CN104010928A - 雪地机动车悬架 - Google Patents

Abstract

一种具有包括通道的底盘的履带式车辆。发动机连接至底盘。环形驱动履带设置在通道下方并且操作地连接至发动机。悬架组件支承和张紧环形驱动履带。悬架组件具有纵向方向和横向方向。悬架组件包括接合环形驱动履带的导轨。导轨沿纵向方向延伸。悬架臂具有上端和下端，上端围绕第一横向轴线枢转地连接至底盘，下端围绕第二横向轴线枢转地连接至导轨。至少一个减震器连接在底盘与导轨之间，用于使导轨偏置远离底盘。底盘经由悬架组件围绕纵向延伸轴线枢转地连接至导轨。还公开了一种悬架组件。

Description

雪地机动车悬架

交叉引用

本申请要求于2012年2月17日提交的美国临时专利申请No.61/600,291以及于2011年7月25日提交的美国临时专利申请No.61/511,263的优先权，这两项申请的全部内容通过参引并入本文中。

技术领域

本发明涉及用于履带式车辆的悬架组件，并且更具体地涉及用于雪地机动车的后悬架组件。

背景技术

履带式车辆（比如雪地机动车）行驶其上的地形的不规则性产生了车辆的悬架组件的位移和偏转。常规悬架支承环形履带，环形履带被张紧以环绕一对平行的滑动导轨、多个惰轮、以及至少一个驱动轮或链轮。包括弹簧、液压阻尼器和/或其他减震元件的减震机构促使履带式车辆的滑动框架组件和底盘（也称为框架）分离，从而抵抗支承在处于静态情形下的悬架上方的重量。

当不规则性比如凸起出现在地形上时，悬架允许滑动导轨朝向通道运动。类似地，当凹陷出现在地形上时，悬架允许滑动导轨运动远离通道。在有些情况下，地形提供了下述构型，对于该构型，当前的履带式车辆（并且特别地雪地机动车）不能或仅能够最低限度地适应。例如当履带式车辆侧爬坡时存在这种情况。履带式车辆在其至少部分地侧向定位在斜面上时称为侧爬坡。在这种位置中，悬架的上坡部分竖直地设置在悬架的下坡部分上方。这可以提高将履带式车辆倾斜成斜面的抵抗力，以保持履带式车辆水平。

因此，需要一种用于履带式车辆的悬架组件，该悬架组件允许履带式车辆在不同的地形构型上行驶。还需要一种具有这种悬架的履带式车辆。

发明内容

本发明的一个目的是改进现有技术中存在的至少一些不便之处。

在本发明的一个方面中，提供一种用于履带式车辆的悬架组件。悬架组件具有底盘和环形驱动履带。悬架组件具有纵向方向和横向方向。悬架组件包括适于与环形驱动履带接合的导轨。导轨沿纵向方向延伸。第一悬架臂具有上端和下端。第一悬架臂的上端适于围绕第一横向轴线枢转地连接至底盘。第一悬架臂的下端围绕第二横向轴线枢转地连接至导轨。第一悬架臂从导轨向前和向上延伸。第二悬架臂设置在第一悬架臂的后方。第二悬架臂具有上端和下端。第二悬架臂的上端适于围绕第三横向轴线枢转地连接至底盘。第二悬架臂的下端围绕第四横向轴线枢转地连接至导轨。第二悬架臂从导轨向前和向上延伸。至少一个减震器连接在底盘与导轨之间，用于使导轨偏置远离底盘。第一悬架臂和第二悬架臂中的至少一个的至少一部分能够相对于导轨围绕纵向延伸轴线枢转。

在另一方面中，至少一个球窝接头将第一悬架臂和第二悬架臂中的至少一个枢转地连接至导轨。

在另外的方面中，第一悬架臂和第二悬架臂中的所述至少一个包括第二悬架臂。第二悬架臂的下端围绕纵向延伸轴线枢转地连接至导轨。

在另一方面中，摇臂具有上端和下端。摇臂的上端围绕第五横向轴线枢转地连接至第二悬架臂的下端。摇臂的下端围绕第四横向轴线枢转地连接至导轨。

在另外的方面中，球窝接头围绕第四横向轴线和纵向延伸轴线将摇臂的下端枢转地连接至导轨。

在另一方面中，球窝接头围绕第五横向轴线和纵向延伸轴线将第二悬架臂的下端枢转地连接至摇臂的上端。

在另外的方面中，第一悬架臂和第二悬架臂中的所述至少一个能够围绕纵向延伸轴线枢转通过滚动角。滚动角相对于垂线处于0度与10度之间。

在另一方面中，滚动角相对于垂线处于0度与3度之间。

在另外的方面中，第一悬架臂和第二悬架臂中的所述至少一个包括第一悬架臂和第二悬架臂。

在另一方面中，第一球窝接头围绕第二横向轴线和纵向延伸轴线将第一悬架臂的下端枢转地连接至导轨。第二球窝接头围绕第四横向轴线和纵向延伸轴线将第二悬架臂的下端枢转地连接至导轨。

在本发明的另一方面中，提供一种履带式车辆。履带式车辆包括含有通道的底盘。发动机连接至底盘。环形驱动履带设置在通道下方并且操作地连接至发动机，用于推进履带式车辆。悬架组件支承和张紧环形驱动履带。悬架组件具有纵向方向和横向方向。悬架组件包括接合环形驱动履带的导轨。导轨沿纵向方向延伸。悬架臂具有上端和下端。悬架臂的上端围绕第一横向轴线枢转地连接至底盘。悬架臂的下端围绕第二横向轴线枢转地连接至导轨。至少一个减震器连接在底盘与导轨之间，用于使导轨偏置远离底盘。底盘围绕纵向延伸轴线经由悬架组件枢转地连接至导轨。

在另一方面中，悬架臂的下端围绕纵向延伸轴线枢转地连接至导轨。

在另外的方面中，球窝接头将悬架臂的下端枢转地连接至导轨。

在另一方面中，摇臂具有上端和下端。摇臂的上端围绕第三横向轴线枢转地连接至悬架臂的下端。摇臂的下端围绕第二横向轴线枢转地连接至导轨。

在另外的方面中，球窝接头围绕第二横向轴线和纵向延伸轴线将摇臂的下端枢转地连接至导轨。

在另一方面中，球窝接头围绕第三横向轴线和纵向延伸轴线将悬架臂的下端枢转地连接至摇臂的上端。

在另外的方面中，悬架臂的下端能够围绕纵向延伸轴线枢转通过滚动角。滚动角相对于垂线处于0度与10度之间。

在另一方面中，滚动角相对于垂线处于0度与3度之间。

在另外的方面中，履带式车辆为雪地机动车。悬架组件为后悬架组件。至少一个滑雪板通过前悬架操作地连接至底盘。

在本发明的再一方面中，提供一种雪地机动车。雪地机动车包括含有通道的底盘。通道具有纵向方向。发动机连接至底盘。至少一个滑雪板通过前悬架连接至底盘。环形驱动履带设置在通道下方并且操作地连接至发动机，用于推进雪地机动车。后悬架组件支承和张紧环形驱动履带。底盘经由后悬架组件围绕纵向延伸轴线枢转地连接至环形驱动履带。

为了本申请的目的，涉及空间方位的术语，诸如前、后、上、下、左和右，正如其由坐在正常***置的车辆驾驶员通常所理解的那样。在描述或引用车辆的独立于车辆的部件或子组件——比如例如通道或悬架组件——时所涉及的空间方位的术语应当按照在这些部件或子组件安装至车辆上时所理解的那样来理解。

本发明的实施方式各自具有上文提到的目的和/或方面中的至少一者，而未必具有所有上文提到的目的和/或方面。应当理解的是，由试图实现上文提到的目的所形成的本发明的一些方面可能不符合这些目的和/或可能符合文中未具体列举的其他目的。

根据以下描述、附图和所附权利要求，本发明的实施方式的另外的和/或可替代的特征、方面以及优点将变得明显。

附图说明

为了更好地理解本发明以及本发明的其他方面和另外的特征，对与附图结合使用的以下描述做出参考，在附图中：

图1为雪地机动车的左侧正视图，其中，雪地机动车上的驾驶员处于跨坐位置中；

图2为取自图1的雪地机动车的悬架组件的第一实施方式的左后侧的立体图；

图3为图2的沿着图2的悬架组件的线3-3截取的悬架组件的一部分的截面图；

图4为取自图2的前悬架组件的前悬架臂的左后侧的立体图；

图5为具有图2的悬架组件、所示为侧爬坡时的图1的雪地机动车的一部分的横截面；

图6为取自图1的雪地机动车的悬架组件的第二实施方式的左后侧的立体图；

图7为具有图6的悬架组件、所示为侧爬坡时的图1的雪地机动车的一部分的示意性横截面；

图8为取自图1的雪地机动车的悬架组件的第三实施方式的左后侧的立体图；以及

图9为图8的悬架组件的左侧正视图。

具体实施方式

参照图1，将对雪地机动车100进行描述。尽管本文中提出了一种雪地机动车，但是可以设想本发明的各方面能够应用于其他类型的履带式车辆。

雪地机动车100包括前端102和后端104，前端102和后端104一贯地由车辆的前进方向限定。雪地机动车100包括底盘106。底盘106包括通道108、发动机支架部110以及前悬架组件部112。示意性地示出的发动机114由底盘106的发动机支架部110承载。提供了滑雪转向组件，其中，两个滑雪板116（仅示出其中一个滑雪板）定位在雪地机动车100的前端102处，并且通过前悬架组件118附接至底盘106的前悬架组件部112。前悬架组件118包括滑雪板腿120、支承臂122、以及球窝接头，球窝接头将相应的滑雪板腿120、支承臂122以及转向柱124操作性地接合。转向柱124在其上端处附接至转向装置，在该例子中为手把126，转向装置定位在骑乘者的前方和发动机114后面以使滑雪板腿120旋转并且因此使滑雪板116旋转，以便使车辆转向。设想雪地机动车100可以仅具有一个滑雪板116。

环形驱动履带128定位在雪地机动车100的后端104处并且设置在通道108下方。环形驱动履带128通过带传动***130操作地连接至发动机114，带传动***130用虚线示意性地示出。因而，环形驱动履带128被驱动以围绕后悬架组件132运转，用于推进雪地机动车100。后悬架组件132具有横向方向1和纵向方向2（在图2中示出了两个方向）。下面将对后悬架组件132进行更详细地描述。

在雪地机动车100的前端102处设置有整流罩134，整流罩134包围发动机114和带传动***130，由此提供了外壳，外壳不仅保护发动机114和带传动***130，还能使雪地机动车100在美感上更令人满意。整流罩134包括罩和一个或更多个侧面板，所有侧面板都可打开从而在需要时允许接近发动机114和带传动***130。例如对发动机114和/或带传动***130的检查或维护需要易于接近。挡风玻璃136在靠近雪地机动车100的前端102处连接至整流罩134，或者可以直接附接至手把126。挡风玻璃136用作风挡以在雪地机动车100行驶时降低作用在骑乘者上的空气的力。

座椅138连接至通道108并且设置在通道108上。座椅138的后部可以包括储藏室，或者可以用来接纳乘客座椅。两个脚踏部140（仅示出其中一个）定位在座椅138下面的雪地机动车100的相对侧上以容置骑乘者的脚。

环形驱动履带128与驱动链轮（未示出）接合并且由驱动链轮驱动，驱动链轮由通道108轴颈支承并且由发动机114通过带传动***130驱动。环形驱动履带128通过后悬架组件132悬挂用于相对于底盘106运动，如下面将描述的。

雪地机动车100包括其他部件，本文中将不作详细地描述。

参照图2至图5，现在将对后悬架组件132的第一实施方式进行描述。

后悬架组件132包括滑动框架组件144，滑动框架组件144包括接合环形驱动履带128的内侧的一对间隔开的滑动导轨146。滑动框架组件144轴颈支承两个惰辊150。此外，另外的辊152由通道108和滑动导轨146（为清楚起见在图中已省去一些滑动导轨）承载，以便限定环形驱动履带128行驶其上的路径。

如图4中所能看到的，前悬架臂155包括两个前臂154、管183以及管156。可以设想前悬架臂155可以具有比以上所描述的元件更多或更少的元件。例如，前悬架臂155可以仅具有一个前臂154。

如图2中所看到的，前臂154从通道108的前部向下和向后延伸。前臂154的上端经由管183枢转地附接至通道108，以便围绕横向轴线16枢转。管183被焊接至前臂154并且在前臂154之间延伸。前臂154的下端经由管156各自枢转地附接至滑动框架组件144的相应的滑动导轨146，以便围绕横向轴线17枢转。管156被切割成两部分：右部156a和左部156b。这减小了前悬架臂155的扭转刚度。滑动导轨146的前部相对于底盘106的通道108的运动使前臂154相对于通道108围绕横向轴线旋转。

如图4中最佳地看到的，前臂154具有臂本体153和端部151，臂本体153具有扁平的顶表面和底表面，端部151具有从臂本体153的扁平截面过渡至圆形截面的截面，用于连接至管183和管156。因此，前臂154在靠近其中心处比在其端部151处具有更小的惯性力矩。可以设想前臂154不具有扁平的顶表面和底表面。例如，前臂154可以整体上具有大致圆形的截面。前臂154由金属管制成。还可以设想前臂154可以由除金属之外的材料制成。

后悬架臂165包括两个后臂164、管166以及托架190。可以设想后悬架臂165可以具有比上面所描述的元件更多或更少的元件。例如，后悬架臂165可以仅具有一个后臂164。

后臂164从通道108的后部向下和向后延伸并且设置在前臂154的后方。后臂164由大致圆形截面的金属管制成。可以设想后臂164可以具有其他形状的截面。还可以设想后臂164可以是除金属之外的材料。后臂164借助于管和轴组件枢转地附接至底盘106的通道108。管和轴组件包括由轴168可旋转地支承的管166，轴168在其相对的端部处安装至通道108。轴168支承辊152，辊152支承环形驱动履带128的上部。后臂164的上端焊接至管166，使得后臂164适于围绕轴168枢转。后臂164的上端相对于通道108围绕横向轴线18枢转。

后臂164的下端焊接在一起并且通过球窝接头210枢转地连接至摇臂174。摇臂174为通过中空横杆172枢转地连接至滑动导轨146的倒V形构件。中空横杆172在滑动导轨146之间沿横向方向1延伸并且限定摇臂174的横向旋转轴线。下面将对球窝接头210进行描述。可以设想后臂164的下端可以不焊接在一起并且将各自枢转地连接至对应的摇臂。

设置在通道108（经由管183）与滑动框架组件144之间的前减震器组件180从通道108的前部向后和向下延伸。前减震器组件180设置成部分地位于前臂154的前方并且完全位于轴线17的前方。第一减震器组件180的下端设置成位于前臂154的下端的前方。前减震器组件180是阻尼单元，该阻尼单元包括用于在冲击力施加至阻尼单元的相对的端部时吸收冲击能的液压阻尼器和螺旋弹簧。螺旋弹簧将阻尼单元朝向延伸位置偏置，使得液压阻尼器处在吸收冲击能的位置中。由于这种类型的减震器组件180的减震器组件在本领域中是公知的，因此文中将不作进一步描述。可以设想可以省去液压阻尼器和/或螺旋弹簧。

前减震器组件180在其上端处通过包括管183和两个托架182的轴和前托架组件操作地附接至通道108。两个托架182在靠近管183的中心处固定地连接至管183。前减震器组件180的上端围绕横向轴线19枢转地连接至托架182，使得当前臂154相对于通道108运动时，轴向力施加至前减震器组件180的上端。前减震器组件180的上端与托架182之间的连接在这些部分之间提供了一些游隙，使得减震器组件180可以围绕大致纵向轴线相对于托架182略微地枢转（即，滚动）。

前减震器组件180经由轴184在其下端处枢转地连接至滑动框架组件144。围绕轴184设置有轴承或衬套（未示出）并且轴承或衬套位于前减震器组件180的下端中的孔口（未示出）内部。轴184固定地连接至左、右滑动导轨146并且在左、右滑动导轨146之间沿横向方向1延伸。前减震器组件180适于围绕轴184旋转。轴承或衬套在轴184与前减震器组件180的下端之间提供了一些游隙，使得轴184可以绕大致纵向轴线相对于前减震器组件180的下端略微枢转（即，滚动）。可以设想轴承或衬套可以由提供两个或更多个自由度的连接件比如球窝接头来替代。可以设想前减震器组件180可以连接至雪地机动车100的其他部分。

后减震器196从通道108的后部向前和向下延伸，并且设置成至少部分地位于前臂154的后方。后减震器196，类似于前减震器组件180的液压阻尼器，在现有技术中是公知的，因此将不作详细描述。后减震器196在其上端处经由安装在后臂164的管166和轴168组件上的托架190的上部190a（图3）围绕横向轴线21枢转地连接至通道108。后减震器196在其下端处枢转地连接至大致L形托架189。L形托架189枢转地连接至托架191（在图4中最佳地看到），托架191固定地连接至管156的右部156a。两个杆192在其上端处枢转地连接至托架190的下部190b（图3）并且在其下端处枢转地连接至L形托架189。杆192的下端和后减震器196的下端围绕公共横向枢转轴线枢转地连接至L形托架189。后减震器196横向地设置在杆192之间。

后托架190固定地连接至管166。如以上所述，管166能够在轴168上旋转。可以设想后托架190可以是两个后托架。

设置左、右扭簧200以便推动滑动框架组件144远离底盘106的通道108，并且在没有相当大的负载施加在前减震器组件180和后减震器组件196时保持前减震器组件180和后减震器组件196基本处于延伸状态。左、右扭簧200在其每个端部处环绕管166。扭簧200中的每一个的第一自由端201（在图2中仅示出一个）抵接对应的旋钮169，扭簧200中的每一个的第二自由端202抵接滑动导轨146。旋钮169能够被旋转以调整扭簧200中的张力。

左、右柔性张力带206（仅示出左柔性张力带）在其上端处附接至管183，并且在其下端处借助于横杆208附接至滑动框架组件144，横杆208在滑动导轨146之间延伸并且在其相对的端部处附接至滑动导轨146的前端。柔性张力带206防止滑动框架组件144被推动远离通道108太远。

现在参照图3，将对使后臂164的下端旋转地连接至摇臂174的球窝接头210进行更详细地描述。球窝接头210是两自由度接头，球窝接头210允许后臂164的下端围绕横向轴线4旋转（如箭头11所示）并且围绕纵向延伸轴线3旋转（如箭头13所示）。纵向延伸轴线3穿过轴线4和轴线17（图2）。由于当悬架组件132被压缩和伸展（由于摇臂174的运动）时轴线17相对于滑动导轨146固定并且轴线4相对于滑动导轨146运动，因此当悬架组件132被压缩和伸展时纵向延伸轴线3围绕轴线17枢转。球窝接头210为标准的球窝接头，并且在此将不对球窝接头结构的细节进行描述。

由于球窝接头210允许后悬架臂165的下端围绕纵向延伸轴线3旋转，因此后悬架组件132被允许大致围绕纵向延伸轴线3滚动。底盘106相对于驱动履带128滚动。这例如在如图5所示侧爬坡时可能发生。当雪地机动车100侧爬坡时，球窝接头210允许通道108保持大致水平，而滑动导轨146和滑动导轨146抵接的环形驱动履带128的部分（即，地面接触部）围绕纵向延伸的轴线3枢转以便相对于通道108成角度地设置，进而保持与具有适度坡度的地面20接触。当侧爬坡时，连接至滑动导轨146的轮子150、152，横杆172、208，轴184和摇臂174也围绕纵向延伸轴线3枢转，以便相对于通道108成角度地设置。图3示出球窝接头210，球窝接头210定位成使得摇臂174位于相对于垂线15成2度的滚动角5处。可以设想滚动角5可以相对于垂线15处于0度与10度之间。还可以设想滚动角5可以相对于垂线15处于0度与3度之间。应当理解的是，如果地面的斜度大于由球窝接头210允许的最大滚动角5，则通道108以及连接至通道108的元件也相对于垂线倾斜。也应当理解的是，悬架组件132允许滑动导轨146、滑动导轨146抵接的环形驱动履带128的部分、连接至滑动导轨146的轮子150与轮子152、横杆172、208和摇臂174保持大致平行于地面，并且允许驾驶员使通道108和雪地机动车100的直接连接至通道108的至少部分比如在转弯中倾斜时围绕纵向延伸轴线3滚动。

可以设想后悬架臂165的下端可以通过除球窝接头之外的接头枢转地连接至摇臂174。例如，后臂164的下端可以通过万向接头围绕横向轴线和纵向延伸轴线枢转地连接至摇臂174。在另一示例中，后臂164的下端通过串联地彼此接合的两个单自由度接头（一个用于横向方向1，一个用于纵向方向2）枢转地连接至摇臂174。可以设想球窝接头210可以将摇臂174枢转地连接至滑动导轨146，并且后臂164可以仅围绕横向轴线4枢转地连接至摇臂174。可以设想可以省去摇臂174并且后臂164可以通过球窝接头210、万向接头或串联地彼此接合的两个单自由度接头枢转地直接连接至横杆172。还可设想摇臂174可以由两个摇臂替代，一个摇臂用于后臂164中的每个后臂。可以设想球窝接头210可以枢转地连接至后臂164的另一部分。例如，球窝接头210可以将后臂164的上端枢转地连接至通道108。可替代地，每个后臂164可以由彼此枢转地连接的两个部分组成，以便允许围绕纵向延伸轴线枢转。

如上面所提到的，前臂154具有可变截面。可变截面单独或当与对开管156组合时允许前臂154围绕纵向延伸轴线3是柔性的，以便当后悬架臂165滚动时允许在底盘106与滑动导轨146之间滚动。还可以设想前悬架臂155的一部分相对于通道108的微小滚动可以通过除修改前臂154的截面之外的方式而实现。

现在参照图6和图7，现在将对后悬架组件的第二实施方式，后悬架组件132’，进行描述。已对后悬架组件132和后悬架组件132’共用的元件给予相同的附图标记，并且文中将不再作更详细地描述。

前悬架臂155’包括两个前臂154’以及管183’。可以设想前悬架臂155’可以具有比如上所述的元件更多或更少的元件。

前臂154’从通道108的前部向下和向后延伸。前臂154’的上端以类似于关于前臂154的如上所述的方式枢转地连接至通道108。前臂154’的下端彼此焊接并且两者通过前球窝接头212’枢转地连接至在滑动导轨146之间横向地延伸的轴167’。前球窝接头212’类似于上面所描述的球窝接头210。球窝接头212’允许前悬架臂155’围绕横向轴线6和纵向延伸轴线3’旋转。纵向延伸轴线3’穿过横向轴线6和下面描述的横向轴线8。可以设想前臂154’的下端可以通过除球窝接头之外的接头枢转地连接滑动导轨146。例如，前臂154’的下端可以通过万向接头以枢转地连接至滑动导轨146。在另一示例中，前臂154’的下端通过串联地彼此接合的两个单自由度接头（一个用于横向方向1，一个用于纵向方向2）枢转地连接至滑动导轨146。可以设想前球窝接头212’可以枢转地连接至前悬架臂155’的另一部分。例如，前球窝接头212’可以将前臂154’的上端枢转地连接至通道108。

前臂154’由金属管制成。前臂154’整体上具有圆形截面。可以设想前臂154’可以具有可变截面。还可以设想前臂154’可以具有其他形状的截面，并且可以设想前臂154’可以是除金属之外的材料。

后减震器196在其上端处枢转地连接至托架190’的上部。后减震器196在其下端处枢转地连接至大致L形托架189’。L形托架189’枢转地连接至固定地连接至臂154’的托架191’。两个杆192在其上端处枢转地连接至托架190’的下部并且在其下端处枢转地连接至L形托架189’。杆192的下端和后减震器196的下端围绕公共横向枢转轴线枢转地连接至L形托架189’。

后悬架臂165’包括单个后臂164’、管166’以及托架190’。可以设想后悬架臂165’可以具有比上面所描述的元件更多或更少的元件。例如，后悬架臂165’可以具有两个后臂164’。

后臂164’从通道108的后部向下和向后延伸，并且设置在前臂154’的后方。后臂164’由弯曲的金属板制成。可以设想后臂164’可以具有不同的形状，并且后臂164’可以是除金属之外的材料。后臂164’的上端以类似于后臂164的方式枢转地附接至通道108。

后臂164’的下端围绕横向轴线10枢转地连接至摇臂174’。摇臂174’为V形构件。摇臂174’通过后球窝接头210’枢转地连接至滑动导轨146。后球窝接头210’类似于如上面所描述的球窝接头210。后球窝接头210’允许后悬架臂165’围绕横向轴线8和纵向延伸轴线3’旋转。由于横向轴线6和横向轴线8相对于滑动导轨146固定，因此纵向延伸轴线3’在悬架组件132’被压缩和伸展时也保持固定。可以设想摇臂174’的下端可以通过除球窝接头之外的接头枢转地连接至滑动导轨146。例如，摇臂174’的下端可以通过万向接头枢转地连接至滑动导轨146。在另一示例中，摇臂174’的下端通过串联地彼此接合的两个单自由度接头枢转地连接至滑动导轨146。可以设想后球窝接头210’可以将后臂164’枢转地连接至摇臂174’，并且摇臂174’可以仅围绕横向轴线8枢转地连接至滑动导轨146。可以设想可以省去摇臂174’并且后臂164’可以通过后球窝接头210’、万向接头或串联地彼此接合的两个单自由度接头枢转地直接连接至横杆172。可以设想后球窝接头210’可以枢转地连接至后悬架臂165’的另一部分。例如，后球窝接头210’可以将后臂164’的上端枢转地连接至通道108。还可以设想可以省去后球窝接头210’，并且后悬架臂165’可以适于例如通过弯曲补偿由前球窝接头210’所引起的围绕纵向延伸轴线3’的旋转。还可以设想球窝接头210’、212’可以彼此不同。

球窝接头210’和球窝接头212’允许后悬架组件132’的部分以相对于垂线在0度与10度之间的滚动角5相对于通道108滚动。球窝接头210’和球窝接头212’允许一定的滚动，并且滑动导轨146例如可以在雪地机动车100在具有适度坡度的小山上侧爬坡时保持与地面20接触。对于球窝接头212’这种情况在图7中示出。当侧爬坡时，滑动导轨146，滑动导轨146抵接的环形驱动履带128的部分（即，地面接触部分），连接至滑动导轨146的轮子150、152，横杆172、208以及轴184相对于通道108围绕纵向延伸轴线3’枢转。当侧爬坡时，前悬架臂155’、后悬架臂165’、后减震器196以及杆192不相对于通道108围绕纵向延伸轴线3’枢转。

现在参照图8和图9，现在将对后悬架组件的第三实施方式，后悬架组件132’’，进行描述。对于后悬架组件132、后悬架132’以及后悬架组件132’’共用的元件已被给予相同的附图标记，并且在此将不再作更详细地描述。

后悬架组件132’’具有前悬架臂155’以及上面关于后悬架组件132’所描述的相关元件。后悬架组件132’’也具有后悬架臂165、摇臂174以及上面关于后悬架组件132所描述的相关元件。后减震器196和杆192在其上端处连接至托架190并且在其下端处连接至托架189’。

在该实施方式中，前悬架臂155’和后悬架臂165可以围绕纵向延伸轴线3’’相对于滑动导轨146枢转。纵向延伸轴线3’’穿过球窝接头210、212’、横向轴线6以及横向轴线4。由于轴线6相对于滑动导轨146固定，并且轴线4在悬架组件132’’被压缩和伸展时（由于摇臂174的运动）相对于滑动导轨146运动，因此纵向延伸轴线3’’在悬架组件132’’被压缩和伸展时围绕轴线6枢转。如图9中所看到的，当悬架臂155’和165不围绕纵向延伸轴线3’’相对于滑动导轨146枢转时，包含纵向延伸轴线3’’和横向轴线4、6的平面（对应于图9中标记为3’’的线）穿过轮子150和连接至滑动导轨146的轮子152中的至少一些轮子。

球窝接头210和球窝接头212’允许后悬架组件132’’的部分以相对于垂线在0度与10度之间的滚动角相对于通道108滚动。球窝接头210和球窝接头212’允许一定的滚动，并且滑动导轨146例如可以在雪地机动车100在具有适度坡度的小山上侧爬坡时保持与地面20接触。当侧爬坡时，滑动导轨146，滑动导轨146抵接的环形驱动履带128的部分（即，地面接触部分），连接至滑动导轨146的轮子150、152，横杆172、208，轴184以及摇臂174相对于通道108围绕纵向延伸轴线3’’枢转。当侧爬坡时，前悬架臂155’、后悬架臂165、后减震器196以及杆192不相对于通道108围绕纵向延伸轴线3’’枢转。

对本发明的上述实施方式的修改和改进对于本领域的技术人员而言是明显的。前述描述旨在是例示而非限制。因此，本发明的范围旨在仅由所附权利要求的范围来限制。

Claims (20)

1.一种用于履带式车辆的悬架组件，所述履带式车辆具有底盘和环形驱动履带，所述悬架组件具有纵向方向和横向方向，所述悬架组件包括：

导轨，所述导轨适于与所述环形驱动履带接合，所述导轨沿所述纵向方向延伸；

第一悬架臂，所述第一悬架臂具有上端和下端，所述第一悬架臂的所述上端适于围绕第一横向轴线枢转地连接至所述底盘，所述第一悬架臂的所述下端围绕第二横向轴线枢转地连接至所述导轨，所述第一悬架臂从所述导轨向前和向上延伸；

第二悬架臂，所述第二悬架臂设置在所述第一悬架臂的后方，所述第二悬架臂具有上端和下端，所述第二悬架臂的所述上端适于围绕第三横向轴线枢转地连接至所述底盘，所述第二悬架臂的所述下端围绕第四横向轴线枢转地连接至所述导轨，所述第二悬架臂从所述导轨向前和向上延伸；以及

至少一个减震器，所述至少一个减震器连接在所述底盘与所述导轨之间，用于使所述导轨偏置远离所述底盘，

所述第一悬架臂和所述第二悬架臂中的至少一个的至少一部分能够相对于所述导轨围绕纵向延伸轴线枢转。

2.根据权利要求1所述的悬架组件，还包括至少一个球窝接头，所述至少一个球窝接头将所述第一悬架臂和所述第二悬架臂中的所述至少一个枢转地连接至所述导轨。

3.根据权利要求1所述的悬架组件，其中，所述第一悬架臂和所述第二悬架臂中的所述至少一个包括所述第二悬架臂，所述第二悬架臂的所述下端围绕所述纵向延伸轴线枢转地连接至所述导轨。

4.根据权利要求3所述的悬架组件，还包括具有上端和下端的摇臂，所述摇臂的所述上端围绕第五横向轴线枢转地连接至所述第二悬架臂的所述下端，所述摇臂的所述下端围绕所述第四横向轴线枢转地连接至所述导轨。

5.根据权利要求4所述的悬架组件，其中，球窝接头围绕所述第四横向轴线和所述纵向延伸轴线将所述摇臂的所述下端枢转地连接至所述导轨。

6.根据权利要求4所述的悬架组件，其中，球窝接头围绕所述第五横向轴线和所述纵向延伸轴线将所述第二悬架臂的所述下端枢转地连接至所述摇臂的所述上端。

7.根据权利要求1所述的悬架组件，其中，所述第一悬架臂和所述第二悬架臂中的所述至少一个能够围绕所述纵向延伸轴线枢转通过滚动角，所述滚动角相对于垂线处于0度与10度之间。

8.根据权利要求7所述的悬架组件，其中，所述滚动角相对于垂线处于0度与3度之间。

9.根据权利要求1所述的悬架组件，其中，所述第一悬架臂和所述第二悬架臂中的所述至少一个包括所述第一悬架臂和所述第二悬架臂。

10.根据权利要求9所述的悬架组件，还包括第一球窝接头和第二球窝接头，所述第一球窝接头围绕所述第二横向轴线和所述纵向延伸轴线将所述第一悬架臂的所述下端枢转地连接至所述导轨，所述第二球窝接头围绕所述第四横向轴线和所述纵向延伸轴线将所述第二悬架臂的所述下端枢转地连接至所述导轨。

11.一种履带式车辆，包括：

底盘，所述底盘包括通道；

发动机，所述发动机连接至所述底盘；

环形驱动履带，所述环形驱动履带设置在所述通道下方并且操作地连接至所述发动机，用于推进所述履带式车辆；

悬架组件，所述悬架组件支承和张紧所述环形驱动履带，所述悬架组件具有纵向方向和横向方向，所述悬架组件包括：

导轨，所述导轨接合所述环形驱动履带，所述导轨沿所述纵向方向延伸；

悬架臂，所述悬架臂具有上端和下端，所述悬架臂的所述上端围绕第一横向轴线枢转地连接至所述底盘，所述悬架臂的所述下端围绕第二横向轴线枢转地连接至所述导轨；以及

至少一个减震器，所述至少一个减震器连接在所述底盘与所述导轨之间，用于使所述导轨偏置远离所述底盘，

所述底盘经由所述悬架组件围绕纵向延伸轴线枢转地连接至所述导轨。

12.根据权利要求11所述的履带式车辆，其中，所述悬架臂的所述下端围绕所述纵向延伸轴线枢转地连接至所述导轨。

13.根据权利要求12所述的履带式车辆，还包括球窝接头，所述球窝接头将所述悬架臂的所述下端枢转地连接至所述导轨。

14.根据权利要求13所述的履带式车辆，还包括具有上端和下端的摇臂，所述摇臂的所述上端围绕第三横向轴线枢转地连接至所述悬架臂的所述下端，所述摇臂的所述下端围绕所述第二横向轴线枢转地连接至所述导轨。

15.根据权利要求14所述的履带式车辆，其中，所述球窝接头围绕所述第二横向轴线和所述纵向延伸轴线将所述摇臂的所述下端枢转地连接至所述导轨。

16.根据权利要求14所述的履带式车辆，其中，所述球窝接头围绕所述第三横向轴线和所述纵向延伸轴线将所述悬架臂的所述下端枢转地连接至所述摇臂的所述上端。

17.根据权利要求14所述的悬架组件，其中，所述悬架臂的所述下端能够围绕所述纵向延伸轴线枢转通过滚动角，所述滚动角相对于垂线处于0度与10度之间。

18.根据权利要求17所述的履带式车辆，其中，所述滚动角相对于垂线处于0度与3度之间。

19.根据权利要求11所述的履带式车辆，其中，所述履带式车辆为雪地机动车，所述悬架组件为后悬架组件；以及

所述履带式车辆还包括至少一个滑雪板，所述至少一个滑雪板通过前悬架操作地连接至所述底盘。

20.一种雪地机动车，包括：

底盘，所述底盘包括通道，所述通道具有纵向方向；

发动机，所述发动机连接至所述底盘；

至少一个滑雪板，所述至少一个滑雪板通过前悬架连接至所述底盘；

环形驱动履带，所述环形驱动履带设置在所述通道下方并且操作地连接至所述发动机，用于推进所述雪地机动车；以及

后悬架组件，所述后悬架组件支承和张紧所述环形驱动履带，

所述底盘经由所述后悬架组件围绕纵向延伸轴线枢转地连接至所述环形驱动履带。