CN104022695A - 一种双有刷直流驱动器 - Google Patents

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CN104022695A CN201410282033.XA CN201410282033A CN104022695A CN 104022695 A CN104022695 A CN 104022695A CN 201410282033 A CN201410282033 A CN 201410282033A CN 104022695 A CN104022695 A CN 104022695A
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Inventor
齐永刚
王其辉
潘孝威
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Abstract

本发明的一种双有刷直流驱动器，包括长方形壳体，壳体内设置有位于下层的电机功率驱动部分电路板和位于上层的控制信号处理部分电路板，电机功率驱动部分电路板与控制信号处理部分电路板之间设置有绝缘支撑柱；电机功率驱动部分电路板设置有在壳体左右两侧的第一路电机输出接线端子排和第二路电机输出接线端子排。控制信号处理部分电路板设置有在壳体前侧或后侧的I/O接口和编码器接口。本发明的有益效果是：有效避免了两部分之间的干扰；两路输出独立明确，不容易将第一路和第二路电机线接错；编码器接口采用标准接线方式，方便接线；改进散热方式，加装上盖避免人为损坏。

Description

一种双有刷直流驱动器
技术领域
本发明涉及一种双有刷直流驱动器。
背景技术
目前，有刷直流驱动器一般设计单层的一个电路板，左侧为功率部分，右侧为信号处理部分，不能有效地避免功率部分对信号处理部分带来的干扰，散热效果不好。而且现在的有刷直流驱动器采用两端出线方式，左侧为两路电机输出接线端子，右侧为控制信号接头。这样的缺点是：两路电机接线端子都在左侧，造成左侧接线端子之间的距离太近，容易将第一路和第二路电机线接错甚至短路，编码器控制部分采用网线接口方式，客户接线非常不方便并且容易接错线。现在的驱动器内的功率器件采用贴片式封装，将功率器件紧贴线路板，线路板紧贴铝板，这样功率器件的热量就会先通过线路板，线路板再将热量传给铝板，使线路板的寿命降低而且还会影响信号处理部分，并不能可靠有效的将功率器件的热量直接让散热器散掉。
发明内容
为解决以上技术上的不足，本发明提供了一种接线方便，散热好，稳定性高的双有刷直流驱动器。
本发明是通过以下措施实现的：
本发明的一种双有刷直流驱动器，包括长方形壳体，所述壳体内设置有位于下层的电机功率驱动部分电路板和位于上层的控制信号处理部分电路板，电机功率驱动部分电路板与控制信号处理部分电路板之间设置有绝缘支撑柱；电机功率驱动部分电路板设置有第一路电机输出接线端子排和第二路电机输出接线端子排，并且第一路电机输出接线端子排和第二路电机输出接线端子排分别设置在壳体左右两侧；控制信号处理部分电路板设置有I/O接口和编码器接口，并且I/O接口和编码器接口设置在壳体前侧或后侧。
上述壳体包括铝制底座和铝制上盖，所述电机功率驱动部分电路板与控制信号处理部分电路板上的功率器件直接紧贴铝制底座或铝制上盖。
上述I/O接口为DB15针插孔，编码器接口为DB9针插孔。
上述壳体的前后两侧底部设置有外沿，所述外沿上设置有缺口。
上述壳体长度为160mm，宽度为120mm，高度为40mm。
本发明的有益效果是：将功率部分与信号处理部分上下隔离开，有效避免了两部分之间的干扰；两路输出独立明确，不容易将第一路和第二路电机线接错；编码器接口采用标准接线方式，方便接线；改进散热方式，加装上盖避免人为损坏。
附图说明
图1 为本发明的整体结构示意图。
图2为图1的侧面结构示意图。
图3为本发明打开上盖后的立体结构示意图。
其中：1壳体，2第一路电机输出接线端子排，3第二路电机输出接线端子排，4外沿，5I/O接口，6编码器接口，7铝制底座，8缺口，9电机功率驱动部分电路板，10控制信号处理部分电路板，11绝缘支撑柱。
具体实施方式
如图1、2、3所示，本发明的一种双有刷直流驱动器，包括长方形壳体1，壳体1包括铝制底座7和铝制上盖。壳体1内设置有位于下层的电机功率驱动部分电路板9和位于上层的控制信号处理部分电路板10，电机功率驱动部分电路板9与控制信号处理部分电路板10之间设置有绝缘支撑柱11。避免了控制器信号受到功率部分的干扰，提高了驱动器的稳定性。电机功率驱动部分电路板9与控制信号处理部分电路板10上的功率器件紧贴铝制底座7或铝制上盖。很好的帮助功率器件散掉热量，散热效果好，延长了线路板的实用寿命。
电机功率驱动部分电路板9设置有第一路电机输出接线端子排2和第二路电机输出接线端子排3，并且第一路电机输出接线端子排2和第二路电机输出接线端子排3分别设置在壳体1左右两侧。两路输出独立明确，不容易将第一路和第二路电机线接错，满足车辆的不同布局结构以及不同场合的使用要求。
控制信号处理部分电路板10设置有I/O接口5和编码器接口6，并且I/O接口5和编码器接口6设置在壳体1前侧或后侧。I/O接口5为DB15针插孔，编码器接口6为DB9针插孔。I/O接口5和编码器接口6采用标准接线方式设计，方便接线。
壳体1的前后两侧底部设置有外沿4，外沿4上设置有缺口8，通过缺口8可以穿入螺栓，方便将驱动器固定住。壳体1长度为160mm，宽度为120mm，高度为40mm。 
以上所述仅是本专利的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本专利的保护范围。

Claims (5)

1.一种双有刷直流驱动器，包括长方形壳体，其特征在于：所述壳体内设
置有位于下层的电机功率驱动部分电路板和位于上层的控制信号处理部分电路板，电机功率驱动部分电路板与控制信号处理部分电路板之间设置有绝缘支撑柱；电机功率驱动部分电路板设置有第一路电机输出接线端子排和第二路电机输出接线端子排，并且第一路电机输出接线端子排和第二路电机输出接线端子排分别设置在壳体左右两侧；控制信号处理部分电路板设置有I/O接口和编码器接口，并且I/O接口和编码器接口设置在壳体前侧或后侧。
2.根据权利要求1所述双有刷直流驱动器，其特征在于：所述壳体包括铝制底座和铝制上盖，所述电机功率驱动部分电路板与控制信号处理部分电路板上的功率器件直接紧贴铝制底座或铝制上盖。
3. 根据权利要求1所述双有刷直流驱动器，其特征在于：所述I/O接口为DB15针插孔，编码器接口为DB9针插孔。
4.根据权利要求1所述双有刷直流驱动器，其特征在于：所述壳体的前后两侧底部设置有外沿，所述外沿上设置有缺口。
5. 根据权利要求1所述双有刷直流驱动器，其特征在于：所述壳体长度为160mm，宽度为120mm，高度为40mm。
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