CN104016125B - 一种自动移送机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动移送机构，其底板固定块上部固定安装有底板；马达安装座固定在底板上，马达安装座上安装有马达安装板，马达安装板上端与减速机连接在一起；伺服马达与减速机连接，减速机前端通过联轴器与移动机构的连接板连接；所述移动机构通过轴固定块与抓取机构连接。伺服马达运转，通过连接板带动线轨滑块在线轨上上下运动，同时线轨在滑轨上移动，将旋转运动转换为直线运动，产品a、b处分别设有定位装置，首先将产品a、b通过定位装置定位后，抓取机构就移动到产品a处进行抓取，同时其他机构将产品b进行抓取和移动，然后产品a运动到产品b处，产品b处的定位装置将产品a定位，如此往复从而达到抓取和移动的目的。

Description

一种自动移送机构

技术领域：

本发明涉及移送机构设备领域，更具体的说是涉及一种抓取容易因外力过大而变形的产品，同时保证移动过程中产品不脱离的自动移送机构。

背景技术：

在生产线上，有时需要对某一位置上的来料进行抓取，然后移动到另一固定位置，而且产品容易因外力过大而变形，为保证移动过程中产品不脱离，且不变形需要一种自动移送机构来完成。

发明内容：

本发明的目的是提供一种自动移送机构，定位精准，运行快速，抓取力度易于控制，能抓取容易因外力过大而变形的产品，同时保证移动过程中产品不脱离移送机构。

本发明的技术解决措施如下：

一种自动移送机构，它包括底板固定块、底板、伺服马达、减速机、联轴器、移动机构、轴固定块、抓取机构、安装条、光电传感器、感应片、马达安装座、产品a和产品b。

所述底板固定块有两个，两个底板固定块上部固定安装有底板；所述马达安装座固定在底板上，马达安装座上安装有马达安装板，马达安装板上端与减速机连接在一起；所述伺服马达与减速机连接，减速机前端通过联轴器与移动机构的连接板连接在一起；所述移动机构通过轴固定块与抓取机构连接在一起。

所述移动机构包括滑轨固定块、滑轨、滑块、背块a、压块、线轨、线轨滑块、线轨滑块固定块、连接板、连接块和背块b，所述滑轨固定块安装在底板上，滑轨固定块上安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块；所述线轨上配合安装有线轨滑块，线轨滑块与线轨滑块固定块固定安装在一起，且线轨滑块固定块与连接板连接在一起；所述背块a固定安装在滑块上，背块a前端安装有压块，且压块与背块a之间形成一槽孔，线轨的下端插接固定在槽孔内；所述线轨滑块固定块的两侧分别固定安装着连接块，两个连接块之间安装有背块b，所述背块b与轴固定块连接在一起。

所述抓取机构包括套筒、压板、压模和螺丝，所述套筒上端与轴固定块固定连接，套筒下端安装在压板上；所述压板与压模通过螺丝固定连接在一起。

所述安装条安装在底板上，安装条上安装有光电传感器，所述感应片安装在压块上。

所述伺服马达运转，通过连接板带动线轨滑块在线轨上上下运动，同时线轨在滑轨上移动，将旋转运动转换为直线运动，产品a和产品b处分别设有定位装置，首先将产品a和产品b通过定位装置定位后，抓取机构就移动到产品a处进行抓取，同时其他机构将产品b进行抓取和移动，然后产品a运动到产品b处，产品b处的定位装置将产品a定位，如此往复从而达到抓取和移动的目的。

作为优选，所述光电传感器有三个，产品a的移动距离通过光电传感器确定。

作为优选，所述压模的形状与产品a或产品b形状相匹配，产品a或产品b可装于压模内不变形且产品a或产品b在移动过程中不脱离压模。

作为优选，所述轴固定块为L型结构。

作为优选，所述连接板上设有可减轻其重量的槽孔。

本发明的有益效果在于：

本发明主要功能是对某一位置上的来料进行抓取，然后移动到另一固定位置上。本发明的主要特点是定位精准，运行快速，抓取力度易于控制，能抓取容易因外力过大而变形的物体，同时保证移动过程中物体不脱离移动机构；另外，本发明体积及重量均不大，便于搬迁。本机构应用范围很广，适用于多种其他类似需要抓取移动的地方，方便快捷，自动化程度较高。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一结构示意图；

图3为本发明的移动机构的结构示意图；

图4为本发明的抓取机构的结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～4，一种自动移送机构，它包括底板固定块1、底板2、伺服马达3、减速机4、联轴器5、移动机构、轴固定块6、抓取机构、安装条7、光电传感器8、感应片9、马达安装座10、马达安装板11、产品a和产品b，所述底板固定块有两个，两个底板固定块上部固定安装有底板；所述马达安装座固定在底板上，马达安装座上安装有马达安装板，马达安装板上端与减速机连接在一起；所述伺服马达与减速机连接，减速机前端通过联轴器与移动机构的连接板连接在一起；所述移动机构通过轴固定块与抓取机构连接在一起，轴固定块为L型结构。

所述移动机构包括滑轨固定块12、滑轨13、滑块14、背块a15、压块16、线轨17、线轨滑块18、线轨滑块固定块19、连接板20、连接块21和背块b22，所述滑轨固定块安装在底板上，滑轨固定块上安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块；所述线轨上配合安装有线轨滑块，线轨滑块与线轨滑块固定块固定安装在一起，且线轨滑块固定块与连接板连接在一起；所述背块a固定安装在滑块上，背块a前端安装有压块，且压块与背块a之间形成一槽孔，线轨的下端插接固定在槽孔内；所述线轨滑块固定块的两侧分别固定安装着连接块，两个连接块之间安装有背块b，所述背块b与轴固定块连接在一起。

所述抓取机构包括套筒23、压板24、压模25和螺丝26，所述套筒上端与轴固定块固定连接，套筒下端安装在压板上；所述压板与压模通过螺丝固定连接在一起；所述压模的形状与产品a或产品b形状相匹配，产品a或产品b可装于压模内不变形且产品a或产品b在移动过程中不脱离压模。

所述安装条安装在底板上，安装条上安装有三个光电传感器，所述感应片安装在压块上；产品的移动距离通过光电传感器确定。

所述连接板上设有可减轻其重量的槽孔，便于机构的运行。

本发明工作原理：伺服马达运转，通过连接板带动线轨滑块在线轨上上下运动，同时线轨在滑轨上移动，将旋转运动转换为直线运动，产品a27和产品b28处分别设有定位装置，首先将产品a和产品b通过定位装置定位后，抓取机构就移动到产品a处进行抓取，同时其他机构将产品b进行抓取和移动，然后产品a运动到产品b处，产品b处的定位装置将产品a定位，如此往复从而达到抓取和移动的目的。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动移送机构，其特征在于：它包括底板固定块、底板、伺服马达、减速机、联轴器、移动机构、轴固定块、抓取机构、安装条、光电传感器、感应片、马达安装座、产品a和产品b，

所述底板固定块有两个，两个底板固定块上部固定安装有底板；所述马达安装座固定在底板上，马达安装座上安装有马达安装板，马达安装板上端与减速机连接在一起；所述伺服马达与减速机连接，减速机前端通过联轴器与移动机构的连接板连接在一起；所述移动机构通过轴固定块与抓取机构连接在一起；

所述移动机构包括滑轨固定块、滑轨、滑块、背块a、压块、线轨、线轨滑块、线轨滑块固定块、连接板、连接块和背块b，所述滑轨固定块安装在底板上，滑轨固定块上安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块；所述线轨上配合安装有线轨滑块，线轨滑块与线轨滑块固定块固定安装在一起，且线轨滑块固定块与连接板连接在一起；所述背块a固定安装在滑块上，背块a前端安装有压块，且压块与背块a之间形成一槽孔，线轨的下端插接固定在槽孔内；所述线轨滑块固定块的两侧分别固定安装着连接块，两个连接块之间安装有背块b，所述背块b与轴固定块连接在一起；

所述抓取机构包括套筒、压板、压模和螺丝，所述套筒上端与轴固定块固定连接，套筒下端安装在压板上；所述压板与压模通过螺丝固定连接在一起；

所述安装条安装在底板上，安装条上安装有光电传感器，所述感应片安装在压块上；

所述伺服马达运转，通过连接板带动线轨滑块在线轨上上下运动，同时线轨在滑轨上移动，将旋转运动转换为直线运动，产品a和产品b处分别设有定位装置，首先将产品a和产品b通过定位装置定位后，抓取机构就移动到产品a处进行抓取，同时其他机构将产品b进行抓取和移动，然后产品a运动到产品b处，产品b处的定位装置将产品a定位，如此往复从而达到抓取和移动的目的。

2.根据权利要求1所述的一种自动移送机构，其特征在于：所述光电传感器有三个，产品a的移动距离通过光电传感器确定。

3.根据权利要求1所述的一种自动移送机构，其特征在于：所述压模的形状与产品a或产品b形状相匹配，产品a或产品b可装于压模内不变形且产品a或产品b在移动过程中不脱离压模。

4.根据权利要求1所述的一种自动移送机构，其特征在于：所述轴固定块为L型结构。

5.根据权利要求1所述的一种自动移送机构，其特征在于：所述连接板上设有可减轻其重量的槽孔。