CN104018833A - 悬臂式纵轴双截割部掘进机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于煤矿用设备技术领域，尤其涉及一种悬臂式纵轴双截割部掘进机，包括机架本体，左、右行走部，后支撑体，刮板输送机，装载机构，电控***，液压***，冷却、喷雾降尘***；还包括两个悬臂式纵轴截割部及一个回转体，两个悬臂式纵轴截割部与一个回转体之间分别通过水平支承铰轴铰接，一个回转体设置在机架本体的垂直铰接轴上，两个悬臂式纵轴截割部左右并列布置或上下并列布置；一个回转体和所述机架本体分别通过垂直铰接轴与回转液压油缸铰接；能够适应大断面煤巷的掘进施工，一次机身定位就可实现截割全断面，便于实现使用机载支护设备实施掘锚平行作业施工，缩短截割时间提高了施工效率。
Description
技术领域
本发明属于煤矿用设备技术领域，尤其涉及一种悬臂式纵轴双截割部掘进机。
背景技术
近年来随着技术的进步，为了增加产量和经济效益，一些地质条件比较好的煤矿，综采工作面的设备装机功率增大了很多，设备体积也随着相应增大；为了运输和布置大型设备，煤矿煤巷的断面尺寸也相应同步加大；目前很多煤矿煤巷宽度已经达到5m以上，有的接近6m，煤巷断面达到20m2左右，许多已经接近25m2。悬臂式纵轴掘进机是一种投放市场几十年的机型，该机型因具有结构简单、适应性强、技术成熟、生产成本低等优点，具有非常高的市场占有率；为了满足大断面煤巷高效施工的需求，当前悬臂式纵轴掘进机截割电机功率最大已经达到350kw，但到目前为止已有的悬臂式纵轴掘进机,全部都是一个截割部，使用这样的掘进机施工大断面的煤巷，一方面截割速度低，截割用时长，即使增大截割功率，仍然不能完全解决截割速度低、截割用时长的问题，另一方面一次机身定位不能截割全断面，必须采用两次机身定位截割的方法，这也严重影响施工效率，同时两次机身定位，造成每次机身定位截割机身稳定时间相对较短，难以实现使用机载支护设备实施掘锚平行作业施工，不能达到对顶板实施及时支护的目的，而加长截割臂又受到强度的制约。所以目前已有的悬臂式纵轴掘进机，已经不能很好地满足大断面煤巷高效施工的要求，再继续使用这样的机型掘进施工大断面煤巷，必然导致煤矿采掘关系紧张，工作面接续压力大，也影响企业经济效益。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种适应大断面煤巷掘进施工的悬臂式纵轴双截割部掘进机，一次机身定位就能截割全断面，便于实现使用机载支护设备实施掘锚平行作业施工，缩短截割时间提高了施工效率。
本发明是这样实现的，一种悬臂式纵轴双截割部掘进机，所述悬臂式纵轴双截割部掘进机包括机架本体，左、右行走部，后支撑体，刮板输送机，装载 机构，电控***，液压***，冷却喷雾降尘***，所述悬臂式纵轴双截割部掘进机还包括：
一个回转体及两个悬臂式纵轴截割部，所述回转体通过垂直铰接轴与所述机架本体转动铰接，在所述回转体的左右两侧分别设置有一个回转液压油缸，所述回转液压油缸的一端与所述回转体铰接,所述回转液压油缸的另一端与所述机架本体铰接；
两个所述悬臂式纵轴截割部沿水平方向左右并列布置或沿竖向方向上下并列布置，两个所述悬臂式纵轴截割部与所述回转体之间分别通过第一水平铰接轴铰接；每个所述悬臂式纵轴截割部与所述回转体之间分别设置有用于控制所述悬臂式纵轴截割部升降的升降液压油缸，所述升降液压油缸的一端通过第二水平铰接轴与所述回转体铰接连接，所述升降液压油缸的另一端通过第三水平铰接轴与所述悬臂式纵轴截割部铰接连接。
本发明是这样实现的，一种悬臂式纵轴双截割部掘进机，所述悬臂式纵轴双截割部掘进机包括机架本体，左、右行走部，后支撑体，刮板输送机，装载机构，电控***，液压***，冷却喷雾降尘***，所述悬臂式纵轴双截割部掘进机还包括：
两个回转体及两个悬臂式纵轴截割部；两个所述回转体沿水平方向左右并列布置，两个所述回转体分别通过垂直铰接轴与所述机架本体转动铰接；或者两个所述回转体沿水平方向前后并列布置，两个所述回转体分别通过垂直铰接轴与所述机架本体转动铰接；或者两个所述回转体沿竖向上下同轴布置，两个所述回转体通过一个垂直铰接轴与所述机架本体转动铰接；每个所述回转体的左右两侧分别设置有一个回转液压油缸，所述回转液压油缸的一端与所述回转体铰接连接，所述回转液压油缸的另一端与所述机架本体铰接连接，两个所述悬臂式纵轴截割部分别通过一个第一水平铰接轴与两个所述回转体铰接连接；一个所述悬臂式纵轴截割部与对应的一个所述回转体之间设置有用于控制所述悬臂式纵轴截割部升降的升降液压油缸，所述升降液压油缸的一端通过第二水平铰接轴与所述回转体铰接连接，所述升降液压油缸的另一端通过第三水平铰接轴与所述悬臂式纵轴截割部铰接连接。
作为一种改进，在所述机架本体的左右两侧上分别设有侧向液压支撑稳定 装置，所述侧向液压支撑稳定装置包括与所述机架本体连接的支撑液压油缸，所述支撑液压油缸由所述机架本体指向巷道侧壁，所述支撑液压油缸接近巷道侧壁的一端上固定设置有一块支撑板。
作为一种改进，在所述刮板输送机与所述机架本体之间设置有与所述机架本体固定连接的滑道，在所述滑道内设置有可沿所述滑道滑动的滑轨，所述滑轨与所述刮板输送机固定连接，在所述机架本体上固定设置有调节油缸，所述调节油缸的一端与所述滑轨连接，所述调节油缸的另一端与所述机架本体连接。
作为一种改进，所述悬臂式纵轴截割部的后端部上间隔设置有两个铰接耳，所述回转体上对应每个所述悬臂式纵轴截割部设有至少两组沿水平方向布置的截割部支承耳座，两个所述铰接耳与其中一组所述截割部支承耳座通过所述第一水平铰接轴铰接；所述回转体上对应每个所述升降液压油缸设有至少两个沿水平方向布置的油缸支承耳座，所述升降液压油缸的一端与其中一个所述油缸支承耳座通过所述第二水平铰接轴铰接。
作为一种改进，所述悬臂式纵轴截割部包括截割电机、变速箱、截割臂、截割头，在所述截割臂上设置有滑套与滑座，在所述滑套与所述滑座之间设置有用于控制所述截割臂伸缩的伸缩驱动液压油缸。
作为一种改进，在所述刮板输送机的上方或下方设置有风道，所述风道从所述装载机构处延伸至所述后支撑体处，与外部配套的抽风机风筒连接。
由于采用了上述技术方案，使用本发明提供的悬臂式纵轴双截割部掘进机掘进作业时，沿煤巷开进悬臂式纵轴双截割部掘进机，直至悬臂式纵轴截割部截割头进入煤层一定的深度，然后开始截割，一个回转体带动两个悬臂式纵轴截割部在水平面内转动，两个悬臂式纵轴截割部分别与回转体铰接连接，并且每个悬臂式纵轴截割部与回转体之间分别连接有一个升降液压油缸，可控制悬臂式纵轴截割部在竖向摆动，截割完一定深度的全断面后，因悬臂式纵轴截割部为可伸缩式的结构，可调节悬臂式纵轴截割部的截割头继续再截割进入煤层一定的深度，然后继续截割，无需移动悬臂式纵轴双截割部掘进机，在大断面煤巷施工方面，悬臂式纵轴双截割部掘进机，完全能够克服已有的悬臂式纵轴单截割部掘进机和横轴式掘进机的不足，因设有两个悬臂式纵轴截割部不仅能够提高截割速度，而且能够实现一次机身定位即可截割全断面，为使用机载支 护设备、实现掘锚平行施工作业创造了条件，同时还继续保留原有悬臂式纵轴单截割部掘进机的优点；与施工同样尺寸大断面煤巷的悬臂式纵轴单截割部掘进机相比，悬臂式纵轴双截割部掘进机的单个截割部，其装机功率和截割部的横向尺寸都能够明显下降，所以悬臂式纵轴截割部完全可以采用可伸缩结构，从而能够加大定位截割循环进尺，特别有利于提高施工效率和使用机载支护设备，是一种非常适合煤矿大断面煤巷高效掘进施工的理想机型，具有十分广阔的市场前景。
附图说明
图1是本发明第一实施例提供的悬臂式纵轴双截割部掘进机的主视结构示意图；
图2是本发明第一实施例提供的悬臂式纵轴双截割部掘进机的俯视结构示意图；
图3是本发明第一实施例提供的悬臂式纵轴双截割部掘进机的回转体的结构示意图；
图4是本发明第二实施例提供的悬臂式纵轴双截割部掘进机的主视结构示意图；
图5是本发明第三实施例提供的悬臂式纵轴双截割部掘进机的俯视结构示意图[左右水平并列双回转体(俯视)]；
图6是本发明第四实施例提供的悬臂式纵轴双截割部掘进机的主视结构示意图；
图7是本发明第五实施例提供的悬臂式纵轴双截割部掘进机的主视结构示意图；
其中，10、机架本体，11a、左行走部，11b、右行走部，12、悬臂式纵轴截割部，121、铰接耳，13a、回转体，13b、回转体，131、截割部支承耳座，14、第一水平铰接轴，15、第二水平铰接轴，16、第三水平铰接轴，17、回转液压油缸，18、升降液压油缸，19、刮板输送机，20、装载机构，21、后支撑体，22、侧向液压支撑稳定装置，23、电控***，24、液压***，25、滑轨，26、调节油缸，27、垂直铰接轴。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
第一实施例
由图1、图2可知，该悬臂式纵轴双截割部掘进机包括：机架本体10，定义悬臂式纵轴双截割部掘进机掘进时驾驶员的左手侧为悬臂式纵轴双截割部掘进机的左侧，驾驶员的右手侧为悬臂式纵轴双截割部掘进机的右侧，分别设置在机架本体10左侧底部、右侧底部的左行走部11a、右行走部11b，在机架本体10的后侧底部设有后支撑体21，在机架本体10的前方设置有装载机构20，在机架本体10上设置有用于输送煤的刮板输送机19，该刮板输送机19的输入端与装载机构20连接，以及电控***23、液压***24、冷却喷雾降尘***。
该悬臂式纵轴双截割部掘进机还包括：一个回转体13a，该回转体13a通过垂直铰接轴27与机架本体10转动铰接，在回转体13a的左右两侧分别设置有一个回转液压油缸17，该回转液压油缸17的一端与回转体13a铰接连接，该该回转液压油缸17的另一端与机架本体10铰接连接；两个沿水平方向间隔并排设置的悬臂式纵轴截割部12，该悬臂式纵轴截割部12的一端通过第一水平铰接轴14与回转体13a铰接连接，在悬臂式纵轴截割部12与回转体13a之间设置有用于控制悬臂式纵轴截割部12升降的升降液压油缸18，该升降液压油缸18的一端通过第二水平铰接轴15与回转体13a铰接连接，该升降液压油缸18的另一端通过第三水平铰接轴16与悬臂式纵轴截割部12铰接连接。
在本实施例中，悬臂式纵轴截割部12是可伸缩式的，包括截割电机、变速箱、截割臂、截割头，在截割臂上设置有滑套与滑座，在滑套与滑座之间设置有用于控制截割臂伸缩的伸缩驱动液压油缸。
掘进作业时，沿煤巷开进悬臂式纵轴双截割部掘进机，直至悬臂式纵轴截割部12的截割头进入煤层一定的深度，然后开始截割，因一个回转体13a带动两个悬臂式纵轴截割部12在水平面内转动，两个悬臂式纵轴截割部12分别与回转体13a铰接连接，并且每个悬臂式纵轴截割部12与回转体13a之间分别连接有一个升降液压油缸18，可控制悬臂式纵轴截割部12在竖向摆动，截割完一定深度的全断面后，因悬臂式纵轴截割部12为可伸缩式的结构，可调节悬臂式 纵轴截割部12的截割头继续再截割进入煤层一定的深度，然后继续截割，无需移动悬臂式纵轴双截割部掘进机，在大断面煤巷施工方面，悬臂式纵轴双截割部掘进机，完全能够克服已有的悬臂式纵轴单截割部掘进机和横轴式掘进机的不足，因设有两个悬臂式纵轴截割部12不仅能够提高截割速度，而且能够实现一次机身定位即可截割全断面，为使用机载支护设备、实现掘锚平行施工作业创造了条件，同时还继续保留原有悬臂式纵轴单截割部掘进机的优点；与施工同样尺寸大断面煤巷的悬臂式纵轴单截割部掘进机相比，悬臂式纵轴双截割部掘进机的单个截割部，其装机功率和截割部的横向尺寸都能够明显下降，所以悬臂式纵轴截割部12完全可以采用可伸缩结构，从而能够加大定位截割循环进尺，特别有利于提高施工效率和使用机载支护设备，是一种非常适合煤矿大断面煤巷高效掘进施工的理想机型，具有十分广阔的市场前景。
为保持悬臂式纵轴双截割部掘进机截割过程的稳定，在机架本体10的左右两侧上分别设有侧向液压支撑稳定装置22，每侧上的侧向液压支撑稳定装置22至少有一个，该侧向液压支撑稳定装置22包括与机架本体10连接的支撑液压油缸，该支撑液压油缸由机架本体10指向巷道侧壁，该支撑液压油缸的接近巷道侧壁的一端上固定设置有一块支撑板，在截割之前将支撑液压油缸的活塞杆伸出，将支撑板紧紧顶靠在巷道侧壁上，在截割过程中，可保持悬臂式纵轴双截割部掘进机机身的稳定，在本实施例中，每侧上的侧向液压支撑稳定装置22设有一个，位于机架本体10的前部一侧。
为了提高悬臂式纵轴双截割部掘进机的装煤效果，缩短装煤的时间，在刮板输送机19与机架本体10之间设置有与机架本体10固定连接的滑道，在滑道内设置有可沿滑道滑动的滑轨25，该滑轨25与刮板输送机19固定连接，在机架本体10上固定设置有调节油缸26，该调节油缸26的一端与滑轨25连接，该调节油缸26的另一端与机架本体10连接；在悬臂式纵轴双截割部掘进机将截割头伸出继续截割时，截割掉落的煤距离装载机构20比较远，无法快速的装载煤，这时通过调节油缸26把刮板输送机19、装载机构20沿滑道向前推出，使装载机构20离截割掉落的煤更近，避免出现采掘下的煤无法装载的问题，截割完毕再通过调节油缸26将刮板输送机19、装载机构20沿滑道收回。
由图3可知，悬臂式纵轴截割部12的后端部上间隔设置有两个铰接耳121， 回转体13a上对应每个悬臂式纵轴截割部12处设有至少两组沿水平方向布置的截割部支承耳座131，在本实施例中，设置有两组，悬臂式纵轴截割部12可在水平方向上选择与其中一组截割部支承耳座131铰接连着；回转体13a上对应每个升降液压油缸18设有至少两个沿水平方向布置的油缸支承耳座，该油缸支承耳座位于截割部支承耳座131所在平面的下方，每个油缸支承耳座位于一组截割部支承耳座131之间的位置上；这样就可根据煤巷的实际情况选择悬臂式纵轴截割部12的安装位置，能够适应不同的作业环境。
在本实施例中，在刮板输送机19的上方或下方设置有风道，该风道从装载机构20延伸至后支撑体21处，与外部配套的抽风机风筒连接。这样可将掘进过程截割煤体产生的粉尘、有害气体等抽走，给掘进施工人员提供一个良好的工作环境。
第二实施例
由图4可知，该实施例与第一实施例基本相同，其不同之处在于：
两个悬臂式纵轴截割部12沿竖向方向设置，具体为：位于上侧的悬臂式纵轴截割部12的一端通过第一水平铰接轴14与回转体13a铰接连接，在上侧悬臂式纵轴截割部12与回转体13a之间设置有用于控制悬臂式纵轴截割部12升降的升降液压油缸18，该升降液压油缸18的一端通过第二水平铰接轴15与回转体13a铰接连接，该升降液压油缸18的另一端通过第三水平铰接轴16与悬臂式纵轴截割部12铰接连接；位于下侧的悬臂式纵轴截割部12的一端通过另一个第一水平铰接轴14与回转体13a铰接连接，在下侧悬臂式纵轴截割部12与回转体13a之间设置有用于控制悬臂式纵轴截割部12升降的升降液压油缸18，该升降液压油缸18的一端通过第二水平铰接轴15与回转体13a铰接连接，该升降液压油缸18的另一端通过第三水平铰接轴16与悬臂式纵轴截割部12铰接连接。
第三实施例
由图5可知，该实施例与第一实施例基本相同，其不同之处在于：
该悬臂式纵轴双截割部掘进机包括：两个沿水平方向左右并列布置的回转体13b；位于左侧的回转体13b通过一个垂直铰接轴27与机架本体10转动铰接，在该左侧回转体13b的左右两侧分别设置有一个回转液压油缸17，该回转液压 油缸17的一端与回转体13b铰接连接，该回转液压油缸17的另一端与机架本体10铰接连接；位于右侧的回转体13b通过另一个垂直铰接轴27与机架本体10转动铰接，在该右侧回转体13b的左右两侧也分别设置有一个回转液压油缸17，该回转液压油缸17的一端与回转体13a铰接连接，该回转液压油缸17的另一端与机架本体10铰接连接；
沿水平方向间隔并排设置的两个悬臂式纵轴截割部12，位于左侧的悬臂式纵轴截割部12的一端通过第一水平铰接轴14与左侧回转体13b铰接连接，在左侧的悬臂式纵轴截割部12与左侧的回转体13b之间设置有用于控制左侧悬臂式纵轴截割部12升降的升降液压油缸18，该升降液压油缸18的一端通过第二水平铰接轴15与回转体13b铰接连接，该升降液压油缸18的另一端通过第三水平铰接轴16与左侧悬臂式纵轴截割部12铰接连接；位于右侧的悬臂式纵轴截割部12的一端通过另一个第一水平铰接轴14与右侧的回转体13b铰接连接，在右侧的悬臂式纵轴截割部12与右侧的回转体13b之间设置有用于控制右侧悬臂式纵轴截割部12升降的升降液压油缸18，该升降液压油缸18的一端通过另一个第二水平铰接轴15与右侧的回转体13b铰接连接，该升降液压油缸18的另一端通过另一个第三水平铰接轴16与右侧的悬臂式纵轴截割部12铰接连接。
第四实施例
由图6可知，该实施例与第三实施例基本相同，其不同之处在于：
两个回转体13b沿竖向上下同轴布置，两个回转体13b通过一个垂直铰接轴27与机架本体10转动铰接；在上侧回转体13b的左右两侧分别设置有一个回转液压油缸17，该回转液压油缸17的一端与上侧回转体13b铰接连接，该回转液压油缸17的另一端与机架本体10铰接连接；在下侧回转体13b的左右两侧也分别设置有一个回转液压油缸17，该回转液压油缸17的一端与下侧回转体13b铰接连接，该回转液压油缸17的另一端与机架本体10铰接连接；
沿竖向方向设置的两个悬臂式纵轴截割部12，位于上侧的悬臂式纵轴截割部12的一端通过第一水平铰接轴14与上侧回转体13b铰接连接，该上侧悬臂式纵轴截割部12与上侧回转体13b之间连接有用于控制上侧悬臂式纵轴截割部12升降的升降液压油缸18，该升降液压油缸18的一端通过第二水平铰接轴15与上侧回转体13b铰接连接，该升降液压油缸18的另一端通过第三水平铰接轴 16与上侧悬臂式纵轴截割部12铰接连接；位于下侧的悬臂式纵轴截割部12的一端通过另一个第一水平铰接轴14与下侧回转体13b铰接连接，该下侧悬臂式纵轴截割部12与下侧的回转体13b之间设置有用于控制下侧悬臂式纵轴截割部12升降的升降液压油缸18，该升降液压油缸18的一端通过另一第二水平铰接轴15与下侧回转体13b铰接连接，该升降液压油缸18的另一端通过另一第三水平铰接轴16与下侧悬臂式纵轴截割部12铰接连接。
第五实施例
由图7可知，该实施例与第四实施例基本相同，其不同之处在于：
两个回转体13b沿机架本体10的长度方向前后布置；位于前侧的回转体13b通过一个垂直铰接轴27与机架本体10转动铰接，在前侧回转体13b的左右两侧分别设置有一个回转液压油缸17，该回转液压油缸17的一端与前侧回转体13b铰接连接，该回转液压油缸17的另一端与机架本体10铰接连接；位于后侧的回转体13b通过另一个垂直铰接轴27与机架本体10转动铰接，在后侧回转体13b的左右两侧也分别设置有一个回转液压油缸17，该回转液压油缸17的一端与后侧回转体13b铰接连接，该回转液压油缸17的另一端与机架本体10铰接连接；
沿竖向方向设置的两个悬臂式纵轴截割部12，位于上侧的悬臂式纵轴截割部12的一端通过第一水平铰接轴14与后侧回转体13b铰接连接，该上侧悬臂式纵轴截割部12与后侧回转体13b之间连接有用于控制上侧悬臂式纵轴截割部12升降的升降液压油缸18，该升降液压油缸18的一端通过第二水平铰接轴15与后侧回转体13b铰接连接，该升降液压油缸18的另一端通过第三水平铰接轴16与上侧悬臂式纵轴截割部12铰接连接；位于下侧的悬臂式纵轴截割部12的一端通过另一第一水平铰接轴14与前侧回转体13b铰接连接，该下侧悬臂式纵轴截割部12与前侧回转体13b之间连接有用于控制下侧悬臂式纵轴截割部12升降的升降液压油缸18，该升降液压油缸18的一端通过另一第二水平铰接轴15与前侧回转体13b铰接连接，该升降液压油缸18的另一端通过另一第三水平铰接轴16与下侧悬臂式纵轴截割部12铰接连接。
本发明实施例提供的悬臂式纵轴双截割部掘进机，包括机架本体，左、右行走部，后支撑体，刮板输送机，装载机构，电控***，液压***，冷却、喷 雾降尘***；还包括两个悬臂式纵轴截割部及一个回转体，两个悬臂式纵轴截割部与一个回转体之间分别通过水平支承铰轴铰接，一个回转体设置在机架本体的垂直铰接轴上，两个悬臂式纵轴截割部左右并列布置或上下并列布置；一个回转体和机架本体分别与回转液压油缸铰接，并通过所述一个回转体带动所述两个悬臂式纵轴截割部水平运动；能够适应大断面煤巷的掘进施工，一次机身定位就可实现截割全断面，便于实现使用机载支护设备实施掘锚平行作业施工，缩短截割时间提高了施工效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.悬臂式纵轴双截割部掘进机，包括机架本体，左、右行走部，后支撑体，刮板输送机，装载机构，电控***，液压***，冷却喷雾降尘***，其特征在于，所述悬臂式纵轴双截割部掘进机还包括：
一个回转体及两个悬臂式纵轴截割部，所述回转体通过垂直铰接轴与所述机架本体转动铰接，在所述回转体的左右两侧分别设置有一个回转液压油缸，所述回转液压油缸的一端与所述回转体铰接,所述回转液压油缸的另一端与所述机架本体铰接；
两个所述悬臂式纵轴截割部沿水平方向左右并列布置或沿竖向方向上下并列布置，两个所述悬臂式纵轴截割部与所述回转体之间分别通过第一水平铰接轴铰接；每个所述悬臂式纵轴截割部与所述回转体之间分别设置有用于控制所述悬臂式纵轴截割部升降的升降液压油缸，所述升降液压油缸的一端通过第二水平铰接轴与所述回转体铰接连接，所述升降液压油缸的另一端通过第三水平铰接轴与所述悬臂式纵轴截割部铰接连接。
2.悬臂式纵轴双截割部掘进机，包括机架本体，左、右行走部，后支撑体，刮板输送机，装载机构，电控***，液压***，冷却喷雾降尘***，其特征在于，所述悬臂式纵轴双截割部掘进机还包括：
两个回转体及两个悬臂式纵轴截割部；两个所述回转体沿水平方向左右并列布置，两个所述回转体分别通过垂直铰接轴与所述机架本体转动铰接；或者两个所述回转体沿水平方向前后并列布置，两个所述回转体分别通过垂直铰接轴与所述机架本体转动铰接；或者两个所述回转体沿竖向上下同轴布置，两个所述回转体通过一个垂直铰接轴与所述机架本体转动铰接；每个所述回转体的左右两侧分别设置有一个回转液压油缸，所述回转液压油缸的一端与所述回转体铰接连接，所述回转液压油缸的另一端与所述机架本体铰接连接，两个所述悬臂式纵轴截割部分别通过一个第一水平铰接轴与两个所述回转体铰接连接；一个所述悬臂式纵轴截割部与对应的一个所述回转体之间设置有用于控制所述悬臂式纵轴截割部升降的升降液压油缸，所述升降液压油缸的一端通过第二水平铰接轴与所述回转体铰接连接，所述升降液压油缸的另一端通过第三水平铰接轴与所述悬臂式纵轴截割部铰接连接。
3.根据权利要求1或2所述的悬臂式纵轴双截割部掘进机，其特征在于，在所述机架本体的左右两侧上分别设有侧向液压支撑稳定装置，所述侧向液压支撑稳定装置包括与所述机架本体连接的支撑液压油缸，所述支撑液压油缸由所述机架本体指向巷道侧壁，所述支撑液压油缸接近巷道侧壁的一端上固定设置有一块支撑板。
4.根据权利要求3所述的悬臂式纵轴双截割部掘进机，其特征在于，在所述刮板输送机与所述机架本体之间设置有与所述机架本体固定连接的滑道，在所述滑道内设置有可沿所述滑道滑动的滑轨，所述滑轨与所述刮板输送机固定连接，在所述机架本体上固定设置有调节油缸，所述调节油缸的一端与所述滑轨连接，所述调节油缸的另一端与所述机架本体连接。
5.根据权利要求3所述的悬臂式纵轴双截割部掘进机，其特征在于，所述悬臂式纵轴截割部的后端部上间隔设置有两个铰接耳，所述回转体上对应每个所述悬臂式纵轴截割部设有至少两组沿水平方向布置的截割部支承耳座，两个所述铰接耳与其中一组所述截割部支承耳座通过所述第一水平铰接轴铰接；所述回转体上对应每个所述升降液压油缸设有至少两个沿水平方向布置的油缸支承耳座，所述升降液压油缸的一端与其中一个所述油缸支承耳座通过所述第二水平铰接轴铰接。
6.根据权利要求3所述的悬臂式纵轴双截割部掘进机，其特征在于，所述悬臂式纵轴截割部包括截割电机、变速箱、截割臂、截割头，在所述截割臂上设置有滑套与滑座，在所述滑套与所述滑座之间设置有用于控制所述截割臂伸缩的伸缩驱动液压油缸。
7.根据权利要求3所述的悬臂式纵轴双截割部掘进机，其特征在于，在所述刮板输送机的上方或下方设置有风道，所述风道从所述装载机构处延伸至所述后支撑体处，与外部配套的抽风机风筒连接。
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