CN104022987B - Mimo交替中继***中基于解码转发的干扰消除方法 - Google Patents
Mimo交替中继***中基于解码转发的干扰消除方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种MIMO交替中继***中基于解码转发的干扰消除方法,主要解决MIMO***的中继间干扰问题。其实现步骤是:1)设置***;2)根据所设置的***,构建源节点在不同时隙发送到中继的经预编码矩阵处理后的混合信号矢量;3)中继接收到从源节点发送的信号并进行解码;4)设计预编码矩阵;5)目的节点接收中继发送的无干扰信号矢量。本发明避免了对***节点天线数的奇偶性限制,减小了***复杂性,并能达到***的最大自由度。
Description
技术领域
本发明属于通信技术领域,特别涉及一种中继间干扰消除的方法,可用于多输入多输出MIMO交替中继***。
背景技术
多输入多输出MIMO***可以提高频谱效率。此外,中继辅助传输有扩大覆盖范围和提供空间分集的能力。因此,由多输入多输出MIMO和中继组成的复合***吸引更多人进行深入的研究。
在多输入多输出MIMO和中继组成的复合***中,中继分为全双工中继和半双工中继。全双工中继可以同时进行发送信号和接收信号,半双工中继***是中继在同一个时间只能发送信号或者接收信号。由于全双工中继***实现起来比较困难,因而半双工中继得到更广泛应用。但半双工中继***中,在信噪比比较高的情况下,***的容量损耗比较大。很多方案都提出了恢复容量损耗的方法,在这些方案中,交替中继方案吸引了更多人进行研究。它可以使两个中继从发送端到接收端依次进行转发。然而,对于交替中继方案,一个固有的缺点是存在中继间干扰IRI,它在很大程度上降低了***的性能。
对于多输入多输出MIMO交替中继***,有人已经提出了干扰对齐IA的方案,即在信号接收端将干扰信号对齐到一个干扰子空间,这样与干扰子空间正交的子空间就可以用来接收有用信号。但是这种用基于干扰对齐IA方案的不足是:
1.***只能获得3/4M的自由度,其中,M为***中每个节点的天线数且只能为偶数;
2.必须配置三个中继器才能完成干扰对齐IA,***设置复杂。
发明内容
本发明的目的在于针对上述已有技术的不足,提出了一种MIMO交替中继***中基于解码转发的干扰消除方法,以避免对***的节点天线数的奇偶性限制,减小***复杂性,达到***最大自由度M。
实现本发明的技术方案是:在MIMO交替中继***中的源节点发送混合信号并在源节点处和中继处分别设计级联的预编码矩阵,使中继间干扰IRI完全消除,以实现***的最大自由度和低复杂性。其实现步骤包括如下:
1)***设置:
设MIMO***包括一个源节点S、一个目的节点D和两个中继R1、R2,它们均配置M根天线,M>=2,并且中继的传输方式为半双工;
令时隙为奇数时,源节点S和第二中继R2发送信号,同时目的节点D接收第二中继R2发出的信号,第一中继R1接收源节点S发出的信号;
令时隙为偶数时,源节点S和第一中继R1发送信号,同时目的节点D接收第一中继R1发出的信号,第二中继R2接收源节点S发出的信号;
2)构建源节点S在不同时隙发送的混合信号矢量:
2.1)在第一个时隙,将源节点S发送的信号表示为s1:
s1=x1=[x11,x12,…x1i,…x1M]T,
其中,x1i是源节点S在第一个时隙发送的第i个信号分量,i=1,2…M,T表示矩阵转置;
2.2)在第二个时隙,将源节点S发送的混合信号矢量表示为s2:
s2=A1B1(x2+x1),
其中,A1B1是源节点在时隙为偶数时的级联预编码矩阵,A1和B1均为M×M维矩阵,x2=[x21,x22,…x2i,…x2M]T,x2i是源节点S在第二时隙发送的第i个有用信号分量,i=1,2…M;
2.3)在第三个时隙,将源节点S发送的混合信号矢量表示为s3:
s3=A2B2(x3+x2),
其中,A2B2是源节点在时隙为奇数时的级联预编码矩阵,A2和B2均为M×M维矩阵,x3=[x31,x32,…x3i,…x3M]T,x3i是源节点S在第三时隙发送的第i个有用信号分量,i=1,2…M;
3)根据步骤2)构建的源节点S发送的混合信号矢量,得到第一中继R1在第一个时隙接收的信号矢量yr1,1为:
yr1,1=H1x1+nr1,1,
假设第一中继R1能够将x1正确解码并在第二时隙将x1进行传输,即第二时隙第一中继发送的信号矢量sr1,2表示为:
sr1,2=T1W1x1,
则第二中继R2在第二个时隙接收的信号矢量yr2,2为:
yr2,2=H2s2+F1sr1,2+nr2,2
=H2A1B1x2+(H2A1B1+F1T1W1)x1+nr2,2,
其中,nr1,1是在第一时隙第一中继R1处的加性高斯白噪声,H1是源节点S到第一中继R1的M×M维平坦衰落信道矩阵,nr2,2是在第二时隙第二中继R2处的加性高斯白噪声,H2是源节点S到第二中继R2的M×M维平坦衰落信道矩阵,F1是从第一中继R1到第二中继R2的M×M维平坦衰落信道矩阵,T1W1是第一个中继R1处的级联预编码矩阵,T1和W1均为M×M维矩阵,H2A1B1x2是在第二中继R2处的有用信号矢量,(H2A1B1+F1T1W1)x1是在第二中继R2处的中继间干扰;
4)设计源节点在时隙为偶数时的预编码矩阵A1、B1,第一中继R1处的预编码矩阵T1、W1,使第二中继R2处的中继间干扰(H2A1B1+F1T1W1)x1完全消除;
5)根据步骤4)的设计,假设第二中继R2能够将x2正确解码并在第三时隙将x2进行传输,即第三时隙第二中继发送的信号矢量sr2,3表示为:
sr2,3=T2W2x2,
则第一中继R1在第三个时隙接收的信号矢量yr1,3为:
yr1,3=H1s3+F2sr2,3+nr1,3
=H1A2B2x3+(H1A2B2+F2T2W2)x2+nr1,3
其中,nr1,3是在第三时隙第一中继R1处的加性高斯白噪声,F2是从第二中继R2到第一中继R1的M×M维平坦衰落信道矩阵,T2W2是第二中继R2处的级联的预编码矩阵,T2和W2均为M×M维矩阵,H1A2B2x3是在第一中继R1处的有用信号,(H1A2B2+F2T2W2)x2是在第一中继R1处的中继间干扰;
6)按照与步骤4)中源节点在时隙为偶数时的预编码矩阵A1、B1,第一中继R1处的预编码矩阵T1、W1相同的设计方法,设计源节点在时隙为奇数时的预编码矩阵A2、B2,第二中继R2处的预编码矩阵T2、W2,使第一中继R1处的中继间干扰(H1A2B2+F2T2W2)x2完全消除;
7)中继间干扰通过步骤4)和步骤6)消除后,目的节点D在第二个时隙的信号矢量yd,2和在第三个时隙的矢量yd,3为:
yd,2=G1sr1,2+nd,2=G1T1W1x1+nd,2,
yd,3=G2sr2,3+nd,3=G2T2W2x2+nd,3,
其中,nd,2是在第二个时隙目的节点D处的加性高斯白噪声,G1是第一中继R1到目的节点D的M×M维平坦衰落信道矩阵,G1T1W1x1为接收到的来自第一中继R1的无中继间干扰的信号,nd,3是在第三个时隙目的节点D处的加性高斯白噪声,G2是第二中继R2到目的节点D的M×M维平坦衰落信道矩阵,G2T2W2x2为目的节点接收到的来自第二中继R2的无中继间干扰的信号。
本发明与现有技术相比,具有如下优点:
1)提高了自由度。现有基于干扰对齐IA的方案中,通过将干扰信号对齐到一个干扰子空间里只能达到***的3/4M的自由度,本发明通过在源节点和中继处通过设计预编码矩阵使***达到最大自由度M;
2)***设置简单。现有基于干扰对齐IA的方案中,必须配置三个中继器才能完成干扰对齐,本发明只需配置两个中继即可完成干扰完全消除;
3)条件限制小。现有基于干扰对齐IA的方案只能工作在节点天线数为偶数的条件下,本发明对***节点天线数的奇偶性没有要求,使***的工作条件不受节点天线数的限制。
附图说明
图1本发明使用的MIMO交替中继***示意图;
图2为本发明的实现流程图;
图3为给定***总节点天线数的条件下,分别用本发明和现有干扰对齐IA方法***获得的自由度对比图;
图4为给定***每个节点天线数的条件下,分别用本发明和现有干扰对齐IA方法***获得的自由度对比图。
具体实施方式
以下参照附图对本发明的技术方案和效果作进一步详细描述。
按照图2,本发明的实现步骤如下:
步骤1.***设置:
参照图1,本发明设置的MIMO***包括一个源节点S、一个目的节点D和两个中继R1、R2,它们均配置M根天线,M>=2,并且中继的传输方式为半双工;
令时隙为奇数时,源节点S和第二中继R2发送信号,同时目的节点D接收第二中继R2发出的信号,第一中继R1接收源节点S发出的信号;
令时隙为偶数时,源节点S和第一中继R1发送信号,同时目的节点D接收第一中继R1发出的信号,第二中继R2接收源节点S发出的信号。
步骤2.构建源节点S在不同时隙发送的混合信号矢量:
2.1)在第一个时隙,将源节点S发送的信号表示为s1:
s1=x1=[x11,x12,…x1i,…x1M]T,
其中,x1i是源节点S在第一个时隙发送的第i个信号分量,i=1,2…M,T表示矩阵转置;
2.2)在第二个时隙,将源节点S发送的混合信号矢量表示为s2:
s2=A1B1(x2+x1),
其中,A1B1是源节点在时隙为偶数时的级联预编码矩阵,A1和B1均为M×M维矩阵;x2=[x21,x22,…x2i,…x2M]T,x2i是源节点S在第二时隙发送的第i个有用信号分量,i=1,2…M;
2.3)在第三个时隙,将源节点S发送的混合信号矢量表示为s3:
s3=A2B2(x3+x2),
其中,A2B2是源节点在时隙为奇数时的级联预编码矩阵,A2和B2均为M×M维矩阵,x3=[x31,x32,…x3i,…x3M]T,x3i是源节点S在第三时隙发送的第i个有用信号分量,i=1,2…M;
步骤3.根据步骤2构建的源节点S发送的混合信号矢量,得到第一中继R1在第一个时隙接收的信号矢量yr1,1为:
yr1,1=H1x1+nr1,1,
假设第一中继R1能够将x1正确解码并在第二时隙将x1进行传输,即第二时隙第一中继发送的信号矢量sr1,2表示为:
sr1,2=T1W1x1,
则第二中继R2在第二个时隙接收的信号矢量yr2,2为:
yr2,2=H2s2+F1sr1,2+nr2,2
=H2A1B1x2+(H2A1B1+F1T1W1)x1+nr2,2,
其中,nr1,1是在第一时隙第一中继R1处的加性高斯白噪声,H1是源节点S到第一中继R1的M×M维平坦衰落信道矩阵,nr2,2是在第二时隙第二中继R2处的加性高斯白噪声,H2是源节点S到第二中继R2的M×M维平坦衰落信道矩阵,F1是从第一中继R1到第二中继R2的M×M维平坦衰落信道矩阵,T1W1是第一个中继R1处的级联预编码矩阵,T1和W1均为M×M维矩阵,H2A1B1x2是在第二中继R2处的有用信号矢量,(H2A1B1+F1T1W1)x1是在第二中继R2处的中继间干扰;
步骤4.设计源节点在时隙为偶数时的预编码矩阵A1、B1,第一中继R1处的预编码矩阵T1、W1,使第二中继R2处的中继间干扰(H2A1B1+F1T1W1)x1完全消除:
4.1)设计矩阵A1、T1,使H2A1和F1T1对齐在H2和F1的交集空间V1上,即
V1=H2A1=F1T1,
将上式变形为:
V1-H2A1=0,
V1-F1T1=0,
其中A1是源节点在时隙为偶数的预编码矩阵,T1是第一中继R1处的预编码矩阵,H2是源节点S到第二中继R2的M×M维平坦衰落信道矩阵,F1是从第一中继R1到第二中继R2的M×M维平坦衰落信道矩阵,V1是M×M维矩阵;
4.2)根据矩阵论中一个方阵等于单位矩阵左乘该方阵的性质,可得:
V1=IMV1,其中IM是M×M维单位矩阵;
4.3)将4.2)得到的V1=IMV1代入4.1)中的V1-H2A1=0和V1-F1T1=0,得到如下两个方程式:
IMV1-H2A1=0,
IMV1-F1T1=0,
4.4)将4.3)得到的两个方程式用矩阵表示如下:
4.5)令将4.4)中的矩阵方程表示为:
U1X1=0
其中,U1是2M×3M维的矩阵且秩为2M,X1是3M×M维的矩阵,矩阵X1为矩阵U1的零空间;
4.6)为了消除干扰,令第二中继处的中继间干扰项H2A1B1+F1T1W1等于零,即:H2A1B1+F1T1W1=0,
4.7)将4.1)得到的等式V1=H2A1=F1T1代入到4.6)的等式中,可得:
V1B1+V1W1=0
其中,W1=α1IM,α1表示第一中继R1的功率限制因子,
B1=-β1IM,β1表示源节点S的功率限制因子,IM是M×M维单位矩阵;
4.8)为使4.7)中的等式V1B1+V1W1=0成立,必须满足B1=-W1:
如果4.7)中的β1=α1,则满足B1=-W1,如果4.7)中的β1≠α1,则令W1=γ1IM,B1=-γ1IM,其中,γ1=min{α1,β1}。
步骤5.根据步骤4的设计,假设第二中继R2能够将x2正确解码并在第三时隙将x2进行传输,即第三时隙第二中继发送的信号矢量sr2,3表示为:
sr2,3=T2W2x2,
则第一中继R1在第三个时隙接收的信号矢量yr1,3为:
yr1,3=H1s3+F2sr2,3+nr1,3
=H1A2B2x3+(H1A2B2+F2T2W2)x2+nr1,3
其中,nr1,3是在第三时隙第一中继R1处的加性高斯白噪声,F2是从第二中继R2到第一中继R1的M×M维平坦衰落信道矩阵,T2W2是第二中继R2处的级联的预编码矩阵,T2和W2均为M×M维矩阵,H1A2B2x3是在第一中继R1处的有用信号,(H1A2B2+F2T2W2)x2是在第一中继R1处的中继间干扰;
步骤6.按照与步骤4中源节点在时隙为偶数时的预编码矩阵A1、B1,第一中继R1处的预编码矩阵T1、W1相同的设计方法,设计源节点在时隙为奇数时的预编码矩阵A2、B2,第二中继R2处的预编码矩阵T2、W2,使第一中继R1处的中继间干扰(H1A2B2+F2T2W2)x2完全消除;
步骤7.中继间干扰通过步骤4和步骤6完全消除后,目的节点D在第二个时隙的信号矢量yd,2和在第三个时隙的矢量yd,3为:
yd,2=G1sr1,2+nd,2=G1T1W1x1+nd,2,
yd,3=G2sr2,3+nd,3=G2T2W2x2+nd,3,
其中,nd,2是在第二个时隙目的节点D处的加性高斯白噪声,G1是第一中继R1到目的节点D的M×M维平坦衰落信道矩阵,G1T1W1x1为接收到的来自第一中继R1的无中继间干扰的信号,nd,3是在第三个时隙目的节点D处的加性高斯白噪声,G2是第二中继R2到目的节点D的M×M维平坦衰落信道矩阵,G2T2W2x2为目的节点接收到的来自第二中继R2的无中继间干扰的信号。
由于第一中继R1处的预编码矩阵T1只和源节点S到第二中继R2的平坦衰落信道矩阵H2、第一中继R1到第二中继R2的平坦衰落信道矩阵F1有关,且H2、F1与第一中继R1到目的节点D的平坦衰落信道矩阵G1线性无关,所以G1T1W1的秩也是M,第二中继R2处的预编码矩阵T2只和源节点S到第二中继R1的平坦衰落信道矩阵H1、第二中继R2到第一中继R1的平坦衰落信道矩阵F2有关,且H1、F2与第二中继R2到目的节点D的平坦衰落信道矩阵G2线性无关,所以G2T2W2的秩也是M,即***达到最大自由度M。
通过上述设计的源节点和中继的预编码器矩阵,使中继间的干扰完全消除。为了更清晰的描述本发明消除中继间干扰的过程,用表1对***各节点在不同时隙发送的数据符号及其预编码矩阵加以说明:
表1***各节点在不同时隙发送的数据符号及其预编码矩阵
时隙 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | … |
源节点发送的数据符号 | x1 | x2+x1 | x3+x2 | x4+x3 | x5+x4 | … |
第一中继R1发送的数据符号 | x1 | x3 | … | |||
第二中继R2发送的数据符号 | x2 | x4 | … | |||
源节点的预编码矩阵 | I | A1B1 | A2B2 | A1B1 | A2B2 | … |
第一中继R1的预编码矩阵 | T1W1 | T1W1 | … | |||
第二中继R2的预编码矩阵 | T2W2 | T2W2 | … |
本发明的效果可以通过以下仿真结果进一步说明:
1.仿真条件:设定***所有节点天线数分别为10,20,30,40,50和每个节点的天线数分别为2,4,6,8,10。
2.仿真内容:
仿真1.用本发明和现有干扰对齐IA方法在所有天线数分别为10,20,30,40,50时,对***获得的自由度进行仿真,结果如图3所示。
从图3中可以看出:在所有节点的天线数相同的条件下,本发明所达到的自由度远高于基于干扰对齐IA方法所达到的自由度。
仿真2.用本发明和现有干扰对齐IA方法在每个节点天线数分别为2,4,6,8,10时,对***获得的自由度进行仿真,结果如图4所示。
从图4可以看出:在每个结点天线数相同的条件下,本发明所达到的自由度远高于基于干扰对齐IA方法达到的自由度。
Claims (2)
1.一种MIMO交替中继***中基于解码转发的干扰消除方法,包括如下步骤:
1)***设置:
设MIMO***包括一个源节点S、一个目的节点D和两个中继R1、R2,它们均配置M根天线,M>=2,并且中继的传输方式为半双工;
令时隙为奇数时,源节点S和第二中继R2发送信号,同时目的节点D接收第二中继R2发出的信号,第一中继R1接收源节点S发出的信号;
令时隙为偶数时,源节点S和第一中继R1发送信号,同时目的节点D接收第一中继R1发出的信号,第二中继R2接收源节点S发出的信号;
2)构建源节点S在不同时隙发送的混合信号矢量:
2.1)在第一个时隙,将源节点S发送的信号表示为s1:
s1=x1=[x11,x12,…x1i,…x1M]T,
其中,x1i是源节点S在第一个时隙发送的第i个信号分量,i=1,2…M,T表示矩阵转置;
2.2)在第二个时隙,将源节点S发送的混合信号矢量表示为s2:
s2=A1B1(x2+x1),
其中,A1B1是源节点在时隙为偶数时的级联预编码矩阵,A1和B1均为M×M维矩阵;x2=[x21,x22,…x2i,…x2M]T,x2i是源节点S在第二时隙发送的第i个有用信号分量,i=1,2…M;
2.3)在第三个时隙,将源节点S发送的混合信号矢量表示为s3:
s3=A2B2(x3+x2),
其中,A2B2是源节点在时隙为奇数时的级联预编码矩阵,A2和B2均为M×M维矩阵,x3=[x31,x32,…x3i,…x3M]T,x3i是源节点S在第三时隙发送的第i个有用信号分量,i=1,2…M;
3)根据步骤2)构建的源节点S发送的混合信号矢量,得到第一中继R1在第一个时隙接收的信号矢量yr1,1为:
yr1,1=H1x1+nr1,1,
假设第一中继R1能够将x1正确解码并在第二时隙将x1进行传输,即第二时隙第一中继发送的信号矢量sr1,2表示为:
sr1,2=T1W1x1,
则第二中继R2在第二个时隙接收的信号矢量yr2,2为:
yr2,2=H2s2+F1sr1,2+nr2,2
=H2A1B1x2+(H2A1B1+F1T1W1)x1+nr2,2
其中,nr1,1是在第一时隙第一中继R1处的加性高斯白噪声,H1是源节点S到第一中继R1的M×M维平坦衰落信道矩阵,nr2,2是在第二时隙第二中继R2处的加性高斯白噪声,H2是源节点S到第二中继R2的M×M维平坦衰落信道矩阵,F1是从第一中继R1到第二中继R2的M×M维平坦衰落信道矩阵,T1W1是第一个中继R1处的级联预编码矩阵,T1和W1均为M×M维矩阵,H2A1B1x2是在第二中继R2处的有用信号矢量,(H2A1B1+F1T1W1)x1是在第二中继R2处的中继间干扰;
4)设计源节点在时隙为偶数时的预编码矩阵A1、B1,第一中继R1处的预编码矩阵T1、W1,使第二中继R2处的中继间干扰(H2A1B1+F1T1W1)x1消除;
5)根据步骤4)的设计,假设第二中继R2能够将x2正确解码并在第三时隙将x2进行传输,即第三时隙第二中继发送的信号矢量sr2,3表示为:
sr2,3=T2W2x2,
则第一中继R1在第三个时隙接收的信号矢量yr1,3为:
yr1,3=H1s3+F2sr2,3+nr1,3
=H1A2B2x3+(H1A2B2+F2T2W2)x2+nr1,3
其中,nr1,3是在第三时隙第一中继R1处的加性高斯白噪声,F2是从第二中继R2到第一中继R1的M×M维平坦衰落信道矩阵,T2W2是第二中继R2处的级联的预编码矩阵,T2和W2均为M×M维矩阵,H1A2B2x3是在第一中继R1处的有用信号矢量,(H1A2B2+F2T2W2)x2是在第一中继R1处的中继间干扰;
6)按照与步骤4)中源节点在时隙为偶数时的预编码矩阵A1、B1,第一中继R1处的预编码矩阵T1、W1相同的设计方法,设计源节点在时隙为奇数时的预编码矩阵A2、B2,第二中继R2处的预编码矩阵T2、W2,使第一中继R1处的中继间干扰(H1A2B2+F2T2W2)x2消除;
7)中继间干扰通过步骤4)、步骤6)消除后,目的节点D在第二个时隙的信号矢量yd,2和在第三个时隙的矢量yd,3为:
yd,2=G1sr1,2+nd,2=G1T1W1x1+nd,2,
yd,3=G2sr2,3+nd,3=G2T2W2x2+nd,3,
其中,nd,2是在第二个时隙目的节点D处的加性高斯白噪声,G1是第一中继R1到目的节点D的M×M维平坦衰落信道矩阵,G1T1W1x1为接收到的来自第一中继R1的无中继间干扰的信号,nd,3是在第三个时隙目的节点D处的加性高斯白噪声,G2是第二中继R2到目的节点D的M×M维平坦衰落信道矩阵,G2T2W2x2为目的节点接收到的来自第二中继R2的无中继间干扰的信号。
2.根据权利要求1所述的方法,其中步骤4)中的设计预编码矩阵,包括如下步骤进行:
4a)设计矩阵A1、T1,使H2A1和F1T1对齐在H2和F1的交集空间V1上,即
V1=H2A1=F1T1,
将上式变形为:
V1-H2A1=0,
V1-F1T1=0,
其中A1是源节点在时隙为偶数的预编码矩阵,T1是第一中继R1处的预编码矩阵,H2是源节点S到第二中继R2的M×M维平坦衰落信道矩阵,F1是从第一中继R1到第二中继R2的M×M维平坦衰落信道矩阵,V1是M×M维矩阵;
4b)根据矩阵论中一个方阵等于单位矩阵左乘该方阵的性质,可得:
V1=IMV1,其中IM是M×M维单位矩阵;
4c)将4b)得到的V1=IMV1代入4a)中的V1-H2A1=0和V1-F1T1=0,得到如下两个方程式:
IMV1-H2A1=0,
IMV1-F1T1=0,
4d)将4c)得到的两个方程式用矩阵表示如下:
4e)令将4d)中的矩阵方程表示为:
U1X1=0
其中,U1是2M×3M维的矩阵且秩为2M,X1是3M×M维的矩阵,矩阵X1为矩阵U1的零空间;
4f)为了消除干扰,令第二中继处的中继间干扰项H2A1B1+F1T1W1等于零,即:H2A1B1+F1T1W1=0,
4g)将4a)得到的等式V1=H2A1=F1T1代入到4f)的等式中,可得:
V1B1+V1W1=0
其中,W1=α1IM,α1表示第一中继R1的功率限制因子,
B1=-β1IM,β1表示源节点S的功率限制因子,IM是M×M维单位矩阵;
4h)为使4g)中的等式V1B1+V1W1=0成立,必须满足B1=-W1:
如果4g)中的β1=α1,则满足B1=-W1,如果4g)中的β1≠α1,则令W1=γ1IM,B1=-γ1IM,其中,γ1=min{α1,β1}。
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