CN104025926B - 一种智能树木去皮机 - Google Patents

一种智能树木去皮机 Download PDF

Info

Publication number
CN104025926B
CN104025926B CN201410290613.3A CN201410290613A CN104025926B CN 104025926 B CN104025926 B CN 104025926B CN 201410290613 A CN201410290613 A CN 201410290613A CN 104025926 B CN104025926 B CN 104025926B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
fixed
roller bearing
axle sleeve
decelerator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201410290613.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104025926A (zh
Inventor
郑代平
杨永青
张新玲
杨俊峰
王延方
宋婕
罗敏
李红
郑卓
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Li Hong
Luo Min
Song Jie
Wang Yanfang
Yang Junfeng
Yang Yongqing
Zhang Xinling
Zheng Daiping
Zheng Zhuo
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201410290613.3A priority Critical patent/CN104025926B/zh
Publication of CN104025926A publication Critical patent/CN104025926A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104025926B publication Critical patent/CN104025926B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

一种智能树木去皮机，属于机电设备领域，是由步进电机、减速器、推动滚轴、轴套、控制***、电磁阀、气泵、气缸、环形刀具、按键组成的，环形刀具固定在刀架上，刀架通过紧固螺栓与紧固垫块螺纹啮合，气缸的两个活塞杆的触头通过紧固螺栓固定在紧固垫块上，电磁阀通过紧固螺栓固定在气缸上，气缸通过尾部罩壳固定在轴套上，轴套与推动滚轴螺纹啮合，推动滚轴通过联轴器与减速器联接，减速器与步进电机齿轮啮合，步进电机固定在装置本体上，电磁阀分连接气泵和气缸相连，控制***由工作人员通过按键控制。该发明的有益之处是：该装置可高效快捷的实现树木去皮的工作，为后续树木涂抹防治害虫药剂以及贴放驱虫膏药提供便利条件。

Description

一种智能树木去皮机
技术领域
本发明涉及了一种智能树木去皮机，具体地说是应用电磁阀，气泵，气缸，电磁阀，环形刀具，按键，控制***等构成的一种树木去皮设备，属于机电设备领域。
背景技术
树木去皮机用于给果树或林木进行小面积环形去皮，为树木涂抹一些化学药剂或杀虫剂，一方面为了防治害虫保护林木，另一方面帮助果农提高农产品的产量，获得更多的经济效益。但在现实生活中，大部分果农或园艺工作者更多是采用喷药或人工涂药，这种方式极容易造成化学药剂浪费或人工浪费。因此，为了更好地防治害虫、保护林木、节约人力物力，目前强烈需要一种更好、更安全、更高效的树木去装置，能够完成多种所需要的功能，而且目前市场上没有该类装置。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种智能树木去皮机。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种智能树木去皮机，是由步进电机、减速器、推动滚轴、轴套、控制***、电磁阀、气泵、气缸、环形刀具、按键组成的，其特征在于：环形刀具固定在刀架上，刀架通过紧固螺栓与紧固垫块螺纹啮合，气缸的两个活塞杆的触头通过紧固螺栓固定在紧固垫块上，电磁阀通过紧固螺栓固定在气缸上，气缸通过尾部罩壳固定在轴套上，轴套与推动滚轴螺纹啮合，推动滚轴通过联轴器与减速器联接，减速器与步进电机齿轮啮合，步进电机固定在装置本体上，电磁阀分连接气泵和气缸相连，控制***由工作人员通过按键控制。
该发明的有益之处是：步进电机与减速器齿轮啮合，使减速器的输出速度和推动滚轴旋转的角度更加精确，轴套与推动滚轴采用螺纹啮合的方式，并且它们之间形成自锁关系，即推动滚轴的螺纹升角的正切值小于摩擦副的摩擦系数，该组成部分主要完成刀具与气缸部分的横向进给运动，避免环形刀具因横向进给运动过大或过小产生刀具损坏或去皮效率过低，产生不必要的损失；电磁阀通过控制气泵的开关进而控制气缸使环形刀具进行纵向运动，实现树木切削去皮的动作。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图。
图中，1、步进电机，2、减速器，3、推动滚轴，4、轴套，5、控制***，6、电磁阀，7、气泵，8、气缸，9、环形刀具，10、按键。
具体实施方式
如图所示，一种智能树木去皮机，是由步进电机1、减速器2、推动滚轴3、轴套4、控制***5、电磁阀6、气泵7、气缸8、环形刀具9、按键10组成的，环形刀具9固定在刀架上，刀架通过紧固螺栓与紧固垫块螺纹啮合，气缸8的两个活塞杆的触头通过紧固螺栓固定在紧固垫块上，电磁阀6通过紧固螺栓固定在气缸8上，气缸8通过尾部罩壳固定在轴套4上，轴套4与推动滚轴3螺纹啮合，推动滚轴3通过联轴器与减速器2联接，减速器2与步进电机1齿轮啮合，步进电机1固定在装置本体上，电磁阀6分连接气泵7和气缸8相连，控制***5由工作人员通过按键10控制。
当该装置工作时，控制***5通过控制电磁阀6控制气泵7的开关进而控制气缸8使活塞杆进行往复运动，最终实现环形刀具的树木去皮功能，控制***通过控制步进电机带动推动滚轴旋转使轴套横向进给运动，进而使刀具与气缸部分的横向进给运动，逐步加深树木去皮深度，直到满足涂抹化学药剂的深度。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种智能树木去皮机，其特征在于：是由步进电机、减速器、推动滚轴、轴套、控制***、电磁阀、气泵、气缸、环形刀具、按键组成的，环形刀具固定在刀架上，刀架通过紧固螺栓与紧固垫块螺纹啮合，气缸的两个活塞杆的触头通过紧固螺栓固定在紧固垫块上，电磁阀通过紧固螺栓固定在气缸上，气缸通过尾部罩壳固定在轴套上，轴套与推动滚轴螺纹啮合，推动滚轴通过联轴器与减速器联接，减速器与步进电机齿轮啮合，步进电机固定在装置本体上，电磁阀两端分别连接气泵和气缸,控制***由工作人员通过按键控制,控制***通过控制电磁阀控制气泵的开关进而控制气缸使活塞杆进行往复运动，控制***通过控制步进电机带动推动滚轴旋转使轴套横向进给运动。
CN201410290613.3A 2014-06-25 2014-06-25 一种智能树木去皮机 Expired - Fee Related CN104025926B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410290613.3A CN104025926B (zh) 2014-06-25 2014-06-25 一种智能树木去皮机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410290613.3A CN104025926B (zh) 2014-06-25 2014-06-25 一种智能树木去皮机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104025926A CN104025926A (zh) 2014-09-10
CN104025926B true CN104025926B (zh) 2016-02-10

Family

ID=51457092

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410290613.3A Expired - Fee Related CN104025926B (zh) 2014-06-25 2014-06-25 一种智能树木去皮机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104025926B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4236308A (en) * 1979-05-23 1980-12-02 Vredenburg Sr Edric W Self-cleaning tree girdling device
CN2033181U (zh) * 1988-08-02 1989-03-01 肖福俊 果树环剥器
DE4405529A1 (de) * 1993-02-26 1994-09-01 Roger Kormann Automatische Vorrichtung für das Entasten und/oder für das Entrinden von stehenden Bäumen
CN101817193A (zh) * 2010-01-28 2010-09-01 山东建筑大学 一种剥树皮的装置
CN103132150A (zh) * 2013-03-17 2013-06-05 福建鑫华股份有限公司 构树纤维的制备方法
CN103144172A (zh) * 2013-03-17 2013-06-12 福建鑫华股份有限公司 构树皮剥取的方法
CN203590753U (zh) * 2013-12-12 2014-05-14 衡阳湖沙农业科技发展有限公司 方便安全环剥刀

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4099581B2 (ja) * 2003-02-24 2008-06-11 雄正 大崎 樹木の立ち枯らし用皮剥機

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4236308A (en) * 1979-05-23 1980-12-02 Vredenburg Sr Edric W Self-cleaning tree girdling device
CN2033181U (zh) * 1988-08-02 1989-03-01 肖福俊 果树环剥器
DE4405529A1 (de) * 1993-02-26 1994-09-01 Roger Kormann Automatische Vorrichtung für das Entasten und/oder für das Entrinden von stehenden Bäumen
CN101817193A (zh) * 2010-01-28 2010-09-01 山东建筑大学 一种剥树皮的装置
CN103132150A (zh) * 2013-03-17 2013-06-05 福建鑫华股份有限公司 构树纤维的制备方法
CN103144172A (zh) * 2013-03-17 2013-06-12 福建鑫华股份有限公司 构树皮剥取的方法
CN203590753U (zh) * 2013-12-12 2014-05-14 衡阳湖沙农业科技发展有限公司 方便安全环剥刀

Also Published As

Publication number Publication date
CN104025926A (zh) 2014-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204278013U (zh) 用于五轴机械手的翻转机构
CN104823728B (zh) 一种高效防刺环保型月季剪
CN104303861A (zh) 一种园林曲面切割绿篱机
CN204104398U (zh) 一种曲线园林绿篱机
CN104025926B (zh) 一种智能树木去皮机
CN205813364U (zh) 无动力喷药装置
MY189602A (en) Energy storage apparatus
CN202364608U (zh) 一种高空剪枝刀
CN104025925B (zh) 一种简易树木去皮装置
CN205142979U (zh) 新型电动修枝剪刀
CN204466340U (zh) 一种高枝剪
CN208434468U (zh) 一种造林打点器
CN207464061U (zh) 钢筋切断机
CN204482450U (zh) 一种可调角式气压果树剪枝机
CN105724073A (zh) 果树砧木剪苗机
EP2454931A1 (en) Easy system for grapes harvest and vineyard works
CN107926327B (zh) 高空气动修枝剪
CN105240337A (zh) 园林高空修剪设备
CN105409609A (zh) 一种手持电动剪锯一体机
CN204014573U (zh) 机械臂修树割草机
CN204443265U (zh) 一种气压果树剪枝机
CN203942851U (zh) 一种苗木剪刀
CN202135523U (zh) 多功能粗枝修剪剪刀
CN209983134U (zh) 一种新型园林花剪
CN204443266U (zh) 一种可调角对调安装式树木修剪机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Zheng Daiping

Inventor after: Yang Yongqing

Inventor after: Zhang Xinling

Inventor after: Yang Junfeng

Inventor after: Wang Yanfang

Inventor after: Song Jie

Inventor after: Luo Min

Inventor after: Li Hong

Inventor after: Zheng Zhuo

Inventor before: Zhang Sifan

Inventor before: Hao Yansheng

Inventor before: Cui Ximin

Inventor before: Xue Bin

Inventor before: Hui Fengzhi

Inventor before: Song Changming

Inventor before: Wang Youyan

COR Change of bibliographic data
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20160108

Address after: 450006 No. 7, building 40, Chung Mi Road, Zhongyuan District, Henan, Zhengzhou

Applicant after: Zheng Daiping

Applicant after: Yang Yongqing

Applicant after: Zhang Xinling

Applicant after: Yang Junfeng

Applicant after: Wang Yanfang

Applicant after: Song Jie

Applicant after: Luo Min

Applicant after: Li Hong

Applicant after: Zheng Zhuo

Address before: 250202 Zhangqiu, Shandong, No. ten East Road, No. 2, No.

Applicant before: Zhang Sifan

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160210

Termination date: 20200625

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee