CN103990966B - 电动工具齿轮总成装配*** - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动工具齿轮总成装配***，包括机架，机架上安装有机械手部件、轴承装配部件、半圆键装配部件、齿轮装配部件、弹性挡圈装配部件、滚针轴承装配部件以及工件分度机构，工件分度机构上设有多个装配工位并能进行等角度转动，机械手部件、轴承装配部件、半圆键装配部件、齿轮装配部件、弹性挡圈装配部件以及滚针轴承装配部件安装在工件分度机构的周围并分别对应工件分度机构的每个转动角度。本发明在各工位上通过机械装配进行精准定位，确保了装配过程的自动化、高效性和准确性，能够实现齿轮总成装配的全自动化以及实时监控，提高了生产效率，同时也提升整个电动工具生产线的自动化程度，提高了生产效率，节约了人力资源。

Description

电动工具齿轮总成装配***

技术领域

本发明涉及电动工具制造行业，尤其涉及电动工具中的齿轮总成装配***。

背景技术

电动工具包括手电钻、冲击钻、电锤、角磨机等，其中包含用于传动的齿轮部件，该齿轮部件通常由齿轮、齿轮轴、深沟球轴承、半圆键、滚针轴承以及弹性挡圈构成，目前电动工具制造业中，所有的电动工具整机装配均采用手工操作，例如手工向机壳中注油、加橡胶柱、放置定子总成、转子总成、齿轮总成、电源线、钻夹头、接线等工作，这种手工的操作方式往往会造成生产效率低下，对零件的漏装、少装不能及时进行检测，不能保证装配部件的一致性和高效性，且装配返工率高，无法满足电动工具生产企业对生产过程自动化，提高产品品质和生产效率，节省人工工时的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种电动工具齿轮总成装配***，对电动工具中的齿轮总成进行自动化的装配，提高生产效率和产品质量，节省人工工时。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：电动工具齿轮总成装配***，包括机架，所述机架上安装有机械手部件、轴承装配部件、半圆键装配部件、齿轮装配部件、弹性挡圈装配部件、滚针轴承装配部件以及工件分度机构，所述机械手部件用于将齿轮轴装入所述工件分度机构和取卸装配完成的齿轮总成，所述轴承装配部件用于将深沟球轴承装入所述齿轮轴，所述半圆键装配部件用于将半圆键装入所述齿轮轴，所述齿轮装配部件用于将齿轮装入所述齿轮轴，所述弹性挡圈装配部件用于将弹性挡圈装入所述齿轮轴，所述滚针轴承装配部件用于将滚针轴承装入所述齿轮轴；所述工件分度机构上设有多个装配工位并能够进行等角度转动，所述机械手部件、轴承装配部件、半圆键装配部件、齿轮装配部件、弹性挡圈装配部件以及滚针轴承装配部件安装在所述工件分度机构的周围并分别对应所述工件分度机构的每个转动角度，所述工件分度机构的每次转动均能够进行一次安装工位的切换。

在采用上述技术方案的同时，本发明还可以采用或者组合采用以下进一步的技术方案：

所述机械手部件包括机械手部件安装架、第一线性导轨、第一滚珠丝杠、第一纵向气动滑台、第一旋转气缸、机械手卡盘、第一气爪和第一伺服电机，所述第一线性导轨安装在所述机械手部件安装架，所述第一伺服电机连接并驱动所述第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠安装在所述机械手部件安装架上，所述第一纵向气动滑台能在所述第一滚珠丝杠的带动下沿所述第一线性导轨滑动，所述第一旋转气缸连接在所述第一滑台气缸下方并进行水平转动，所述第一旋转气缸连接所述机械手卡盘，所述机械手卡盘上设有用于夹持工件的第一气爪，所述机械手部件对应所述工件分度机构的第一装配工位。

所述轴承装配部件包括轴承装配安装架、增压气缸、送料机械手、推料手臂、第二线性导轨、第二旋转气缸、第三旋转气缸、第一横向气动滑台、压力传感器、推料滑块，所述轴承装配安装架固定在所述机架上，所述增压气缸、第二旋转气缸和第三旋转气缸均由气动驱动，所述第一横向气动滑台连接第二旋转气缸并能在第二旋转气缸的驱动下垂直转动，所述送料机械手安装在所述第一横向气动滑台上，所述增压气缸安装在所述轴承装配安装架上方，其气缸头伸出至轴承装配安装架下方并连接所述推料滑块，第二线性导轨固定在所述轴承装配安装架上，所述推料滑块能在所述增压气缸作用下沿所述第二线性导轨上下滑动，所述推料手臂通过第三旋转气缸连接在推料滑块上，所述轴承装配部件对应所述工件分度机构的第二装配工位。

所述半圆键装配部件包括第二伺服电机、同步传动带、第四旋转气缸、第二纵向气动滑台、第二气爪、第三线性导轨以及半圆键装配安装架，所述半圆键装配安装架固定在所述机架上，所述第二伺服电机、同步传动带和第三线性导轨安装在所述半圆键装配安装架上，所述第二伺服电机连接并驱动所述同步传动带，所述第一气爪用于夹持半圆键工件，所述第二气爪安装在所述第四旋转气缸上并能在第四旋转气缸的作用下垂直旋转，所述第四旋转气缸安装在所述第二纵向气动滑台上，所述第二纵向气动滑台能在所述同步传动带作用下沿所述第三线性导轨作往复运动，所述半圆键装配部件对应所述工件分度机构的第三装配工位。

所述齿轮装配部件包括第一旋转电机、分割器、齿轮上料转盘、齿轮料塔、第三伺服电机、第二滚珠丝杠、齿轮料塔拨爪、第三纵向气动滑台、第二横向气动滑台、第三气爪以及齿轮装配安装架，所述齿轮装配安装架固定在所述机架上，所述第二横向气动滑台安装在所述齿轮装配安装架上，所述第三纵向气动滑台连接在所述第二横向气动滑台的一端，所述第三纵向气动滑台的下端连接第三气爪，所述齿轮上料转盘安装在所述机架上，所述齿轮料塔均布在所述齿轮上料转盘的周向上，用于放置齿轮料，所述齿轮上料转盘下方连接分割器，所述第一旋转电机连接并驱动所述分割器，所述分割器能够在第一旋转电机驱动下带动所述齿轮上料转盘进行定角度转动，所述第三伺服电机驱动所述第二滚珠丝杠并带动齿轮料塔拨爪上升或下降，从而使得齿轮料塔上的齿轮碑置于所述第三纵向气动滑台的下方便于所述第三气爪取料，所述齿轮装配部件对应所述工件分度机构的第四装配工位。

所述弹性挡圈装配部件包括分料气缸、弹性挡圈储料仓、弹性挡圈分料机构、分料滑台、上料气缸、脱料气缸、位移尺以及弹性挡圈装配安装架，所述分料滑台、上料气缸和脱料气缸由气动驱动，所述弹性挡圈装配安装架固定在所述机架上，所述弹性挡圈分料机构安装在所述弹性挡圈储料仓的底部，所述弹性挡圈分料机构包括弹性挡圈分料槽和弹性挡圈分料块，所述弹性挡圈分料块通过推料连杆连接所述分料气缸在所述弹性挡圈分料槽中往复运动，从所述弹性挡圈储料仓下方的弹性挡圈落入所述弹性挡圈分料槽中，由所述弹性挡圈分料块推至上料气缸下方，所述上料气缸和所述脱料气缸通过气缸固定板安装在所述分料滑台上，所述脱料气缸下方连接有脱料块，所述脱料块能在所述脱料气缸的驱动下上下移动，所述上料气缸下方连接有穿过所述脱料块的上料杆，所述上料杆能在所述上料气缸的驱动下上下移动，所述上料杆的端部设有用于取料的涨紧轴，所述位移尺安装在气缸固定板的一侧，所述弹性挡圈装配部件对应所述工件分度机构的第五装配工位。

所述滚针轴承装配部件包括滚针轴承装配安装架、第四纵向气动滑台、第五旋转气缸、第四气爪、推料气缸以，所述第四纵向气动滑台、第五旋转气缸和所述推料气缸，所述滚针轴承装配安装架固定在所述弹性挡圈部件安装架上，所述第四纵向气动滑台安装在所述滚针轴承装配安装架上，所述第五旋转气缸连接在所述第四纵向气动滑台上，所述第四气爪连接在所述第五旋转气缸上并能在第五旋转气缸驱动下水平旋转，所述第四纵向气动滑台能在所述推料气缸的作用下沿所述滚针轴承装配安装架上下移动，所述滚针轴承装配部件对应所述分度机构的第六装配工位。

所述装配***还包括控制面板，所述控制面板分别与所述机械手部件、轴承装配部件、半圆键装配部件、齿轮装配部件、弹性挡圈装配部件、滚针轴承装配部件以及工件分度机构连接并对其动作进行控制，所述机架上还设有控制面板安装架，所述控制面板安装在所述控制面板安装架上。

本发明的有益效果是：本发明设置了转盘式的工位分度机构，并在工位分度机构上设置六个不同的装配工位，在对应这些装配工位的相应位置上依次设置机械手部件、轴承装配部件、半圆键装配部件、齿轮装配部件、弹性挡圈装配部件和滚针轴承装配部件，分别进行齿轮总成的齿轮轴、深沟球轴承、半圆键、齿轮、弹性挡圈以及滚针轴承的装配，最后回转到初始工位（即机械手部件工位），由机械手部件将装配好的齿轮总成取出，进入下一步生产环节，本发明在各个工位上分别采用伺服电机和气缸气爪抓取物料，通过机械装配进行精准定位，确保了装配过程的自动化、高效性和准确性，能够实现齿轮总成装配的全自动化以及实时监控，提高了生产效率，同时也提升整个电动工具生产线的自动化程度，提高了生产效率，节约了人力资源。

附图说明

图1为本发明的机械手部件的结构示意图。

图2为本发明的轴承装配部件的结构示意图。

图3为本发明的半圆键装配部件的结构示意图。

图4为图3的俯视图。

图5为本发明的齿轮装配部件下半部分的结构示意图。

图6为图5的剖视图。

图7为本发明的齿轮装配部件上半部分的结构示意图。

图8为本发明的弹性挡圈装配部件和滚针轴承装配部件的结构示意图。

图9为图8的俯视图。

图10为本发明的工位分度机构的剖视图。

图11为本发明的整体结构剖视图。

图12为本发明的整体结构俯视图。

图13为本发明加上控制面板后的整体结构侧视图。

具体实施方式

参照附图。

本发明的电动工具齿轮总成装配***包括机架100，机架100上安装有机械手部件1、轴承装配部件2、半圆键装配部件3、齿轮装配部件4、弹性挡圈装配部件5、滚针轴承装配部件6以及工件分度机构7，其中机械手部件1用于将齿轮总成中的齿轮轴装入工件分度机构7的相应安装工位为下一步安装做准备，以及取卸装配完成的齿轮总成，轴承装配部件2用于将齿轮总成中的深沟球轴承装入齿轮轴，半圆键装配部件3用于将齿轮总成中的半圆键装入齿轮轴，齿轮装配部件4用于将齿轮总成中的齿轮装入齿轮轴，弹性挡圈装配部件5用于将齿轮总成中的弹性挡圈装入齿轮轴，滚针轴承装配部件6用于将齿轮总成中的滚针轴承装入齿轮轴。

工件分度机构7采用转盘式结构，工件分度机构7包括工件分度盘71以及驱动工件分度盘71进行定角度转动的第二旋转电机72，工件分度机构7上设有六个装配工位，六个装配工位均布于工件分度盘71的周向上，第二旋转电机72控制工件分度盘71每次转动角度为60°，这样，工件分度盘71的每次转动都使得工件分度机构7进行一次相邻装配工位的切换。

机械手部件1、轴承装配部件2、半圆键装配部件3、齿轮装配部件4、弹性挡圈装配部件5以及滚针轴承装配部件6安装在工件分度机构7的周围并分别对应工件分度机构7的每个装配工位，具体的对应关系为，第一装配工位对应机械手部件1，第二装配工位对应轴承装配部件2，第三装配工位对应半圆键装配部件3，第四装配工位对应齿轮装配部件4，第五装配工位对应弹性挡圈装配部件5，第六装配工位对应滚针轴承装配部件6，这样，工件分度盘71的每次转动都能够使得工件分度机构7上的待装配工件切换至下一个装配工位。

机械手部件1包括第一线性导轨11、第一滚珠丝杠12、第一纵向气动滑台13、第一旋转气缸14、机械手卡盘15、第一伺服电机16、机械手部件安装座17和第一气爪18，机械手部件安装座安装在机架100上，第一线性导轨11安装在机械手部件安装座17上，第一伺服电机16也安装在机械手部件安装座17上，第一伺服电机16连接并驱动第一滚珠丝杠12，第一滚珠丝杠12安装在机械手部件安装座17上，第一纵向气动滑台13能在第一伺服电机16的驱动下通过第一滚珠丝杠12沿第一线性导轨11滑动，第一旋转气缸14连接在第一纵向气动滑台13下方并能在气动驱动下进行水平转动（即在水平面内进行转动），机械手卡盘15连接在第一旋转气缸14下面，机械手卡盘15上设有用于夹持工件的第一气爪18，齿轮轴以及装配好的齿轮总成部件可以被第一气爪18夹起或放入工件分度盘71上，机械手部件1对应工位分度机构7的第一装配工位。机械手部件1的工作原理是：第一纵向气动滑台13驱动第一旋转气缸14以及机械手卡盘15下移至工件（齿轮轴）处，第一气爪18夹住工件后，第一纵向气动滑台13驱动其上移并沿第一滚珠丝杠12滑动至工位分度盘71的第一装配工位上方，第一旋转气缸14带动机械手卡盘15转动一定角度，使工件对准工件分度盘71的第一装配工位，然后第一纵向气动滑台13驱动机械手卡盘15下移，待工件放入第一装配工位后，第一气爪18松开，第一纵向气动滑台13缩回，反之则为取出齿轮总成的操作。

轴承装配部件2包括轴承装配安装架21、增压气缸22、送料机械手23、推料手臂24、第二线性导轨25、第二旋转气缸26、第一横向气动滑台27、推料滑块28、压力传感器29、第三旋转气缸210，轴承装配安装架21固定在机架100上，增压气缸22、第二旋转气缸26和第三旋转气缸210均由气动驱动，第一横向气动滑台27连接第二旋转气缸26并能在第二旋转气缸26的驱动下垂直转动（即在垂直平面内转动），送料机械手23安装在第一横向气动滑台27上，当送料机械手23垂直翻转至竖直方向时，进行夹料，即将深沟球轴承夹持住，当送料机械手23垂直翻转至水平方向时，进行送料，即将深沟球轴承送至推料手臂24处，由推料手臂24接过并夹持住深沟球轴承，第三旋转气缸210驱动推料手臂旋转90度至垂直方向，增压气缸22安装在轴承装配安装架21上方，其气缸头伸出至轴承装配安装架21的下方并连接推料滑块28，第二线性导轨25固定在轴承装配安装架21上，推料滑块28安装在第二线性导轨25上并能在增压气缸22的驱动下沿第二线性导轨25上下移动，推料手臂24通过第三旋转气缸210连接在推料滑块28上，压力传感器29用于检测增压气缸22的压力，防止压力过大导致深沟球轴承挤压变形，轴承装配部件2对应工位分度机构7的第二装配工位。轴承装配部件2的工作原理是：当工位分度盘71将第一装配工位上的工件转动至第二装配工位时，第二旋转气缸26在气动驱动下转动，使得送料机械手23垂直转动至竖直方向，夹住深沟球轴承，然后垂直转动至水平方向，送料至推料手臂24，第三旋转气缸210驱动推料手臂垂直方向旋转90度，增压气缸22在气动驱动下向下移动推动推料滑块28沿第二线性导轨25向下移动，带动推料手臂24下移，将深沟球轴承压入工件中，完成第二装配工位的装配操作。

半圆键装配部件3包括第二伺服电机31、同步传动带32、第四旋转气缸33、第二纵向气动滑台34、第二气爪35、半圆键装配安装架36以及第三线性导轨37，半圆键装配安装架36固定在机架100上，第二伺服电机31、同步传动带32以及第三线性导轨37固定安装在半圆键装配安装架36上，第二伺服电机31连接并驱动同步传动带32、第四旋转气缸33和第二纵向气动滑台34，第二气爪35用于夹持半圆键工件并送至装配工位，第二气爪35安装在第四旋转气缸33上并能在第四旋转气缸33作用下垂直旋转（即在垂直面内旋转），第四旋转气缸33安装在第二纵向气动滑台34上，第二纵向气动滑台34能够在同步传动带32作用下沿第三线性导轨37作往复运动，第二纵向气动滑台34能够在气动驱动作用下上下移动，从而带动第二气爪35上下移动进行抓料或缩回，半圆键装配部件3对应工位分度机构7的第三装配工位。半圆键装配部件3的工作原理是：工位分度盘71将第二装配工位装配完毕的工件转动至第三装配工位，在第二伺服电机31作用下，第二纵向气动滑台34上移并沿第三线性导轨37向外移动，第四旋转气缸33驱动第二气爪35垂直转动至竖直方向时并夹持住半圆键工件，然后第四旋转气缸33驱动第二气爪35垂直旋转至水平方向，第二伺服电机31驱动同步传动带32，带动第二纵向气动滑台34及第二气爪35向内水平移动至第三装配工位，第二纵向气动滑台34下移，第二气爪35将半圆键工件装入工件中，完成第三装配工位的装配操作。

齿轮装配部件4包括第一旋转电机41、分割器42、齿轮上料转盘43、齿轮料塔44、第三伺服电机45、第二滚珠丝杠46、齿轮料塔拨爪47、第三纵向气动滑台48、第二横向气动滑台49、第三气爪410以及齿轮装配安装架411，齿轮装配安装架411固定在机架100上，第二横向气动滑台49安装在齿轮装配安装架411上，第三纵向气动滑台48连接在第二横向气动滑台49的一端，第三纵向气动滑台48的下端连接第三气爪410，齿轮上料转盘43安装在机架100上，齿轮料塔44均布于齿轮上料转盘43的周向上，用于放置齿轮料，齿轮上料转盘43下方连接分割器42，第一旋转电机41连接并驱动分割器42，分割器42能够在第一旋转电机41驱动下定角度转动从而使得齿轮料塔44轮换地置于第三纵向气动滑台48的正下方，第三伺服电机45驱动第二滚珠丝杠46，第二滚珠丝杠46带动齿轮料塔拨爪47上升或下降，将齿轮拨动到适当位置，便于第三气爪410取料，齿轮装配部件4对应工位分度机构7的第四装配工位。齿轮装配部件4的工作原理是：工位分度盘71转动将第三装配工位装配完成的工件送至第四装配工位，第一旋转电机41驱动分割器42带动齿轮上料转盘43定角度转动，第三伺服电机45驱动第二滚珠丝杠46通过齿轮料塔拨爪47将齿轮料塔44上的齿轮抬升送至第三气爪410下方，第三纵向气动滑台48驱动第三气爪410下移，夹起齿轮工件，第二横向气动滑台49驱动第三纵向气动滑台48和第三气爪410移动至第四装配工位，第三纵向气动滑台48驱动第三气爪410下移，将齿轮装入工件中，完成第四装配工位的装配操作。

弹性挡圈装配部件5包括分料气缸51、弹性挡圈储料仓52、弹性挡圈分料机构、分料滑台53、上料气缸54、脱料气缸55、位移尺56以及弹性挡圈装配安装架57，分料气缸51连接并驱动分料滑台53，弹性挡圈装配安装架57固定在机架100上，弹性挡圈分料机构安装在弹性挡圈储料仓52的底部，弹性挡圈分料机构包括弹性挡圈分料槽58和弹性挡圈分料块59，弹性挡圈分料块59通过分料连杆510连接分料气缸51并能在其驱动下沿弹性挡圈分料槽58往复运动进行分料，弹性挡圈储料仓52下方的弹性挡圈工件落入弹性挡圈分料槽58中，由弹性挡圈分料块59推至上料气缸54下方，上料气缸54和脱料气缸55通过气缸固定板511安装在分料滑台53上，脱料气缸55下方连接有脱料块512，脱料块512能在脱料气缸55的驱动下上下移动，上料气缸54下方连接有穿过脱料块512的上料杆513，上料杆513能在上料气缸54的驱动下上下移动，上料杆513的端部设有用于取料的涨紧轴514，位移尺56安装在气缸固定板511的一侧用于测量上料杆513和脱料块512的运动行程，弹性挡圈装配部件5对应工位分度机构7的第五装配工位。弹性挡圈装配部件5的工作原理是：工位分度盘71转动将第四装配工位装配完毕的工件送至第五装配工位，分料气缸 51驱动弹性挡圈分料块59将从弹性挡圈储料仓52下方落入弹性挡圈分料槽58中的弹性挡圈工件推至上料气缸54下方，上料气缸54驱动上料杆513下移，将弹性挡圈套在涨紧轴514上并涨紧定位，上料杆513略微缩回，分料滑台53带动上料气缸54、脱料气缸55、上料杆513以及脱料块512向外移动至第五装配工位上方，脱料气缸55下移，推动脱料块512下移，将弹性挡圈从涨紧轴514上褪下并压入工件中，完成第五装配工位的操作。

滚针轴承装配部件6包括滚针轴承装配安装架61、第四纵向气动滑台62、第五旋转气缸63、第四气爪64、推料气缸65，气动驱动第四纵向气动滑台62、第五旋转气缸63以及推料气缸65，滚针轴承装配安装架61固定在弹性挡圈装配安装架57上，第四纵向气动滑台62安装在滚针轴承装配安装架61上，第五旋转气缸63连接在第四纵向气动滑台62上，第四气爪64连接在第五旋转气缸63上并能在第五旋转气缸63驱动下进行水平旋转（即在水平面内转动），第四纵向气动滑台62能在推料气缸65的作用下沿滚针轴承装配安装架61上下移动，滚针轴承装配部件6对应工位分度机构7的第六装配工位。滚针轴承装配部件6的工作原理是：工位分度盘71转动将第五装配工位装配完成的工件送至第六装配工位，第四纵向气动滑台62在气动驱动下沿滚针轴承装配安装架61的横梁向外移动，第五旋转气缸63驱动第四气爪64向外转动并夹持滚针轴承工件，之后，第四纵向气动滑台62向内移动，第五旋转气缸63驱动第四气爪64向内转动使第四气爪64位于第六装配工位上方，推料气缸65驱动第四纵向气动滑台62下移，第四气爪64随之下移，将滚针轴承装入工件中，完成第六装配工位的操作。

至此整个齿轮总装装配完成，此时工位分度盘71再次转动，使得第六装配工位装配完毕的工件转回至第一装配工位（机械手部件所在工位），此时机械手部件1进行取料，将装配完毕的齿轮总成部件取下，并进行下一次放料。实际操作中，工位分度盘71的各个装配工位都在不断地装料，每个装配工位的部件比前一个装配工位多一道工序，实现整体自动化操作。

本发明还可以设置控制面板200，控制面板200内设置控制器，控制器分别与机械手部件1、轴承装配部件2、半圆键装配部件3、齿轮装配部件4、弹性挡圈装配部件5、滚针轴承装配部件6、工件分度机构7及其中的伺服电机和气缸连接，并对其开关动作进行控制，控制面板200采用可视化控制，人工可以在控制面板200上进行操作和监控，机架100上设有控制面板安装架，控制面板200安装在控制面板安装架上，并能够随工作人员的站位进行移动。

Claims (7)

1.电动工具齿轮总成装配***，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有机械手部件、轴承装配部件、半圆键装配部件、齿轮装配部件、弹性挡圈装配部件、滚针轴承装配部件以及工件分度机构，所述机械手部件用于将齿轮轴装入所述工件分度机构和取卸装配完成的齿轮总成，所述轴承装配部件用于将深沟球轴承装入所述齿轮轴，所述半圆键装配部件用于将半圆键装入所述齿轮轴，所述齿轮装配部件用于将齿轮装入所述齿轮轴，所述弹性挡圈装配部件用于将弹性挡圈装入所述齿轮轴，所述滚针轴承装配部件用于将滚针轴承装入所述齿轮轴；所述工件分度机构上设有六个装配工位并能够进行定角度转动，所述机械手部件、轴承装配部件、半圆键装配部件、齿轮装配部件、弹性挡圈装配部件以及滚针轴承装配部件安装在所述工件分度机构的周围并分别对应所述工件分度机构的每个装配工位，所述工件分度机构的每次转动均能够进行一次相邻装配工位的切换；

所述机械手部件包括机械手部件安装架、第一线性导轨、第一滚珠丝杠、第一纵向气动滑台、第一旋转气缸、机械手卡盘、第一气爪和第一伺服电机，所述第一线性导轨安装在所述机械手部件安装架，所述第一伺服电机连接并驱动所述第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠安装在所述机械手部件安装架上，所述第一纵向气动滑台能在所述第一滚珠丝杠的带动下沿所述第一线性导轨滑动，所述第一旋转气缸连接在所述第一纵向气动滑台下方并进行水平转动，所述第一旋转气缸连接所述机械手卡盘，所述机械手卡盘上设有用于夹持工件的第一气爪，所述机械手部件对应所述工件分度机构的第一装配工位。

2.如权利要求1所述的电动工具齿轮总成装配***，其特征在于：所述轴承装配部件包括轴承装配安装架、增压气缸、送料机械手、推料手臂、第二线性导轨、第二旋转气缸、第三旋转气缸、第一横向气动滑台、压力传感器、推料滑块，所述轴承装配安装架固定在所述机架上，所述增压气缸、第二旋转气缸和第三旋转气缸均由气动驱动，所述第一横向气动滑台连接第二旋转气缸并能在第二旋转气缸的驱动下垂直转动，所述送料机械手安装在所述第一横向气动滑台上，所述增压气缸安装在所述轴承装配安装架上方，其气缸头伸出至轴承装配安装架下方并连接所述推料滑块，第二线性导轨固定在所述轴承装配安装架上，所述推料滑块能在所述增压气缸作用下沿所述第二线性导轨上下滑动，所述推料手臂通过第三旋转气缸连接在推料滑块上，所述轴承装配部件对应所述工件分度机构的第二装配工位。

3.如权利要求1所述的电动工具齿轮总成装配***，其特征在于：所述半圆键装配部件包括第二伺服电机、同步传动带、第四旋转气缸、第二纵向气动滑台、第二气爪、第三线性导轨以及半圆键装配安装架，所述半圆键装配安装架固定在所述机架上，所述第二伺服电机、同步传动带和第三线性导轨安装在所述半圆键装配安装架上，所述第二伺服电机连接并驱动所述同步传动带，所述第二气爪用于夹持半圆键工件，所述第二气爪安装在所述第四旋转气缸上并能在第四旋转气缸的作用下垂直旋转，所述第四旋转气缸安装在所述第二纵向气动滑台上，所述第二纵向气动滑台能在所述同步传动带作用下沿所述第三线性导轨作往复运动，所述半圆键装配部件对应所述工件分度机构的第三装配工位。

4.如权利要求1所述的电动工具齿轮总成装配***，其特征在于：所述齿轮装配部件包括第一旋转电机、分割器、齿轮上料转盘、齿轮料塔、第三伺服电机、第二滚珠丝杠、齿轮料塔拨爪、第三纵向气动滑台、第二横向气动滑台、第三气爪以及齿轮装配安装架，所述齿轮装配安装架固定在所述机架上，所述第二横向气动滑台安装在所述齿轮装配安装架上，所述第三纵向气动滑台连接在所述第二横向气动滑台的一端，所述第三纵向气动滑台的下端连接第三气爪，所述齿轮上料转盘安装在所述机架上，所述齿轮料塔均布在所述齿轮上料转盘的周向上，用于放置齿轮料，所述齿轮上料转盘下方连接分割器，所述第一旋转电机连接并驱动所述分割器，所述分割器能够在第一旋转电机驱动下带动所述齿轮上料转盘进行定角度转动，所述第三伺服电机驱动所述第二滚珠丝杠并带动齿轮料塔拨爪上升或下降，从而使得齿轮料塔上的齿轮碑置于所述第三纵向气动滑台的下方便于所述第三气爪取料，所述齿轮装配部件对应所述工件分度机构的第四装配工位。

5.如权利要求1所述的电动工具齿轮总成装配***，其特征在于：所述弹性挡圈装配部件包括分料气缸、弹性挡圈储料仓、弹性挡圈分料机构、分料滑台、上料气缸、脱料气缸、位移尺以及弹性挡圈装配安装架，所述分料滑台、上料气缸和脱料气缸由气动驱动，所述弹性挡圈装配安装架固定在所述机架上，所述弹性挡圈分料机构安装在所述弹性挡圈储料仓的底部，所述弹性挡圈分料机构包括弹性挡圈分料槽和弹性挡圈分料块，所述弹性挡圈分料块通过推料连杆连接所述分料气缸在所述弹性挡圈分料槽中往复运动，从所述弹性挡圈储料仓下方的弹性挡圈落入所述弹性挡圈分料槽中，由所述弹性挡圈分料块推至上料气缸下方，所述上料气缸和所述脱料气缸通过气缸固定板安装在所述分料滑台上，所述脱料气缸下方连接有脱料块，所述脱料块能在所述脱料气缸的驱动下上下移动，所述上料气缸下方连接有穿过所述脱料块的上料杆，所述上料杆能在所述上料气缸的驱动下上下移动，所述上料杆的端部设有用于取料的涨紧轴，所述位移尺安装在气缸固定板的一侧，所述弹性挡圈装配部件对应所述工件分度机构的第五装配工位。

6.如权利要求5所述的电动工具齿轮总成装配***，其特征在于：所述滚针轴承装配部件包括滚针轴承装配安装架、第四纵向气动滑台、第五旋转气缸、第四气爪、推料气缸以，所述第四纵向气动滑台、第五旋转气缸和所述推料气缸，所述滚针轴承装配安装架固定在所述弹性挡圈部件安装架上，所述第四纵向气动滑台安装在所述滚针轴承装配安装架上，所述第五旋转气缸连接在所述第四纵向气动滑台上，所述第四气爪连接在所述第五旋转气缸上并能在第五旋转气缸驱动下水平旋转，所述第四纵向气动滑台能在所述推料气缸的作用下沿所述滚针轴承装配安装架上下移动，所述滚针轴承装配部件对应所述分度机构的第六装配工位。

7.如权利要求1所述的电动工具齿轮总成装配***，其特征在于：所述装配***还包括控制面板，所述控制面板分别与所述机械手部件、轴承装配部件、半圆键装配部件、齿轮装配部件、弹性挡圈装配部件、滚针轴承装配部件以及工件分度机构连接并对其动作进行控制，所述机架上还设有控制面板安装架，所述控制面板安装在所述控制面板安装架上。