CN1039984C - 软管卷绕装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于软管(例如，由起重/钻进工具车所引导的加工工具所用的液压或气动软管)的供给和移出的自动装置。该软管卷绕装置固定到起重/钻进工具车的吊臂上。在从软管卷轴上展开软管时，将一缆绳同步地卷绕到一第二卷筒上，并由所述的缆绳张紧弹簧机构。因此，在拉出加工工具时，预张紧的弹簧机构通过释放张力而同步地自动拉起早先已被拉出的软管。

Description

软管卷绕装置
本发明涉及用于起重/钻进工具车的软管卷绕装置。
在地上/地下建筑中，使用具有通常可移动的桅杆的起重/钻进工具车。可移动的桅杆连接到具有司机室的上底盘上，上底盘又位于下底盘上。桅杆可通过例如液压装置和/或承载缆绳装置被转动，桅杆的上端具有导向装置，通过该导向装置可以导引例如承载缆绳和液压软管。然后承载缆绳携带工作工具，如，开槽器(a slit wall gripper)，该开槽器由通过液压软管来操作。
当使用开槽器或一些类似的土壤或土地挖掘工具时，通常需将它降低到很深的槽沟或由开槽机所挖掘的沟槽中。该降低动作通过承载缆绳来完成，而承载缆绳又被连接到在上底盘上的一个卷扬机或类似的机构上。
这样的设备的缺点是，液压软管必须由手动进行供给，而在取出该开槽器的过程中，又需再次由手动将之拉出。
DE4021925A1公开了一种适用于电缆的缆绳卷绕装置，它具有一缆绳卷筒，并由螺旋弹簧恒定地加载，并由此使电缆卷起。然而，这样的装置不适合于液压软管，因为液压软管比电缆更重更大，公知的装置并没有设计用于需要这样大的力量的应用场合。
DE2815024公开了一种用于叉式提升装置液压软管的张紧和加载伸长的补偿机构。然而，它不适用于在起重/钻进工具车中自动供给与移出液压软管。
因此，本发明的目的是提供一种用于液压软管的供给与移出的自动装置，该液压软管用于由起重/钻进工具车所导引的加工工具上。
该目的是这样达到的：用于起重/钻进工具车的软管卷绕装置通过固定装置固定到该起重/钻进车上的桅杆上，它具有一可卷绕的软管，被安装成绕着轴旋转；还具有一卷筒，它以可旋转的方式与软管卷轴相连并携带有一承载缆绳，该承载缆绳在展开该软管时被卷起，并由此预张紧弹簧机构。
本发明进一步的特征由从属权利要求限定。
本发明的基本点在于液压或气动软管在从其软管卷轴上展开时，同步地将一缆绳卷绕到例如平行于该软管卷轴安装的一第二卷筒上，并且，所述的缆绳由此预张紧一弹簧机构。因此，在拉出加工工具时，预张紧的弹簧机构同时地自动拉动先前已被拉出的现已卸荷或松弛的液压软管。
本发明的优点在于，弹簧机构可以由例如一个单一的螺旋弹簧件构成。该螺旋弹簧件也可以包括几个相互叠放的弹簧，为了获得非线性的张紧特性，这些弹簧可以具有不同的弹性刚度。
弹簧机构也可以便利地设置液压或气弹簧来替代螺旋弹簧。
在加工装置或工具，如开槽器被延伸时，为了避免软管的拉伸载荷，可以额外地将一锁紧开关与卷筒和/或软管卷轴之一相连，在使液压软管自动地卷起时，锁紧开关必须不起作用。
本发明还进一步提供一制动器，在卷筒和/或软管卷轴超过预定旋转速度时，该制动器起作用，并且，在该液压软管断的情况下，该制动器防止该软管极快速地卷起而发生危险。
以下将根据附图描述本发明，其中，
图1是按照本发明的软管卷绕装置的部分断面图，
图2是按照本发明的带有软管卷绕装置的起重/钻进工具车的示意图。
图3是图1的软管卷绕装置的部分断面侧视图，它展示了软管移动与弹簧压缩的关系。
在图1中，软管卷绕装置通过固定装置2和7固定到例如吊臂1上。软管卷绕装置被划分成两个部份：刚性部份和以旋转方式绕着轴A安装的部份。为此目的，固定装置2具有一轴承，轴13以可旋转方式安装在该轴承中，轴13沿轴向延伸并横向地，从用于液压软管12的软管卷轴11侧面延伸出来。在本实施例中，携带有液压软管12的软管卷轴11以可旋转方式安装在固定装置2的左侧，在右侧，卷筒5与轴13相连接，并用于接收承载缆绳6，如钢缆。液压连通阀3通过未显示的密封件与由轴13所导引的一液压连接管4连接。液压管4用于将绕在软管卷轴11上的软管12经连通阀3与设置在起重/钻进工具车的上底盘上的液压***相连。
垂直于轴线A安装的缸体8刚性地固定到第二安装支承件7上。如图3所示，在所述的缸体8的内部具有一弹簧***10，它可指向缸体8的底部而被预张紧。为此，在弹簧***10的上端设有用于固定钢缆6的固定装置9。
图2显示了按照图1的结构安装在起重/钻进工具车16上的***，工具车16具有下底盘和带司机室的上底盘。可移动的吊臂17和一辅助的公知的吊臂支承***18设置在上框架上。用于承载缆绳19的上导向件设置在吊臂17的上端，承载缆绳19携带加工装置与液压软管12。开槽器15被固定到承载缆绳19的端部，并被连接到液压软管12上，并通过配置于它的液压***来操作之。
在将封闭的开槽机15降入到沟槽或土壤中时，承载缆绳19被卷筒和设置在起重/钻进工具车16上底盘上的驱动机(两者均未显示)展开，以使开槽器15在土壤中或沿沟槽方向移动。液压软管12通过施加在液压软管12上的张力而从软管卷轴11上展开。由此，钢绳6被卷绕到与软管卷轴11相连的卷筒5上，并由此将拉力施加在缸体内部的弹簧10上，使所述的弹簧被张紧。
为拉出开槽器15，承载缆绳19再次由驱动机被卷绕到配合作用的、并未显示的卷筒上，由此，开槽器15被移出沟槽。由于预先贮存了弹簧张力，现在，弹簧10将张力施加在钢缆6上，随后预先卷绕在软管卷轴5上的钢缆6被展开。因此，连接到所述卷筒5上的软管卷轴11在将软管卷起的方向旋转，先前被展开的液压软管12就被自动卷起。
该全部装置还可以设置未显示的锁紧开关，该开关仅在机构开锁的情况下允许液压软管展开，并断开自动卷绕。因此，在实际开凿中可保证液压软管的张力释放。当开槽器被拉出沟槽时，开锁总是自动地例如通过气动或电动方式进行。在最简单的情况下，该锁紧开关可包括带齿的轮和连接到卷筒5或软管轴11上与其接合的棘爪。
为保证安全，也可以设置一未显示的制动***，它可由例如离心力控制来启动。因此，在撕开或折断液压软管的情况下，不存在剩余的软管未被控制地卷起而引起损坯的现象。上述的锁紧机构也可以连带地作为制动器来用。很明显，可以使用气动软管代替液压软管。
根据使用功能和吊臂17的长度，缸体8的长度可达到6米。液压软管具有容积大约为2升/米或更高，且空管重量为大约3.51仟克/米的软管。直径约为50厘米的软管在卷绕8圈的情况下，其卷绕长度约为36米。
弹簧10可以是几个独立的相互叠放在一起的弹簧，其中每一个弹簧具有相同或不同的弹簧刚度。
如果软管卷轴11被设置在吊臂17的左右两侧，如用于供给或排出软管，则具有可将两个软管卷轴11连接到同一软管卷轴装置上这一特别的优点。因此，在这里，具有一带所连接的弹簧蓄能器的单一卷筒也就足够了。

Claims (12)

1.一种用于起重/钻进工具车(13)的软管卷绕装置，它包括：
一个软管卷轴(11)，它安装成可绕着一轴线(A)旋转；
一个软管(12)，它可卷绕到所述软管卷轴(11)上；
一个弹簧机构(8，10)，它在所述软管(12)从所述软管卷轴(11)展开时被预张紧，从而所述被张紧的弹簧机构(8，10)可以使所述软管卷轴(11)旋转，以便将所述软管(12)卷回在所述软管卷轴(11)上；
其特征在于，
设有一个卷筒(5)，所述卷筒(5)以可旋转的方式与软管卷轴(11)相连；
所述弹簧机构(8，10)包括有至少一个可纵向张紧的弹簧(10)，它位于一个缸体(8)的内部，设置成垂直于所述卷筒(5)或所述软管卷轴(11)的所述轴线(A)；
设有一承载缆绳(6)，所述承载缆绳(6)连接于所述卷筒(5)和所述可纵向张紧弹簧(10)，其中所述承载缆绳(6)卷绕在所述卷筒(5)上，从而当所述软管(12)从所述软管卷轴(11)展开时所述弹簧(10)被预张紧；以及
所述软管卷绕装置用固定装置(1，2，7)固定在所述起重/钻进工具车(13)的一个吊臂(17)上。
2.按照权利要求1所述的软管卷绕装置，其特征在于：用于液压软管的液压供给管(3，4)至少经过卷筒(5)和/或软管卷轴(11)的轴(A)。
3.按照权利要求1所述的软管卷绕装置，其特征在于，弹簧蓄能器由至少一个螺旋弹簧构成。
4.按照权利要求1所述的软管卷绕装置，其特征在于，弹簧蓄能器包括耦连在一起的具有不同弹性刚度的多个螺旋弹簧。
5.按照权利要求3所述的软管卷绕装置，其特征在于，弹簧蓄能器包括多个平行接合的螺旋弹簧。
6.按照上述任一权利要求所述的软管卷绕装置，其特征在于，螺旋弹簧是气动或液压的螺旋弹簧。
7.按照权利要求1所述的软管卷绕装置，其特征在于，弹簧蓄能器固定到起重/钻进工具车的桅杆上。
8.按照权利要求1所述的软管卷绕装置，其特征在于，卷筒(5)和/或软管卷轴(11)设有一制动机构，当卷筒(5)和/或软管卷轴(11)的转速超过预定的转速时，该制动机构制动该旋转运动。
9.按照权利要求1所述的软管卷绕装置，其特征在于，卷筒(5)和/或软管卷轴(11)设有一锁紧开关，它用于在软管(12)被展开时释放张力。
10.按照权利要求1所述的软管卷绕装置，其特征在于，软管是液压软管。
11.按照权利要求1所述的软管卷绕装置，其特征在于，软管是气动软管。
12.按照权利要求1所述的软管卷绕装置，其特征在于，具有几个软管卷轴(11)，它们与单一的一个卷筒(5)及配合操作的弹簧蓄能器以可操作方式连接。
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