CN104019808A - 导航模式切换方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导航模式切换方法和装置。所述方法应用于电子设备，所述电子设备至少具有第一导航模式和第二导航模式，所述第一导航模式对应于第一行进方式，所述第二导航模式对应于第二行进方式，所述第一行进方式不同于所述第二行进方式，并且所述方法包括：当所述电子设备处于所述第一导航模式中时，检测行进方式转换信号，所述行进方式转换信号表明当前的行进方式已经从所述第一行进方式转换为所述第二行进方式；根据所述行进方式转换信号来生成导航模式切换指令；以及根据所述导航模式切换指令来将所述电子设备从所述第一导航模式切换到所述第二导航模式。因此，在本发明中，可以自动地判断用户行进方式的改变，提高了用户体验。

Description

导航模式切换方法和装置

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，更具体地，本发明涉及一种导航模式切换方法和装置。

背景技术

随着导航技术的不断发展，各种导航终端已广泛地应用于人们的日常工作与生活之中。在用户设定好出发地和目的地之后，导航终端可以计算两者之间的各种可行路径，并依据用户所选择的上述路径之一为其导航，以便使得该用户能够顺利地从出发地到达目的地。

导航技术的基本工作原理在于：导航终端接收环绕地球运行的24颗全球定位***（GPS）卫星中的至少3颗卫星所传递的位置坐标，将其与在导航终端自身中存储的或者通过网络下载的电子地图中记载的位置坐标进行匹配，以便确定搭载该终端的导航对象（例如，用户或用户所乘坐的交通工具）在电子地图中的准确位置，并且根据该位置来向用户提供到达目的地所需路径的指引服务。

为了方便用户在各种情况下使用导航终端，现在已经开发出用于各种行进方式的导航模式，例如适用于徒步行进方式的步行导航模式、适用于自驾行进方式的自驾导航模式、和适用于公交行进方式的公交导航模式。

目前，这些导航模式能够在单一行进方式的情况下很好地为用户提供导航服务。但是，在现实生活中，用户从出发地到达目的地往往需要涉及多种出行方式，例如，步行转为公交、自驾转为步行（例如，由于各种原因而导致车辆无法行驶到达目的地的情况）、公交转为自驾（例如，用户在下了公共汽车之后还需要打车或开车才能到达目的地的情况）、乃至上述多种方式的排列组合。

然而，用于在现有技术中并没有任何导航终端能够自动判断用户行进方式的改变，并根据这种改变来向用户提供对应于改变后行进方式的导航模式，所以用户必须人为进行上述判断过程，并完成导航模式的切换操作，这无疑是费时费力的。

因此，需要一种新型的导航模式切换方法和装置来解决上述问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供了一种导航模式切换方法，所述方法应用于电子设备，所述电子设备至少具有第一导航模式和第二导航模式，所述第一导航模式对应于第一行进方式，所述第二导航模式对应于第二行进方式，所述第一行进方式不同于所述第二行进方式，所述方法包括：当所述电子设备处于所述第一导航模式中时，检测行进方式转换信号，所述行进方式转换信号表明当前的行进方式已经从所述第一行进方式转换为所述第二行进方式；根据所述行进方式转换信号来生成导航模式切换指令；以及根据所述导航模式切换指令来将所述电子设备从所述第一导航模式切换到所述第二导航模式。

此外，根据本发明的另一方面，提供了一种导航模式切换装置，所述装置应用于电子设备，所述电子设备至少具有第一导航模式和第二导航模式，所述第一导航模式对应于第一行进方式，所述第二导航模式对应于第二行进方式，所述第一行进方式不同于所述第二行进方式，所述装置包括：转换信号检测单元，用于当所述电子设备处于所述第一导航模式中时，检测行进方式转换信号，所述行进方式转换信号表明当前的行进方式已经从所述第一行进方式转换为所述第二行进方式；切换指令生成单元，用于根据所述行进方式转换信号来生成导航模式切换指令；以及导航模式切换单元，用于根据所述导航模式切换指令来将所述电子设备从所述第一导航模式切换到所述第二导航模式。

与现有技术相比，采用根据本发明的导航模式切换方法和导航模式切换装置，可以检测指示出行进方式已经发生改变的行进方式转换信号，根据所述行进方式转换信号来生成导航模式切换指令，并且根据所述导航模式切换指令来将所述电子设备切换到与改变后的行进方式对应的导航模式。因此，在本发明中，可以自动地判断用户行进方式的改变，并根据这种改变来向用户提供对应于改变后行进方式的导航模式，而无需涉及用户的任何手动操作，提高了用户体验。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1图示了根据本发明的导航模式切换方法。

图2图示了根据本发明的导航模式切换装置。

图3图示了根据本发明实施例的导航模式切换方法。

图4图示了根据本发明实施例的导航模式切换装置。

图5图示了根据本发明实施例的路径选择界面。

图6图示了根据本发明实施例的步行导航界面。

图7图示了根据本发明实施例的公交导航界面。

具体实施方式

将参照附图详细描述根据本发明的各个实施例。这里，需要注意的是，在附图中，将相同的附图标记赋予基本上具有相同或类似结构和功能的组成部分，并且将省略关于它们的重复描述。

在下文中，将参考图1和图2来描述根据本发明的导航模式切换方法和装置。

图1图示了根据本发明的导航模式切换方法，而图2图示了根据本发明的导航模式切换装置。

图1所图示的导航模式切换方法应用于电子设备，所述电子设备至少具有第一导航模式和第二导航模式，所述第一导航模式对应于第一行进方式，所述第二导航模式对应于第二行进方式，所述第一行进方式不同于所述第二行进方式。

所述导航模式切换方法可以通过图2所图示的导航模式切换装置100来实现。具体地，所述导航模式切换装置100包括：转换信号检测单元110、切换指令生成单元120、和导航模式切换单元130。

如图1所示，所述导航模式切换方法包括：

在步骤S110中，当所述电子设备处于所述第一导航模式中时，转换信号检测单元110检测行进方式转换信号，所述行进方式转换信号表明当前的行进方式已经从所述第一行进方式转换为所述第二行进方式；

在步骤S120中，切换指令生成单元120根据所述行进方式转换信号来生成导航模式切换指令；以及

在步骤S130中，导航模式切换单元130根据所述导航模式切换指令来将所述电子设备从所述第一导航模式切换到所述第二导航模式。

由此可见，采用根据本发明的导航模式切换方法和导航模式切换装置，可以检测指示出行进方式已经发生改变的行进方式转换信号，根据所述行进方式转换信号来生成导航模式切换指令，并且根据所述导航模式切换指令来将所述电子设备切换到与改变后的行进方式对应的导航模式。因此，在本发明中，可以自动地判断用户行进方式的改变，并根据这种改变来向用户提供对应于改变后行进方式的导航模式，而无需涉及用户的任何手动操作，提高了用户体验。

在下文中，将参考图3和图4来描述根据本发明实施例的导航模式切换方法和导航模式切换装置。

图3图示了根据本发明实施例的导航模式切换方法，而图4图示了根据本发明实施例的导航模式切换装置100。

图3所图示的导航模式切换方法可以通过图4所图示的导航模式切换装置100来实现。如图4所图示的，与图2中一样地，该导航模式切换装置100包括：转换信号检测单元110、切换指令生成单元120、和导航模式切换单元130。此外，优选地，为了实现一种或多种附加功能，该导航模式切换装置100还可以包括：背景图像采集单元140、姿态数据获得单元150、导航信息确定单元160、导航信息提供单元170、当前位置确定单元180、运动信息获得单元190、预定条件判断单元200、转换信号生成单元210、交互通信检测单元220、标识符获得单元230、和/或行进方式确定单元240。

目前，由于计算机技术的不断发展，已经逐渐将导航技术集成到个人用户拥有的高性能电子设备（比如，智能手机、个人数字助理（PDA）、平板电脑（PAD）、超级本和笔记本计算机等）中，以便改善导航终端的单一功能，并提高它的便携性。

该导航模式切换装置100可以应用于一个或多个这样的电子设备，即，在电子设备中集成有导航终端的相应功能，以使得该电子设备支持导航技术。而且，所述电子设备至少具有第一导航模式和第二导航模式，所述第一导航模式对应于第一行进方式，所述第二导航模式对应于第二行进方式，所述第一行进方式不同于所述第二行进方式。

所述第一行进方式或第二行进方式分别可以是非公交行进方式或公交行进方式。

例如，该非公交行进方式可以包括以下各种行进方式之一：

1）徒步行进方式，其中用户以徒步（例如，步行和/或跑步）的方式行进，在理论上，它的平均速度极慢，最高速度极慢，且瞬时速度具有极小的变化范围，并且行进路径是非固定的，用户可以根据需要自由变更行进路径；

2）自行车行进方式，其中用户以骑自行车的方式行进，在理论上，它的平均速度缓慢，最高速度缓慢，且瞬时速度具有很小的变化范围，并且用户可以根据需要适当变更行进路径；

3）自驾行进方式，其中用户以乘坐车辆（例如，驾驶车辆或乘坐出租车）的方式行进，在理论上，它的平均速度极快，最高速度极快，且瞬时速度具有极大的变化范围（由于堵车等原因），并且用户可以根据需要适当变更行进路径。

上述的徒步行进方式和自行车行进方式两者可以对应于步行导航模式，而上述的自驾行进方式可以对应于自驾导航模式。替换地，它们也可以分别对应于各自单独的导航模式。

例如，该公交行进方式可以包括以下各种行进方式之一：

1）公交车行进方式，其中用户以乘坐公交车的方式行进，在理论上，它的平均速度中等，最高速度中等，且瞬时速度具有中等的变化范围，并且行进路径是固定的，即用户无法根据需要变更行进路径；

2）地铁行进方式，其中用户以乘坐地铁的方式行进，在理论上，它的平均速度很快，最高速度很快，且瞬时速度具有很大的变化范围，并且用户无法根据需要变更行进路径；

3）火车行进方式，其中用户以乘坐火车的方式行进，在理论上，它的平均速度最快，最高速度最快，且瞬时速度具有最大的变化范围，并且用户无法根据需要变更行进路径。

上述的三种行进方式可以全部对应于公交导航模式。替换地，它们也可以分别对应于各自单独的导航模式。

显然，所述第一行进方式或第二行进方式不限于上述行进方式，而是还可以包括其他行进方式，例如飞机行进方式、轮船行进方式等等。

此外，该导航模式切换装置100可以通过任何方式与该电子设备进行通信。

在一个示例中，该导航模式切换装置100可以作为一个软件模块和/或硬件装置而集成到该电子设备中，换言之，该电子设备可以包括该导航模式切换装置100。例如，当电子设备是移动电话时，该导航模式切换装置100可以是该移动电话的操作***中的一个软件模块，或者可以是针对于该移动电话所开发的一个应用程序；当然，该导航模式切换装置100同样可以是该移动电话的众多硬件装置之一。

替换地，在另一示例中，该导航模式切换装置100与该电子设备也可以是分离的设备，并且该导航模式切换装置100可以通过有线和/或无线网络连接到该电子设备，并且按照约定的数据格式来传输交互信息。

下面，将在以下场景中具体地说明本发明的实施例，其中该电子设备是具有导航功能的移动电话，并且将该导航模式切换方法应用于使得该移动电话能够可以自动地判断用户行进方式的改变，并根据这种改变来向用户提供对应于改变后行进方式的导航模式。

然而，需要说明的是，本发明不限于此。该电子设备可以是任何类型的电子设备，其包括但不限于：笔记本计算机、平板电脑、移动电话、多媒体播放器、个人数字助理、导航仪等。此外，还可以将根据本发明实施例的导航模式切换方法应用于导航模式切换装置与电子设备的其他交互处理中。

如图3所图示的，根据本发明实施例的导航模式切换方法包括：

在步骤S210中，当电子设备处于第一导航模式中时，提供第一导航信息。

当用户想要使用具有导航功能的电子设备（例如，移动电话）来引导自己从出发地到达目的地时，该用户可以首先启动该电子设备，并且进入导航模式。

其后，该电子设备可以进入一个初始输入界面，在该界面中向用户提示输入出发地、目的地、以及所期望使用的行进方式等。如上所述，用户可以选择采用非公交行进方式和公交行进方式中的一种或者其任意组合。或者，用户也可以仅仅输入出发地和目的地，并且由电子设备向用户建议各种行进方式，以便用户选择。亦或，用户也可以仅仅输入目的地，由该电子设备通过各种手段（例如，GPS定位方法、无线基站定位方法等）来确定用户的当前位置。

例如，在用户手动输入出发地和目的地并选择采用公交车行进方式之后，该电子设备根据上述信息计算路径，并且提供多条线路供用户选择。

图5图示了根据本发明实施例的路径选择界面。

如图5所图示的示例，该电子设备向用户提供了三种方式来实现与公共交通工具对应的行进方式，即较快捷、少换乘、和非地铁。用户可以根据自身需求来选择其中的任一方式。通常在公交车行进方式中，用户往往需要首先从出发地到达附近的公交车站，并然后经过若干次的公交车换乘才能到达目的地。

下面，将基于以下假设来继续说明根据本发明实施例的导航模式切换方法，即用户选择这样的行进路径而从出发地AA去往目的地FF：首先从出发地AA通过步行的方式到达BB公交车站，然后乘坐11路公交车至CC公交车站，再步行至DD公交车站，乘坐22路公交车至EE公交车站，并然后步行至目的地FF。

在用户选择了该行进路径之后，该电子设备将首先指引用户从出发地AA通过步行的方式到达BB公交车站。

相应地，在用户选择了该行进路径之后，该导航模式切换装置100可以确定出用户当前进入第一行进方式（即，徒步行进方式），故此，其中的导航模式切换单元130将电子设备当前的导航模式切换到与之对应的第一导航模式（即，步行导航模式）中。

这时，在一个示例中，该当前位置确定单元180可以通过GPS定位方法而不断地确定所述电子设备的当前位置，并且将该当前位置传送到导航信息确定单元160，以便该导航信息确定单元160根据电子设备（即，用户）的当前位置来确定用于所述第一行进方式的第一导航信息，并且通知导航信息提供单元170向用户提供所述第一导航信息。最后，导航信息提供单元170可以通过各种方式提供所述第一导航信息。该第一导航信息可以包括：所述电子设备位于路段的地址信息、所述路段周围的街道名称信息、和从所述路段到达目的地的导向信息。

例如，该导航信息提供单元170可以通过简单的二维或三维图像显示来在电子设备的屏幕上显示地图和用户的位置、以及接下来的路径信息。或者，该导航信息提供单元170也可以通过扬声器或者与电子设备连接的耳机向用户播放音频格式的导航信息。

替换地，在另一示例中，为了提高用户的交互体验，该导航信息提供单元170还可以通过增强显示的方式来向用户提供导航信息。

增强现实（AR）也被称之为混合现实。它是一种计算机图形技术和可视化技术。增强现实不同于已有的仅仅针对虚拟对象或者虚拟信息的虚拟现实（VR）。具体而言，增强现实可以产生现实环境中并不存在的虚拟对象，并通过传感技术将虚拟对象准确“放置”在真实环境中的特定位置上，借助电子设备的显示单元将虚拟对象与真实环境融为一体，以使得该虚拟对象仿佛真正存在于该真实环境中一样。

具体地，背景图像采集单元140可以首先采集所述电子设备所处周围环境的背景图像，例如，该背景图像采集单元140通过在电子设备中装备的图像采集单元（例如，摄像头）来采集电子设备位于的路段的图像信息。

同时，姿态数据获得单元150可以获得所述电子设备的姿态数据。例如，姿态数据获得单元150通过在电子设备中装备的陀螺仪、加速度传感器、地磁传感器之类的传感器来判断该电子设备的仰角和朝向。

接下来，导航信息确定单元160可以根据所述背景图像和所述姿态数据来确定用于所述第一行进方式的第一导航信息。例如，该导航信息确定单元160对该路段的图像信息进行图像识别，并确定该电子设备所位于的精确位置。

最后，该导航信息提供单元170可以在电子设备的显示器上显示背景图像采集单元140所采集的当前用户所处路段的真实背景图像，根据所述背景图像和所述姿态数据来确定所述第一导航信息的显示位置，并且在所述显示位置处，在所述背景图像上叠加地显示所述第一导航信息。

图6图示了根据本发明实施例的步行导航界面。

如图6所图示的，该导航信息提供单元170在摄像头所捕捉并在显示器上显示的路段背景图像中叠加地显示出该路段的街道名称“宗家巷”，并且通过箭头指示出用户当前应该行进的方向。这样，可以将增强现实技术便捷地应用在导航信息的显示过程中，从而扩充了该显示过程所产生的信息量，并且提升了该显示过程的互动性和趣味性，显著提高了用户体验。

在又一示例中，在该当前位置确定单元180不断地确定所述电子设备的当前位置之后，导航信息确定单元160根据所述当前位置和目的地位置来确定用于所述第二行进方式的第二导航信息，并且通知导航信息提供单元170通过包括音频播放、视频显示、图像显示等各种方式来向用户提供所述第二导航信息。

例如，导航信息确定单元160可以根据当前位置确定单元180所确定的当前位置来判断用户是否已经接近BB公交车站，并且生成以下各种信息中的一个或多个：公交车站的站名信息、关于用户应该等待公交车编号的提示、用户下离公交车的站名信息、用户需要经过几站下离公交车等，甚至，还可以包括下一班公交车距离当前车站的时间和距离提示信息等。

在步骤S220中，检测行进方式转换信号。

当用户根据电子设备的导航而到达BB公交车站并乘坐上11路公交车时，用户的行进方式发生改变，即从第一行进方式（即，徒步行进方式）转换为第二行进方式（即，公交车行进方式），因此，这时，导航模式切换装置100将自动地检测到行进方式的改变，并相应地将该电子设备的导航模式从第一导航模式（即，步行导航模式）转换为第二导航模式（即，公交导航模式）。

为此，在该导航模式切换装置100中，转换信号检测单元110在所述电子设备处于所述第一导航模式中的同时，不断地检测行进方式转换信号，所述行进方式转换信号表明当前的行进方式已经从所述第一行进方式转换为所述第二行进方式。

其中，该行进方式转换信号可以由转换信号生成单元210通过各种方式生成。

在行进方式转换信号的一种生成方式中，运动信息获得单元190首先在所述电子设备处于所述第一导航模式中时，获得所述电子设备的运动信息。然后，预定条件判断单元200判断所述运动信息是否满足预定条件。最后，如果判断出所述运动信息满足预定条件，则转换信号生成单元210生成所述行进方式转换信号。

具体地，其中，运动信息获得单元190所获得的运动信息包括：电子设备的当前位置、瞬时速度、平均速度、最高速度、最高速度的持续时间、速度的变化量、和运动轨迹等。

对应地，所述预定条件判断单元200可以确定所述电子设备的当前位置，并且判断所述当前位置是否处于预设区域。例如，如果预定条件判断单元200判断出电子设备当前已经移动到BB公交车站，则通知转换信号生成单元210生成所述行进方式转换信号。

或者，所述预定条件判断单元200可以判断所述电子设备的瞬时速度是否从与所述第一行进方式对应的第一速度范围改变到与所述第二行进方式对应的第二速度范围。例如，如果预定条件判断单元200判断出电子设备的运动速度已经超过步行可能到达的正常范围，而进入公交车行驶的速度范围，则通知转换信号生成单元210生成所述行进方式转换信号。

或者，所述预定条件判断单元200可以判断所述电子设备的速度变化量是否超过预设数值。例如，当用户从步行方式转换到公交车行进方式时，其行进速度将产生很大变化，这时预定条件判断单元200判断出电子设备的当前行进方式已经发生改变，并且通知转换信号生成单元210生成所述行进方式转换信号。

替换地，为了防止公交车的瞬时速度或速度变化量由于堵车或起步等情况而很小，继而造成导航模式切换装置100产生误判，优选地，所述预定条件判断单元200可以判断所述电子设备的平均速度是否从所述第一速度范围改变到所述第二速度范围；或判断所述电子设备的最高速度是否从所述第一速度范围改变到所述第二速度范围；或者判断所述最高速度的持续时间是否超过阈值时间。

另外，所述预定条件判断单元200还可以判断所述电子设备的当前运动轨迹是否从与所述第一行进方式对应的第一运动轨迹改变到与所述第二行进方式对应的第二速运动轨迹。当电子设备的定位准确时，预定条件判断单元200可以判断出汽车的行进路径和行人的步行路径是不同的，例如，前者在汽车道上而后者在人行道上，这时它将通知转换信号生成单元210生成所述行进方式转换信号。

显然，所述预定条件判断单元200的判断方式不限于上述判断方式，而是还可以采用其他的判断方式，或者上述几种判断方式的组合。

在行进方式转换信号的另一生成方式中，交互通信检测单元220首先在所述电子设备处于所述第一导航模式中时，检测所述电子设备与外部设备的交互通信。然后，标识符获得单元230根据所述交互通信来获得所述外部设备的标识符。继而，行进方式确定单元240根据所述标识符来确定所述电子设备是否处于所述第二行进方式。最后，如果确定出所述电子设备处于所述第二行进方式，则转换信号生成单元210生成所述行进方式转换信号。

具体地，在该11路公交车上可能装备有用于与电子设备进行交互通信的外部设备。例如，该外部设备可以是公交车的刷卡机或者是用于提供无线局域网（WLAN）接入服务的接入点（AP）等。这样，当用户通过作为公交卡的该电子设备来执行上车刷卡动作时，或者当用户通过电子设备接入该WLAN时，该电子设备将与该外部设备产生交互通信。由此，标识符获得单元230可以方便地根据交互通信检测单元220检测到的交互通信来获得所述外部设备的标识符（ID），并通知行进方式确定单元240根据该ID来判断出该外部设备属于11路公交车，从而触发转换信号生成单元210生成所述行进方式转换信号。

并且，优选地，转换信号生成单元210可以在生成所述行进方式转换信号的同时，在其中包括指示出当前的行进方式属于哪一种行进方式的类型信息。

在步骤S230中，根据行进方式转换信号来生成导航模式切换指令。

在转换信号检测单元110检测到行进方式转换信号之后，切换指令生成单元120根据所述行进方式转换信号来生成导航模式切换指令。

具体地，切换指令生成单元120可以根据在行进方式转换信号中包括的类型信息确定出当前电子设备转换到的第二行进方式是公交车行进方式，并且据此生成导航模式切换指令来将所述电子设备从与第一行进方式对应的第一导航模式切换到与第二行进方式对应的第二导航模式。

在步骤S240中，根据导航模式切换指令来将电子设备从第一导航模式切换到第二导航模式。

在切换指令生成单元120生成导航模式切换指令之后，导航模式切换单元130根据所述导航模式切换指令来将所述电子设备从所述第一导航模式切换到所述第二导航模式。

这样，在用户乘坐上11路公交车之后，电子设备将在导航模式切换装置100的控制之下，自动地从第一导航模式（即，步行导航模式）转换为第二导航模式（即，公交导航模式），使得电子设备可以在更适用于第二行进方式（即，公交车行进方式）的第二导航模式下为用户提供导航服务。

在步骤S250中，当电子设备处于第二导航模式中时，提供第二导航信息。

在导航模式切换单元130将所述电子设备从所述第一导航模式切换到所述第二导航模式之后，与第一导航模式中一样地，当前位置确定单元180继续确定所述电子设备的当前位置，以便导航信息确定单元160根据所述当前位置和目的地位置来确定用于所述第二行进方式的第二导航信息。该第二导航信息可以包括公共车的车站信息和/或换乘信息，例如，当前车站名称、下一站车站名称，下车/换乘站的车站名称等。然后，导航信息提供单元170可以通过各种方式来向用户提供所述第二导航信息。

图7图示了根据本发明实施例的公交导航界面。

如图7所图示的，与图6所图示的步行导航界面中一样，导航信息提供单元170可以利用增强显示技术来显示适用于公交车的导航信息。

例如，该导航信息提供单元170可以在电子设备的显示底层中显示背景图像采集单元140所捕捉的公交车背景图像，根据所述背景图像和姿态数据获得单元150所获得的姿态数据来确定所述公交车线路图的显示位置，并且在所述显示位置处，在所述背景图像上叠加地显示所述公交车线路图。

此外，该导航模式切换装置100也可以支持用户在电子设备中直接调出地图信息，以便查看自己的物理位置。

这样，用户可以在电子设备的导航提示下，在CC公交车站准确地下离11路公交车。

如上所述地，该导航模式切换装置100可以根据电子设备的下车刷卡动作、WLAN连接断开、运动信息判断等任何可行方式而检测到用户当前的行进方式再次从第二行进方式（即，公交车行进方式）转换为第一行进方式（即，徒步行进方式），并相应地将该电子设备的导航模式从第二导航模式（即，公交导航模式）重新转换回第一导航模式（即，步行导航模式），以便指引用户从CC公交车站步行至DD公交车站，并以此类推，直到用户到达目的地FF为止。

由此可见，采用根据本发明实施例的导航模式切换方法和导航模式切换装置，可以自动地检测用户行进方式是否已经发生改变，并且相应地将所述电子设备切换到与改变后的行进方式对应的导航模式。因此，在本发明的实施例中，可以利用位置服务和增强现实技术，实现导航模式自动切换服务。该服务可以支持用户行进方式改变的导航，例如用户步行到车站、以及在乘车和下车之后到目的地的导航。此外，还可以在乘车过程中支持报站、下车提醒和地图查看等各种服务。由此，显著地提高了在导航模式切换时的用户体验。

需要说明的是，尽管在上文中以对应于徒步行进方式的步行导航模式和对应于公交车行进方式的公交导航模式为例描述了根据本发明实施例的导航模式切换方法，但是本发明不限于此。显然，本发明同样适用于徒步行进方式、自行车行进方式、公交车行进方式、地铁行进方式、火车行进方式、自驾行进方式等各种方式之中任意两种方式之间的切换及其对应的导航模式切换。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助于软件加必需的硬件平台的方式来实现，当然也可以全部通过软件、或硬件来实施。基于这样的理解，本发明的技术方案对背景技术做出贡献的全部或者部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁盘、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

在上面详细描述了本发明的各个实施例。然而，本领域技术人员应该理解，在不脱离本发明的原理和精神的情况下，可对这些实施例进行各种修改，组合或子组合，并且这样的修改应落入本发明的范围内。

Claims (18)

1.一种导航模式切换方法，所述方法应用于电子设备，所述电子设备至少具有第一导航模式和第二导航模式，所述第一导航模式对应于第一行进方式，所述第二导航模式对应于第二行进方式，所述第一行进方式不同于所述第二行进方式，其特征在于，所述方法包括：

当所述电子设备处于所述第一导航模式中时，检测行进方式转换信号，所述行进方式转换信号表明当前的行进方式已经从所述第一行进方式转换为所述第二行进方式；

根据所述行进方式转换信号来生成导航模式切换指令；以及

根据所述导航模式切换指令来将所述电子设备从所述第一导航模式切换到所述第二导航模式。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述电子设备处于所述第一导航模式中时，获得所述电子设备的运动信息；

判断所述运动信息是否满足预定条件；以及

如果判断出所述运动信息满足预定条件，则生成所述行进方式转换信号。

3.根据权利要求2的方法，其特征在于，所述判断所述运动信息是否满足预定条件的步骤包括以下方式中的至少一个：

确定所述电子设备的当前位置，并且判断所述当前位置是否处于预设区域；

判断所述电子设备的瞬时速度是否从与所述第一行进方式对应的第一速度范围改变到与所述第二行进方式对应的第二速度范围；

判断所述电子设备的平均速度是否从所述第一速度范围改变到所述第二速度范围；

判断所述电子设备的最高速度是否从所述第一速度范围改变到所述第二速度范围；

判断所述最高速度的持续时间是否超过阈值时间；以及

判断所述电子设备的当前运动轨迹是否从与所述第一行进方式对应的第一运动轨迹改变到与所述第二行进方式对应的第二速运动轨迹。

4.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述电子设备处于所述第一导航模式中时，检测所述电子设备与外部设备的交互通信；

根据所述交互通信来获得所述外部设备的标识符；

根据所述标识符来确定所述电子设备是否处于所述第二行进方式；以及

如果确定出所述电子设备处于所述第二行进方式，则生成所述行进方式转换信号。

5.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述电子设备处于所述第一导航模式中时，采集所述电子设备所处周围环境的背景图像；

获得所述电子设备的姿态数据；

根据所述背景图像和所述姿态数据来确定用于所述第一行进方式的第一导航信息；以及

提供所述第一导航信息。

6.根据权利要求5的方法，其特征在于，所述提供所述第一导航信息的步骤包括：

显示所述背景图像；

根据所述背景图像和所述姿态数据来确定所述第一导航信息的显示位置；以及

在所述显示位置处，在所述背景图像上叠加显示所述第一导航信息。

7.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述电子设备处于所述第一导航模式中时，确定所述电子设备的当前位置；

根据所述当前位置和目的地位置来确定用于所述第二行进方式的第二导航信息；以及

提供所述第二导航信息。

8.根据权利要求7的方法，其特征在于，所述第一行进方式是非公交行进方式，而所述第二行进方式是公交行进方式，并且

所述第二导航信息包括公共交通工具的站台信息和/或换乘信息。

9.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述第一行进方式或第二行进方式包括以下各种行进方式之一：徒步行进方式、自行车行进方式、公交车行进方式、地铁行进方式、火车行进方式、自驾行进方式。

10.一种导航模式切换装置，所述装置应用于电子设备，所述电子设备至少具有第一导航模式和第二导航模式，所述第一导航模式对应于第一行进方式，所述第二导航模式对应于第二行进方式，所述第一行进方式不同于所述第二行进方式，其特征在于，所述装置包括：

转换信号检测单元，用于当所述电子设备处于所述第一导航模式中时，检测行进方式转换信号，所述行进方式转换信号表明当前的行进方式已经从所述第一行进方式转换为所述第二行进方式；

切换指令生成单元，用于根据所述行进方式转换信号来生成导航模式切换指令；以及

导航模式切换单元，用于根据所述导航模式切换指令来将所述电子设备从所述第一导航模式切换到所述第二导航模式。

11.根据权利要求10的装置，其特征在于，所述装置还包括：

运动信息获得单元，用于当所述电子设备处于所述第一导航模式中时，获得所述电子设备的运动信息；

预定条件判断单元，用于判断所述运动信息是否满足预定条件；以及

转换信号生成单元，用于如果判断出所述运动信息满足预定条件，则生成所述行进方式转换信号。

12.根据权利要求11的装置，其特征在于，所述预定条件判断单元通过以下方式中的至少一个来判断所述运动信息是否满足预定条件：

确定所述电子设备的当前位置，并且判断所述当前位置是否处于预设区域；

判断所述电子设备的瞬时速度是否从与所述第一行进方式对应的第一速度范围改变到与所述第二行进方式对应的第二速度范围；

判断所述电子设备的平均速度是否从所述第一速度范围改变到所述第二速度范围；

判断所述电子设备的最高速度是否从所述第一速度范围改变到所述第二速度范围；

判断所述最高速度的持续时间是否超过阈值时间；以及

判断所述电子设备的当前运动轨迹是否从与所述第一行进方式对应的第一运动轨迹改变到与所述第二行进方式对应的第二速运动轨迹。

13.根据权利要求10的装置，其特征在于，所述装置还包括：

交互通信检测单元，用于当所述电子设备处于所述第一导航模式中时，检测所述电子设备与外部设备的交互通信；

标识符获得单元，用于根据所述交互通信来获得所述外部设备的标识符；

行进方式确定单元，用于根据所述标识符来确定所述电子设备是否处于所述第二行进方式；以及

转换信号生成单元，用于如果确定出所述电子设备处于所述第二行进方式，则生成所述行进方式转换信号。

14.根据权利要求10的装置，其特征在于，所述装置还包括：

背景图像采集单元，用于当所述电子设备处于所述第一导航模式中时，采集所述电子设备所处周围环境的背景图像；

姿态数据获得单元，用于获得所述电子设备的姿态数据；

导航信息确定单元，用于根据所述背景图像和所述姿态数据来确定用于所述第一行进方式的第一导航信息；以及

导航信息提供单元，用于提供所述第一导航信息。

15.根据权利要求14的装置，其特征在于，导航信息提供单元显示所述背景图像，根据所述背景图像和所述姿态数据来确定所述第一导航信息的显示位置，并且在所述显示位置处，在所述背景图像上叠加显示所述第一导航信息。

16.根据权利要求10的装置，其特征在于，所述装置还包括：

当前位置确定单元，用于当所述电子设备处于所述第一导航模式中时，确定所述电子设备的当前位置；

导航信息确定单元，用于根据所述当前位置和目的地位置来确定用于所述第二行进方式的第二导航信息；以及

导航信息提供单元，用于提供所述第二导航信息。

17.根据权利要求16的装置，其特征在于，所述第一行进方式是非公交行进方式，而所述第二行进方式是公交行进方式，并且

所述第二导航信息包括公共交通工具的车站信息和/或换乘信息。

18.根据权利要求10的装置，其特征在于，所述第一行进方式或第二行进方式包括以下各种行进方式之一：徒步行进方式、自行车行进方式、公交车行进方式、地铁行进方式、火车行进方式、自驾行进方式。