CN103991461A - 一种磁浮***移车台 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种磁浮***移车台，磁浮***移车台设置于多条列车轨道线路之间以将其承载的一磁浮列车于多条所述列车轨道线路之间进行切换，本发明的磁浮***移车台包括多条轨道和移动梁，多条轨道平行设置于一地基上，每一所述轨道均包括销齿轨道；移动梁横跨多条所述轨道，且所述移动梁与每一所述轨道通过一驱动件连接，每一所述驱动件包括与所述销齿轨道相配合的齿轮；其中，所述移动梁承载所述磁浮列车，所述齿轮沿所述销齿轨道滚动时带动所述移动梁于多条所述列车轨道线路之间移动。本发明的磁浮***移车台安全可靠、精度高、故障少，并且有利于走形控制。

Description

一种磁浮***移车台

技术领域

本发明涉及一种移车台，具体地说，是涉及磁浮交通***领域的磁浮***移车台，磁浮***移车台是磁浮***的关键组成部分。

背景技术

在磁浮车辆基地，磁浮列车需要在紧急停车线、洗车线、卸污线、进出车辆基地联络线、停车列检线以及检修线之间进行线路转换，以便对磁浮列车进行维护和相关作业。磁浮***移车台可以实现上述线路转换，具体现行技术仅是能使三节磁浮列车在3个线路之间横移的移车台案例，其中，驱动是采用类似于高速道岔的上悬齿轮齿条驱动方式，不能满足移车台区域维修车辆通行的技术条件；移动梁采用混凝土简支梁结构形式，多支点同时驱动时容易发生不同步现象，影响磁浮***的安全性，而且对驱动功率和走形精度要求较高，基础造价亦较高；除此之外，对移车台换线时间的控制和锁定***的研究都不完善。

发明内容

本发明的目的是解决现有磁浮***移车台不能满足移车台区域维修车辆通行的技术条件、安全性不高等问题，提供一种磁浮***移车台，可同时对磁浮列车在多条线路之间进行驱动换线，且安全可靠、精度高、故障少，并且有利于走形控制。

为了实现上述目的，本发明的磁浮***移车台，设置于多条列车轨道线路之间以将其承载的一磁浮列车于多条所述列车轨道线路之间进行切换，包括：

多条轨道，平行设置于一地基上，每一所述轨道均包括销齿轨道；以及

移动梁，所述移动梁横跨多条所述轨道，且所述移动梁与每一所述轨道通过一驱动件连接，每一所述驱动件包括与所述销齿轨道相配合的齿轮；

其中，所述移动梁承载所述磁浮列车，所述齿轮沿所述销齿轨道滚动时带动所述移动梁于多条所述列车轨道线路之间移动。

上述的磁浮***移车台，其中，所述销齿轨道由多个圆柱销件平行排列形成，且相邻两个所述圆柱销件之间具有一间隙，所述齿轮包括轮齿，所述齿轮转动时，所述轮齿依次***所述间隙。

上述的磁浮***移车台，其中，所述轨道还包括与所述销齿轨道平行的走形轨道，所述驱动件还包括在所述走形轨道上滚动的走形轮。

上述的磁浮***移车台，其中，所述走形轨道包括第一走形轨道和第二走形轨道，所述第一走形轨道和所述第二走形轨道对称设置于所述销齿轨道的两侧。

上述的磁浮***移车台，其中，所述齿轮为两个，所述走形轮为四个，其中两个所述走形轮滚动设置于所述第一走形轨道上，另两个所述走形轮滚动设置于所述第二走形轨道上。

上述的磁浮***移车台，其中，所述移动梁为箱型连续钢梁，包括箱型主梁和承载所述磁浮列车的承载固定件，所述承载固定件连接在所述箱型主梁的顶部。

上述的磁浮***移车台，其中，所述移动梁还包括支撑悬臂，所述支撑悬臂连接所述箱型主梁和所述承载固定件之间。

上述的磁浮***移车台，其中，所述承载固定件包括滑行面、导向面和定子固定件，所述滑行面与所述导向面垂直设置，所述定子固定件设置于与所述滑行面相背的面上。

上述的磁浮***移车台，其中，所述箱型主梁包括箱型梁体和多个加强肋，多个所述加强肋平行连接于所述箱型梁体内部。

上述的磁浮***移车台，其中，还包括多个锁定机构，每一所述驱动件对应一所述锁定机构，每一所述锁定机构包括锁销和多个锁销座，所述锁销设置于相对应的所述驱动件上，所述锁销座设置于所述地基上，所述锁销固定于其中一所述锁销座上时，所述移动梁与其中一所述列车轨道线路相对应。

本发明的有益功效在于：

1、本发明所涉及的齿轮销齿条传动方式具有设备简单、维护方便、运行可靠和无打滑等优点；

2、本发明所涉及的移动梁采用箱型连续钢梁结构形式，与混凝土简支梁相比，具有结构简单、重量轻和驱动力小的优点，并且走形精度要求低，有利于同步控制。理论证明，与混凝土梁方案对比，箱型连续钢梁方案对驱动力需求减小17％，基础造价降低30％；

3、本发明所涉及的锁定机构，包括支点上的锁销和下部基础的固定锁销座，将其配套使用可以提高定位精度，安全且方便；

4、本发明所涉及的磁浮***移车台是集结构、电气、机械于一体的一套完备***，可同时对磁浮列车在多条线路之间进行驱动换线，具有精度高、安全性好和故障少的优点，技术先进，有利于在国际推广。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1是本发明的磁浮***移车台的移车台配置示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是本发明的磁浮***移车台的移动梁断面示意图；

图4是本发明的磁浮***移车台的驱动件示意图；

图5是图4的俯视图；

图6是图4的E处放大图。

其中，附图标记

20  列车轨道线路

21  第一列车轨道线路

22  第二列车轨道线路

23  第三列车轨道线路

100 轨道

110 销齿轨道

111 圆柱销件

120 走形轨道

121 第一走形轨道

122 第二走形轨道

200 移动梁

210 箱型主梁

211 箱型梁体

212 加强肋

220 承载固定件

221 滑行面

222 导向面

223 定子固定件

230 支撑悬臂

300 驱动件

310 齿轮

320 走形轮

400 锁定机构

410 锁销

420 锁销座

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本发明的目的、方案及功效，但并非作为本发明所附权利要求保护范围的限制。

本发明的磁浮***移车台可以对磁浮列车在多条列车轨道线路之间进行驱动换线，不仅可以减少停机校对时间，还能提高***平均无故障时间，提高工作效率。

参阅图1和图2，磁浮列车在多条列车轨道线路20上行驶，列车轨道线路20例如是紧急停车线、洗车线、卸污线、进出车辆基地联络线、停车列检线、检修线等的任意组合，本发明为描述方便，附图中以列车轨道线路20包括第一列车轨道线路21、第二列车轨道线路22和第三列车轨道线路23为例进行说明，但不以此为限，本发明的磁浮***移车台同样可应用于三条以上的列车轨道线路之间进行切换。

本发明的磁浮***移车台包括轨道100、移动梁200和驱动件300。轨道100为多条，多条轨道100平行设置于一地基上。移动梁200为一无断点连接的整根梁，横跨多条轨道100，且移动梁200与每一轨道100通过一个驱动件300连接。多个驱动件300共同驱动移动梁200在轨道100上移动，以使移动梁200衔接各条列车轨道线路。

参阅图4，其中，轨道100包括销齿轨道110，驱动件300包括与轨道100的销齿轨道110相配合的齿轮310，移动梁200承载磁浮列车，驱动件300的齿轮310沿轨道100的销齿轨道110滚动时带动移动梁200于多条列车轨道线路20之间移动。本发明的磁浮***移车台由于采用齿轮销齿条传动的方式，无打滑现象，驱动控制稳定可靠。

参阅图1、图4和图5，本发明的磁浮***移车台的轨道100还包括走形轨道120，走形轨道120与销齿轨道110平行，驱动件300还包括走形轮320，其中，走形轮320于走形轨道120上滚动。

走形轨道120包括第一走形轨道121和第二走形轨道122，第一走形轨道121和第二走形轨道122对称设置于销齿轨道110的两侧，驱动件300的走形轮320沿着第一走形轨道121和第二走形轨道122运行，起承重和导向作用。

本实施例中，沿销齿轨道110滚动的齿轮310为两个，沿走形轨道120滚动的走形轮320为四个，其中两个走形轮320沿第一走形轨道121滚动，另两个走形轮320沿第二走形轨道122滚动，移动更平稳。

参阅图6，图6是图4的E处放大图，显示驱动件300的齿轮310沿销齿轨道110滚动的细节图。本发明的销齿轨道110由多个圆柱销件111平行排列形成，且相邻两个圆柱销件111之间具有一间隙，齿轮310转动时，齿轮310的轮齿依次***所述间隙，齿轮310与多个圆柱销件111形成的销齿条相配合。

本发明的销齿轨道110采用圆柱销件110平行排列设置形成，容易加工制造且成本低。

参阅图1和图3，本发明的磁浮***移车台的移动梁200为箱型连续钢梁，保证了移动梁200移动过程中的线型，且横移过程准确，快速。其中，移动梁200包括箱型主梁210和承载固定件220，承载固定件220连接在箱型主梁210的顶部。承载固定件220用于承载磁浮列车。

移动梁200还包括支撑悬臂230，支撑悬臂230连接箱型主梁210和承载固定件220之间，如图3所示，支承悬臂230从箱形主梁210的侧面悬挑出去，用于支承承载固定件220。

其中，承载固定件220包括滑行面221、导向面222和定子固定件223，滑行面221和导向面222垂直设置，定子固定件223设置于与滑行面相背的另一面上。滑行面221用于磁浮列车运行，导向面222用于对磁浮列车提供导向，定子固定件223用于固定磁浮列车定子。

如图3所示，移动梁200的箱型主梁210包括箱型梁体211和多个加强肋212，多个加强肋212平行连接于箱型梁体211内部，以加强移动梁200的刚度。

本发明的磁浮***移车台还包括多个锁定机构400，每一驱动件300对应一个锁定机构400，每一锁定机构400包括锁销410和多个锁销座420，锁销410设置于相对应的驱动件300上，锁销座420设置于地基上。当移动梁200横移到位后，锁销410固定于该位置上的锁销座420上，移动梁200与其中一条列车轨道线路20相对应。本发明通过设置在各支点上的锁定机构400保持移动梁200的线形和对移动梁200进行定位。

本发明的电气控制***主要完成移车台按指定位置移动并锁定，横移控制***需完成位置绝对控制、各支墩相对位置同步控制及各支墩多台驱动电机负荷平衡控制等功能。

下面结合附图说明本发明的磁浮***移车台的具体工作过程：

1、磁浮列车在第一列车轨道线路21、第二列车轨道线路22以及第三列车轨道线路23中的任意一条线路上行驶。在磁浮列车运行至磁浮车辆基地之前将移动梁200横移至相应的线路并通过锁定机构400锁定；

2、磁浮列车行至磁浮车辆基地之后，将磁浮列车开至移动梁200上；

3、锁定机构400解锁，驱动件300沿着轨道100将移动梁200同步横移至其它线路。期间，驱动件300中的齿轮310沿着销齿轨道110运行；而走形轮320沿着走形轨道120运行；

4、待载有磁浮列车的移动梁200移动至预定轨道方向后，启动锁定机构400，固定移动梁200于相应位置，磁浮列车移动至相应列车轨道线路并驶离。

至此，磁浮列车完成了换线工作。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种磁浮***移车台，设置于多条列车轨道线路之间以将其承载的一磁浮列车于多条所述列车轨道线路之间进行切换，其特征在于，包括：

多条轨道，平行设置于一地基上，每一所述轨道均包括销齿轨道；以及

移动梁，所述移动梁横跨多条所述轨道，且所述移动梁与每一所述轨道通过一驱动件连接，每一所述驱动件包括与所述销齿轨道相配合的齿轮；

其中，所述移动梁承载所述磁浮列车，所述齿轮沿所述销齿轨道滚动时带动所述移动梁于多条所述列车轨道线路之间移动。

2.根据权利要求1所述的磁浮***移车台，其特征在于，所述销齿轨道由多个圆柱销件平行排列形成，且相邻两个所述圆柱销件之间具有一间隙，所述齿轮包括轮齿，所述齿轮转动时，所述轮齿依次***所述间隙。

3.根据权利要求1或2所述的磁浮***移车台，其特征在于，所述轨道还包括与所述销齿轨道平行的走形轨道，所述驱动件还包括在所述走形轨道上滚动的走形轮。

4.根据权利要求3所述的磁浮***移车台，其特征在于，所述走形轨道包括第一走形轨道和第二走形轨道，所述第一走形轨道和所述第二走形轨道对称设置于所述销齿轨道的两侧。

5.根据权利要求4所述的磁浮***移车台，其特征在于，所述齿轮为两个，所述走形轮为四个，其中两个所述走形轮滚动设置于所述第一走形轨道上，另两个所述走形轮滚动设置于所述第二走形轨道上。

6.根据权利要求1或2所述的磁浮***移车台，其特征在于，所述移动梁为箱型连续钢梁，包括箱型主梁和承载所述磁浮列车的承载固定件，所述承载固定件连接在所述箱型主梁的顶部。

7.根据权利要求6所述的磁浮***移车台，其特征在于，所述移动梁还包括支撑悬臂，所述支撑悬臂连接所述箱型主梁和所述承载固定件之间。

8.根据权利要求6所述的磁浮***移车台，其特征在于，所述承载固定件包括滑行面、导向面和定子固定件，所述滑行面与所述导向面垂直设置，所述定子固定件设置于与所述滑行面相背的面上。

9.根据权利要求6所述的磁浮***移车台，其特征在于，所述箱型主梁包括箱型梁体和多个加强肋，多个所述加强肋平行连接于所述箱型梁体内部。

10.根据权利要求1或2所述的磁浮***移车台，其特征在于，还包括多个锁定机构，每一所述驱动件对应一所述锁定机构，每一所述锁定机构包括锁销和多个锁销座，所述锁销设置于相对应的所述驱动件上，所述锁销座设置于所述地基上，所述锁销固定于其中一所述锁销座上时，所述移动梁与其中一所述列车轨道线路相对应。