CN104029221B - 一种用于爬壁机器人的背仓*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于爬壁机器人的背仓***，包括：控制模块、背仓壳体、背仓滑盖和可转位锁柱组件，所述背仓滑盖分别设置在所述背仓壳体的顶端和底端，所述可转位锁柱组件螺纹固定在所述背仓滑盖的侧边，并包括锁柱本体和固定装置，所述固定装置通过转向杆连接所述锁柱本体，所述固定装置为电磁接触器，所述控制模块通讯连接所述可转位锁柱组件。通过上述方式，本发明用于爬壁机器人的背仓***具有结构科学、设计新颖、配置合理、功能先进、自动控制、安全可靠、经济实用等优点，在用于爬壁机器人的背仓***的普及上有着广泛的市场前景。

Description

一种用于爬壁机器人的背仓***

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种用于爬壁机器人的背仓***。

背景技术

随着科技的进步，工业机器人在各个领域得到了广泛地运用，其中，爬壁机器人以其在核工业、建筑、消防等行业的突出优点越来越受到人们的关注。

爬壁机器人在清洁高层建筑壁面上的应用，可以看出随着控制和机电技术的发展，这种可以替代手工劳作的壁面清洗机器人的出现将人从繁重、危险的高楼清洗工作中解放出来，降低高层建筑的清洗成本，提高生产效率，同时也推动清洗业的发展，带来相当的社会效益、经济效益。但这仅仅是爬壁机器人的一个应用领域，近几年来，随着各式各样的机器人在各个领域中的广泛应用和发展，爬壁机器人作为能够在垂直陡壁上进行作业的机器人，以其能够成为高空极限作业的一种自动机械装置的优良特性，越来越受到人们的重视。概括起来，爬壁机器人主要可以应用于以下领域：

(1)在建筑行业可应用于喷涂巨型墙面、安装瓷砖、壁面探伤、壁面修复整容、壁面清洗、擦拭玻璃壁面等；

(2)在消防部门可应用于携带消防器械、传递救援物资、进行高空救援工作；

(3)在核工业可用于对核废液储罐进行视觉检查、测厚及焊缝探伤等危险的工作；

(4)在石化企业可用于对立式金属罐或球形罐的内外壁面进行检查或喷砂除锈、喷漆防腐；

(5)在造船业可用于喷涂船体的内外壁、对船体的内外壁进行检查、船体内外壁清洁等；

(6)在抢险救灾上可应用于向高空被困人员运送逃生器械、传递食物水给养等；

(7)在航空航天上，可用于太空探索、空间卫星维修等。

由此可见，爬壁机器人的应用领域广泛涉及民生、核工业、造船工业等，并在这些领域中担任着十分重要的工作，能够促进生产力的提高、改善人民的生活与工作条件。爬壁机器人结构原理的研究与开发能够为壁面机器人的生产制造和升级进步起到指导与促进的作用；另外，爬壁机器人相关技术的研究科研成果可以直接应用于或带动相关链条产业的进步，从整体上促进生产力的发展，提高人民的生活质量。

总之，积极研究与发展爬壁机器人技术，努力开发与设计制造可以转化为实际生产力的爬壁机器人是生产力发展的需要，是人民生活质量和工作条件改善与提高的需要，也是我国科技兴国、技术进步的需要。该项技术的科研与创新必将会产生巨大的经济价值和社会价值。

其中爬壁机器人的基本功能主要包括清洁功能、侦探功能和运输功能，这里的运输功能主要是指在陡峭的或者艰难行走的环境下利用爬壁机器人将物资运输传送过去，而现有的运输装置一般采用全人工控制的背仓，虽然克服了运输的困难，但是在运输途中锁体容易震开，并且到达终点后需要人工拆卸，需要耗费大量的人力物力。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种用于爬壁机器人的背仓***，通过控制装置来锁体的开关，既有效防止了锁体震开震坏等问题，又实现了自动开锁卸货的功能，将人力从繁琐的工艺中解放出来，结构新颖、安全可靠、坚固耐用、经济实用，在用于爬壁机器人的背仓***的普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于爬壁机器人的背仓***，包括：控制模块、背仓壳体、背仓滑盖和可转位锁柱组件，所述背仓滑盖分别设置在所述背仓壳体的顶端和底端，所述可转位锁柱组件螺纹固定在所述背仓滑盖的侧边，并包括锁柱本体和固定装置，所述固定装置通过转向杆连接所述锁柱本体，所述固定装置为电磁接触器，所述控制模块通讯连接所述可转位锁柱组件。

在本发明一个较佳实施例中，所述控制模块包括控制单元、传感器和无线通讯装置，所述控制单元通讯连接所述传感器和所述无线通讯装置。

在本发明一个较佳实施例中，所述传感器与所述无线通讯装置独立工作。

在本发明一个较佳实施例中，所述传感器为站点传感器，所述无线通讯装置为无线收发器。

在本发明一个较佳实施例中，所述背仓壳体的材质为塑料，透明度大于40%。

在本发明一个较佳实施例中，所述可转位锁柱组件的材质为铝合金。

本发明的有益效果是：本发明用于爬壁机器人的背仓***具有结构科学、设计新颖、配置合理、功能先进、自动控制、安全可靠、经济实用等优点，在用于爬壁机器人的背仓***的普及上有着广泛的市场前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明的用于爬壁机器人的背仓***一较佳实施例的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、控制模块，2、背仓壳体，3、背仓滑盖，4、可转位锁柱组件。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例包括：

一种用于爬壁机器人的背仓***，包括：控制模块1、背仓壳体2、背仓滑盖3和可转位锁柱组件4。

所述背仓滑盖3分别设置在所述背仓壳体2的顶端和底端，将上端和下端的去物口设置成滑盖形式，方便取放物，所述可转位锁柱组件4螺纹固定在所述背仓滑盖3的侧边，并包括锁柱本体和固定装置，所述固定装置通过转向杆连接所述锁柱本体，当解放固定装置时，只需滑动背仓滑盖3即可取出物资，当锁住固定装置时，可转位锁柱组件4则固定不动，坚固可靠，所述固定装置为电磁接触器，利用电磁原理进行控制开关，结构新颖、控制方便、固定牢固，所述控制模块1通讯连接所述可转位锁柱组件4，用于控制所述可转位锁柱组件4的开启和关闭，控制方便。

优选地，所述控制模块1包括控制单元、传感器和无线通讯装置，所述控制单元通讯连接所述传感器和所述无线通讯装置，控制单元通过所述传感器传送回来的信号或者所述无线通讯设备接收到的信号进行控制，智能优化、自动控制、安全可靠。

优选地，所述传感器与所述无线通讯装置独立工作，即传感器和无线通讯装置独立工作，控制单元既可以与传感器或者无线通讯装置独立连接进行工作，也可以同时连接传感器和无线通讯装置进行工作，选择性多、适用性强、环境适应力强、应用广泛。

优选地，所述传感器为站点传感器，可通过在壁面的固定位置设置站点信息，当爬壁机器人的传感器接收到站点信息后即可触发控制单元自动解放可转位锁柱组件来进行装取物资，所述无线通讯装置为无线收发器，可通过无线发射器或者遥控设备来远距离控制，方便智能。

优选地，所述背仓壳体2的材质为塑料，质地轻盈，透明度大于40%，方便工作人员查看内部的物资情况。

优选地，所述可转位锁柱组件4的材质为铝合金，坚固耐用。

本发明用于爬壁机器人的背仓***的有益效果是：

一、通过采用控制装置来实现锁体的开关，既有效防止了锁体震开震坏等问题，又实现了自动开锁卸货的功能，将人力从繁琐的工艺中解放出来，结构新颖、安全可靠、坚固耐用、经济实用；

二、通过采用传感器与无线通讯装置独立工作，即传感器和无线通讯装置独立工作，控制单元既可以与传感器或者无线通讯装置独立连接进行工作，也可以同时连接传感器和无线通讯装置进行工作，选择性多、适用性强、环境适应力强、应用广泛；

三、相对于一般的用于爬壁机器人的背仓***，这里的用于爬壁机器人的固定装置为电磁接触器，利用电磁原理进行控制开关，结构新颖、控制方便、固定牢固。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种用于爬壁机器人的背仓***，其特征在于，包括：控制模块、背仓壳体、背仓滑盖和可转位锁柱组件，所述背仓滑盖分别设置在所述背仓壳体的顶端和底端，所述可转位锁柱组件螺纹固定在所述背仓滑盖的侧边，并包括锁柱本体和固定装置，所述固定装置通过转向杆连接所述锁柱本体，所述固定装置为电磁接触器，所述控制模块通讯连接所述可转位锁柱组件，所述控制模块包括控制单元、传感器和无线通讯装置，所述控制单元通讯连接所述传感器和所述无线通讯装置，所述传感器与所述无线通讯装置独立工作，所述传感器为站点传感器，通过在壁面的固定位置设置站点信息，当爬壁机器人的传感器接收到站点信息后即可触发控制单元自动解放可转位锁柱组件来进行装取物资，所述无线通讯装置为无线收发器，通过无线发射器或者遥控设备来远距离控制。

2.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的背仓***，其特征在于，所述背仓壳体的材质为塑料，透明度大于40%。

3.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的背仓***，其特征在于，所述可转位锁柱组件的材质为铝合金。