CN104014696B - 一种自动线材折弯机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动线材折弯机，包括底座、气缸、齿轮齿条传动机构、定位支撑机构和料架，定位支撑机构设置于底座的一侧，齿轮齿条传动机构包括两组齿轮齿条副以及连接两组齿条的滑块，齿轮齿条传动机构和料架均固定于定位支撑机构上，料架位于齿轮的上方，气缸与所述滑块连接；齿轮上表面均设有线材折弯块，线材折弯的中心设置于齿轮的圆心上，线材折弯块左上方设有线材弯曲轴，线材弯曲轴固定于定位支撑机构上。本发明降低了生产成本、提高了产品的质量，并且解决现有手工弯线材的产能不足的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种线材制作设备，特别是一种自动线材折弯机。
背景技术
目前国内外的同类型的线材多采用通用的线材折弯机或手工折弯达到所需求的产品形状及尺寸。对于通用的数控线材折弯机需要20到30万一台，且要配备专门的编程与操作人员、设备及生产成本较高。手工弯线材对于作业人员的体力要求较大，且生产效率低下，无法达到客户的大批量需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种自动线材折弯机，降低了生产成本、提高了产品的质量，并且解决现有手工弯线材的产能不足的问题。
为了解决以上技术问题，本发明提供一种自动线材折弯机，包括底座、气缸、齿轮齿条传动机构、定位支撑机构和料架，定位支撑机构设置于底座的一侧，齿轮齿条传动机构包括两组齿轮齿条副以及连接两组齿条的滑块，齿轮齿条传动机构和料架均固定于定位支撑机构上，料架位于齿轮的上方，且料架的垂直部设置于所述两个齿轮圆心的连接线上，气缸与滑块连接；齿轮上表面均设有线材折弯块，线材折弯的中心设置于齿轮的圆心上，线材折弯块左上方设有线材弯曲轴，线材弯曲轴固定于定位支撑机构上。
本发明进一步限定的技术方案是：
气缸通过动力控制***控制，动力控制***包括第一继电器、第二继电器、第一行程开关、第二行程开关和电磁阀，第一继电器连接第一行程开关和第二行程开关，第一行程开关和第二行程开关控制第一继电器，第一继电器与第二继电器连接并通过第二继电器控制电磁阀，电磁阀设有两路气管且分别连通至气缸的上下两端。
前述动力控制***还包括一杠杆，所述杠杆设置于所述第一行程开关和第二行程开关上，杠杆连接齿轮齿条传动机构中的一根齿条底部，杠杆通过杠杆上的正行程限制位点和负行程限制位点控制第一行程开关和第二行程开关的通断。
还包括外部气源和手动气阀，外部气源与手动气阀连接后，连接至电磁阀。
前述底座、气缸、齿轮齿条传动机构、定位支撑机构和料架之间分别通过螺栓锁付或焊接固定。
前述动力控制***通过螺栓锁付或者焊接固定于底座上。
本发明的有益效果是：
本发明可以对指定的线材进行折弯机构设计，对指定的线材进行自动折弯并达到合格的形状尺寸，同时可以实现自动送料，作业人员只需要将原材料批量放入送料机构及整理折弯好的线材产品即可。
本发明的生产效率比目前市场上的数控线材折弯机的效率要高出1.5到2倍，且造价便宜，只有通用数控折弯机的1/20，操作方便，不需要专业的编程人员，非常适合单一产品的大批量生产。
附图说明
图1为本发明的具体结构示意图。
图2为本发明折弯后的成品线材。
附图标记：1-料架、2-定位支撑机构、3-齿轮齿条传动机构、4-外部气源、5-气缸、6-动力控制***、7-底座。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供的一种自动线材折弯机，结构如图1所示，包括底座7、气缸5、齿轮齿条传动机构3、定位支撑机构2和料架1，定位支撑机构2设置于底座7的一侧，齿轮齿条传动机构3包括两组齿轮齿条副以及连接两组齿条的滑块，齿轮齿条传动机构3和料架1均固定于定位支撑机构2上，料架1位于齿轮的上方，且料架1的垂直部设置于所述两个齿轮圆心的连接线上，气缸5与滑块连接；齿轮上表面均设有线材折弯块，线材折弯的中心设置于齿轮的圆心上，线材折弯块左上方设有线材弯曲轴，线材弯曲轴固定于定位支撑机构上。气缸5通过动力控制***6控制。气缸5提供弯线材所需要的动力，动力控制***6控制齿轮齿条的运动方向，齿轮上的折弯块在齿轮转动的带动下对线材进行弯曲。
动力控制***6包括第一继电器、第二继电器、第一行程开关、第二行程开关和电磁阀，第一继电器连接第一行程开关和第二行程开关，第一行程开关和第二行程开关控制第一继电器，第一继电器与第二继电器连接并通过第二继电器控制电磁阀，电磁阀设有两路气管且分别连通至气缸5的上下两端。其中第一行程开关和第二行程开关的型号为LX19。
动力控制***6还包括一杠杆，杠杆设置于所述第一行程开关和第二行程开关上，杠杆连接齿轮齿条传动机构3中的一根齿条底部，杠杆通过杠杆上的正行程限制位点和负行程限制位点控制第一行程开关和第二行程开关的通断。
还包括外部气源和手动气阀，外部气源与手动气阀连接后，连接至电磁阀。
本实施例中，底座7、气缸5、齿轮齿条传动机构3、定位支撑机构2、料架1、动力控制***6和外部气源4之间分别通过螺栓锁付或焊接固定。
本实施例动力控制***的工作原理为：第一继电器连接第一行程开关和第二行程开关，杠杆通过杠杆上的正行程限制位点和负行程限制位点控制第一行程开关和第二行程开关的通断，当正行程达到最大位置，正行程限位置点控制第一行程开关，使行程停止，并开始反向行程，当反向行程达到最大位置，负行程限制位点控制第二行程开关，使行程停止，如此反复。当进行正向行程时，控制电磁阀对气缸底部进行打气，使齿条正向运动，当进行反向行程时，控制电磁阀对气缸顶部进行打气，使齿条反向运动。
本实施例的工作方式为：在料架1上放入约200根直线材，接入外部气源4，打开手动气阀，气缸5在动力控制***6的控制下带动齿条做直线方向往复运动，齿条带动齿轮做顺时针与逆时针方向的往复运动。
当齿轮顺时针方向，且与其对称的齿轮逆时针方向旋转时，齿轮上的折弯块带动线材绕着线材弯曲轴旋转折弯，当齿轮旋转到设计最大角度时完成折弯动作，折弯后的线材如图2所示。此时在动力控制***与齿条传动的作用下，齿轮开始逆时针方向，且与其对称的齿轮顺时针方向旋转。当一次弯折动作结束后，上方的线材原材料自动掉下一根，进入下一个折弯动作，同时折弯好的线材成品自动掉到下方并随下一个折弯动作自动传送至齿轮后方的成品料架上。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
Claims (4)
1.一种自动线材折弯机，其特征在于：包括底座、气缸、齿轮齿条传动机构、定位支撑机构和料架，所述定位支撑机构设置于底座的一侧，所述齿轮齿条传动机构包括两组齿轮齿条副以及连接两组齿条的滑块，所述齿轮齿条传动机构和料架均固定于所述定位支撑机构上，所述料架位于所述齿轮的上方，且所述料架的垂直部设置于所述两个齿轮圆心的连接线上，所述气缸与所述滑块连接；所述齿轮上表面均设有线材折弯块，所述线材折弯的中心设置于所述齿轮的圆心上，所述线材折弯块左上方设有线材弯曲轴，所述线材弯曲轴固定于所述定位支撑机构上；
其特征在于：所述气缸通过动力控制***控制，所述动力控制***包括第一继电器、第二继电器、第一行程开关、第二行程开关和电磁阀，所述第一继电器连接第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关和第二行程开关控制所述第一继电器，所述第一继电器与所述第二继电器连接并通过所述第二继电器控制所述电磁阀，所述电磁阀设有两路气管且分别连通至所述气缸的上下两端；
所述动力控制***还包括一杠杆，所述杠杆设置于所述第一行程开关和第二行程开关上，所述杠杆连接所述齿轮齿条传动机构中的一根齿条底部，所述杠杆通过杠杆上的正行程限制位点和负行程限制位点控制所述第一行程开关和第二行程开关的通断。
2.根据权利要求1所述的自动线材折弯机，其特征在于：还包括外部气源和手动气阀，所述外部气源与所述手动气阀连接后，连接至所述电磁阀。
3.根据权利要求1所述的自动线材折弯机，其特征在于：所述底座、气缸、齿轮齿条传动机构、定位支撑机构和料架之间分别通过螺栓锁付或焊接固定。
4.根据权利要求1所述的自动线材折弯机，其特征在于：所述动力控制***通过螺栓锁付或者焊接固定于底座上。
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