊道沿板坯的运输方向依次排列，并且，排列在前的辊道为第一辊道，排列在后的辊道为第二辊道，

其中，步骤(D1)包括：

当确定出炉号的板坯为长坯时，如果确定在与确定的炉号相应的加热炉的第一辊道和第二辊道检测不到板坯，则将确定出炉号的板坯运送到与确定的炉号相应的加热炉的第一辊道和第二辊道，如果确定在与确定的炉号相应的加热炉的第一辊道和/或第二辊道检测到板坯，则不将确定出炉号的板坯运送到与确定的炉号相应的加热炉的炉前辊道，

当确定出炉号的板坯为短坯时，如果确定在与确定的炉号相应的加热炉的第一辊道和第二辊道检测不到板坯，则将确定出炉号的板坯运送到与确定的炉号相应的加热炉的第二辊道，如果确定在与确定的炉号相应的加热炉的第二辊道检测到板坯，并且在与确定的炉号相应的加热炉的第一辊道没有检测到板坯，则将确定出炉号的板坯运送到与确定的炉号相应的加热炉的第一辊道，如果确定在与确定的炉号相应的加热炉的第一辊道检测到板坯，则不将确定出炉号的短坯运送到与确定的炉号相应的加热炉的炉前辊道。