CN104028479B - 全自动pcb板清洗机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种全自动PCB板清洗机,包括有机座以及设置于机座上的定位装置和刷洗装置;该机座上设置有容置槽和洗液槽,该容置槽内设置有用于置放PCB板的置具,该洗液槽位于容置槽的正后方;通过利用定位装置对PCB板进行定位,利用第二驱动机构带动刷洗装置前移,使得刷子经过洗液槽沾上洗板水溶液后抵于PCB板的焊接位置上,并配合利用第三驱动机构带动刷子前后来回洗刷,实现了自动化及机械化地对PCB板进行清洗,取代了传统之人工清洗的方式,从而减少了人工耗费,提升了刷洗效率,并减轻了劳动强度,同时可保证每个PCB板均能够刷洗干净,值得推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及PCB板焊接领域技术,尤其是指一种全自动PCB板清洗机。
背景技术
PCB板在完成电子元件的焊接或者与外部线材焊接完成后,其表面上通常会留下锡渣等各种残留物,这些残留物必须得通过清洗以去除掉,否则就会导致PCB上的电路发生短接,影响PCB板的使用性能。
现有技术中,对PCB板的清洗通常是手工利用刷子沾上洗板水溶液对PCB板表面的焊接位置进行刷洗,该种方式虽然能实现对PCB板的清洗,然而,该种方式耗费人工,刷洗效率低,劳动强度大,并且人工刷洗难以保证每个PCB板均能够刷洗干净。
发明内容
有鉴于此,本发明针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种全自动PCB板清洗机,其能有效解决现有之采用人工清洗PCB板存在耗费人工、效率低、劳动强度大并且难以保证刷洗质量的问题。
为实现上述目的,本发明采用如下之技术方案:
一种全自动PCB板清洗机,包括有机座以及设置于机座上的定位装置和刷洗装置;该机座上设置有容置槽和洗液槽,该容置槽内设置有用于置放PCB板的置具,该洗液槽位于容置槽的正后方;该定位装置包括有压杆以及带动压杆上下活动的第一驱动机构,该压杆位于置具的正上方,该定位装置上设置有用于对PCB板进行吹气的吹气机构;该刷洗装置可前后活动地设置于洗液槽的后侧,一第二驱动机构带动刷洗装置前后来回活动,该刷洗装置包括有刷子以及带动刷子前后来回刷洗的第三驱动机构;工作时,该第二驱动机构带动刷洗装置前移,刷子经过洗液槽沾上洗板水溶液后进入容置槽中并抵于PCB板的表面上,然后,该第三驱动机构带动刷子前后活动而对PCB板进行刷洗。
作为一种优选方案,所述刷洗装置还包括有一固定框架、两活动杆、一第一连杆和一第二连杆;该两活动杆左右间隔设置并可前后活动地设置于固定框架上,每一活动杆的前端均安装有一前述刷子,两活动杆通过一固定块连接固定一起,该第三驱动机构为电机,该电机安装于固定框架上,该电机带动一减速器,该第一连杆的一端与减速器的输出轴固定连接,第一连杆的另一端与第二连杆的一端枢接,该第二连杆的另一端与固定块枢接。
作为一种优选方案,所述机座上设置有两转轴,两转轴前后间隔平行排布,且两转轴均左右延伸,两转轴上均固设有第三连杆,每一第三连杆的顶端均与前述固定框架枢接,该第二驱动机构为气缸,该气缸带动其中一转轴来回转动,随转轴来回转动,该刷洗装置前后摆动。
作为一种优选方案,所述电机为可调速的伺服电机。
作为一种优选方案,进一步包括有保护罩,该保护罩设置于机座上,保护罩外罩住刷洗装置和第二驱动机构。
作为一种优选方案,进一步包括有活动罩壳,该活动罩壳位于保护罩的前侧,该活动罩壳与压杆连接并随压杆同步上下活动,当压杆下压到位后,该活动罩壳完全外罩住容置槽。
作为一种优选方案,所述活动罩壳和保护罩均为透明材质。
作为一种优选方案,所述容置槽的底部设置有排料孔。
作为一种优选方案,所述机座上设置有供洗液瓶倒放安装的安装位,该安装位与洗液槽连通。
作为一种优选方案,所述第一驱动机构为气缸。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果,具体而言,由上述技术方案可知:
通过利用定位装置对PCB板进行定位,利用第二驱动机构带动刷洗装置前移,使得刷子经过洗液槽沾上洗板水溶液后抵于PCB板的焊接位置上,并配合利用第三驱动机构带动刷子前后来回洗刷,实现了自动化及机械化地对PCB板进行清洗,取代了传统之人工清洗的方式,从而减少了人工耗费,提升了刷洗效率,并减轻了劳动强度,同时可保证每个PCB板均能够刷洗干净,值得推广使用。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效,下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明之较佳实施例的组装立体示图;
图2是本发明之较佳实施例的分解图;
图3是本发明之较佳实施例另一角度的分解图;
图4是本发明之较佳实施例的局部组装示意图;
图5是本发明之较佳实施例另一角度的局部组装示意图;
图6是本发明之较佳实施例中机座的放大示意图;
图7是本发明之较佳实施例的内部结构放大示意图;
图8是图7的局部分解图。
附图标识说明:
10、机座11、容置槽
12、洗液槽13、安装位
101、排料孔20、定位装置
21、压杆22、第一驱动机构
30、刷洗装置31、刷子
32、第三驱动机构33、固定框架
34、活动杆35、第一连杆
36、第二连杆37、固定块
38、减速器40、置具
50、洗液瓶60、第二驱动机构
71、转轴72、第三连杆
81、保护罩82、活动罩壳。
具体实施方式
请参照图1至图8所示,其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构,包括有机座10以及设置于机座10上的定位装置20和刷洗装置30。
其中,该机座10上设置有容置槽11和洗液槽12,该容置槽11的底部设置有排料孔101,该排气孔101用于连接管道,以供锡渣等各种PCB板上的残留物排出,该容置槽11内设置有用于置放PCB板(图中未示)的置具40,置具40的具体结构根据PCB板的形状进行具体设计,在此对置具40的具体结构不作详细叙述,该洗液槽12位于容置槽11的正后方,该洗液槽12用于装放洗板水溶液。以及,该机座10上还设置有供洗液瓶50倒放安装的安装位13,该安装位13与洗液槽12连通,洗液瓶50预先装满洗板水溶液,通过将洗液瓶50倒放安装于安装位13上,洗液瓶50可对洗液槽12进行自动补给洗板水溶液。
该定位装置20包括有压杆21以及带动压杆21上下活动的第一驱动机构22,该压杆21位于置具40的正上方,该压杆21用于将PCB板压紧定位,以便刷洗,该第一驱动机构22为气缸,不以为限。以及,该定位装置20上设置有用于对PCB板进行吹气的吹气机构(图中未示),利用吹气机构可将刷洗后之PCB板表面上的残留物吹走,使PCB板表面干净,该吹气机构可为一吹气管,不以为限。
该刷洗装置30可前后活动地设置于洗液槽12的后侧,一第二驱动机构60带动刷洗装置30前后来回活动,该刷洗装置30包括有刷子31以及带动刷子31前后来回刷洗的第三驱动机构32;工作时,该第二驱动机构60带动刷洗装置前移,刷子31经过洗液槽12沾上洗板水溶液后进入容置槽11中并抵于PCB板的表面上,然后,该第三驱动机构32带动刷子31前后活动而对PCB板进行刷洗。具体而言,在本实施例中,该刷洗装置30还包括有一固定框架33、两活动杆34、一第一连杆35和一第二连杆36;该两活动杆34左右间隔设置并可前后活动地设置于固定框架33上,每一活动杆34的前端均安装有一前述刷子31,两活动杆34通过一固定块37连接固定一起,以使得两活动杆34同步前后活动,该第三驱动机构32为电机,该电机为可调速的伺服电机,通过控制电机的转动,从而控制刷子31的来回刷洗频率,该电机安装于固定框架33上,该电机带动一减速器38,该第一连杆35的一端与减速器38的输出轴固定连接,第一连杆35的另一端与第二连杆36的一端枢接,该第二连杆36的另一端与固定块37枢接。以及,该机座10上设置有两转轴71,两转轴71前后间隔平行排布,且两转轴71均左右延伸,两转轴71上均固设有第三连杆72,每一第三连杆72的顶端均与前述固定框架33枢接,该第二驱动机构60为气缸,气缸带动其中一转轴71来回转动,随转轴71来回转动,该刷洗装置30整体前后摆动。
进一步包括有保护罩81和活动罩壳82,该保护罩81设置于机座10上,保护罩81外罩住刷洗装置30和第二驱动机构60;该活动罩壳82位于保护罩81的前侧,该活动罩壳82与压杆21连接并随压杆21同步上下活动,当压杆21下压到位后,该活动罩壳82完全外罩住容置槽11,在本实施例中,该活动罩壳82和保护罩81均为透明材质,以便于观察机器内部的运行情况。
详述本实施例的工作过程如下:
工作时,将完成焊接的PCB板置放于置具40上,接着,启动机器,首先,该定位装置20工作,由第一驱动机构22带动压杆21下压,使得压杆21压住固定PCB板,同时,该活动罩壳82随压杆21下移而封盖住容置槽11,以使得PCB板的清洗在封闭的空间内完成,避免杂质或液体等向外溅出;然后,该第二驱动机构60工作,由第二驱动机构60带动刷洗装置30整体前移,刷洗装置30在前移的过程中,刷子31经过洗液槽12而沾上了洗板水溶液,当前移到位后,该刷子31抵于PCB板的焊接表面上,然后,由第三驱动机构33通过第一连杆35和第二连杆36带动两活动杆34前后来回活动,刷子31随活动杆34前后来回活动而对PCB板的焊接表面进行刷洗,以刷洗掉PCB板表面因焊接而留下的锡渣等杂质,刷洗完成后,该第三驱动机构33停止工作,接着,由第二驱动机构60带动刷洗装置30整体后移复位,复位后,由吹气机构喷出气体,将PCB板表面吹干净,然后,由第一驱动机构22带动压杆21复位并将PCB板拿出即可。
本发明的设计重点在于:通过利用定位装置对PCB板进行定位,利用第二驱动机构带动刷洗装置前移,使得刷子经过洗液槽沾上洗板水溶液后抵于PCB板的焊接位置上,并配合利用第三驱动机构带动刷子前后来回洗刷,实现了自动化及机械化地对PCB板进行清洗,取代了传统之人工清洗的方式,从而减少了人工耗费,提升了刷洗效率,并减轻了劳动强度,同时可保证每个PCB板均能够刷洗干净,值得推广使用。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明的技术范围作任何限制,故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种全自动PCB板清洗机,其特征在于:包括有机座以及设置于机座上的定位装置和刷洗装置;该机座上设置有容置槽和洗液槽,该容置槽内设置有用于置放PCB板的置具,该洗液槽位于容置槽的正后方;该定位装置包括有压杆以及带动压杆上下活动的第一驱动机构,该压杆位于置具的正上方,该定位装置上设置有用于对PCB板进行吹气的吹气机构;该刷洗装置可前后活动地设置于洗液槽的后侧,一第二驱动机构带动刷洗装置前后来回活动,该刷洗装置包括有刷子以及带动刷子前后来回刷洗的第三驱动机构;工作时,该第二驱动机构带动刷洗装置前移,刷子经过洗液槽沾上洗板水溶液后进入容置槽中并抵于PCB板的表面上,然后,该第三驱动机构带动刷子前后活动而对PCB板进行刷洗。
2.根据权利要求1所述的全自动PCB板清洗机,其特征在于:所述刷洗装置还包括有一固定框架、两活动杆、一第一连杆和一第二连杆;该两活动杆左右间隔设置并可前后活动地设置于固定框架上,每一活动杆的前端均安装有一前述刷子,两活动杆通过一固定块连接固定一起,该第三驱动机构为电机,该电机安装于固定框架上,该电机带动一减速器,该第一连杆的一端与减速器的输出轴固定连接,第一连杆的另一端与第二连杆的一端枢接,该第二连杆的另一端与固定块枢接。
3.根据权利要求2所述的全自动PCB板清洗机,其特征在于:所述机座上设置有两转轴,两转轴前后间隔平行排布,且两转轴均左右延伸,两转轴上均固设有第三连杆,每一第三连杆的顶端均与前述固定框架枢接,该第二驱动机构为气缸,该气缸带动其中一转轴来回转动,随转轴来回转动,该刷洗装置前后摆动。
4.根据权利要求2所述的全自动PCB板清洗机,其特征在于:所述电机为可调速的伺服电机。
5.根据权利要求1所述的全自动PCB板清洗机,其特征在于:进一步包括有保护罩,该保护罩设置于机座上,保护罩外罩住刷洗装置和第二驱动机构。
6.根据权利要求5所述的全自动PCB板清洗机,其特征在于:进一步包括有活动罩壳,该活动罩壳位于保护罩的前侧,该活动罩壳与压杆连接并随压杆同步上下活动,当压杆下压到位后,该活动罩壳完全外罩住容置槽。
7.根据权利要求6所述的全自动PCB板清洗机,其特征在于:所述活动罩壳和保护罩均为透明材质。
8.根据权利要求1所述的全自动PCB板清洗机,其特征在于:所述容置槽的底部设置有排料孔。
9.根据权利要求1所述的全自动PCB板清洗机,其特征在于:所述机座上设置有供洗液瓶倒放安装的安装位,该安装位与洗液槽连通。
10.根据权利要求1所述的全自动PCB板清洗机,其特征在于:所述第一驱动机构为气缸。
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