CN104010150B - 一种图像采集的方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种图像采集的方法及电子设备，用于解决现有技术中在图像采集时补光不够精确的技术问题。图像采集的方法应用在包括或连接有投影装置和图像采集装置的电子设备中，方法包括：在t1时刻，在基于图像采集装置对第一区域进行图像采集时，通过投影装置采用投影的方式以第一投影频率参数对第一区域进行补光；在t2时刻，通过图像采集装置以与第一投影频率参数相关的第一采集频率参数采集第一区域所对应的第一图像，以使图像采集装置采集第一图像的第i个子图像时，投影装置投影至第一图像的第j个子图像，其中，t1时刻与t2时刻为相同的时刻或者t2时刻为在t1时刻之后的时刻，i、j为大于1的任意整数并且j大于等于i。

Description

一种图像采集的方法及电子设备

技术领域

本发明涉及多媒体技术领域，特别涉及一种图像采集的方法及电子设备。

背景技术

随着科学技术的不断发展，电子技术也得到了飞速的发展，电子产品的种类也越来越多，人们也享受到了科技发展带来的各种便利，其中，通过包含摄像头的电子设备人们可以采集各种图像。

在现有技术中，通过摄像头采集图像时，在有些情况下，需要通过补光灯对采集的图像进行补光，以保证所采集的图像不会过暗。

本申请发明人在实现本申请实施例技术方案的过程中，至少发现现有技术中存在如下技术问题：

由于在现有技术中，在通过补光灯对图像进行补光时，所产生的光线为均匀分布的光线，但是所采集的图像，可能只有一些区域需要补光或需要补光的量不相同，故而会导致补光不够精确的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供一种图像采集的方法及电子设备，用于解决现有技术中在图像采集时补光不够精确的技术问题。

一方面，本申请通过一实施例提供如下技术方案：

一种图像采集的方法，所述方法应用在包括或连接有投影装置和图像采集装置的电子设备中，所述方法包括：

在t1时刻，在基于所述图像采集装置对第一区域进行图像采集时，通过所述投影装置采用投影的方式以第一投影频率参数对所述第一区域进行补光；

在t2时刻，通过所述图像采集装置以与所述第一投影频率参数相关的第一采集频率参数采集所述第一区域所对应的第一图像，以使所述图像采集装置采集所述第一图像的第i个子图像时，所述第一图像的第j个子图像已由所述投影装置进行补光，其中，所述t1时刻与所述t2时刻为相同的时刻或者所述t2时刻为在所述t1时刻之后的时刻，i、j为大于1的任意整数并且j大于等于i。

可选的，在所述在t1时刻，在基于所述图像采集装置对第一区域进行图像采集时，通过所述投影装置采用投影的方式以第一投影频率参数对所述第一区域进行补光之前，所述方法还包括：

确定所述图像采集装置在t1时刻之前的t3时刻所对应的第二采集频率参数；

基于所述第二采集频率参数，将所述图像采集装置在t1时刻的采集频率确定为所述第一采集频率参数。

可选的，所述基于所述第二采集频率参数，将所述图像采集装置在t1时刻的采集频率确定为所述第一采集频率参数，具体包括：

判断所述第一投影频率参数是否为所述第二采集频率参数的整倍数；

在所述第一投影频率参数为所述第二采集频率参数的整倍数时，确定所述采集频率为与所述第二采集频率参数相同的第一采集频率参数。

可选的，所述基于所述第二采集频率参数确定所述第一采集频率参数，具体包括：

判断所述第一投影频率参数是否为所述第二采集频率参数的整倍数；

在所述第一投影频率参数不为所述第二采集频率参数的整倍数时，通过调整所述投影装置的投影亮度和/或调整所述图像采集装置的摄像头感光度,进而将所述采集频率从所述第二采集频率参数调整为与所述第二采集频率参数不同的所述第一采集频率参数。

可选的，在所述在t1时刻，在基于所述图像采集装置对第一区域进行图像采集时，通过所述投影装置采用投影的方式以第一投影频率参数对所述第一区域进行补光之前，所述方法还包括：

控制所述t2时刻为与所述t1时刻相同的时刻。

可选的，在所述在t1时刻，在基于所述图像采集装置对第一区域进行图像采集时，通过所述投影装置采用投影的方式以第一投影频率参数对所述第一区域进行补光之前，所述方法还包括：

判断所述第一投影频率参数是否小于所述第一采集频率参数；

在所述第一投影频率参数小于所述第一采集频率参数时，控制所述t2时刻为在所述t1时刻之后的时刻。

另一方面，本申请通过另一实施例提供如下技术方案：

一种电子设备，所述电子设备包括或连接有投影装置和图像采集装置，所述电子设备还包括：

补光模块，用于在t1时刻，在基于所述图像采集装置对第一区域进行图像采集时，通过所述投影装置采用投影的方式以第一投影频率参数对所述第一区域进行补光；

采集模块，用于在t2时刻，通过所述图像采集装置以与所述第一投影频率参数相关的第一采集频率参数采集所述第一区域所对应的第一图像，以使所述图像采集装置采集所述第一图像的第i个子图像时，所述第一图像的第j个子图像已由所述投影装置进行补光，其中，所述t1时刻与所述t2时刻为相同的时刻或者所述t2时刻为在所述t1时刻之后的时刻，i、j为大于1的任意整数并且j大于等于i。

可选的，所述电子设备还包括：

第一确定模块，用于在在t1时刻，在基于所述图像采集装置对第一区域进行图像采集时，通过所述投影装置采用投影的方式以第一投影频率参数对所述第一区域进行补光之前，确定所述图像采集装置在t1时刻之前的t3时刻所对应的第二采集频率参数；

第二确定模块，用于基于所述第二采集频率参数，将所述图像采集装置在t1时刻的采集频率确定为所述第一采集频率参数。

可选的，所述第二确定模块，具体包括：

第一判断单元，用于判断所述第一投影频率参数是否为所述第二采集频率参数的整倍数；

确定单元，用于在所述第一投影频率参数为所述第二采集频率参数的整倍数时，确定所述采集频率为与所述第二采集频率参数相同的第一采集频率参数。

可选的，所述第二确定模块，具体包括：

第二判断单元，用于判断所述第一投影频率参数是否为所述第二采集频率参数的整倍数；

调整单元，用于在所述第一投影频率参数不为所述第二采集频率参数的整倍数时，通过调整所述投影装置的投影亮度和/或调整所述图像采集装置的摄像头感光度,进而将所述采集频率从所述第二采集频率参数调整为与所述第二采集频率参数不同的所述第一采集频率参数。

可选的，所述电子设备还包括：

第一控制模块，用于在在t1时刻，在基于所述图像采集装置对第一区域进行图像采集时，通过所述投影装置采用投影的方式以第一投影频率参数对所述第一区域进行补光之前，控制所述t2时刻为与所述t1时刻相同的时刻。

可选的，所述电子设备还包括：

判断模块，用于在t1时刻，在基于所述图像采集装置对第一区域进行图像采集时，通过所述投影装置采用投影的方式以第一投影频率参数对所述第一区域进行补光之前，判断所述第一投影频率参数是否小于所述第一采集频率参数；

第二控制模块，用于在所述第一投影频率参数小于所述第一采集频率参数时，控制所述t2时刻为在所述t1时刻之后的时刻。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

（1）由于在本申请实施例中，采用了通过投影装置对图像采集装置所采集的图像进行补光的技术方案，并且保证在所述图像采集装置采集所述第一图像的第i个子图像时，所述第一图像的第j个子图像已由所述投影装置进行补光，其中，j为大于等于i的整数，故而保证了所述图像采集装置采集的每一子图像都已由所述投影装置进行补光，故而达到了在采集图像时补光更加精确的技术效果。

（2）由于在本申请实施例中，当投影装置对应的第一投影频率参数为图像采集装置的第一采集频率参数的整倍数时，可以通过同步投影装置和图像采集装置的起始时间和结束时间保证图像采集装置采集的每一子图像都已由所述投影装置进行补光，由于直接通过***总线控制就可以实现投影装置和图像采集装置的起始时间和结束时间同步，故而达到了操作更加方便的技术效果。

（3）由于在本申请实施例中，当所述投影装置的第一投影频率参数不为所述图像采集装置的第二图像采集频率参数的整倍数时，还可以通过调整投影装置的投影亮度或者图像采集装置的摄像头感光度，进而将第二采集频率参数调整为作为所述第一投影频率参数整约数的第一投影频率参数，故而达到了控制所述图像采集装置和投影装置的起始时间和结束时间同步时，更加方便的技术效果。

（4）由于在本申请实施例中，当第一采集频率参数大于第一投影频率参数时，可以不同步所述投影装置和图像采集装置的起始时间，仅仅同步结束时间，在这种情况下，同样能够保证所述图像采集装置采集的每一子图像都已由所述投影装置进行补光，故而进一步的达到了在采集图像时补光更加精确的技术效果。

附图说明

图1为本申请实施例一中图像采集的方法的流程图；

图2为本申请实施例一方法中确定第一采集频率参数的流程图；

图3为本申请实施例一方法中基于所述第二采集频率参数，将所述图像采集装置在t1时刻的采集频率确定为所述第一采集频率参数的流程图；

图4为本申请实施例一方法中控制所述t2时刻为在所述t1时刻之后的时刻的流程图；

图5为本申请实施例二中电子设备的结构图。

具体实施方式

本发明实施例提供一种图像采集的方法及电子设备，用于解决现有技术中在图像采集时补光不够精确的技术问题。

本申请实施例中的技术方案为解决上述的技术问题，总体思路如下：

在t1时刻，在基于图像采集装置对第一区域进行图像采集时，通过投影装置采用投影的方式以第一投影频率参数对所述第一区域进行补光；在t2时刻，通过所述图像采集装置以与所述第一投影频率参数相关的第一采集频率参数采集所述第一区域所对应的第一图像，以使所述图像采集装置采集所述第一图像的第i个子图像时，所述第一图像的第j个子图像已由所述投影装置进行补光，其中，所述t1时刻与所述t2时刻为相同的时刻或者所述t2时刻为在所述t1时刻之后的时刻，i、j为大于1的任意整数并且j大于等于i，其中，在第一投影频率参数为第一采集频率参数的整倍数时，可以控制所述图像采集装置和所述投影装置的起始时间相同，也就是t1等于t2，并且如果所述图像采集装置所对应的第二采集频率参数不为所述第一投影频率参数的整约数时，还可以将其调整为第一采集频率参数；当所述第一投影频率参数小于第一采集频率参数时，可以先通过投影装置进行投影，然后再通过图像采集装置进行采集，，也就是t1大于t2，以保证投影装置的结束时间与图像采集装置的结束时间相同。

由于采用上述方案对图像采集装置所采集的图像进行补光时，能够保证图像采集装置采集的每一子图像都已由投影装置进行补光，故而达到了在采集图像时补光更加精确的技术效果。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例一

本申请实施例一提供一种图像采集的方法，所述方法应用在包括或连接有投影装置和图像采集装置的电子设备中，所述电子设备例如为：笔记本电脑、手机、平板电脑等等。

请参考图1，所述图像采集的方法包括如下步骤：

步骤S101：在t1时刻，在基于所述图像采集装置对第一区域进行图像采集时，通过所述投影装置采用投影的方式以第一投影频率参数对所述第一区域进行补光；

步骤S102：在t2时刻，通过所述图像采集装置以与所述第一投影频率参数相关的第一采集频率参数采集所述第一区域所对应的第一图像，以使所述图像采集装置采集所述第一图像的第i个子图像时，所述第一图像的第j个子图像已由所述投影装置进行补光，其中，所述t1时刻与所述t2时刻为相同的时刻或者所述t2时刻为在所述t1时刻之后的时刻，i、j为大于1的任意整数并且j大于等于i。

在具体实施过程中，可以采用多种方式对所述投影装置和所述图像采集装置进行控制，以保证所述图像采集装置采集所述第一图像的第i个子图像时，所述第一图像的第j个子图像已由所述投影装置进行补光，其中，所述第一图像的一个子图像例如为：所述第一图像中的一个像素点，下面列举其中的两种进行介绍，当然，在具体实施过程中，不限于以下两种情况。

第一种，请参考图2，在基于步骤S101中，通过所述投影装置采用投影的方式以第一投影频率参数对所述第一区域进行补光之前，所述方法还包括如下步骤：

步骤S201：确定所述图像采集装置在t1时刻之前的t3时刻所对应的第二采集频率参数；

步骤S202：基于所述第二采集频率参数，将所述图像采集装置在t1时刻的采集频率确定为所述第一采集频率参数。

其中，步骤S201中，通常情况下第一区域的曝光程度和图像采集装置的摄像头感光度，会对应一图像采集装置的第二采集频率参数，其中，第一区域的曝光程度越高或者图像采集装置的摄像头感光度值越高，图像采集装置采集所述第一区域所对应的第二图像所对应的速率越快，进而使所述第二采集频率参数越高。

其中，步骤S202中，基于所述第二采集频率参数将所述图像采集装置在t1时刻的采集频率确定为所述第一采集频率参数又可以分为多种情况，下面列举其中的两种进行介绍。

（1）请参考图3，具体包括如下步骤：

步骤S301：判断所述第一投影频率参数是否为所述第二采集频率参数的整倍数；

步骤S302a：在所述第一投影频率参数为所述第二采集频率参数的整倍数时，确定所述采集频率为与所述第二采集频率参数相同的第一采集频率参数。

其中，步骤S301中，所述第一投影频率参数通常情况下为60Hz，也是是投影装置的一个扫描周期为1/60s，当然，所述第一投影频率参数也可以为其它值，比如：50Hz、70Hz等等，本申请实施例不作限制。

其中，基于步骤S201中所确定出的第二采集频率参数，就可以确定所述第二采集频率参数是否为所述第一投影频率参数的整约数，例如：如果所述第二采集频率参数为：12Hz、24Hz等等，就可以确定其为所述第一投影频率参数的正约数，进而将所述第二采集频率参数作为所述第一采集频率参数，进而获取所述第一区域所对应的第一图像。

（2）请继续参考图3，具体包括如下步骤：

步骤S301：判断所述第一投影频率参数是否为所述第二采集频率参数的整倍数；

步骤S302b：在所述第一投影频率参数不为所述第二采集频率参数的整倍数时，通过调整所述投影装置的投影亮度和/或调整所述图像采集装置的摄像头感光度,进而将所述采集频率从所述第二采集频率参数调整为与所述第二采集频率参数不同的所述第一采集频率参数。

其中，在步骤S301中，假设所述第二采集频率参数为：40Hz、70Hz，则确定所述第一投影频率参数不为所述第二采集频率参数的整倍数；

其中，步骤S302b中，将所述第二采集频率参数调整为所述第一采集频率参数的过程，也就是对所述第二采集频率参数进行调整使是成为第一投影频率参数整约数的过程，其中，如果所述第二采集频率参数小于所述第一投影频率率参数，例如：所述第二采集频率参数为40Hz，那么既可以提高所述第二投影频率参数，也可以降低所述第一投影频率参数，例如：通过降低所述图像采集装置的感光度或者降低所述投影装置的投影亮度，进而延长所述图像采集装置的曝光时间，使所述第二采集频率参数由40Hz降低为30Hz，进而将30Hz作为所述第一采集频率参数；又或者通过提高所述图像采集装置的感光度或者提高所述投影装置的投影亮度，进而降低所述图像采集装置的曝光时间，使所述第二采集频率参数由40Hz提高为60Hz，然后将60Hz作为所述第一采集频率参数。

由以上描述可知，由于在本申请实施例中，当所述投影装置的第一投影频率参数不为所述图像采集装置的第二图像采集频率参数的整倍数时，还可以通过调整投影装置的投影亮度或者图像采集装置的摄像头感光度，进而将第二采集频率参数调整为作为所述第一投影频率参数整约数的第一投影频率参数，故而达到了控制所述图像采集装置和投影装置的起始时间和结束时间同步时，更加方便的技术效果。

在这种情况下，可以通过控制所述t2时刻为与所述t1时刻相同的时刻，以保证保证所述图像采集装置采集所述第一图像的第i个子图像时，所述第一图像的第j个子图像已由所述投影装置进行补光。

在具体实施过程中，可以通过***总线控制所述t2时刻与所述t1时刻为相同的时刻，例如：通过***总线同时向所述图像采集装置和投影装置发送控制指令，进而使投影装置的投影时间与图像采集装置的采集时间同步，并且由于所述第一投影频率参数为所述第一采集频率参数的整倍数，所述投影装置在某一周期的结束时间与所述图像采集装置在另一周期的结束时间也相同，例如：所述投影装置的第一投影频率参数为60Hz，所述图像采集装置的第一采集频率参数为30Hz，那么，所述投影装置在偶数周期的投影结束时间与所述图像采集装置的任一采集周期的结束时间都相同。

其中，步骤S101中，所述投影装置在对第一区域进行补光时，是按照第1至i个子图像的顺序进行补光的，并且在一个补光周期内，在对后面的子图像进行补光时，前面的子图像依然处于补光状态，而在一个补光周期结束之后，所述投影装置对第一区域所进行补光的光线是逐渐消减的。故而，在基于步骤S102中，通过图像采集装置采集所述第一区域所对应的第一图像时，由于投影装置所对应的投影频率较高，故而投影装置所对应的投影速率较快，故而图像采集装置每采集到一个子图像，其所对应的区域都已被所述投影装置所补光，故而能够保证图像采集装置采集到的第一图像中每个子图像都得到补光，因而达到了防止采集的图像中出现阴影的技术效果。

由以上描述可知，由于在本申请实施例中，当投影装置对应的第一投影频率参数为图像采集装置的第一采集频率参数的整倍数时，可以通过同步投影装置和图像采集装置的起始时间和结束时间保证图像采集装置采集的每一子图像都已由所述投影装置进行补光，由于直接通过***总线控制就可以实现投影装置和图像采集装置的起始时间和结束时间同步，故而达到了操作更加方便的技术效果。

第二种，请参考图4，在所述在t1时刻，在基于所述图像采集装置对第一区域进行图像采集时，通过所述投影装置采用投影的方式以第一投影频率参数对所述第一区域进行补光之前，所述方法还包括：

步骤S401：判断所述第一投影频率参数是否小于所述第一采集频率参数；

步骤S402：在所述第一投影频率参数小于所述第一采集频率参数时，控制所述t2时刻为在所述t1时刻之后的时刻。

其中，步骤S401中，由于所述第一采集频率可以为任意值，比如：30Hz、60Hz、120Hz等等，故而所述第一采集频率既可能小于所述第一投影频率也可能大于所述第一投影频率。假设所述第一采集频率为：120Hz，那么则所述第一投影频率参数则小于所述第一采集频率参数。

其中，由于步骤S401中判断出所述第一投影频率参数小于所述第一采集频率参数，故而说明所述图像采集装置的采集速率高于所述投影装置的投影速率，在这种情况下，可以控制所述投影装置先通过投影的方式对所述第一区域进行补光，也就是所述t1时刻为t2时刻之前的时刻，在补光到一定程度之后，再通过所述图像采集装置采集所述第一区域所对应的第一图像。

其中，在控制所述t1时刻为所述t2时刻之前的时刻时，基于所述第一投影频率参数和所述第一采集频率参数的不同，所述t1时刻和所述t2时刻也不同，其中，只要控制所述图像采集装置采集所述第一图像时所对应的第k个图像采集周期的第一结束时刻与所述投影装置的第l个投影周期的第二结束时刻相同即可。

例如：假设所述第一投影频率参数为60Hz，所述第一采集频率参数为120Hz，那么，在所述投影装置投影完半个周期，也就是1/120s之后，再通过所述图像采集装置采集所述第一区域所对应的第一图像，则能够保证所述图像采集装置采集所述所述第一图像所对应的第1个周期的结束时间与所述投影装置所对应的第2个周期的结束时间相同，在这种情况下，t2=t1+1/120s。其中，所述图像采集装置采集所述第一图像时所对应的第k个图像采集周期的第一结束时刻与所述投影装置的第l个投影周期的第二结束时刻相同，并且所述第一采集频率参数大于所述第一投影频率参数，故而能够保证在某一周期内，所述图像采集装置所采集的第i个子图像一定位于所述所述投影装置所投影的第j个子图像之后，进而能够保证所述图像采集装置所采集的第i个子图像时，所述第一图像的第j个子图像已由所述投影装置补光，进而达到了保证图像采集装置所采集的图像得到充分补光、防止图像出现阴影的技术效果。

其中，作为一个优选实施例，在基于t1确定所述t2时，要保证所述t1与所述第一投影装置的多个周期之和与所述t2与所述第一采集装置的一个周期之和相同。

由以上描述可知，由于在本申请实施例中，当第一采集频率参数大于第一投影频率参数时，可以不同步所述投影装置和图像采集装置的起始时间，仅仅同步结束时间，在这种情况下，同样能够保证所述图像采集装置采集的每一子图像都已由所述投影装置进行补光，故而进一步的达到了在采集图像时补光更加精确的技术效果。

实施例二

基于同一发明构思，本申请实施例二提供一种电子设备，所述电子设备包括或连接有投影装置和图像采集装置。

请参考图5，所述电子设备还包括如下结构：

补光模块501，用于在t1时刻，在基于所述图像采集装置对第一区域进行图像采集时，通过所述投影装置采用投影的方式以第一投影频率参数对所述第一区域进行补光；

采集模块502，用于在t2时刻，通过所述图像采集装置以与所述第一投影频率参数相关的第一采集频率参数采集所述第一区域所对应的第一图像，以使所述图像采集装置采集所述第一图像的第i个子图像时，所述第一图像的第j个子图像已由所述投影装置进行补光，其中，所述t1时刻与所述t2时刻为相同的时刻或者所述t2时刻为在所述t1时刻之后的时刻，i、j为大于1的任意整数并且j大于等于i。

在具体实施过程中，所述电子设备还包括：

第一确定模块，用于在在t1时刻，在基于所述图像采集装置对第一区域进行图像采集时，通过所述投影装置采用投影的方式以第一投影频率参数对所述第一区域进行补光之前，确定所述图像采集装置在t1时刻之前的t3时刻所对应的第二采集频率参数；

第二确定模块，用于基于所述第二采集频率参数，将所述图像采集装置在t1时刻的采集频率确定为所述第一采集频率参数。

在具体实施过程中，在基于所述第二采集频率参数确定所述采集频率参数时，可以包括多种情况，故而所述第二确定模块所包含的功能模块也不同，下面列举其中的两种进行介绍，当然，在具体实施过程中，不限于以下两种情况。

第一种，所述第二确定模块，具体包括：

第一判断单元，用于判断所述第一投影频率参数是否为所述第二采集频率参数的整倍数；

确定单元，用于在所述第一投影频率参数为所述第二采集频率参数的整倍数时，确定所述采集频率为与所述第二采集频率参数相同的第一采集频率参数。

第二种，所述第二确定模块，具体包括：

第二判断单元，用于判断所述第一投影频率参数是否为所述第二采集频率参数的整倍数；

调整单元，用于在所述第一投影频率参数不为所述第二采集频率参数的整倍数时，通过调整所述投影装置的投影亮度和/或调整所述图像采集装置的摄像头感光度,进而将所述采集频率从所述第二采集频率参数调整为与所述第二采集频率参数不同的所述第一采集频率参数。

由以上描述可知，由于在本申请实施例中，当所述投影装置的第一投影频率参数不为所述图像采集装置的第二图像采集频率参数的整倍数时，还可以通过调整投影装置的投影亮度或者图像采集装置的摄像头感光度，进而将第二采集频率参数调整为作为所述第一投影频率参数整约数的第一投影频率参数，故而达到了控制所述图像采集装置和投影装置的起始时间和结束时间同步时，更加方便的技术效果。

在这种情况下，所述电子设备还包括：

第一控制模块，用于在在t1时刻，在基于所述图像采集装置对第一区域进行图像采集时，通过所述投影装置采用投影的方式以第一投影频率参数对所述第一区域进行补光之前，控制所述t2时刻为与所述t1时刻相同的时刻。

由以上描述可知，由于在本申请实施例中，当投影装置对应的第一投影频率参数为图像采集装置的第一采集频率参数的整倍数时，可以通过同步投影装置和图像采集装置的起始时间和结束时间保证图像采集装置采集的每一子图像都已由所述投影装置进行补光，由于直接通过***总线控制就可以实现投影装置和图像采集装置的起始时间和结束时间同步，故而达到了操作更加方便的技术效果。

在具体实施过程中，所述电子设备还包括：

判断模块，用于在t1时刻，在基于所述图像采集装置对第一区域进行图像采集时，通过所述投影装置采用投影的方式以第一投影频率参数对所述第一区域进行补光之前，判断所述第一投影频率参数是否小于所述第一采集频率参数；

第二控制模块，用于在所述第一投影频率参数小于所述第一采集频率参数时，控制所述t2时刻为在所述t1时刻之后的时刻。

由以上描述可知，由于在本申请实施例中，当第一采集频率参数大于第一投影频率参数时，可以不同步所述投影装置和图像采集装置的起始时间，仅仅同步结束时间，在这种情况下，同样能够保证所述图像采集装置采集的每一子图像都已由所述投影装置进行补光，故而进一步的达到了在采集图像时补光更加精确的技术效果。

由于本申请实施例二所介绍的电子设备，为实施本申请实施例一中图像采集的方法所采用的电子设备，故而基于本申请实施例一所介绍的图像采集的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例二中的电子设备的具体结构以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例一中图像采集的方法所采用的电子设备，都属于本申请所欲保护的范围。

本申请提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

（1）由于在本申请实施例中，采用了通过投影装置对图像采集装置所采集的图像进行补光的技术方案，并且保证在所述图像采集装置采集所述第一图像的第i个子图像时，所述第一图像的第j个子图像已由所述投影装置进行补光，其中，j为大于等于i的整数，故而保证了所述图像采集装置采集的每一子图像都已由所述投影装置进行补光，故而达到了在采集图像时补光更加精确的技术效果。

（2）由于在本申请实施例中，当投影装置对应的第一投影频率参数为图像采集装置的第一采集频率参数的整倍数时，可以通过同步投影装置和图像采集装置的起始时间和结束时间保证图像采集装置采集的每一子图像都已由所述投影装置进行补光，由于直接通过***总线控制就可以实现投影装置和图像采集装置的起始时间和结束时间同步，故而达到了操作更加方便的技术效果。

（3）由于在本申请实施例中，当所述投影装置的第一投影频率参数不为所述图像采集装置的第二图像采集频率参数的整倍数时，还可以通过调整投影装置的投影亮度或者图像采集装置的摄像头感光度，进而将第二采集频率参数调整为作为所述第一投影频率参数整约数的第一投影频率参数，故而达到了控制所述图像采集装置和投影装置的起始时间和结束时间同步时，更加方便的技术效果。

（4）由于在本申请实施例中，当第一采集频率参数大于第一投影频率参数时，可以不同步所述投影装置和图像采集装置的起始时间，仅仅同步结束时间，在这种情况下，同样能够保证所述图像采集装置采集的每一子图像都已由所述投影装置进行补光，故而进一步的达到了在采集图像时补光更加精确的技术效果。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种图像采集的方法，其特征在于，所述方法应用在包括或连接有投影装置和图像采集装置的电子设备中，所述方法包括：

在t1时刻，在基于所述图像采集装置对第一区域进行图像采集时，通过所述投影装置采用投影的方式以第一投影频率参数对所述第一区域进行补光；

在t2时刻，通过所述图像采集装置以与所述第一投影频率参数相关的第一采集频率参数采集所述第一区域所对应的第一图像，以使所述图像采集装置采集所述第一图像的第i个子图像时，所述第一图像的第j个子图像已由所述投影装置进行补光，其中，所述t1时刻与所述t2时刻为相同的时刻或者所述t2时刻为在所述t1时刻之后的时刻，i、j为大于1的任意整数并且j大于等于i；

其中，在所述在t1时刻，在基于所述图像采集装置对第一区域进行图像采集时，通过所述投影装置采用投影的方式以第一投影频率参数对所述第一区域进行补光之前，所述方法还包括：

判断所述第一投影频率参数是否小于所述第一采集频率参数；在所述第一投影频率参数小于所述第一采集频率参数时，控制所述t2时刻为在所述t1时刻之后的时刻，以使得采集所述第一图像的过程中，所述投影装置结束投影的时刻与所述图像采集装置结束采集的时刻同步。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在t1时刻，在基于所述图像采集装置对第一区域进行图像采集时，通过所述投影装置采用投影的方式以第一投影频率参数对所述第一区域进行补光之前，所述方法还包括：

确定所述图像采集装置在t1时刻之前的t3时刻所对应的第二采集频率参数；

基于所述第二采集频率参数，将所述图像采集装置在t1时刻的采集频率确定为所述第一采集频率参数。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二采集频率参数，将所述图像采集装置在t1时刻的采集频率确定为所述第一采集频率参数，具体包括：

判断所述第一投影频率参数是否为所述第二采集频率参数的整倍数；

在所述第一投影频率参数为所述第二采集频率参数的整倍数时，确定所述采集频率为与所述第二采集频率参数相同的第一采集频率参数。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二采集频率参数确定所述第一采集频率参数，具体包括：

判断所述第一投影频率参数是否为所述第二采集频率参数的整倍数；

在所述第一投影频率参数不为所述第二采集频率参数的整倍数时，通过调整所述投影装置的投影亮度和/或调整所述图像采集装置的摄像头感光度,进而将所述采集频率从所述第二采集频率参数调整为与所述第二采集频率参数不同的所述第一采集频率参数。

5.如权利要求2-4任一权项所述的方法，其特征在于，在所述在t1时刻，在基于所述图像采集装置对第一区域进行图像采集时，通过所述投影装置采用投影的方式以第一投影频率参数对所述第一区域进行补光之前，所述方法还包括：

控制所述t2时刻为与所述t1时刻相同的时刻。

6.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括或连接有投影装置和图像采集装置，所述电子设备还包括：

补光模块，用于在t1时刻，在基于所述图像采集装置对第一区域进行图像采集时，通过所述投影装置采用投影的方式以第一投影频率参数对所述第一区域进行补光；

采集模块，用于在t2时刻，通过所述图像采集装置以与所述第一投影频率参数相关的第一采集频率参数采集所述第一区域所对应的第一图像，以使所述图像采集装置采集所述第一图像的第i个子图像时，所述第一图像的第j个子图像已由所述投影装置进行补光，其中，所述t1时刻与所述t2时刻为相同的时刻或者所述t2时刻为在所述t1时刻之后的时刻，i、j为大于1的任意整数并且j大于等于i；

其中，所述电子设备还包括：

判断模块，用于在t1时刻，在基于所述图像采集装置对第一区域进行图像采集时，通过所述投影装置采用投影的方式以第一投影频率参数对所述第一区域进行补光之前，判断所述第一投影频率参数是否小于所述第一采集频率参数；

第二控制模块，用于在所述第一投影频率参数小于所述第一采集频率参数时，控制所述t2时刻为在所述t1时刻之后的时刻，以使得采集所述第一图像的过程中，所述投影装置结束投影的时刻与所述图像采集装置结束采集的时刻同步。

7.如权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：

第一确定模块，用于在在t1时刻，在基于所述图像采集装置对第一区域进行图像采集时，通过所述投影装置采用投影的方式以第一投影频率参数对所述第一区域进行补光之前，确定所述图像采集装置在t1时刻之前的t3时刻所对应的第二采集频率参数；

第二确定模块，用于基于所述第二采集频率参数，将所述图像采集装置在t1时刻的采集频率确定为所述第一采集频率参数。

8.如权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述第二确定模块，具体包括：

第一判断单元，用于判断所述第一投影频率参数是否为所述第二采集频率参数的整倍数；

确定单元，用于在所述第一投影频率参数为所述第二采集频率参数的整倍数时，确定所述采集频率为与所述第二采集频率参数相同的第一采集频率参数。

9.如权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述第二确定模块，具体包括：

第二判断单元，用于判断所述第一投影频率参数是否为所述第二采集频率参数的整倍数；

调整单元，用于在所述第一投影频率参数不为所述第二采集频率参数的整倍数时，通过调整所述投影装置的投影亮度和/或调整所述图像采集装置的摄像头感光度,进而将所述采集频率从所述第二采集频率参数调整为与所述第二采集频率参数不同的所述第一采集频率参数。

10.如权利要求7-9任一权项所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：

第一控制模块，用于在在t1时刻，在基于所述图像采集装置对第一区域进行图像采集时，通过所述投影装置采用投影的方式以第一投影频率参数对所述第一区域进行补光之前，控制所述t2时刻为与所述t1时刻相同的时刻。