CN104019593B - 空调的除霜方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调的除霜方法，包括：S1：压缩机进入制热模式。S2：检测到室外风机间歇关闭，检测压缩机累计运行时间t是否达到第一预定时间t1。S3：当t大于等于t1，进入化霜阶段。S4：检测到室外风机运行，检测t是否大于第二预定时间t2，将室内换热器的温度T2与室内环境温度T1的差值△T=T2-T1与预定阈值△T_新进行比较。S5：当t大于t2且小于第三预定时间t3，判断△T是否小于△T_新。S6：当步骤S5中的判断为是时，进入化霜阶段。S7：当t大于t3，判断△T是否小于△T_新+2℃。S8：当步骤S7中的判断为是时，进入化霜阶段。S9：化霜结束。根据本发明的除霜方法，可实现有霜除霜、无霜退出。

Description

空调的除霜方法

技术领域

本发明涉及生活电器领域，尤其是涉及一种空调的除霜方法。

背景技术

目前空调器除霜是采用室外换热器温度传感器或室内温度传感器和定时化霜结合的控制方法，以上两种化霜方式要么成本较高，要么出现霜化干净或无霜化霜的问题，影响制热效果。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种可实现有霜除霜、无霜退出的空调的除霜方法。

根据本发明实施例的空调的除霜方法，所述空调包括压缩机、室内风机、室内换热器、室外风机和四通阀，包括如下步骤：S1：所述压缩机进入制热模式，且检测所述压缩机的运行时间t，同时检测所述室外风机是否关闭；S2：当步骤S1中检测到所述室外风机间歇关闭时，检测当所述室外风机关闭且所述压缩机运行时，所述压缩机的累计运行时间t是否达到第一预定时间t1；S3：当检测到累计运行时间t大于等于第一预定时间t1时，所述空调进入到化霜阶段，当检测到累计运行时间t小于第一预定时间t1时，则回到步骤S2；S4：当步骤S1中检测到所述室外风机持续运行时，则检测所述压缩机的运行时间t是否大于第二预定时间t2，且在所述压缩机运行的过程中将检测到的所述室内换热器的温度T2与室内环境温度T1的差值△T=T2-T1与预定阈值△T_新进行比较；S5：当步骤S4中检测到所述压缩机的运行时间t大于第二预定时间t2且小于第三预定时间t3时，判断检测到的△T是否小于预定阈值△T_新；S6：当步骤S5中的判断为是时，所述空调进入化霜阶段，当步骤S5的判断为否时，则继续判断检测到的△T是否小于△T_新；S7：当步骤S4中检测到所述压缩机的运行时间t大于第三预定时间t3时，判断检测到的△T是否小于△T_新+2℃；S8：当步骤S7中的判断为是时，所述空调进入化霜阶段，当步骤S7中的判断为否时，则继续判断检测到的△T是否小于△T_新+2℃；S9：在所述化霜阶段中，当所述空调运行了化霜时间DT_总或检测到化霜结束信号时，化霜结束，回到步骤S1，如此循环。

根据本发明实施例的空调的除霜方法，通过室内环境温度T1、室内换热器温度T2以及压缩机的运行时间t等参数控制空调进入化霜阶段和退出化霜阶段，从而实现有霜除霜、无霜退出的目的，提高了空调的制热效果。

另外，根据本发明的空调的除霜方法还具有如下附加技术特征：

在本发明的一些实施例中，步骤S4还包括：S41：在所述压缩机运行的过程中，当检测到的差值△T小于△T_新时，检测所述压缩机的运行时间t是否大于所述第二预定时间t2；S42：当t<t2时，则继续检测在所述压缩机的运行时间t等于所述第二预定时间t2时，差值△T是否仍小于△T_新；S43：当步骤S42中的判断为是时，则设定化霜时间DT_总为第四预定时间t4。从而可保证空调的除霜效果。

具体地，所述第四预定时间t4为十分钟。

根据本发明的一些实施例，步骤S4-S8中的△T_新由△T_风速、室内环境温度T1和化霜温差修正系数△T2记算得出：1）计算△T2：a)当T1≥18℃时，ΔT2=0；b)当0≤T1＜18℃时，ΔT2=（20-T1）/8，直接采用单片机的移位除法，结果只有整数部分；c)当T1＜0时，ΔT2=2；2）计算

△T_新：△T_新=△T_风速-ΔT2；其中△T_风速为根据所述室内风机的风速设定的化霜参数值。从而可进一步保证空调可实现有霜除霜、无霜退出的目的。

进一步地，所述空调的除霜方法还包括如下步骤：S10：当步骤S4中检测到所述压缩机运行到所述第二预定时间t2时，检测所述室内风机的风速是否为微风；S11：当检测到所述风速为微风时，进入到化霜阶段，当检测到所述风速不是为微风时，检测所述压缩机的运行时间t是否大于所述第三预定时间t3；S12：当检测到所述压缩机的运行时间t大于第二预定时间t2且小于第三预定时间t3时，且判断检测到的△T小于预定阈值△T_新时，所述空调进入化霜阶段；当检测到所述压缩机的运行时间t大于第三预定时间t3时，且判断检测到的△T小于△T_新+2℃时，所述空调进入化霜阶段。

具体地，所述化霜结束信号为检测到所述压缩机的电流连续第五预定时间t5达到或超过化霜退出电流参数。

优选地，所述第五预定时间t5为7秒。

根据本发明的一些实施例，在所述化霜时间DT_总中，所述压缩机首先停止运行第六预定时间△t1，然后所述压缩机开始运行；所述室外风机和所述四通阀首先运行第七预定时间△t3，然后所述室外风机和所述四通阀停止运行；所述室内风机首先运行第八预定时间△t2，然后所述室内风机停止运行。从而可保证空调的除霜效果和制热效果。

进一步地，在步骤S9中，所述空调在化霜结束后有第九预定时间△t4的化霜结束动作，在所述第九预定时间△t4内，所述压缩机和所述室内风机停止运行，所述四通阀停止运行第十预定时间△t5后开始运行，所述室外风机运行。从而可保证空调的除霜效果和制热效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的空调的除霜方法的流程图；

图2为根据本发明一个实施例的空调的除霜方法的流程图；

图3为根据本发明实施例的压缩机、四通阀、室外风机和室内风机在化霜阶段和化霜结束动作期间的运行状态示意图；

图4为根据本发明一个实施例的压缩机、四通阀、室外风机和室内风机在化霜阶段和化霜结束动作期间的运行状态示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图4描述根据本发明实施例的一种空调的除霜方法，该空调包括压缩机、室内风机、室内换热器、室外风机和四通阀，其中空调的结构及工作原理等已为本领域的技术人员所熟知，这里就不详细描述。

根据本发明实施例的空调的除霜方法，包括如下步骤：

S1：压缩机进入制热模式，且检测压缩机的运行时间t，同时检测室外风机是否关闭。

S2：当步骤S1中检测到室外风机间歇关闭时，检测室外风机关闭且压缩机运行时，压缩机的累计运行时间t是否达到第一预定时间t1。

S3：当检测到累计运行时间t大于等于第一预定时间t1时，空调进入到化霜阶段，当检测到累计运行时间t小于第一预定时间t1时，则回到步骤S2。

S4：当步骤S1中检测到室外风机持续运行时，则检测压缩机的运行时间t是否大于第二预定时间t2，且在压缩机运行的过程中将检测到的室内换热器的温度T2与室内环境温度T1的差值△T=T2-T1与预定阈值△T_新进行比较。

S5：当步骤S4中检测到压缩机的运行时间t大于第二预定时间t2且小于第三预定时间t3时，判断检测到的△T是否小于预定阈值△T_新。

S6：当步骤S5中的判断为是时，空调进入化霜阶段，当步骤S5的判断为否时，则继续判断检测到的△T是否小于△T_新。

S7：当步骤S4中检测到压缩机的运行时间t大于第三预定时间t3时，判断检测到的△T是否小于△T_新+2℃。

S8：当步骤S7中的判断为是时，空调进入化霜阶段，当步骤S7中的判断为否时，则继续判断检测到的△T是否小于△T_新+2℃。

S9：在化霜阶段中，当空调运行了化霜时间DT_总或检测到化霜结束信号时，化霜结束，回到步骤S1，如此循环。具体地，化霜结束信号为检测到压缩机的电流连续第五预定时间t5达到或超过化霜退出电流参数，其中根据不同制冷***设定不同的化霜退出电流参数。进一步地，第五预定时间t5为7秒。

其中，第一预定时间t1、第二预定时间t2和第三预定时间t3可根据压缩机的性能和实际运行情况设定，预定阈值△T_新由室内风机的不同风速和室内环境温度T1计算出，化霜时间DT_总可根据化霜时间参数DT1计算得出，其中根据不同的制冷***制定不同的化霜时间参数DT1。

具体地，首先压缩机进入制热模式，即压缩机开始运行以制造热量，在压缩机运行的过程中，检测压缩机的运行时间t，同时检测室外风机是否关闭，此时分为两种情况：第一种情况是检测到室外风机间歇关闭，室外风机可因室内换热器高温保护而关闭，此时检测压缩机在室外风机关闭时的累计运行时间t是否达到第一预定时间t1，具体地，若之前空调没有化霜动作，则从室内换热器的高温保护开始时累计压缩机的运行时间t，若之前空调进行过化霜动作，则从最近一次化霜结束时累计压缩机的运行时间t。当检测到压缩机的累计运行时间t达到第一预定时间t1时，空调进入到化霜阶段。当检测到压缩机的累计运行时间t小于第一预定时间t1，则继续检测直到压缩机的累计运行时间t达到第一预定时间t1后停止检测，空调进入到化霜阶段。

第二种情况是，检测到室外风机处于持续运行状态，此时检测压缩机的运行时间t是否大于第二预定时间t2，同时在压缩机运行的过程中检测室内换热器的温度T2和检测室内环境温度T1，并将室内换热器的温度T2与室内环境温度T1的差值△T=T2-T1与预定阈值△T_新进行比较，此时又可分为两种子情况。

第一种子情况是检测到压缩机的运行时间t大于第二预定时间t2且小于第三预定时间t3时，判断检测到的△T是否小于预定阈值△T_新，当△T小于预定阈值△T_新时，则空调进入到化霜阶段，当△T大于预定阈值△T_新时，则继续检测直到△T小于预定阈值△T_新时停止检测，空调进入到化霜阶段。

第二种子情况是检测到压缩机的运行时间t大于第三预定时间t3时，则判断检测到的△T是否小于△T_新+2℃，当检测到的△T小于△T_新+2℃时，空调进入到化霜阶段，当检测到的△T大于△T_新+2℃时，则继续检测直到△T小于△T_新+2℃时停止检测，此时空调进入到化霜阶段。

在空调处于化霜阶段中时，当空调运行了化霜时间DT_总或检测到化霜结束信号时，化霜结束，此时空调重新检测压缩机的运行时间t，并检测室外风机是否关闭。

根据本发明实施例的空调的除霜方法，通过室内环境温度T1、室内换热器温度T2以及压缩机的运行时间t等参数控制空调进入化霜阶段和退出化霜阶段，从而实现有霜除霜、无霜退出的目的，提高了空调的制热效果。

进一步地，步骤S4还包括：

S41：在压缩机运行的过程中，当检测到的差值△T小于△T_新时，检测压缩机的运行时间t是否大于第二预定时间t2。

S42：当t<t2时，则继续检测在压缩机的运行时间t等于第二预定时间t2时，差值△T是否仍小于△T_新。

S43：当步骤S42中的判断为是时，则设定化霜时间DT_总为第四预定时间t4。具体地，第四预定时间t4为十分钟。

换言之，在压缩机运行的过程中，当压缩机运行时间t未达到第二预定时间t2时，已检测到差值△T小于△T_新，且在压缩机运行时间t为第二预定时间t2时，差值△T仍小于△T_新，此时认为空调结霜严重，空调的化霜时间DT_总强制为10分钟以保证空调的化霜效果。

在本发明的一些实施例中，步骤S4-S8中的△T_新由△T_风速、室内环境温度T1和化霜温差修正系数△T2记算得出：

1）计算△T2：

a)当T1≥18℃时，ΔT2=0。

b)当0≤T1＜18℃时，ΔT2=（20-T1）/8，直接采用单片机的移位除法，结果只有整数部分，其中，单片机的移位除法已为本领域的技术人员所熟知，这里就不详细描述。

c)当T1＜0时，ΔT2=2。

2）计算△T_新：

△T_新=△T_风速-ΔT2，其中△T_风速为根据室内风机的风速设定的化霜参数值。

具体地，△T_新相对于室内风机的不同的风速即不同的室内风速有不同的值，室内风速为强劲风、高风、中风、低风时对应的△T_新分别为△T_新强、△T_新高、△T_新中、△T_新低。同时，室内风速为强劲风、高风、中风、低风时对应的△T_风速分别为△T_强、△T_高、△T_中、△T_低，此时△T_新强=△T_强-ΔT2、△T_新高=△T_高-ΔT2、△T_新中=△T_中-ΔT2、△T_新低=△T_低-ΔT2。从而通过采用根据不同的风速设定的化霜参数值△T_风速和室内环境温度T1计算△T_新的方式，可进一步保证空调可实现有霜除霜、无霜退出的目的。

具体地，化霜时间DT_总按下表进行计算：

其中，时间ta、tb、tc、td、te为根据实际情况具体设定，DT1为化霜时间参数，根据不同的制冷***设定不同的化霜时间参数DT1。进一步地，当空调连续三次按照状况1-5中的一种状况进入到化霜阶段，则第四次化霜的时间DT_总设定为DT1+5分钟。

进一步地，空调的除霜方法还包括如下步骤：

S10：当步骤S4中检测到压缩机运行到第二预定时间t2时，检测室内风机的风速是否为微风。

S11：当检测到风速为微风时，进入到化霜阶段，当检测到风速不是为微风时，检测所述压缩机的运行时间t是否大于所述第三预定时间t3。

S12：当检测到压缩机的运行时间t大于第二预定时间t2且小于第三预定时间t3时，且判断检测到的△T小于预定阈值△T_新时，空调进入化霜阶段；当检测到压缩机的运行时间t大于第三预定时间t3时，且判断检测到的△T小于△T_新+2℃时，空调进入到化霜阶段。

具体地，在化霜时间DT_总中，压缩机首先停止运行第六预定时间△t1，然后压缩机开始运行。室外风机和四通阀首先运行第七预定时间△t3，然后室外风机和四通阀停止运行。室内风机首先运行第八预定时间△t2，然后室内风机停止运行。其中，第七预定时间△t3小于第六预定时间△t1，第八预定时间△t2小于第七预定时间△t3。第六预定时间△t1、第七预定时间△t3和第八预定时间△t2可根据实际情况具体设定。从而保证了空调的除霜效果和制热效果。

进一步地，在步骤S9中，空调在化霜结束后有第九预定时间△t4的化霜结束动作，在第九预定时间△t4内，压缩机和室内风机停止运行，四通阀停止运行第十预定时间△t5后开始运行，室外风机运行。其中，第九预定时间△t4大于第十预定时间△t5，第九预定时间△t4和第十预定时间△t5可根据实际情况具体设定，以保证空调的除霜效果和制热效果。

下面参考图2和图3描述根据本发明优选实施例的空调的除霜方法。

首先，压缩机进入制热模式，即压缩机开始运行，同时在压缩机运行的过程中，检测压缩机的运行时间t，且检测室外风机是否因室内换热器的高温保护而关闭，此时分为两种情况：

第一种情况是，检测到室外风机因室内换热器的高温保护而间歇关闭，则检测在室外内风机关闭的情况下压缩机累计的运行时间t是否达到第一预定时间t1，此时若之间没有化霜动作，则从室内换热器高温保护开始时累计压缩机的运行时间t，若之前进行过化霜动作，则从最近一次化霜结束时累计压缩机的运行时间t，当压缩机累计的运行时间t达到第一预定时间t1时，则空调进入到化霜阶段，当压缩机累计的运行时间t未达到第一预定时间t1，则继续检测直到压缩机的累计运行时间t达到第一预定时间t1后，空调进入到化霜阶段。

第二种情况是，检测到室外风机处于持续运行状态，此时检测压缩机的运行时间t是否达到第二预定时间t2，且在压缩机的运行过程中将检测到的室内换热器的温度T2和室内环境温度T1的差值△T=T2-T1与预定阈值△T_新进行比较，其中预定阈值△T_新是由△T_风速和室内环境温度T1计算得出，具体的计算公式如上面所述，这里就不敷述。此时可分为四种子情况：

第一种子情况是检测到压缩机的运行时间t大于第二预定时间t2且小于第三预定时间t3，此时将差值△T与预定阈值△T_新进行比较，当△T小于预定阈值△T_新时，空调进入到化霜阶段，当△T大于预定阈值△T_新时，则继续比较△T和△T_新，直到△T小于预定阈值△T_新时，停止比较，此时空调进入到化霜阶段。

第二种子情况是检测到压缩机的运行时间t大于第三预定时间t3，此时判断检测到的△T是否小于△T_新+2℃，当△T小于△T_新+2℃时，则空调进入到化霜阶段，当△T大于△T_新+2℃，则继续将△T和△T_新+2℃进行比较，直到△T小于△T_新+2℃时，空调进入到化霜阶段。

第三中子情况是在检测到压缩机的运行时间t达到第二预定时间t2时，检测到室内风机的风速为微风，此时空调进入到化霜阶段，当检测到室内风机的风速不是微风时，检测压缩机的运行时间t是否大于所述第三预定时间t3，此时空调可进入到第一种子情况或第二种子情况中，即当检测到压缩机的运行时间t大于第二预定时间t2且小于第三预定时间t3时，将差值△T与预定阈值△T_新进行比较，若△T小于预定阈值△T_新，则空调进入到化霜阶段，若△T大于预定阈值△T_新，则继续比较△T和△T_新，直到△T小于预定阈值△T_新时，停止比较，此时空调进入到化霜阶段。当检测到压缩机的运行时间t大于第三预定时间t3时，判断检测到的△T是否小于△T_新+2℃，若△T小于△T_新+2℃，则空调进入到化霜阶段，若△T大于△T_新+2℃，则继续将△T和△T_新+2℃进行比较，直到△T小于△T_新+2℃时，空调进入到化霜阶段。

换言之，值得理解的是，当空调处于第一子情况或第二子情况时，室内风机的风速不是微风状态。

第四中子情况是在压缩机的运行过程中，在压缩机的运行时间t未达到第二预定时间t2时，就检测到差值△T小于预定阈值△T_新，且差值△T小于预定阈值△T_新的情况一直持续到压缩机的运行时间t达到第二预定时间t2时，换言之，当压缩机的运行时间t达到第二预定时间t2时，差值△T仍小于预定阈值△T_新，表明空调结霜严重，空调进入到化霜阶段，此时化霜时间DT_总强制为10分钟，以保证除霜效果。

在化霜阶段中，压缩机首先停止运行第六预定时间△t1后开始运行，室外风机和四通阀首先运行第七预定时间△t3后停止运行，室外风机首先运行第八预定时间△t2后停止运行，当化霜时间DT_总到或检测到压缩机的电流连续第五预定时间t5达到或超过化霜退出电流参数时，化霜结束。接着空调开始时间为第九预定时间△t4的化霜结束动作，此时压缩机停止运行，室内风机保持停止运行状态，四通阀停止运行第十预定时间△t5后开始运行，室外风机处于运行状态。从而空调完成一个阶段的除霜动作，空调的运行时间t归零，接着压缩机重新进入到制热模式，且在压缩机的运行过程中继续检测压缩机的运行时间t，并检测室外风机是否关闭，如此循环。

下面参考图4描述根据本发明一个具体实施例的空调的除霜方法，下面以室内风机的风速为高风为例进行说明。

设定化霜参数值△T_高＝17℃，ta=60分钟、tb=80分钟、tc=95分钟、td=110分钟、te=120分钟、DT1=6分钟、△t1=35、△t2=10、△t3=30、△t4=20、△t5=17，第一预定时间t1为90分钟，第二预定时间t2为42分钟，第三预定时间t3为120分钟。

压缩机进入到制热模式且室内风机为高风运行，检测到室外风机处于持续运行状态且检测压缩机的运行时间t为70分钟，即压缩机的运行时间t大于第二预定时间且小于第三预定时间，此时检测到室内环境温度T1=20℃，室内换热器的温度T2=36.5℃，根据公式计算预定阈值△T_新：

1）计算化霜温差修正系数△T2：

a)当T1≥18℃时，ΔT2=0

2）计算△T_新：

△T_新=△T_新高＝△T_高-ΔT2=△T_高=17℃。

此时差值△T=T2-T1=36.5℃-20℃=16.5℃<△T_新，空调进入到化霜阶段。

在化霜阶段中，未出现压缩机的电流连续7秒达到或超过化霜退出电流参数，此时根据下表：

压缩机的运行时间t位于状况2，从而空调的化霜时间DT_总为7分钟。

在化霜时间DT_总内，首先压缩机停止运行35s后开始运行直到化霜时间结束，四通阀运行30s后一直停止运行到化霜时间结束，室外风机运行30s后一直停止运行到化霜时间结束，室内风机运行10s后停止运行到化霜时间结束，且在时间为20s的化霜结束动作中，压缩机停止运行，四通阀持续关闭17秒后开始运行，室外风机处于运行状态，室内风机停止运行。化霜结束后，压缩机的运行时间t归零，压缩机重新进入制热模式，如此重复。

根据本发明实施例的空调的其他构成例如蒸发器和冷凝器等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种空调的除霜方法，所述空调包括压缩机、室内风机、室内换热器、室外风机和四通阀，其特征在于，包括如下步骤：

S1：所述压缩机进入制热模式，且检测所述压缩机的运行时间t，同时检测所述室外风机是否关闭；

S2：当步骤S1中检测到所述室外风机间歇关闭时，检测当所述室外风机关闭且所述压缩机运行时，所述压缩机的累计运行时间t是否达到第一预定时间t1；

S3：当检测到累计运行时间t大于等于第一预定时间t1时，所述空调进入到化霜阶段，当检测到累计运行时间t小于第一预定时间t1时，则回到步骤S2；

S4：当步骤S1中检测到所述室外风机持续运行时，则检测所述压缩机的运行时间t是否大于第二预定时间t2，且在所述压缩机运行的过程中将检测到的所述室内换热器的温度T2与室内环境温度T1的差值△T=T2-T1与预定阈值△T_新进行比较；

S5：当步骤S4中检测到所述压缩机的运行时间t大于第二预定时间t2且小于第三预定时间t3时，判断检测到的△T是否小于预定阈值△T_新；

S6：当步骤S5中的判断为是时，所述空调进入化霜阶段，当步骤S5的判断为否时，则继续判断检测到的△T是否小于△T_新；

S7：当步骤S4中检测到所述压缩机的运行时间t大于第三预定时间t3时，判断检测到的△T是否小于△T_新+2℃；

S8：当步骤S7中的判断为是时，所述空调进入化霜阶段，当步骤S7中的判断为否时，则继续判断检测到的△T是否小于△T_新+2℃；

S9：在所述化霜阶段中，当所述空调运行了化霜时间DT_总或检测到化霜结束信号时，化霜结束，回到步骤S1，如此循环。

2.根据权利要求1所述的空调的除霜方法，其特征在于，步骤S4还包括：

S41：在所述压缩机运行的过程中，当检测到的差值△T小于△T_新时，检测所述压缩机的运行时间t是否大于所述第二预定时间t2；

S42：当t<t2时，则继续检测在所述压缩机的运行时间t等于所述第二预定时间t2时，差值△T是否仍小于△T_新；

S43：当步骤S42中的判断为是时，则设定化霜时间DT_总为第四预定时间t4。

3.根据权利要求2所述的空调的除霜方法，其特征在于，所述第四预定时间t4为十分钟。

4.根据权利要求1所述的空调的除霜方法，其特征在于，步骤S4-S8中的△T_新由△T_风速、室内环境温度T1和化霜温差修正系数△T2记算得出：

1）计算△T2：

a)当T1≥18℃时，ΔT2=0；

b)当0≤T1＜18℃时，ΔT2=（20-T1）/8，直接采用单片机的移位除法，结果只有整数部分；

c)当T1＜0时，ΔT2=2；

2）计算△T_新：

△T_新=△T_风速-ΔT2；其中△T_风速为根据所述室内风机的风速设定的化霜参数值。

5.根据权利要求1所述的空调的除霜方法，其特征在于，还包括如下步骤：

S10：当步骤S4中检测到所述压缩机运行到所述第二预定时间t2时，检测所述室内风机的风速是否为微风；

S11：当检测到所述风速为微风时，进入到化霜阶段，当检测到所述风速不是为微风时，检测所述压缩机的运行时间t是否大于所述第三预定时间t3；

S12：当检测到所述压缩机的运行时间t大于第二预定时间t2且小于第三预定时间t3时，且判断检测到的△T小于预定阈值△T_新时，所述空调进入化霜阶段；当检测到所述压缩机的运行时间t大于第三预定时间t3时，且判断检测到的△T小于△T_新+2℃时，所述空调进入化霜阶段。

6.根据权利要求1所述的空调的除霜方法，其特征在于，所述化霜结束信号为检测到所述压缩机的电流连续第五预定时间t5达到或超过化霜退出电流参数。

7.根据权利要求6所述的空调的除霜方法，其特征在于，所述第五预定时间t5为7秒。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的空调的除霜方法，其特征在于，在所述化霜时间DT_总中，所述压缩机首先停止运行第六预定时间△t1，然后所述压缩机开始运行；所述室外风机和所述四通阀首先运行第七预定时间△t3，然后所述室外风机和所述四通阀停止运行；所述室内风机首先运行第八预定时间△t2，然后所述室内风机停止运行。

9.根据权利要求1所述的空调的除霜方法，其特征在于，在步骤S9中，所述空调在化霜结束后有第九预定时间△t4的化霜结束动作，在所述第九预定时间△t4内，所述压缩机和所述室内风机停止运行，所述四通阀停止运行第十预定时间△t5后开始运行，所述室外风机运行。