CN104016231A - 一种闭式阻尼***及正面吊 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种闭式阻尼***，包括第一阻尼油缸1和第二阻尼油缸2；第一阻尼油缸1及第二阻尼油缸2的第一端与臂架端部3铰接，第二端与吊具4铰接，第一阻尼油缸1与第二阻尼油缸2一根安装在吊具4内侧，另一根安装在吊具4外侧，第一阻尼油缸无杆腔11与第二阻尼油缸无杆腔21通过第一油管5连通，第一阻尼油缸有杆腔12与第二阻尼油缸有杆腔22通过第二油管6连通，还包括偏心轴7，偏心轴7与臂架端部3或吊具4铰接，第一阻尼油缸1或第二阻尼油缸2与偏心轴7铰接。本发明还提供了一种正面吊。本发明所提供的闭式阻尼***及正面吊，通过偏心轴的转动来实时补偿阻尼油缸行程差，使两根阻尼油缸的实际行程差完全一致，从而完全实现互相补偿。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种闭式阻尼***及正面吊。
背景技术
目前正面吊臂架端部与吊具之间安装有阻尼油缸，通过阻尼油缸的阻尼作用来控制吊具的摇摆。当正面吊在俯仰或制动时，阻尼油缸能很大程度上控制吊具的摆动幅度，迅速地使吊具恢复水平。
目前正面吊吊具的阻尼***主要有以下两种：
方式一：如图1所示，臂架端部3与吊具4通过销轴8连接，阻尼油缸一端与臂架端部3连接，另一端与吊具4连接，且两根完全相同的阻尼油缸均安装在同侧。臂架俯仰或吊具4摇摆时，阻尼油油缸行程发生变化，两根油缸要么同时压缩、要么同时拉伸，里面的液压油都需要不停的流入油箱或从油箱补偿进来，即所谓的远程补偿。
方式二：如图2所示，臂架端部3与吊具4通过销轴8连接，第一阻尼油缸1和第二阻尼油缸2一端与臂架端部3连接，另一端与吊具4连接，2根阻尼油缸完全相同，但是第一阻尼油缸1布置在吊具4外侧，第二阻尼油缸2布置在吊具4内测，两根阻尼油缸之间通过管路及控制阀块连通控制。当臂架俯仰或吊具4摇摆时，阻尼油缸行程发生变化，如果第一阻尼油缸1的活塞杆缩回，那么第二阻尼油缸2的活塞杆就会伸出，液压油可以从第一阻尼油缸1流入第二阻尼油缸2中，两个阻尼油缸中的液压油可以实现就近补偿。但是臂架俯仰或吊具4摇摆时两个阻尼油缸的行程变化量在任意角度位置不可能完全一样。在如图3所示的简化机构中，当吊具4从第一位置摆到第二位置即第一阻尼油缸1从A位置运动到B位置时，第一阻尼阻油缸1的压缩量ΔL1＝(L10-L11)，第二阻尼油缸2的伸长量ΔL2＝(L21-L20)，根据三角形函数关系计算或画图可知，在吊具全程摇摆的过程中，不可能在吊具摆动任意角度的情况下均满足ΔL1＝ΔL2，也就是说，在吊具摇摆的过程中，2个阻尼油缸的行程变化不一样，因此第一阻尼油缸1和第二阻尼油缸2在进行就近补偿后多余的或缺少的液压油必须通过远程补偿来调节，只是远程补偿的油量较阻尼缸同侧布置的方式小很多罢了。
如上所述，现有技术主要存在以下缺点：
现有技术的正面吊吊具摇摆调平阻尼***需要远程补偿的调节，因此需增加相应的控制阀块、液压管路等，造成液压***的复杂化和成本的增加。
因此，提供一种闭式阻尼***，完全实现就近互相补偿，简化阻尼***的液压阀块、液压管路等，是本发明要解决的技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种闭式阻尼***，完全实现就近互相补偿，简化阻尼***的液压阀块、液压管路等。
有鉴于此，本发明提供了一种闭式阻尼***，包括：第一阻尼油缸1；第二阻尼油缸2；所述第一阻尼油缸1及所述第二阻尼油缸2的第一端与臂架端部3铰接，所述第一阻尼油缸1及所述第二阻尼油缸2的第二端与吊具4铰接，第一阻尼油缸无杆腔11与所述第二阻尼油缸无杆腔21通过第一油管5连通，所述第一阻尼油缸有杆腔12与所述第二阻尼油缸有杆腔22通过第二油管6连通；所述第一阻尼油缸1与所述第二阻尼油缸2一根安装在所述吊具4内侧，另一根安装在所述吊具4外侧，还包括偏心轴7，所述偏心轴7与所述臂架端部3或所述吊具4铰接，所述第一阻尼油缸1或所述第二阻尼油缸2与偏心轴7铰接。
优选地，所述第一阻尼油缸1与所述第二阻尼油缸2全程的最大行程差为ΔL，所述偏心轴7的最大偏心量为L7，L7＞ΔL。
优选地，所述第一端为缸筒端，所述第二端为活塞杆伸出端。
优选地，所述第一端为活塞杆伸出端，所述第二端为缸筒端。
优选地，所述偏心轴7包括小轴71和大轴72，所述小轴71与所述第一阻尼油缸1或所述第二阻尼油缸2的第二端铰接，所述大轴72与所述吊具4或所述臂架端部3铰接。
优选地，所述偏心轴7包括小轴71和大轴72，所述大轴72与所述第一阻尼油缸1或所述第二阻尼油缸2的第二端铰接，所述小轴71与所述吊具4或所述臂架端部3铰接。
优选地，所述小轴71和所述大轴72可相对转动。
优选地，所述小轴71和所述大轴72相对固定，为一整体。
优选地，在所述吊具4的全程摇摆过程中，所述偏心轴7的转动角度小于90度。
本发明还提供一种正面吊，包括车架体，与所述车架体铰接的臂架，还包括上述任一项所述的闭式阻尼***。
综上所述，本发明提供的闭式阻尼***，完全实现了阻尼***的就近互相补偿，在不需要远程补偿调节的情况下实现了吊具的调平，调节速度快、调平效果好，简化了阻尼***的液压阀块、液压管路等，还降低了能耗，具备良好的经济性和实用性。
附图说明
图1是现有技术正面吊吊具阻尼***一种实施方式的结构示意图；
图2是现有技术正面吊吊具阻尼***另一种实施方式的结构示意图；
图3是图2所述正面吊吊具阻尼***阻尼油缸运动分析简化示意图；
图4是本发明所述的闭式阻尼***一实施例的结构示意图；
图5是图4所示的闭式阻尼***阻尼油缸运动分析简化示意图；
图6a是本发明所述的闭式阻尼***又一实施例偏心轴的结构示意图；
图6b是图6a所述偏心轴的俯视图。
其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
1第一阻尼油缸，11第一阻尼油缸无杆腔，12第一阻尼油缸有杆腔，2第二阻尼油缸，21第二阻尼油缸无杆腔，22第二阻尼油缸有杆腔，3臂架端部，4吊具，5第一油管，6第二油管，7偏心轴，71小轴，72大轴，8销轴。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图4、图5示出了本发明提供的闭式阻尼***的一个实施例。该实施例所示出的闭式阻尼***，包括：第一阻尼油缸1；第二阻尼油缸2；所述第一阻尼油缸1及所述第二阻尼油缸2的第一端与臂架端部3铰接，所述第一阻尼油缸1及所述第二阻尼油缸2的第二端与吊具4铰接，第一阻尼油缸无杆腔11与第二阻尼油缸无杆腔21通过第一油管5连通，第一阻尼油缸有杆腔12与所述第二阻尼油缸有杆腔22通过第二油管6连通；所述第一阻尼油缸1与所述第二阻尼油缸2一根安装在所述吊具4一侧，另一根安装在所述吊具4另一侧，还包括偏心轴7，所述偏心轴7与所述臂架端部3或所述吊具4铰接，所述第一阻尼油缸1或所述第二阻尼油缸2与偏心轴7铰接。
如图5中所示，该实施例中，第二阻尼油缸的活塞杆伸出端与偏心轴铰接于M点，偏心轴与吊具铰接与N点，第二阻尼油缸缸筒端与臂架端部铰接于G点，当吊具绕销轴转动，第一阻尼油缸从C位置摆动到D位置时：第一阻尼油缸受压活塞杆缩回，第一阻尼油缸的行程从L1c压缩至L1d，第一阻尼油缸的行程变化量ΔL1＝L1c-L1d；第二阻尼油缸的活塞杆伸出，第二阻尼油缸的活塞杆伸出端与偏心轴的铰接点M从Mc运动到Md，偏心轴与吊具的铰接点N从Nc运动到Nd：第二阻尼油缸与吊具的铰点行程差为：ΔL2＝GNd-GNc＝L2d-L2c，ΔL1≠ΔL2；由于偏心轴的调节补偿作用，使第二阻尼油缸的实际行程变为从L2c′拉伸至L2d′，第二阻尼油缸的实际行程变化量为ΔL2′＝GMd-GMc＝L2d′-L2c′。在偏心轴的调节补偿作用下，第二阻尼油缸的实际行程变化量与第一阻尼油缸的行程变化量在吊具摆动任意角度的情况下均一致，即ΔL1＝ΔL2′。如此，在吊具摆动的过程中，偏心轴发生相应的转动，通过偏心轴的调节补偿作用，可保证两个阻尼油缸的实际行程变化量在任意位置完全一样。
由于两根阻尼油缸的缸径、杆径完全一样，第一油管连通第一阻尼油缸无杆腔与第二阻尼油缸无杆腔，第二油管连通第一阻尼油缸有杆腔与第二阻尼油缸有杆腔，因此第一阻尼油缸活塞杆缩回时，第一阻尼油缸无杆腔排出的液压油全部进入第二阻尼油缸无杆腔补充第二阻尼油缸无杆腔所需的液压油，第二阻尼油缸有杆腔排出的液压油则全部进入第一阻尼油缸有杆腔补充第一阻尼油缸有杆腔所需的液压油，从而完全实现就近相互补偿，无需任何外界的远程补偿调节。第一阻尼油缸、第二阻尼油缸、第一油管以及第二油管之间组成一个封闭的阻尼***。
该实施例所提供的闭式阻尼***，完全实现了阻尼***的就近互相补偿，在不需要远程补偿调节的情况下实现了吊具的调平，调节速度快、调平效果好，简化了阻尼***的液压阀块、液压管路等，还降低了能耗，具备良好的经济性和实用性。
上述实施例中，进一步地，所述第一端为缸筒端，所述第二端为活塞杆伸出端。优选地，所述第一端还可以为活塞杆伸出端，此时所述第二端为缸筒端。
两根阻尼油缸的缸筒端与活塞杆伸出端中哪一端与臂架端部铰接并不受限制，只要两根阻尼油缸是同向安装，即同时为缸筒端与臂架端部铰接或者同时为活塞杆伸出端与臂架端部铰接均可。
上述实施例中，进一步地，所述第一阻尼油缸1与所述第二阻尼油缸2全程的最大行程差为ΔL，所述偏心轴7的最大偏心量为L7，L7＞ΔL。
该实施例中，最大行程差ΔL＝第一阻尼油缸行程变化量ΔL1-第二阻尼油缸与吊具的铰点行程差ΔL2。对偏心轴的最大偏心量L7的要求为L7大于两根阻尼油缸的最大行程差ΔL，从而在吊具摆动至任意位置时，两根阻尼油缸的行程差都能被偏心轴补偿，使第二阻尼油缸的实际行程变化量与第一阻尼油缸的行程变化量一致。
图6a、图6b是示出了本发明又一实施例中偏心轴的结构示意图，该实施例中，进一步地，所述偏心轴7包括小轴71和大轴72，所述小轴71与所述第一阻尼油缸1或所述第二阻尼油缸2的第二端铰接，所述大轴72与所述吊具4或所述臂架端部3铰接。
该实施例中，具体地，偏心轴包括小轴和大轴两部分，小轴与大轴之间的最大偏心量为L7，阻尼油缸与小轴铰接，吊具则与大轴铰接，在吊具摆动过程中，通过偏心轴的旋转来补偿两根阻尼油缸的行程差，使两根油缸的实际行程变化量一致。
进一步地，所述偏心轴7包括小轴71和大轴72，所述大轴72与所述第一阻尼油缸1或所述第二阻尼油缸2的第二端铰接，所述小轴71与所述吊具4或所述臂架端部3铰接。
另一个实施例是，偏心轴的大轴与第一阻尼油缸或第二阻尼油缸的第二端铰接，小轴与吊具或臂架端部铰接，同样地实现在吊具摆动过程中偏心轴对两根阻尼油缸行程差的补偿调节，使两根阻尼油缸的实际行程变化量一致。
上述实施例中，进一步地，所述小轴71和所述大轴72可相对转动。
该实施例中，小轴与大轴是相对独立的两个零件，与阻尼油缸铰接的小轴套装在与吊具铰接的大轴内，该技术方案装配简单，具备良好的实用性。
优选地，所述小轴71和所述大轴72相对固定，为一整体。
该实施例中，小轴与大轴整体是一个零件，与阻尼油缸铰接的小轴是与吊具铰接的大轴上伸出的部分，该技术方案所提供的偏心轴强度高，具备良好的实用性。
上述实施例中，进一步地，在所述吊具4的全程摇摆过程中，所述偏心轴7的转动角度小于90度。
该实施例中，通过具体的设计计算和铰点位置仿真计算，使得偏心轴7的转动角度小于90度，保证在吊具的全程摇摆过程中，本发明所提供的闭式阻尼***不存在运动死点，转动灵活。
本发明还提供了一种正面吊，包括车架体，与所述车架体铰接的臂架，还包括如上述技术方案中任意一项所述的闭式阻尼***。本发明所提供的正面吊，包括上述任一技术方案所述的有益效果，在此不再赘述。
综上所述，本发明提供的闭式阻尼***，完全实现了阻尼***的就近互相补偿，在不需要远程补偿调节的情况下实现了吊具的调平，调节速度快、调平效果好，简化了阻尼***的液压阀块、液压管路等，还降低了能耗，具备良好的经济性和实用性。
在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种闭式阻尼***，包括：
第一阻尼油缸(1)；
第二阻尼油缸(2)；
所述第一阻尼油缸(1)及所述第二阻尼油缸(2)的第一端与臂架端部(3)铰接，所述第一阻尼油缸(1)及所述第二阻尼油缸(2)的第二端与吊具(4)铰接，所述第一阻尼油缸(1)与所述第二阻尼油缸(2)一根安装在所述吊具(4)内侧，另一根安装在所述吊具(4)外侧，
其特征在于，第一阻尼油缸无杆腔(11)与第二阻尼油缸无杆腔(21)通过第一油管(5)连通，第一阻尼油缸有杆腔(12)与第二阻尼油缸有杆腔(22)通过第二油管(6)连通，还包括偏心轴(7)，所述偏心轴(7)与所述臂架端部(3)或所述吊具(4)铰接，所述第一阻尼油缸(1)或所述第二阻尼油缸(2)与所述偏心轴(7)铰接。
2.根据权利要求1所述的闭式阻尼***，其特征在于，所述第一阻尼油缸(1)与所述第二阻尼油缸(2)全程的最大行程差为ΔL，所述偏心轴(7)的最大偏心量为L7，L7＞ΔL。
3.根据权利要求2所述的闭式阻尼***，其特征在于，所述第一端为缸筒端，所述第二端为活塞杆伸出端。
4.根据权利要求2所述的闭式阻尼***，其特征在于，所述第一端为活塞杆伸出端，所述第二端为缸筒端。
5.根据权利要求3或4所述的闭式阻尼***，其特征在于，所述偏心轴(7)包括小轴(71)和大轴(72)，所述小轴(71)与所述第一阻尼油缸(1)或所述第二阻尼油缸(2)的第二端铰接，所述大轴(72)与所述吊具(4)或所述臂架端部(3)铰接。
6.根据权利要求3或4所述的闭式阻尼***，其特征在于，所述偏心轴(7)包括小轴(71)和大轴(72)，所述大轴(72)与所述第一阻尼油缸(1)或所述第二阻尼油缸(2)的第二端铰接，所述小轴(71)与所述吊具(4)或所述臂架端部(3)铰接。
7.根据权利要求5或6所述的闭式阻尼***，其特征在于，所述小轴(71)和所述大轴(72)可相对转动。
8.根据权利要求5或6所述的闭式阻尼***，其特征在于，所述小轴(71)和所述大轴(72)相对固定，为一整体。
9.根据权利要求5或6所述的闭式阻尼***，其特征在于，在所述吊具(4)的全程摇摆过程中，所述偏心轴(7)的转动角度小于90度。
10.一种正面吊，包括车架体，与所述车架体铰接的臂架，其特征在于，还包括如权利要求1至9中任意一项所述的闭式阻尼***。
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| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
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Effective date of registration: 20150609 Address after: 410100 Changsha economic and Technological Development Zone, Hunan City, the 31 industrial city Applicant after: Hunan 31 harbour facilities Co., Ltd Address before: 410100 Changsha economic and Technological Development Zone, Hunan City, the 31 industrial city Applicant before: KM Group Co., Ltd. |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220524 Address after: 519090 first floor of office auxiliary room, No. 631, Sanhu Avenue, Pingsha Town, Jinwan District, Zhuhai City, Guangdong Province Patentee after: SANY MARINE HEAVY INDUSTRY Co.,Ltd. Patentee after: Hunan Sany Port Equipment Co., Ltd Address before: 410100 31 industrial city, Changsha economic and Technological Development Zone, Hunan Patentee before: HUNAN SANYI PORT FACILITIES CO.,LTD. |
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| TR01 | Transfer of patent right |